CN113978746A - 一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置 - Google Patents

Abstract

一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，主要用于解决现有直升机巡航精度低、安全性差、信息不易存储以及瞄准困难的缺点。所述装置包括电子仓供电部件和光电吊舱部件；光电吊舱部件包括传感器仓和水平旋转机构，俯仰电机将叉臂与传感器仓连接起来，主导传感器仓的俯仰运动；传感器仓俯仰动作范围空间在‑90°至+90°；传感器舱内具有30倍200万摄像头、25mm红外摄像头、激光测距仪和伺服电机；传感器舱内的数据经过编码、融合与压缩后传输给计算机；所述传感器仓内包含若干可并用的传感器，所述若干传感器用于对目标轮廓和温度进行双重识别，获取目标特性，进行测量和定位。

Description

一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置

技术领域

本发明涉及直升机飞行领域，具体涉及一种直升机吊舱。

背景技术

在新时代的生产生活中，直升机的应用越来越广泛，例如：地形勘察、缉私搜救、海上救援、道路维修、人员搜救、电力维护、公安边防、森林灭火等任务。最近几十年直升机在巡查、搜救过程中，最常用的是利用望远镜进行瞄准与定位，采用这种方法的缺点有：观测角度范围受限，安全性差，精度低；无法精准确定目标的地理位置及两者之间的距离；飞机在飞行过程中，其振动、颠簸等均会影响测量精度；不易长时间瞄准，且信息不易存储，无法进行事后分析。因此，研制一款分辨率高、宽视场、高精度、续航时间长且高强度的直升机光电吊舱显得十分必要。

发明内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本发明提供一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，该种光电吊舱装置续航时间长、测量精度高，通过伺服电机驱动内框架、外框架完成俯仰运动，使吊舱有180度的俯仰范围。可以避免直升机在飞行过程中因飞行姿态的改变、振动、颠簸导致的成像模糊、定位失准。

本发明的技术方案是：

该种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置包括光电吊舱部件1和电子仓供电部件2。所述的光电吊舱部件1包括传感器仓3和水平旋转机构4。

所述的传感器仓3包括：前盖7、后盖9、红外摄像头安装架18、激光测距仪安装架16、摄像头安装架12、限位安装板8、轴承10、限位轴66、俯仰电机端盖13、红外摄像头5、摄像头6、激光测距仪11、俯仰电机14。后盖连接孔53与前盖连接孔45通过螺栓连接，将前盖7与后盖9连接在一起，组成传感器仓3，为其他零件的安装提供位置。红外摄像头安装架前盖孔57与前盖红外孔47通过螺栓连接，使得红外摄像头安装架15牢牢固定在前盖7，红外摄像头安装架固定孔56与红外摄像头固定孔60通过螺栓连接，这样红外摄像头5就牢牢固定在前盖7；激光测距仪安装架前盖孔54与前盖激光孔48通过螺栓连接，使得激光测距仪安装架16牢牢固定在前盖7，激光测距仪固定孔61与激光测距仪安装架连接孔55通过螺栓连接，则激光测距仪11牢牢固定在前盖7；摄像头安装架后盖孔58与后盖凸台连接孔50通过螺栓连接，牢牢固定在后盖，摄像头安装架固定孔一116、摄像头安装架固定孔二115、摄像头安装架固定孔三59分别与对应的摄像头连接孔一64、摄像头连接孔二63、摄像头连接孔三62通过螺栓连接，这样便可以对摄像头6进行限位；限位安装板连接孔65与前盖限位连接孔44、后盖限位连接孔52通过螺栓连接，使得限位安装板8牢牢固定在传感器仓3上，当俯仰电机14的旋转角度发生激增时，限位孔74的螺栓便会对限位安装板8起角度限制的作用，完成了对整个装置的角度保护；限位板螺栓安装孔75，便于限位安装板8螺栓的拆卸和预紧；轴承10与限位轴紧密连接，轴承外圈与叉臂轴承孔79紧密配合，即完成无电机端的转动；俯仰电机端盖连接孔67与前盖电机连接孔46、后盖电机连接孔49通过螺栓连接，使得俯仰电机端盖13牢牢固定在传感器仓3上；俯仰电机端盖固定孔68与电机端盖固定孔69通过螺栓连接，另一端俯仰电机叉臂连接孔70与叉臂电机孔77通过螺栓连接，则俯仰电机14将叉臂21与传感器仓3连接起来，主导传感器仓3的俯仰运动；俯仰电机端盖螺栓安装孔76，便于俯仰电机端盖13螺栓的预紧和拆卸；控制所有传感器的电路终端与电路板限位孔51通过螺栓连接，进行限位。

