CN213209093U - 智能探测察打一体化监控转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种智能探测察打一体化监控转台，其是在底座组上设中间支承轴，中间支承轴的中间与导电滑环、码盘连接，中间支承轴的上部与顶部连接盘相连接，顶部连接盘上设雷达、连接孔、电源和信号接口；底座组上的方位电机驱动组与方位回转箱体传动连接，中间支承轴穿过方位回转箱体；在方位回转箱体内设置有与其铰链连接的信号处理板组和电源板组，方位回转箱体的两侧设左俯仰组和右俯仰组，设置在左俯仰组和右俯仰组间的俯仰电机驱动组能够驱动左俯仰组和右俯仰组转动。本实用新型通过将光电转台、雷达、电磁装置高度融合在一起，具有快速安装、方便部署、系统稳定的特点，符合现代化要地的防御需求。

Description

智能探测察打一体化监控转台

技术领域

本实用新型涉及监控设备，具体涉及一种智能探测察打一体化监控转台。

背景技术

传统的光电转台虽然在视觉成像方面较为直观，但对于远目标监控时，观察的视场范围极小，没办法对整个区域的态势监控有效开展，对于目标的具体距离、高度信息以及活动轨迹获取能力不足。另外，传统的光电转台对于环境的适应性不高，天气、光线、温度、颜色都会影响光电转台能力的发挥。

随着现代科技的发展，各种伪装技术、远程打击技术、侦查技术的进步，特别是无人机技术高度化、快速化的发展，传统的光电转台在探测、监控、跟踪方面的能力越来越无法满足要地防御需求。

为解决传统光电转台在实际使用过程中存在的弊端，需要将光电转台、雷达、电磁设备的功能结合在一起才能实现对要地地面及空中目标探测、追踪、防区态势感知，达到对要地区域全天候、全方位、远距离覆盖监控，做到提前探测、提前监控、无人机目标驱逐及打击。通常情况下，光电转台、雷达、电磁设备分别做为单独设备，设备安装时需要分别搭建安装支架及平台，通过线缆将三个设备数据传输到信息处理装置，进行数据整合和数据分析，进而驱动伺服装置实现对目标的瞄准、监控及跟踪。将三种设备结构分离安装，数据整合固然可以实现要地区域全天时、全方位、远距离覆盖监控的功能，但安装所需面积较大，安装难度、安装成本、系统调试难度、故障率均较高，同时，由于设备和安装支架重量较重，设备之间相对位置和相对角度改变后需重新进行系统调试。因此，三种设备结构分离安装、数据整合的模式导致整套系统无法进行快速移动和部署。

发明内容

为了实现要地区域全天候、全方位、远距离覆盖监控，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够快速安装、方便部署、系统稳定的智能探测察打一体化监控转台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种智能探测察打一体化监控转台，包括底座组，在所述底座组上设呈空心结构的中间支承轴，中间支承轴的中间部位设有缺口，中间支承轴的中间与导电滑环、码盘连接，中间支承轴的上部与顶部连接盘相连接；顶部连接盘上设雷达、连接孔、电源和信号接口；设置在底座组上的方位电机驱动组与方位回转箱体传动连接，中间支承轴穿过方位回转箱体；在方位回转箱体内设置有与其铰链连接的信号处理板组和电源板组；在方位回转箱体的两侧设左俯仰组和右俯仰组，设置在左俯仰组和右俯仰组间的俯仰电机驱动组能够驱动左俯仰组和右俯仰组转动。

所述方位电机驱动组和俯仰电机驱动组均为一内圈电机转子固定、外圈电机定子旋转的电机，在电机定子周身上设定子连接盘。

所述方位回转箱体设置在方位电机驱动组的电机定子连接盘上。

所述左俯仰组和右俯仰组间设传动轴，左俯仰组和右俯仰组包含有俯仰电机驱动组、测速组和码盘，还各包含一根轴，轴采用中空结构，传动轴将左右两根轴连接在一起，传动轴也采用中空结构，并在轴面上钻有出线孔；传动轴和中间支承轴呈十字交叉布局，左俯仰组、右俯仰组、传动轴三部分同轴；左俯仰组或右俯仰组一侧的轴设置在俯仰电机驱动组的定子连接盘上。

