CN218997793U - 一种永磁电机安装结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种永磁电机安装结构，其包括电机本体、磁编码器和磁钢座，电机本体包括有转子和后端盖，后端盖盖设于电机本体，后端盖与电机本体之间形成容纳腔，磁钢座和磁编码器位于容纳腔内，磁编码器固定于后端盖，转子的一端同轴设置有磁钢凸台，磁钢座盖设于磁钢凸台，磁编码器包括环形容纳槽，磁钢座位于环形容纳槽内，磁钢座的凸极轴线与磁钢凸台的磁极轴线重合，磁钢座与磁钢凸台之间安装有固定装置，固定装置将磁钢座沿转子的轴向固定于磁钢凸台。本申请具有更加便捷地识别出电机的相对零位值，无需对电机再次调零的效果。

Description

一种永磁电机安装结构

技术领域

本申请涉及电机的技术领域，尤其是涉及一种永磁电机安装结构。

背景技术

目前，一般电动叉车以及牵引车内均采用安装永磁电动机，现有的永磁电动机大多数采用旋转变压器，旋变调零大多为机械调零，但是磁编码器具有同样功能的情况下，磁编码器与旋转变压器相比具有低成本和易于安装等优点，因此，磁编码器逐步应用到永磁电机领域中。

现有常用的磁编码器安装在电机后端盖后，只能通过机械调零或外接设备调零，无法实现自动调零，从而影响电机的生产效率，因此，存在一定的改进空间。

实用新型内容

为了使永磁电机无需再次进行调零，提高电机的生产效率，本申请提供一种永磁电机安装结构。

本申请提供的一种永磁电机安装结构采用如下的技术方案：

一种永磁电机安装结构，包括电机本体、磁感应器和磁钢座，所述电机本体包括有转子和后端盖，所述后端盖盖合于所述电机本体，所述后端盖与所述电机本体之间形成容纳腔，所述磁钢座和所述磁感应器位于所述容纳腔内，所述磁感应器固定于所述后端盖，所述转子的一端同轴设置有磁钢凸台，所述磁钢座套设于所述磁钢凸台，所述磁钢座的磁极轴线与所述磁钢凸台的磁极轴线重合，所述磁钢座与所述磁钢凸台之间安装有固定装置，所述固定装置将所述磁钢座沿所述转子的轴线轴向固定于所述磁钢凸台。

通过采用上述技术方案，通过将磁钢座套设在磁钢凸台上，使磁钢座的磁极与转子上的磁极相对固定在同一位置，将磁钢座与磁钢凸台实现沿转子的周向相对固定，通过固定装置将磁钢座与磁钢凸台沿转子的轴向进行轴向固定，使磁钢座与转子的磁钢凸台相对位置固定，当电机本体的转子转动时，磁钢凸台和磁钢座均沿着转子一同转动，通过令磁钢座的磁极轴线与磁钢凸台的磁极轴线重合，磁感应器能够对磁极进行精准定位，进而能够识别出电机的相对零位值，无需对电机进行再次调零，实现自动调零功能。

可选的，所述磁钢座上设有固定通孔，所述磁钢凸台穿过所述固定通孔并延伸入所述磁钢座内，所述磁钢凸台与所述磁钢座过盈配合。

通过采用上述技术方案，通过转子的磁钢凸台贯穿磁钢座的固定通孔，且与磁钢座的内部过盈配合，通过磁钢座与磁钢凸台过盈配合使磁钢座与磁钢凸台能够更好地周向固定和轴向固定，在电机的转子转动带动磁钢凸台转动的时候，磁钢座能够跟随着磁钢凸台一同转动，防止磁钢座与磁钢凸台发生相对转动。

可选的，所述磁钢座上设有第一固定孔，所述磁钢凸台上设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，所述固定装置依次贯穿所述第一固定孔和第二固定孔将所述磁钢座固定于磁钢凸台。

通过采用上述技术方案，通过设有第一固定孔和第二固定孔，使固定装置能够更加稳固地将磁钢座与磁钢凸台固定，磁钢座与磁钢凸台的轴向固定效果更佳。

可选的，所述磁钢座底部的两端朝远离固定通孔的方向设置有凸耳，所述凸耳上设有第三固定孔，所述磁钢凸台上设有与所述第三固定孔配合使用的第四固定孔，所述固定装置依次穿过所述第三固定孔和第四固定孔将所述磁钢座固定于磁钢凸台。