所述的水平旋转机构4包括：叉臂21、线缆槽80、有线端盖27、无线端盖20、PCB电滑环28、上壳体25、芯轴29、顶盖24、橡胶弹簧底座22、圆锥滚子轴承30、旋转电机117、上壳体凸台85、减振连接架26、橡胶弹簧23。叉臂21，为其他旋转构件提供安装位置，内部有线缆槽80，为导线提供容纳空间；有线端盖连接孔81与叉臂有线连接孔78通过螺栓连接，无线端盖连接孔82与叉臂无线连接孔73通过螺栓连接，使得有线端盖27、无线端盖20与叉臂21紧紧连接在一起，为其他零部件提供安全防护；PCB电滑环28通过与滑环连接孔118的螺栓连接，紧密贴合在叉臂表面；上壳体25与PCB电滑环28紧密贴合，圆锥滚子轴承30与上壳体中心孔86过盈配合，芯轴29与圆锥滚子轴承内圈紧密配合，同时与叉臂中心孔72采用螺纹配合，即将上壳体25与叉臂21连接起来，且上壳体25的旋转与叉臂21的运动互不干扰；叉臂数据传输孔71与上壳体数据传输孔83相互映衬，组成了叉臂21与上壳体25之间的数据传输通道；旋转电机芯轴连接孔94与芯轴连接孔96通过螺栓进行连接，旋转动力由旋转电机117通过芯轴29传递给叉臂21，进而实现装置的水平转动；旋转电机117另一侧与顶盖24紧密贴合；顶盖连接孔97与上壳体连接孔84通过螺栓进行连接，为其他零部件提供稳定的安装环境；顶盖中心孔98，为电子仓供电部件2与光电吊舱部件1交流的通道；橡胶弹簧底座壳体连接孔90与上壳体凸台连接孔87通过螺栓连接，使橡胶弹簧底座22与上壳体凸台85牢牢固定在一起；橡胶弹簧连接孔92与橡胶弹簧底座连接孔91通过螺栓连接，即橡胶弹簧23牢牢固定在橡胶弹簧底座22上；橡胶弹簧减振孔93与减振连接架连接孔89通过螺栓连接，减振连接架固定孔88与电子仓减振连接孔110通过螺栓连接，即形成了由橡胶弹簧23、橡胶弹簧底座22和减振连接架26三者组合在一起的减振系统，则橡胶弹簧23就可以吸收大量吊舱的振动能量，为装置提供精度保障和安全防护。

所述的光电吊舱部件用于实现以下动作过程：所述的摄像头6位于传感器仓3内，拍摄的实际物体具有较高的聚焦深度，其数据传输线位于其正下方；所述的红外摄像头5可识别实际物体的红外能量场，更好地精准定位；所述的激光测距仪11，可精确测量实际物体与吊舱之间的距离。在前盖7、后盖8组成的传感器仓3内定位时，以上三个传感器的中心轴线为平行，且定位稳固，即实现了视轴稳定；在传感器耦合和数据融合的作用下，识别、定位更加精准；在俯仰电机14的作用下，传感器仓3可实现-90°至+90°的俯仰动作范围，在限位安装板8的作用下，俯仰过程更加安全精密；当外界输入一个命令时，旋转电机的转子会旋转一个角度，进而带动芯轴旋转，在轴承10的辅助下，带动叉臂21完成水平旋转，在电滑环28的作用下，使旋转电机无论怎样旋转均不会使数据线缠绕；当外界风力过载时，减振系统吸收了大量因振动而产生的能量，有效地保护了装置。