所述左俯仰组和右俯仰组外侧分别连接一个俯仰支撑架，俯仰支撑架形状采用L型、U型、E型、F型类似形状，两侧的俯仰支撑架上可分别安装光电仓和电磁仓，还可选配各种装置安装；光电仓和电磁仓的电源及数据信号线缆通过左俯仰组、右俯仰组及传动轴中间所设的中空空间及轴面的出线孔进入方位回转箱体，连接到信号处理板组、电源板组对应的端子上。

外部电源及其数据信号通过底座组、中间支承轴、导电滑环与方位回转箱体内的信号处理板组、电源板组实现互通互信；雷达的外置电源及数据信号接口通过线缆连接到顶部连接盘对应的电源和信号接口上，顶部连接盘的信号接口线缆经过中间支承轴的内孔从中间支承轴的缺口处连接到导电滑环的内圈上，并通过导电滑环外圈上与之对应线缆连接到信号处理板组上，顶部连接盘的电源接口线缆则通过中间支承轴的内孔连接到底座组内的电源接口上。

在所述方位回转箱体的外部采用铰链与盖板连接，方位回转箱体内还设有盖板支撑架，盖板支撑架用于支撑盖板。

在所述底座组上设对外结构安装接口和对外电气接口。

本实用新型采用上述技术方案所设计的智能探测察打一体化监控转台，通过将光电转台、雷达、电磁装置的结构、电气、数据进行高度融合，打造成为一个智能探测察打一体化监控转台，解决了多用途、全天候、全区域、低成本、快速部署的现代化要地防御需求，具体表现在：

1.将光电转台、雷达、电磁装置三种设备功能集中在一起，使得产品不仅具有雷达的远距离目标的探测、跟踪，传统光电转台的目标可视化及监控功能，同时也具备了反制及打击无人机的手段，兼顾了现代监控装备探得远、看得清、打得住三方面的需求；

2.雷达的全天候、全区域扫描与光电转台的可视化图像形成优势互补，很好解决了雷达观测目标不直观以及光电转台探测目标不及时、不全面的缺陷；

3.与传统的雷达、光电转台、电磁装置分别安装的方式相比，智能探测察打一体化监控转台对外仅采用一套结构安装接口及电气接口，大大降低了安装难度和安装成本；

4.智能探测察打一体化监控转台将雷达、光电转台、电磁装置通过内部结构和电气集成，可实现产品的整体运输和移动，安装后不需要再进行复杂的调试即可投入工作，部署更具快速性、突然性和隐蔽性。

附图说明

图1表示本实用新型智能探测察打一体化监控转台的结构示意图；

图2表示本实用新型去掉光电仓、电磁仓、雷达并打开盖板后的结构示意图；

图3表示图2中信号处理板组和电源板组旋转后的结构示意图；

图4表示图2中去掉盖板后的结构示意图；

图5表示底座组上对外结构安装接口的示意图；

图6表示图4的后视结构内部示意图；

图7表示本实用新型电机驱动组的结构示意图。

图中：1-底座组，2-光电仓，3-盖板，4-雷达，5-电磁仓，6-方位回转箱体，7-俯仰支撑架，8-信号处理板组，9-顶部连接盘，10-电源板组，11-左俯仰组，12-传动轴，13-中间支承轴，14-右俯仰组，15-盖板支撑架，16-对外结构安装接口，17-对外电气接口，18-方位电机驱动组，19-电机转子连接轴，20-电机转子，21-电机定子，22-定子连接盘，23-法兰盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型智能探测察打一体化监控转台作具体说明。

