CN218992954U - 一种升降平台智能调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降平台智能调平装置。为了克服现有技术中的机械结构类设备在安装调整时无数据以及无法实现设备快速自动调平的问题；本实用新型包括相互传递信号的外部调平结构和内部控制系统，外部调平结构包括镶嵌在在调平装置本体外部一面四角的微调整结构，和设置在支撑面中部的压力数据采集结构。通过压力数据采集结构获取压力信号传输至内部控制系统,由内部控制系统计算调平数据后传输至设置在四角的微调整结构,从而控制微调整结构的调整位移,并判断何时结束调平,从而实现自动调平。
Description
技术领域
本实用新型涉及调平装置领域，尤其涉及一种升降平台智能调平装置。
背景技术
现有丝杆升降机为晶升炉副室提升机构，其工作原理为电机联接齿轮减速机，齿轮减速机带动丝杆升降机内的蜗杆，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮内孔为T型螺纹，通过蜗轮转动带动T型螺纹的丝杆去顶升晶升炉副室导柱，承担晶升炉副室提升和下降的功能。由于晶升炉副室是靠导柱及轴承座导向，丝杆升降机底座与导柱的垂直度存在间隙配合，势必影响丝杆与导柱的稳定性，出现抖动现象，导致晶棒磕碰或者碎裂掉落，造成安全事故和人身事故，生产重大经济损失。
传统的设备底平面调整包括水平仪加手动调整，激光干涉仪加手动调整，目测法加手动增加垫片调整；水平仪加手动调整，水平仪测量后进行手动调整，存在反复调整和无法实时监测数据变化的问题；此外激光干涉仪加手动调整，激光干涉仪的激光线显示界限较模糊，无法监测数据值；目测法加手动增加垫片调整，完全凭借个人的感觉和经验,容易增大误差范围；并且传统设备的上述方法均无法实时在线监测和自动调平。
发明内容
本实用新型主要解决现有技术中的机械结构类设备在安装调整时无数据以及无法实现设备快速自动调平的问题；提供一种升降平台智能调平装置，能够解决机械设备在使用时出现倾斜，导致使用设备承受倾覆载荷，形成设备偏磨，容易造成设备的不正常磨损，提前消耗设备正常的使用寿命；能够实现机械设备底平面与整机设备之间的安装调平,集信号监测、传输与自调平为一体,实现调平过程中的人机交互。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型包括调平装置本体，调平装置本体包括相互传递信号的外部调平结构和内部控制系统，外部调平结构包括镶嵌在在调平装置本体外部一面四角的微调整结构，和设置在支撑面中部的压力数据采集结构。通过压力数据采集结构获取压力信号传输至内部控制系统,由内部控制系统计算调平数据后传输至设置在四角的微调整结构,从而控制微调整结构的调整位移,并判断何时结束调平,从而实现自动调平。
作为优选，所述的调平装置本体设有支撑面和固定面，固定面设置在调平装置本体底部，设为平整光滑面；所述支撑面设置于固定面平行设置。平整光滑的固定面用于与底面或者承重结构接触,避免装置倾斜；支撑面设置有微调整结构，用于支撑称重物体，并依靠内部信号在支撑物体的同时进行微调整，使其保持水平。
作为优选，所述的微调整结构包括与支撑面垂直设置，并沿支撑面四角对称分布的若干柔性关节，所述柔性关节与调平装置本体内部与内部控制系统连接，接收内部控制系统传递的控制信号。柔性关节能够起到支撑的作用，并且能够通过气动、液压、磁致或螺纹等方式控制调平位移，通过接收信号自动调整调平位移。
作为优选，所述的柔性关节包括镶嵌在支撑面上的调整支柱，调整支柱包括接触面与固定体，固定体镶嵌在支撑面内，接触面设置在调整支柱远离支撑面一端，并平行于支撑面设置。调整支柱的接触面用于接触托盘或被测物，固定体通过卡接或其他镶嵌方式与调平装置本体连接。
作为优选，所述的压力数据采集结构包括镶嵌在支撑面中部的传感器，传感器设有采集面和镶嵌体，镶嵌体均匀嵌入支撑面中，采集面平行于支撑面设置，采集面设置为长宽相等的方形面或圆形面；压力数据采集结构于调平装置本体内部与内部控制系统连接，向内部控制系统传递压力数据信息。采集面十分舒展,能够均匀地采集到来自各个方向的力,并清晰地记录下各个角度力的大小,将信息传递至内部,从而便于内部系统完成计算
作为优选，所述的内部控制系统包括依次连接的信号采集模块和信号处理模块，信号采集模块与压力数据采集结构连接，传感器测量X、Y、Z三个方向机械装置的偏摆量，将偏摆量数据传递至信号采集模块，经信号采集模块转换为电信号传递至信号处理模块。
作为优选，所述的信号处理模块将压力数据信息计算处理后传递至微调整结构，微调整结构实时将调节结果以电信号的形式反馈至与其相连的通信模块；同时，与通信模块连接的信号采集模块不断接收压力数据采集结构传递的偏摆量信息，传递至通信模块，由通信模块统一传递至人机交互端；微调整结构和信号采集模块接收到通信模块传递的停止信号后，停止采集与调平。
本实用新型的有益效果是：
1. 本实用新型的一种升降平台智能调平装置功能是手动调平不具备的特点，该功能保证了数据的的可视化、数据传输的及时性、自动方向调整的准确性、人机交互的实现性；
2. 本实用新型的一种升降平台智能调平装置可通过通信模块实时自动调整设备在使用时的偏摆量,实现自平衡调节,并且可作为调整工具或模块嵌入使用。
附图说明
图1是本实用新型的一种升降平台智能调平装置结构图；