所述的电子仓供电部件2包括：电子仓壳体上盖31、电子仓壳体下盖39、限位器113、支撑纵梁36、快拆电池40、电池仓35、快装吊环一32、快装吊环二34、空速管38、北斗定位模块114、姿态传感器41、三轴加速度传感器43、空速计42、电子仓上盖33、支撑肋板37。电子仓壳体上盖纵梁连接孔100与电子仓壳体下盖纵梁连接孔105通过六个支撑纵梁36以螺栓连接的方式组合为外轮廓，为电子仓其他部件提供安装位置；电子仓壳体上盖肋板连接孔102与电子仓下盖肋板连接孔112之间以螺栓连接的方式连接了六块支撑肋板37，以加强电子仓的结构稳定性；电池仓连接孔17与电子仓壳体上盖电池连接孔101、电子仓壳体下盖电池连接孔106通过螺栓连接，使得电池仓35牢牢固定在电子仓壳体内部；电池仓定位凸台95，对快拆电池40起定位作用；限位器113与电池仓限位螺栓孔18通过螺栓连接，将限位器113旋转至水平，可对快拆电池40实现精准限位；快装吊环一32、快装吊环二34分别与电子仓壳体上盖凸台一99、电子仓壳体上盖凸台二103台采用螺纹连接，实现与固定物的快速装夹、快速拆卸；空速管38，通过测量气流动压来得到空气流速，与空速管连接孔108通过螺栓连接实现定位，并通过限位柱107进行限位；北斗定位模块114，可实时提供吊舱位置精确坐标，通过定位模块螺栓孔119进行连接定位；姿态传感器41，可输出校准过的角速度、加速度等参数，通过姿态传感器连接孔19与电子仓壳体进行连接定位；三轴加速度传感器43，辅助姿态传感器41，可实时输出加速度准确数值，通过姿态连接孔111进行连接定位；空速计42，通过软管与空速管38连接，将空气流速信息进行分析汇总，通过与空速计连接孔109的螺栓连接进行定位；电子仓上盖33与电子仓壳体上盖连接孔104通过螺栓连接，将电子仓上盖33固定在电子仓壳体上盖31，便于传感器的取放和线路的更换。

所述的光电吊舱部件1与电子仓供电部件2通过减振连接架固定孔88与电池仓减振连接孔110的螺栓连接，使得二者成为统一的整体。

本发明具有如下有益效果：本种直升机光电吊舱装置，具有高分辨率、宽视场、高精度和续航时间长的优点，通过伺服电机驱动内框架、外框架完成俯仰运动，使吊舱有180度的俯仰范围，可以避免直升机在飞行过程中因飞行姿态的改变、振动、颠簸导致的成像模糊、定位失准。通过高精度摄像机搭载红外摄像头，实现了全天候、多场景的实时记录功能，利用激光测距仪可实现吊舱与目标物体之间的精准定位，大大增强了目标的捕获能力，同时搭载高寿命减振系统和高续航供电系统，使吊舱可以适应多场景、多领域的侦查任务。