参见图1至图7，本实用新型智能探测察打一体化监控转台主要由底座组1、方位回转箱体6、盖板3、盖板支撑架15、左俯仰组11、右俯仰组14、俯仰支撑架7、传动轴12、信号处理板组8、电源板组10、方位电机驱动组18、俯仰电机驱动组、测速组、码盘、导电滑环、光电仓2、电磁仓5、中间支承轴13、顶部连接盘9、雷达4等组成。底座组1作为底部支撑，设计有对外结构安装接口16和对外电气接口17，中间支承轴13设计为空心并且中间部位有一个缺口，中间支承轴13底部与底座组1连接，中间与导电滑环、码盘连接，上部与顶部连接盘9相连接，顶部连接盘9上设计有连接孔、电源和信号接口，雷达4通过螺钉与顶部连接盘9实现结构连接。在底座组1上设方位电机驱动组18，本实用新型的方位电机驱动组18为一内圈转子固定、外圈定子旋转的电机，在定子周身上设定子连接盘，具体包括电机转子连接轴19、电机转子20和电机定子21，电机定子21外侧设有定子连接盘22，电机转子连接轴19通过法兰盘23固定连接在底座组1上，方位回转箱体6设置在定子连接盘22上，中间支承轴13穿过方位回转箱体6，这样方位回转箱体6能够做圆周转动。信号处理板组8、电源板组10不再像传统转台一样布置在底座组1内，而是安装在方位回转箱体6内，随方位回转箱体6一起转动，信号处理板组8、电源板组10与方位回转箱体6采用铰链连接，可以进行打开和关闭操作，以方便前期测试及后期维修，方位回转箱体6内还布置有盖板支撑架15，盖板支撑架15用于支撑盖板3。方位回转箱体6外部采用铰链与盖板3连接，盖板3外表面采用曲面结构，用于降低风阻，盖板3与方位回转箱体6之间采用铰链连接、螺钉紧固的结构，螺钉未紧固情况下，盖板3与方位回转箱体6之间可进行一定角度转动，使用盖板支撑架15支撑盖板3，防止其转动，便于设备的调试和检修。转台俯仰摆动通过三部分对接实现，包含左俯仰组11、右俯仰组14、传动轴12，左俯仰组11、右俯仰组14、传动轴12三部分同轴，且与中间支承轴13呈十字交叉布局，左俯仰组11和右俯仰组14安装在方位回转箱体6的两侧，左俯仰组11和右俯仰组14包含有俯仰电机驱动组、测速组和码盘，另外还各包含一根轴，轴采用中空结构，使用传动轴12将左右两根轴连接在一起，左俯仰组11上的轴设置在俯仰电机驱动组的定子连接盘上，这样左俯仰组11和右俯仰组14能够同步俯仰摆动，传动轴12也采用中空结构，并在轴面上钻有出线孔；左俯仰组11和右俯仰组14外侧分别连接一个俯仰支撑架7，俯仰支撑架7形状可采用L型、U型、E型、F型等类似形状，此处优选的是L型；两侧的俯仰支撑架7上可分别安装光电仓2和电磁仓5，根据实际需要也可选配各种装置安装。

本实用新型在电路布线方面，信号处理板组8和电源板组10安装在方位回转箱体6内，随方位回转箱体6一起转动，外部电源及其数据信号通过底座组1、中间支承轴13、导电滑环与方位回转箱体6内的信号处理板组8、电源板组10实现互通互信。雷达4的外置电源及数据信号接口，使用线缆连接到顶部连接盘9对应的电源和信号接口上，顶部连接盘9的信号接口线缆经过中间支承轴13的内孔，从中间支承轴13的缺口处接到导电滑环的内圈上，通过导电滑环外圈上与之对应线缆连接到信号处理板组8上，顶部连接盘9的电源接口线缆则通过中间支承轴13的内孔连接到底底座组1内的电源接口上；俯仰方向上的光电仓2和电磁仓5的电源及数据信号线缆通过左俯仰组11、右俯仰组14及传动轴12中间的中空空间及轴面的出线孔进入方位回转箱体6，连接到信号处理板组8、电源板10组对应的端子上。