通过采用上述技术方案，通过在磁钢座的底部朝远离固定通孔的方向设有凸耳，凸耳上设有第三固定孔，磁钢凸台的边缘设有第四固定孔，固定装置依次穿过第三固定孔和第四固定孔，将磁钢座固定于磁钢凸台上，实现将磁钢座轴向固定于磁钢凸台。

可选的，所述电机本体还包括电机轴承，所述电机轴承的中部开设有第一轴孔，所述转子穿过所述第一轴孔，所述电机轴承套设于所述转子。

通过采用上述技术方案，在转子上套设有电机轴承，通过电机轴承能够引导转子的旋转，同时，通过电机轴承承受转子上空转的部件，能够延长电机的使用寿命。

可选的，所述电机本体还包括轴承压板，所述轴承压板设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴设置，所述转子依次穿过所述轴承压板和所述电机轴承，所述轴承压板套设于所述转子且固定于所述电机本体，所述电机轴承固定于所述轴承压板。

通过采用上述技术方案，通过将电机轴承固定于轴承压板上，使电机轴承与电机的转子实现轴向固定，防止电机使用过程中，电机轴承沿转子的轴向移动。

可选的，所述轴承压板的边缘设有若干第一螺纹孔，所述磁感应器的边缘安装有固定螺栓，所述磁感应器设有与所述第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔，所述固定螺栓依次穿过所述第二螺纹孔和第一螺纹孔将所述磁感应器固定于所述轴承压板。

通过采用上述技术方案，通过设有固定螺栓，将固定螺栓贯穿第一螺纹孔和第二螺纹孔，将磁感应器固定安装在轴承压板上，通过采用此结构安装，使磁感应器与磁钢座的轴向间距减短，提高磁感应器对磁钢座的磁极信息感应接收能力。

可选的，所述后端盖设有环形凹槽，所述磁感应器位于所述环形凹槽内，所述磁感应器与所述后端盖之间安装有紧固件。

通过采用上述技术方案，通过将磁感应器安装在后端盖的环形凹槽内，起到保护磁感应器的作用，延长磁感应器的使用寿命，通过安装有紧固件，使磁感应器更加牢固地安装在后端盖的环形凹槽内。

可选的，所述环形凹槽底部设有第一通孔，所述磁感应器上设有与所述第一通孔相适配的第二通孔，所述紧固件依次穿过所述第二通孔和第一通孔将所述磁感应器固定至所述环形凹槽。

通过采用上述技术方案，通过紧固件将磁感应器固定安装在后端盖的环形凹槽内，防止电机在使用过程中，磁感应器产生晃动，进而提高感应器进行感应接收磁环信息的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将磁钢座与电机转子的磁钢凸台进行周向固定和轴向固定，将磁钢座的凸极轴线与磁钢凸台的磁极轴线重合，当电机本体的转子转动时，磁钢凸台和磁钢座均沿着转子一同转动，使磁钢座的磁极与转子上的磁极相对固定在同一位置，便于磁感应器能够对磁极进行精准定位，进而能够识别出电机的相对零位值，无需对电机进行再次调零，实现自动调零功能；

2.在转子上套设有电机轴承，通过电机轴承能够引导转子的旋转，同时，通过电机轴承承受转子上空转的部件，能够延长电机的使用寿命；

3.通过紧固件将磁感应器固定安装在后端盖的环形凹槽内，起到保护磁感应器的作用，延长磁感应器的使用寿命，防止电机在使用过程中，磁感应器产生晃动，进而提高感应器进行感应接收磁环信息的稳定性；

附图说明

图1是本申请实施例一种永磁电机安装结构的爆炸图。

图2是本申请实施例一种永磁电机安装结构的剖视图。

图3是本申请实施例1的磁钢座的结构图。

图4是本申请实施例2的磁钢座的结构图。

附图标记说明：1、后端盖；2、轴承压板；3、转子；31、磁钢凸台；4、固定装置；5、磁钢座；6、磁感应器；7、电机轴承；8、凸耳。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种永磁电机安装结构。

实施例1

参照图1和图2，一种永磁电机磁编码器磁钢座5安装结构包括电机本体、磁感应器6、磁钢座5、电机轴承7和轴承压板2。电机本体包括转子3和后端盖1，后端盖1安装于电机本体，后端盖1与电机本体形成一个容纳腔，转子3的一端、磁感应器6、磁钢座5、电机轴承7和轴承压板2均位于容纳腔内。

轴承压板2上设有第二轴孔，电机轴承7上设有第一轴孔，第一轴孔和第二轴孔同轴设置，转子3依次穿过第二轴孔和第一轴孔，轴承压板2套设于转子3且固定于电机本体上，电机轴承7套设于转子3且固定于轴承压板2上，轴承压板2将电机轴承7和转子3轴向固定。