附图说明：

图1为本发明整体示意图。

图2为光电吊舱部件示意图。

图3为传感器仓示意图。

图4为传感器仓内部结构示意图。

图5为水平旋转机构示意图。

图6为水平旋转机构剖面示意图。

图7为电子仓供电部件示意图。

图8为电子仓供电部件内部传感器示意图。

图9为前盖结构示意图。

图10为后盖结构示意图。

图11为激光测距仪安装架结构示意图。

图12为红外摄像头安装架结构示意图。

图13为摄像头安装架结构示意图。

图14为红外摄像头结构示意图。

图15为激光测距仪结构示意图。

图16为摄像头左视图。

图17为摄像头右视图。

图18为限位安装板结构示意图。

图19为俯仰电机端盖结构示意图。

图20为俯仰电机俯视图。

图21为俯仰电机仰视图。

图22为叉臂结构示意一图。

图23为叉臂结构示意二图。

图24为有线端盖示意图。

图25为无线端盖示意图。

图26为上壳体结构示意图。

图27为减振连接架结构示意图。

图28为橡胶弹簧底座结构示意图。

图29为橡胶弹簧结构示意图。

图30为旋转电机示意。

图31为芯轴结构示意图。

图32为顶盖结构示意图。

图33为电子仓壳体上盖结构示意图。

图34为电子仓壳体下盖结构示意图。

图35为电池仓内部结构示意图。

图中1-吊舱部件；2-电子仓供电部件；3-传感器仓；4-水平旋转机构；5-红外摄像头；6-摄像头；7-前盖；8-限位安装板；9-后盖；10-轴承；11-激光测距仪；12-摄像头安装架；13-俯仰电机端盖；14-俯仰电机；15-红外摄像头安装架；16-激光测距仪安装架；17-电池仓连接孔；18-电池仓限位螺栓孔；19-姿态传感器连接孔；20-无线端盖；21-叉臂；22-橡胶弹簧底座；23-橡胶弹簧；24-顶盖；25-上壳体；26-减振连接架；27-有线端盖；28-PCB电滑环；29-芯轴；30-圆锥滚子轴承；31-电子仓壳体上盖；32-快装吊环一；33-电子仓上盖；34-快装吊环二；35-电池仓；36-支撑纵梁；37-支撑肋板；38-空速管；39-电子仓壳体下盖；40-快拆电池；41-姿态传感器；42-空速计；43-三轴加速度传感器；44-前盖限位连接孔；45-前盖连接孔；46-前盖电机连接孔；47-前盖红外孔；48-前盖激光孔；49-后盖电机连接孔；50-后盖凸台连接孔；51-电路板限位孔；52-后盖限位连接孔；53-后盖连接孔；54-激光测距仪安装架前盖孔；55-激光测距仪安装架连接孔；56-红外摄像头安装架固定孔；57-红外摄像头安装架前盖孔；58-摄像头安装架后盖孔；59-摄像头安装架固定孔三；60-红外摄像头固定孔；61-激光测距仪固定孔；62-摄像头连接孔三；63-摄像头连接孔二；64-摄像头连接孔一；65-限位安装板连接孔；66-限位轴；67-俯仰电机端盖连接孔；68-俯仰电机端盖固定孔；69-与电机端盖固定孔；70-俯仰电机叉臂连接孔；71-叉臂数据传输孔；72-叉臂中心孔；73-叉臂无线连接孔；74-限位孔；75-限位板螺栓安装孔；76-俯仰电机端盖螺栓安装孔；77-叉臂电机孔；78-叉臂有线连接孔；79-叉臂轴承孔；80-线缆槽；81-有线端盖连接孔；82-无线端盖连接孔；83-上壳体数据传输孔；84-上壳体连接孔；85-上壳体凸台；86-上壳体中心孔；87-上壳体凸台连接孔；88-减振连接架固定孔；89-减振连接架连接孔；90-橡胶弹簧底座壳体连接孔；91-橡胶弹簧底座连接孔；92-橡胶弹簧连接孔；93-橡胶弹簧减振孔；94-旋转电机芯轴连接孔；95-电池仓定位凸台；96-芯轴连接孔；97-顶盖连接孔；98-顶盖中心孔；99-电子仓壳体上盖凸台一；100-电子仓壳体上盖纵梁连接孔；101-电子仓壳体上盖电池连接孔；102-电子仓壳体上盖肋板连接孔；103-电子仓壳体上盖凸台二；104-电子仓壳体上盖连接孔；105-电子仓壳体下盖纵梁连接孔；106-电子仓壳体下盖电池连接孔；107-限位柱；108-空速管连接孔；109-空速计连接孔；110-电池仓减振连接孔；111-姿态连接孔；112-电子仓下盖肋板连接孔；113-限位器；114-北斗定位模块；115-摄像头安装架固定孔二；116-摄像头安装架固定孔一；117-旋转电机；118-PCB电滑环连接孔；119-定位模块螺栓孔。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示：本发明共包括两大部分：光电吊舱部件1和电子仓供电部件2，所述的光电吊舱部件1又包括传感器仓3和水平旋转机构4。

如图3、图4、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21所示：后盖连接孔53与前盖连接孔45通过螺栓连接，将前盖7与后盖9连接在一起，组成传感器仓3，为其他零件的安装提供位置；红外摄像头安装架前盖孔57与前盖红外孔47通过螺栓连接，使得红外摄像头安装架15牢牢固定在前盖7，红外摄像头安装架固定孔56与红外摄像头固定孔60通过螺栓连接，这样红外摄像头5就牢牢固定在前盖7；激光测距仪安装架前盖孔54与前盖激光孔48通过螺栓连接，使得激光测距仪安装架16牢牢固定在前盖7，激光测距仪固定孔61与激光测距仪安装架连接孔55通过螺栓连接，则激光测距仪11牢牢固定在前盖7；摄像头安装架后盖孔58与后盖凸台连接孔50通过螺栓连接，牢牢固定在后盖，摄像头安装架固定孔一116、摄像头安装架固定孔二115、摄像头安装架固定孔三59分别与对应的摄像头连接孔一64、摄像头连接孔二63、摄像头连接孔三62通过螺栓连接，这样便可以对摄像头6进行限位；限位安装板连接孔65与前盖限位连接孔44、后盖限位连接孔52通过螺栓连接，使得限位安装板8牢牢固定在传感器仓3上，当俯仰电机14的旋转角度发生激增时，限位孔74的螺栓便会对限位安装板8起角度限制的作用，完成了对整个装置的角度保护；限位板螺栓安装孔75，便于限位安装板8螺栓的拆卸和预紧；轴承10与限位轴紧密连接，轴承外圈与叉臂轴承孔79紧密配合，即完成无电机端的转动；俯仰电机端盖连接孔67与前盖电机连接孔46、后盖电机连接孔49通过螺栓连接，使得俯仰电机端盖13牢牢固定在传感器仓3上；俯仰电机端盖固定孔68与电机端盖固定孔69通过螺栓连接，另一端俯仰电机叉臂连接孔70与叉臂电机孔77通过螺栓连接，则俯仰电机14将叉臂21与传感器仓3连接起来，主导传感器仓3的俯仰运动；俯仰电机端盖螺栓安装孔76，便于俯仰电机端盖13螺栓的预紧和拆卸；控制所有传感器的电路终端与电路板限位孔51通过螺栓连接，进行限位。