图2是本实用新型的一种升降平台智能调平装置系统架构方框图；
图3是本实用新型的一种升降平台智能调平装置调平流程图；
图中1.调整支柱，2.传感器，3.支撑面。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例的一种升降平台智能调平装置，如图1~图3所示，包括相互传递信号的外部调平结构和内部控制系统，外部调平结构包括镶嵌在在调平装置本体外部一面四角的微调整结构，和设置在支撑面中部的压力数据采集结构。升降平台智能调平装置本体有支撑面3和固定面，固定面设置在调平装置本体底部，设为平整光滑面；支撑面设置于固定面平行设置。
微调整结构包括与支撑面3垂直设置，并沿支撑面四角对称分布的若干柔性关节，所述柔性关节与调平装置本体内部与内部控制系统连接，接收内部控制系统传递的控制信号。柔性关节包括镶嵌在支撑面3上的调整支柱1，所述调整支柱包括接触面与固定体，所述固定体镶嵌在支撑面内，所述接触面设置在调整支柱远离支撑面一端，并平行于支撑面设置。
压力数据采集结构包括镶嵌在支撑面3中部的传感器2，所述传感器设有采集面和镶嵌体，所述镶嵌体均匀嵌入支撑面中，所述采集面平行于支撑面设置，采集面设置为长宽相等的方形面或圆形面；所述压力数据采集结构于调平装置本体内部与内部控制系统连接，向内部控制系统传递压力数据信息。
内部控制系统包括依次连接的信号采集模块和信号处理模块，所述信号采集模块与压力数据采集结构连接，传感器测量X、Y、Z三个方向机械装置的偏摆量，将偏摆量数据传递至信号采集模块，经信号采集模块转换为电信号传递至信号处理模块。
信号处理模块将压力数据信息计算处理后传递至微调整结构，微调整结构实时将调节结果以电信号的形式反馈至与其相连的通信模块；同时，与通信模块连接的信号采集模块不断接收压力数据采集结构传递的偏摆量信息，传递至通信模块，由通信模块统一传递至人机交互端；所述微调整结构和信号采集模块接收到通信模块传递的停止信号后，停止采集与调平。
具体的测量过程包括：1.由传感器测量X、Y、Z三个方向机械装置的偏摆量；2.通过采集到的偏摆量数据分析处理后，发出指令到需要调整的四个方位，通过柔性关节支撑调整；3.通过自动调整到位后，反馈数据至传感器；4.直至机械装置的偏摆量达到指定数据并调平为止。其中，在测试时装置与外部设备实时沟通，为测试人员提供实时监测数据，实现人机交互；并且用于支撑的柔性结构，其支撑动力可来源于气动、液压、磁致伸缩或者螺纹等。
应理解，实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (7)
1.一种升降平台智能调平装置，包括调平装置本体，其特征在于，所述调平装置本体包括相互传递信号的外部调平结构和内部控制系统，所述外部调平结构包括镶嵌在调平装置本体外部一面四角的微调整结构，和设置在支撑面中部的压力数据采集结构。
2.根据权利要求1所述的一种升降平台智能调平装置，其特征在于，所述调平装置本体设有支撑面（3）和固定面，所述固定面设置在调平装置本体底部，设为平整光滑面；所述支撑面设置于固定面平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种升降平台智能调平装置，其特征在于，所述微调整结构包括与支撑面（3）垂直设置，并沿支撑面四角对称分布的若干柔性关节，所述柔性关节与调平装置本体内部与内部控制系统连接，接收内部控制系统传递的控制信号。
4.根据权利要求3所述的一种升降平台智能调平装置，其特征在于，所述柔性关节包括镶嵌在支撑面（3）上的调整支柱（1），所述调整支柱包括接触面与固定体，所述固定体镶嵌在支撑面内，所述接触面设置在调整支柱远离支撑面一端，并平行于支撑面设置。
5.根据权利要求1所述的一种升降平台智能调平装置，其特征在于，所述压力数据采集结构包括镶嵌在支撑面（3）中部的传感器（2），所述传感器设有采集面和镶嵌体，所述镶嵌体均匀嵌入支撑面中，所述采集面平行于支撑面设置，采集面设置为长宽相等的方形面或圆形面；所述压力数据采集结构于调平装置本体内部与内部控制系统连接，向内部控制系统传递压力数据信息。
6.根据权利要求1所述的一种升降平台智能调平装置，其特征在于，所述内部控制系统包括依次连接的信号采集模块和信号处理模块，所述信号采集模块与压力数据采集结构连接，传感器测量X、Y、Z三个方向机械装置的偏摆量，将偏摆量数据传递至信号采集模块，经信号采集模块转换为电信号传递至信号处理模块。
7.根据权利要求6所述的一种升降平台智能调平装置，其特征在于，所述信号处理模块将压力数据信息计算处理后传递至微调整结构，微调整结构实时将调节结果以电信号的形式反馈至与其相连的通信模块；同时，与通信模块连接的信号采集模块不断接收压力数据采集结构传递的偏摆量信息，传递至通信模块，由通信模块统一传递至人机交互端；所述微调整结构和信号采集模块接收到通信模块传递的停止信号后，停止采集与调平。
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2023
- 2023-01-09 CN CN202320054455.6U patent/CN218992954U/zh active Active
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