CN218994176U - 一种电磁光电一体化转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁光电一体化转台，涉及光电探测设备技术领域，包括：回转转台，回转转台下端固定设有安装底座；U形架，U形架转动设于回转转台上端，U形架绕回转转台实现竖向回转转动；俯仰包，俯仰包转动设于U形架内侧上端，俯仰包绕U形架实现横向俯仰转动；电磁装置，电磁装置包括电磁发射装置和多个电磁配套机箱，电磁发射装置固定安装于俯仰包上端，多个电磁配套机箱安装于U形架两侧；光电组件，光电组件通过镜头架固定安装于俯仰包内部下侧。本实用新型的优点在于：将光电组件和电磁装置集成安装，能够集成电磁探测、光电观察跟踪功能，从而使台体具备电磁和光电设备的双重功能，满足多功能防御侦察需求。

Description

一种电磁光电一体化转台

技术领域

本实用新型涉及光电探测设备技术领域，具体是涉及一种电磁光电一体化转台。

背景技术

光电设备是一个集光、机、电于一体的复杂系统，可以实现在载体运动过程中，包括载体受到冲击、振动时，消除扰动，准确跟踪目标，输出稳定的视频图像，被广泛用于军事领域以及公安、消防和环境监测等民用领域。

光电设备由指向器及操控机箱组成，舰船在工作时，需要搭载光电指向器作为“眼睛”，实时对周围环境进行监测并将图像传输至操作中心，现有技术中，光电转台和电磁设备分别做为单独设备，设备安装时需要分别搭建安装支架及平台，通过线缆将设备数据传输到信息处理装置，进行数据整合和数据分析，进而驱动伺服装置实现对目标的瞄准、监控及跟踪。将光电转台和电磁设备分离安装，数据整合固然可以实现要地区域全天时、全方位、远距离覆盖监控的功能，但安装所需面积较大，且在光电转台和电磁设备的相对位置和相对角度改变后需重新进行系统调试，安装难度、安装成本、系统调试难度、故障率均较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种电磁光电一体化转台，本技术方案解决了上述的将光电转台和电磁设备分离安装，数据整合固然可以实现要地区域全天时、全方位、远距离覆盖监控的功能，但安装所需面积较大，且在光电转台和电磁设备的相对位置和相对角度改变后需重新进行系统调试，安装难度、安装成本、系统调试难度、故障率均较高的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电磁光电一体化转台，包括：

回转转台，所述回转转台下端固定设有安装底座，所述安装底座通过若干个螺栓固定安装于外部设备；

U形架，U形架转动设于所述回转转台上端，所述U形架绕回转转台实现竖向回转转动，所述U形架上端两侧固定连接有吊耳；

俯仰包，俯仰包转动设于所述U形架内侧上端，所述俯仰包绕U形架实现横向俯仰转动；

电磁装置，所述电磁装置包括电磁发射装置和多个电磁配套机箱，所述电磁发射装置固定安装于俯仰包上端，多个所述电磁配套机箱安装于U形架两侧；

光电组件，所述光电组件通过镜头架固定安装于俯仰包内部下侧。

优选的，所述U形架下端固定连接有竖直向下延伸至回转转台内的回转转轴，所述U形架内部安装有回转驱动电机，所述回转驱动电机的转子与回转转轴连接。

优选的，所述俯仰包右侧固定连接有驱动轴，所述驱动轴向右延伸至U形架内部，所述驱动轴通过第一轴承与U形架转动连接，所述第一轴承右侧设有第一轴承盖。

优选的，所述U形架左侧内部安装有俯仰驱动电机，所述俯仰驱动电机的定子与U形架连接，所述俯仰驱动电机的转子与驱动轴连接。

优选的，所述俯仰包左侧固定连接有测角轴，所述测角轴向左延伸至U形架内部，所述测角轴通过第二轴承与U形架转动连接，所述测角轴右端安装有测角磁栅，所述U形架左侧端面安装有测角器，所述测角器左侧设有测角读数头，所述测角读数头与测角磁栅对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出一种电磁光电一体化转台，将光电组件和电磁装置集成安装，能够集成电磁探测、光电观察跟踪功能，从而使台体具备电磁和光电设备的双重功能，整个转台的俯仰轴系和方位轴系同时带动电磁和光电负载运动；

本实用新型将光电组件和电磁装置集成为电磁光电一体化转台，可实现对外一套结构安装接口及电气接口进行电磁光电一体化转台的安装和电气控制连接，大大降低了设备的占地面积，安装时，不需要进行复杂的调试过程，极大的降低了安装难度和系统调试难度。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图。

图中标号为：

1、回转转台；101、安装底座；102、回转驱动电机；2、U形架；201、吊耳；202、回转驱动电机；3、俯仰包；301、驱动轴；302、第一轴承；303、第一轴承盖；304、俯仰驱动电机；305、测角轴；306、第二轴承；307、测角器；3071、测角读数头；308、测角磁栅；4、电磁装置；401、电磁发射装置；402、电磁配套机箱；5、光电组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种电磁光电一体化转台，其特征在于，包括：