磁感应器6的边缘安装有三个固定螺栓，三个固定螺栓沿磁感应器6的周向均匀分布，轴承压板2的边缘设有三个第一螺纹孔，磁感应器6上设有与第一螺纹孔配合使用的第二螺纹孔，三个固定螺栓均依次穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔，将磁感应器6固定在轴承压板2上。

后端盖1内设有环形凹槽，磁感应器6位于环形凹槽内，磁感应器6与后端盖1之间安装有紧固件，在本实施例中，具体的，紧固件为螺钉。后端盖1的环形凹槽的底部设有第一通孔，磁感应器6上设有与第一通孔相适配的第二通孔，螺钉依次穿过第二通孔和第一通孔，将磁感应器6固定在环形凹槽内。

参照图1和图2，磁感应器6包括环形容纳槽，磁钢座5位于所述环形容纳槽内，转子3的一端设有磁钢凸台31，磁钢座5套设于磁钢凸台31，磁钢座5的磁极轴线与磁钢凸台31的磁极轴线重合，磁钢凸台31穿过磁钢座5的固定通孔并延伸入磁钢座5内，磁钢凸台31与磁钢座5的内部过盈配合。

本申请实施例1一种永磁电机安装结构的实施原理为：

磁钢座5套设于转子3的磁钢凸台31，磁钢凸台31穿过磁钢座5的固定通孔且延伸入磁钢座5内，磁钢凸台31过盈配合固定安装在磁钢座5内，将磁钢座5轴向固定和周向固定于转子3的磁钢凸台31，使磁钢座5与转子3的磁钢凸台31相对位置固定，将磁钢座5的磁极轴线与磁钢凸台31的磁极轴线重合，当电机本体的转子3转动时，磁钢凸台31和磁钢座5均沿着转子3一同转动，磁钢座5的磁极与转子3的磁极始终相对固定在同一位置，通过磁感应器6能够对磁极进行精准定位，进而能够识别出电机的相对零位值，无需对电机进行再次调零，实现自动调零功能。

将磁感应器6通过紧固件固定安装在后端盖1的环形凹槽内，起到保护磁感应器6的作用，延长磁感应器6的使用寿命，防止电机在使用过程中，磁感应器6产生晃动，进而提高感应器进行感应接收磁环信息的稳定性。

电机轴承7固定于轴承压板2上，使电机轴承7与电机的转子3实现轴向固定，防止电机使用过程中，电机轴承7沿转子3的轴向移动。

实施例2

参照图1和图3，本实施例提供了另一种磁钢座与磁钢凸台的安装结构，磁钢座的形状与实施例1的磁钢座形状基本相同，以下仅对磁钢座与磁钢凸台之间的安装结构的不同之处予以说明。

本实施例中，磁钢座5与磁钢凸台31之间安装有固定装置4，在本实施例中，固定装置4具体为销钉。固定装置4将磁钢座5沿转子3的轴线轴向固定于磁钢凸台31，磁钢座5的一端设有固定通孔，磁钢凸台31穿过固定通孔并延伸入磁钢座5内，磁钢座5与磁钢凸台31间隙配合，磁钢座5与磁钢凸台31的接触面的截面为D形，磁钢座5上设有第一固定孔，第一固定孔位于磁钢座5的D形平面上，磁钢凸台31上设有与第一固定孔配合使用的第二固定孔，第二固定孔位于磁钢凸台31的轴线上，固定装置4依次穿过第一固定孔和第二固定孔，将磁钢座5沿转子3的轴线方向轴向固定于磁钢凸台31。

本申请实施例2一种永磁电机安装结构的实施原理为：磁钢座5与磁钢凸台31的接触面的截面为D形，D形平面使磁钢座5与磁钢凸台31实现沿转子3的周向相对固定，固定装置4依次穿过第一固定孔和第二固定孔，将磁钢座5沿转子3的轴线防线轴向固定于磁钢凸台31，磁钢座5与转子3的磁钢凸台31实现轴向固定和周向固定，使磁钢座5与转子3的磁钢凸台31相对位置固定，将磁钢座5的磁极轴线与磁钢凸台31的磁极轴线重合，当电机本体的转子3转动时，磁钢凸台31和磁钢座5均沿着转子3一同转动，磁钢座5的磁极与转子3上的磁极相对固定在同一位置，磁感应器6能够对磁钢座5的磁极进行精准定位，进而能够识别出电机的相对零位值，无需对电机进行再次调零。