如图5、图6、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图31、图32所示：叉臂21，为其他旋转构件提供安装位置，内部有线缆槽80，为导线提供容纳空间；有线端盖连接孔81与叉臂有线连接孔78通过螺栓连接，无线端盖连接孔82与叉臂无线连接孔73通过螺栓连接，使得有线端盖27、无线端盖20与叉臂21紧紧连接在一起，为其他零部件提供安全防护；PCB电滑环28通过与滑环连接孔118的螺栓连接，紧密贴合在叉臂表面；上壳体25与PCB电滑环28紧密贴合，圆锥滚子轴承30与上壳体中心孔86过盈配合，芯轴29与圆锥滚子轴承内圈紧密配合，同时与叉臂中心孔72采用螺纹配合，即将上壳体25与叉臂21连接起来，且上壳体25的旋转与叉臂21的运动互不干扰；叉臂数据传输孔71与上壳体数据传输孔83相互映衬，组成了叉臂21与上壳体25之间的数据传输通道；旋转电机芯轴连接孔94与芯轴连接孔96通过螺栓进行连接，旋转动力由旋转电机117通过芯轴29传递给叉臂21，进而实现装置的水平转动；旋转电机117另一侧与顶盖24紧密贴合；顶盖连接孔97与上壳体连接孔84通过螺栓进行连接，为其他零部件提供稳定的安装环境；顶盖中心孔98，为电子仓供电部件2与光电吊舱部件1交流的通道；橡胶弹簧底座壳体连接孔90与上壳体凸台连接孔87通过螺栓连接，使橡胶弹簧底座22与上壳体凸台85牢牢固定在一起；橡胶弹簧连接孔92与橡胶弹簧底座连接孔91通过螺栓连接，即橡胶弹簧23牢牢固定在橡胶弹簧底座22上；橡胶弹簧减振孔93与减振连接架连接孔89通过螺栓连接，减振连接架固定孔88与电子仓减振连接孔110通过螺栓连接，即形成了由橡胶弹簧23、橡胶弹簧底座22和减振连接架26三者组合在一起的减振系统，则橡胶弹簧23就可以吸收大量吊舱的振动能量，为装置提供精度保障和安全防护。

所述的光电吊舱部件用于实现以下动作过程：所述的摄像头6位于传感器仓3内，拍摄的实际物体具有较高的聚焦深度，其数据传输线位于其正下方；所述的红外摄像头5可识别实际物体的红外能量场，更好地精准定位；所述的激光测距仪11，可精确测量实际物体与吊舱之间的距离；在前盖7、后盖8组成的传感器仓3内定位时，以上三个传感器的中心轴线为平行，且定位稳固，即实现了视轴稳定；在传感器耦合和数据融合的作用下，识别、定位更加精准；在俯仰电机14的作用下，传感器仓3可实现-90°至+90°的俯仰动作范围，在限位安装板8的作用下，俯仰过程更加安全精密； 当外界输入一个命令时，旋转电机的转子会旋转一个角度，进而带动芯轴旋转，在轴承10的辅助下，带动叉臂21完成水平旋转，在电滑环28的作用下，使旋转电机无论怎样旋转均不会使数据线缠绕；当外界风力过载时，减振系统吸收了大量因振动而产生的能量，有效地保护了装置。