回转转台1，回转转台1下端固定设有安装底座101，安装底座101通过若干个螺栓固定安装于外部设备；

U形架2，U形架2转动设于回转转台1上端，U形架2绕回转转台1实现竖向回转转动，U形架2上端两侧固定连接有吊耳201；

俯仰包3，俯仰包3转动设于U形架2内侧上端，俯仰包3绕U形架2实现横向俯仰转动；

电磁装置4，电磁装置4包括电磁发射装置401和多个电磁配套机箱402，电磁发射装置401固定安装于俯仰包3上端，多个电磁配套机箱402安装于U形架2两侧，电磁发射装置401安装于俯仰包3的顶部，多个电磁配套机箱挂于U形架2两侧，方便台体各向的重量配比，电磁发射装置401具体位置根据台体重心偏移可进行调整；

光电组件5，光电组件5通过镜头架固定安装于俯仰包3内部下侧。

本方案将光电组件和电磁装置集成为电磁光电一体化转台，可实现对外一套结构安装接口及电气接口进行电磁光电一体化转台的安装和电气控制连接，大大降低了设备的占地面积，安装时，不需要进行复杂的调试过程，极大的降低了安装难度和系统调试难度。

U形架2下端固定连接有竖直向下延伸至回转转台1内的回转转轴202，U形架2内部安装有回转驱动电机102，回转驱动电机102的转子与回转转轴202连接。

在进行转台的回转运动时，由回转驱动电机102对回转转轴202施加转动扭矩进而带动U形架2进行竖向回转转动。

俯仰包3右侧固定连接有驱动轴301，驱动轴301向右延伸至U形架2内部，驱动轴301通过第一轴承302与U形架2转动连接，第一轴承302右侧设有第一轴承盖303，U形架2左侧内部安装有俯仰驱动电机304，俯仰驱动电机304的定子与U形架2连接，俯仰驱动电机304的转子与驱动轴301连接。

在进行俯仰运动时，由俯仰驱动电机304对驱动轴301施加转动扭矩，进而带动俯仰包3进行横向俯仰转动。

俯仰包3左侧固定连接有测角轴305，测角轴305向左延伸至U形架2内部，测角轴305通过第二轴承306与U形架2转动连接，测角轴305右端安装有测角磁栅308，U形架2左侧端面安装有测角器307，测角器307左侧设有测角读数头3071，测角读数头3071与测角磁栅308对应设置。

在进行俯仰运动时，通过测角器307配合测角磁栅308进行俯仰包的俯仰测角，并将测角数据进行反馈，实现针对于俯仰包3俯仰运动的闭环控制。

本实用新型的使用过程为：本装置在接收到指向伺服信号时，由回转驱动电机102对回转转轴202施加转动扭矩进而带动U形架2进行竖向回转转动，由俯仰驱动电机304对驱动轴301施加转动扭矩，进而带动俯仰包3进行横向俯仰转动，使转台朝向目标，通过光电组件进行目标的图像采集，同时电磁发生装置向目标发生干扰电磁信号，对目标进行干扰，实现多功能防御侦察。

综上所述，本实用新型的优点在于：将光电组件和电磁装置集成安装，能够集成电磁探测、光电观察跟踪功能，从而使台体具备电磁和光电设备的双重功能，满足多功能防御侦察需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种电磁光电一体化转台，其特征在于，包括：

回转转台(1)，所述回转转台(1)下端固定设有安装底座(101)，所述安装底座(101)通过若干个螺栓固定安装于外部设备；

U形架(2)，U形架(2)转动设于所述回转转台(1)上端，所述U形架(2)绕回转转台(1)实现竖向回转转动，所述U形架(2)上端两侧固定连接有吊耳(201)；

俯仰包(3)，俯仰包(3)转动设于所述U形架(2)内侧上端，所述俯仰包(3)绕U形架(2)实现横向俯仰转动；

电磁装置(4)，所述电磁装置(4)包括电磁发射装置(401)和多个电磁配套机箱(402)，所述电磁发射装置(401)固定安装于俯仰包(3)上端，多个所述电磁配套机箱(402)安装于U形架(2)两侧；

光电组件(5)，所述光电组件(5)通过镜头架固定安装于俯仰包(3)内部下侧。

2.根据权利要求1所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述U形架(2)下端固定连接有竖直向下延伸至回转转台(1)内的回转转轴(202)，所述U形架(2)内部安装有回转驱动电机(102)，所述回转驱动电机(102)的转子与回转转轴(202)连接。

3.根据权利要求1所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述俯仰包(3)右侧固定连接有驱动轴(301)，所述驱动轴(301)向右延伸至U形架(2)内部，所述驱动轴(301)通过第一轴承(302)与U形架(2)转动连接，所述第一轴承(302)右侧设有第一轴承盖(303)。

4.根据权利要求3所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述U形架(2)左侧内部安装有俯仰驱动电机(304)，所述俯仰驱动电机(304)的定子与U形架(2)连接，所述俯仰驱动电机(304)的转子与驱动轴(301)连接。

5.根据权利要求1所述一种电磁光电一体化转台，其特征在于，所述俯仰包(3)左侧固定连接有测角轴(305)，所述测角轴(305)向左延伸至U形架(2)内部，所述测角轴(305)通过第二轴承(306)与U形架(2)转动连接，所述测角轴(305)右端安装有测角磁栅(308)，所述U形架(2)左侧端面安装有测角器(307)，所述测角器(307)左侧设有测角读数头(3071)，所述测角读数头(3071)与测角磁栅(308)对应设置。

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