实施例3

参照图4，本实施例提供了另一种磁钢座的结构，以下仅对磁钢座的结构不同之处予以说明。

本实施例中，磁钢座5的一端设有固定通孔，固定通孔的截面形状为D形，磁钢凸台31穿过固定通孔延伸入磁钢座5内，在靠近磁钢座5的固定通孔的两端朝远离固定通孔的方向设置有凸耳8，两端凸耳8上分别设有第三固定孔，磁钢凸台31上设有与第三固定孔配合使用的第四固定孔，在本实施例中，固定装置4具体为销钉，固定装置4依次穿过第三固定孔和第四固定孔，将磁钢座5固定于磁钢凸台31上，使磁钢座5轴向固定于磁钢凸台31。

本申请实施例3一种永磁电机安装结构的实施原理为：

磁钢座5与磁钢凸台31的接触面的截面为D形，通过D形平面，将磁钢座5周向固定于转子3的磁钢凸台31，磁钢座5的两端凸台上分别设有第三固定孔，磁钢凸台31的边缘设有与第三固定孔配合使用的第四固定孔，固定装置4依次穿过第三固定孔和第四固定孔，将磁钢座5沿转子3的轴线方向轴向固定于磁钢凸台31，实现磁钢座5轴向固定和周向固定于转子3的磁钢凸台31。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种永磁电机安装结构，其特征在于：包括电机本体、磁感应器(6)和磁钢座(5)，所述电机本体包括有转子(3)和后端盖(1)，所述后端盖(1)盖合于所述电机本体，所述后端盖(1)与所述电机本体之间形成容纳腔，所述磁钢座(5)和所述磁感应器(6)位于所述容纳腔内，所述磁感应器(6)固定于所述后端盖(1)，所述转子(3)的一端同轴设置有磁钢凸台(31)，所述磁钢座(5)套设于所述磁钢凸台(31)，所述磁钢座(5)的磁极轴线与所述磁钢凸台(31)的磁极轴线重合，所述磁钢座(5)与所述磁钢凸台(31)之间安装有固定装置(4)，所述固定装置(4)将所述磁钢座(5)沿所述转子(3)的轴线轴向固定于所述磁钢凸台(31)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述磁钢座(5)上设有固定通孔，所述磁钢凸台(31)穿过所述固定通孔并延伸入所述磁钢座(5)内，所述磁钢凸台(31)与所述磁钢座(5) 过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述磁钢座(5)上设有第一固定孔，所述磁钢凸台(31)上设有与所述第一固定孔相适配的第二固定孔，所述固定装置(4)依次贯穿所述第一固定孔和第二固定孔将所述磁钢座(5)固定于磁钢凸台(31)。

4.根据权利要求2所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述磁钢座(5)底部的两端朝远离固定通孔的方向设置有凸耳(8)，所述凸耳(8)上设有第三固定孔，所述磁钢凸台(31)上设有与所述第三固定孔配合使用的第四固定孔，所述固定装置(4)依次穿过所述第三固定孔和第四固定孔将所述磁钢座(5)固定于磁钢凸台(31)。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述电机本体还包括电机轴承(7)，所述电机轴承(7)的中部开设有第一轴孔，所述转子(3)穿过所述第一轴孔，所述电机轴承(7)套设于所述转子(3)。

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述电机本体还包括轴承压板(2)，所述轴承压板(2)设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第一轴孔同轴设置，所述转子(3)依次穿过所述轴承压板(2)和所述电机轴承(7)，所述轴承压板(2)套设于所述转子(3)且固定于所述电机本体，所述电机轴承(7)固定于所述轴承压板(2)。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述轴承压板(2)的边缘设有若干第一螺纹孔，所述磁感应器(6)设有与所述第一螺纹孔相配合的第二螺纹孔，固定螺栓依次穿过所述第二螺纹孔和第一螺纹孔将所述磁感应器(6)固定于所述轴承压板(2)。

8.根据权利要求1所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述后端盖(1)设有环形凹槽，所述磁感应器(6)位于所述环形凹槽内，所述磁感应器(6)与所述后端盖(1)之间安装有紧固件。

9.根据权利要求8所述的一种永磁电机安装结构，其特征在于：所述环形凹槽底部设有第一通孔，所述磁感应器(6)上设有与所述第一通孔相适配的第二通孔，所述紧固件依次穿过所述第二通孔和第一通孔将所述磁感应器(6)固定至所述环形凹槽。

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