如图7、图8、图33、图34、图35所示：电子仓壳体上盖纵梁连接孔100与电子仓壳体下盖纵梁连接孔105通过六个支撑纵梁36以螺栓连接的方式组合为外轮廓，为电子仓其他部件提供安装位置；电子仓壳体上盖肋板连接孔102与电子仓下盖肋板连接孔112之间以螺栓连接的方式连接了六块支撑肋板37，以加强电子仓的结构稳定性；电池仓连接孔17与电子仓壳体上盖电池连接孔101、电子仓壳体下盖电池连接孔106通过螺栓连接，使得电池仓35牢牢固定在电子仓壳体内部；电池仓定位凸台95，对快拆电池40起定位作用；限位器113与电池仓限位螺栓孔18通过螺栓连接，将限位器113旋转至水平，可对快拆电池40实现精准限位；快装吊环一32、快装吊环二34分别与电子仓壳体上盖凸台一99、电子仓壳体上盖凸台二103台采用螺纹连接，实现与固定物的快速装夹、快速拆卸；空速管38，通过测量气流动压来得到空气流速，与空速管连接孔108通过螺栓连接实现定位，并通过限位柱107进行限位；北斗定位模块114，可实时提供吊舱位置精确坐标，通过定位模块螺栓孔119进行连接定位；姿态传感器41，可输出校准过的角速度、加速度等参数，通过姿态传感器连接孔19与电子仓壳体进行连接定位；三轴加速度传感器43，辅助姿态传感器41，可实时输出加速度准确数值，通过姿态连接孔111进行连接定位；空速计42，通过软管与空速管38连接，将空气流速信息进行分析汇总，通过与空速计连接孔109的螺栓连接进行定位；电子仓上盖33与电子仓壳体上盖连接孔104通过螺栓连接，将电子仓上盖33固定在电子仓壳体上盖31，便于传感器的取放和线路的更换。

所述的光电吊舱部件1与电子仓供电部件2通过减振连接架固定孔88与电池仓减振连接孔110的螺栓连接，使得二者成为统一的整体。

Claims (2)

1.一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，包括电子仓供电部件（2），其特征在于：

所述装置还包括光电吊舱部件（1）；所述光电吊舱部件（1）包括传感器仓（3）和水平旋转机构（4）；

所述的传感器仓（3）包括：

前盖（7）、后盖（9）、红外摄像头安装架（18）、激光测距仪安装架（16）、摄像头安装架（12）、限位安装板（8）、轴承（10）、限位轴（66）、俯仰电机端盖（13）、红外摄像头（5）、摄像头（6）、激光测距仪（11）以及俯仰电机（14）；限位安装板连接孔（65）与前盖限位连接孔（44）、后盖限位连接孔（52）通过螺栓连接，使得限位安装板（8）牢牢固定在传感器仓（3）上，以使得当俯仰电机（14）的旋转角度发生激增时，限位孔（74）的螺栓对限位安装板（8）起角度限制的作用；

俯仰电机（14）将叉臂（21）与传感器仓（3）连接起来，主导传感器仓（3）的俯仰运动；传感器仓（3）俯仰动作范围空间在-90°至+90°；

所述水平旋转机构（4）包括：叉臂（21）、线缆槽（80）、有线端盖（27）、无线端盖（20）、PCB电滑环（28）、上壳体（25）、芯轴（29）、顶盖（24）、橡胶弹簧底座（22）、圆锥滚子轴承（30）、旋转电机（117）、上壳体凸台（85）、减振连接架（26）以及橡胶弹簧（23）；