本实用新型当雷达4探测到可疑目标进入要地监控范围时，将目标的距离、高度信息通过线缆，经顶部连接盘9、导电滑环传送到方位回转箱体6内的信号处理板组8内，信号处理板组8通过数据分析及反馈，伺服控制方位电机驱动组18和俯仰电机驱动组，使方位回转箱体6和光电仓2、电磁仓5分别进行圆周和上下转动，最终使光电仓2和电磁仓5对准目标，观测目标图像，必要时实施光电跟踪。若目标是无人机等无线遥控设备时，除了对目标进行必要监控外，可通过电磁仓5发射电磁脉冲，对目标进行驱逐或击落。

Claims (8)

1.一种智能探测察打一体化监控转台，包括底座组，其特征是在所述底座组上设呈空心结构的中间支承轴，中间支承轴的中间部位设有缺口，中间支承轴的中间与导电滑环、码盘连接，中间支承轴的上部与顶部连接盘相连接；顶部连接盘上设雷达、连接孔、电源和信号接口；设置在底座组上的方位电机驱动组与方位回转箱体传动连接，中间支承轴穿过方位回转箱体；在方位回转箱体内设置有与其铰链连接的信号处理板组和电源板组；在方位回转箱体的两侧设左俯仰组和右俯仰组，设置在左俯仰组和右俯仰组间的俯仰电机驱动组能够驱动左俯仰组和右俯仰组转动。

2.根据权利要求1所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是所述方位电机驱动组和俯仰电机驱动组均为一内圈电机转子固定、外圈电机定子旋转的电机，在电机定子周身上设定子连接盘。

3.根据权利要求2所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是所述方位回转箱体设置在方位电机驱动组的电机定子连接盘上。

4.根据权利要求2所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是所述左俯仰组和右俯仰组间设传动轴，左俯仰组和右俯仰组包含有俯仰电机驱动组、测速组和码盘，还各包含一根轴，轴采用中空结构，传动轴将左右两根轴连接在一起，传动轴也采用中空结构，并在轴面上钻有出线孔；传动轴和中间支承轴呈十字交叉布局，左俯仰组、右俯仰组、传动轴三部分同轴；左俯仰组或右俯仰组一侧的轴设置在俯仰电机驱动组的定子连接盘上。

5.根据权利要求1所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是所述左俯仰组和右俯仰组外侧分别连接一个俯仰支撑架，俯仰支撑架形状采用L型、U型、E型、F型形状，两侧的俯仰支撑架上可分别安装光电仓和电磁仓；光电仓和电磁仓的电源及数据信号线缆通过左俯仰组、右俯仰组及传动轴中间所设的中空空间及轴面的出线孔进入方位回转箱体，连接到信号处理板组、电源板组对应的端子上。

6.根据权利要求1所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是外部电源及其数据信号通过底座组、中间支承轴、导电滑环与方位回转箱体内的信号处理板组、电源板组实现互通互信；雷达的外置电源及数据信号接口通过线缆连接到顶部连接盘对应的电源和信号接口上，顶部连接盘的信号接口线缆经过中间支承轴的内孔从中间支承轴的缺口处连接到导电滑环的内圈上，并通过导电滑环外圈上与之对应线缆连接到信号处理板组上，顶部连接盘的电源接口线缆则通过中间支承轴的内孔连接到底座组内的电源接口上。

7.根据权利要求1所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是在所述方位回转箱体的外部采用铰链与盖板连接，方位回转箱体内还设有盖板支撑架，盖板支撑架用于支撑盖板。

8.根据权利要求1所述的智能探测察打一体化监控转台，其特征是在所述底座组上设对外结构安装接口和对外电气接口。

Images