其中，叉臂（21）为其他旋转构件提供安装位置，内部有线缆槽（80），为导线提供容纳空间；有线端盖连接孔（81）与叉臂有线连接孔（78）通过螺栓连接，无线端盖连接孔（82）与叉臂无线连接孔（73）通过螺栓连接，使得有线端盖（27）、无线端盖（20）与叉臂（21）紧紧连接在一起，为其他零部件提供安全防护；PCB电滑环（28）通过与滑环连接孔（118）的螺栓连接，紧密贴合在叉臂表面；上壳体（25）与PCB电滑环（28）紧密贴合，圆锥滚子轴承（30）与上壳体中心孔（86）过盈配合，芯轴（29）与圆锥滚子轴承内圈紧密配合，同时与叉臂中心孔（72）采用螺纹配合，即将上壳体（25）与叉臂（21）连接起来，且上壳体（25）的旋转与叉臂（21）的运动互不干扰；叉臂数据传输孔（71）与上壳体数据传输孔（83）相互映衬，组成了叉臂（21）与上壳体（25）之间的数据传输通道；旋转电机芯轴连接孔（94）与芯轴连接孔（96）通过螺栓进行连接，旋转动力由旋转电机（117）通过芯轴（29）传递给叉臂（21），进而实现装置的水平转动；旋转电机（117）另一侧与顶盖（24）紧密贴合；顶盖连接孔（97）与上壳体连接孔（84）通过螺栓进行连接，为其他零部件提供稳定的安装环境；顶盖中心孔（98），为电子仓供电部件（2）与光电吊舱部件（1）交流的通道；橡胶弹簧底座壳体连接孔（90）与上壳体凸台连接孔（87）通过螺栓连接，使橡胶弹簧底座（22）与上壳体凸台（85）牢牢固定在一起；橡胶弹簧连接孔（92）与橡胶弹簧底座连接孔（91）通过螺栓连接，即橡胶弹簧（23）牢牢固定在橡胶弹簧底座（22）上；橡胶弹簧减振孔（93）与减振连接架连接孔（89）通过螺栓连接，减振连接架固定孔（88）与电子仓减振连接孔（110）通过螺栓连接，即形成了由橡胶弹簧（23）、橡胶弹簧底座（22）和减振连接架（26）三者组合在一起的减振系统，以使得橡胶弹簧（23）能够吸收吊舱的振动能量；

在传感器仓（3）内，摄像头（6）、红外摄像头（5）和激光测距仪（11）的中心轴线为平行，且定位稳固，以使得视轴稳定。

2.根据权利要求1所述的一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，其特征在于：

所述电子仓供电部件（2）包括：电子仓壳体上盖（31）、电子仓壳体下盖（39）、限位器（113）、支撑纵梁（36）、快拆电池（40）、电池仓（35）、快装吊环一（32）、快装吊环二（34）、空速管（38）、北斗定位模块（114）、姿态传感器（41）、三轴加速度传感器（43）、空速计（42）、电子仓上盖（33）以及支撑肋板（37）；

其中，电子仓壳体上盖纵梁连接孔（100）与电子仓壳体下盖纵梁连接孔（105）通过六个支撑纵梁（36）以螺栓连接的方式组合为外轮廓；电子仓壳体上盖肋板连接孔（102）与电子仓下盖肋板连接孔（112）之间以螺栓连接的方式连接了六块支撑肋板（37），以加强电子仓的结构稳定性；电池仓连接孔（17）与电子仓壳体上盖电池连接孔（101）、电子仓壳体下盖电池连接孔（106）通过螺栓连接，使得电池仓（35）牢牢固定在电子仓壳体内部；电池仓定位凸台（95），对快拆电池（40）起定位作用；限位器（113）与电池仓限位螺栓孔（18）通过螺栓连接，将限位器（113）旋转至水平，能对快拆电池（40）实现限位；快装吊环一（32）和快装吊环二（34）分别与电子仓壳体上盖凸台一（99）、电子仓壳体上盖凸台二（103）台采用螺纹连接，用来实现与固定物的快速装夹、快速拆卸；

空速管（38），用于通过测量气流动压来得到空气流速，与空速管连接孔（108）通过螺栓连接实现定位，并通过限位柱（107）进行限位；

北斗定位模块（114），用于实时提供吊舱位置精确坐标，通过定位模块螺栓孔（119）进行连接定位；

姿态传感器（41），用于输出校准过的角速度和加速度，通过姿态传感器连接孔（19）与电子仓壳体进行连接定位；

三轴加速度传感器（43）和辅助姿态传感器（41），用于实时输出加速度准确数值，通过姿态连接孔（111）进行连接定位；

空速计（42），通过软管与空速管（38）连接，将空气流速信息进行分析汇总，通过与空速计连接孔（109）的螺栓连接进行定位；电子仓上盖（33）与电子仓壳体上盖连接孔（104）通过螺栓连接，将电子仓上盖（33）固定在电子仓壳体上盖（31），便于传感器的取放和线路的更换；

所述的光电吊舱部件（1）与电子仓供电部件（2）通过减振连接架固定孔（88）与电池仓减振连接孔（110）的螺栓连接，使得二者成为统一的整体。

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