CN218992210U - 一种具有减震防摔功能的pid控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PID控制器技术领域，且公开了一种具有减震防摔功能的PID控制器，包括PID控制器本体，PID控制器本体的表面安装有第一减震组件，PID控制器本体的表面设置有第二减震组件，PID控制器本体的表面开设有滑槽，滑槽的内部安装有固定结构，本实用新型通过滑槽和固定结构等零件的相互配合，使得工作人员在安装设备的时候，若是螺纹孔与螺纹杆的位置没用适配，可以通过转轴带动螺纹杆进行位移，从而与安装孔匹配，方便后续安装，解决了现有PID控制器也需要与特定位置的螺纹孔进行螺栓连接，才可实现固定作业，若是安装孔与螺栓位置不匹配，则无法正常安装的问题。

Description

一种具有减震防摔功能的PID控制器

技术领域

本实用新型涉及PID控制器技术领域，具体为一种具有减震防摔功能的PID控制器。

背景技术

PID控制是工业生产中最常用的一种控制系统，与其他的控制系统相比，PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器，多被应用于检测以及自动生产等领域。

在PID控制器在长时间工作后，自身的零件会发生老化损坏，这时，工作人员需要取出新的PID控制器用以更换旧的PID控制器，在拿取的过程中，工作人员会因为手滑等原因，令PID控制器从手部掉落，掉落后的PID控制器会与地面产生一定的冲击，这些冲击力会对PID控制器内部的精密元件造成震动损毁，从而产生额外的经济损失，同时在对PID控制器进行运输的时候，载具也会发生颠簸，从而导致产品之间会发生碰撞，进而导致设备损毁，在安装的时候，PID控制器也需要与特定位置的螺纹孔进行螺栓连接，才可实现固定作业，若是安装孔与螺栓位置不匹配，则无法正常安装，为此，提出一种具有减震防摔功能的PID控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震防摔功能的PID控制器，以解决上述背景技术中提出的现有的PID控制器在长时间工作后，自身的零件会发生老化损坏，这时，工作人员需要取出新的PID控制器用以更换旧的PID控制器，在拿取的过程中，工作人员会因为手滑等原因，令PID控制器从手部掉落，掉落后的PID控制器会与地面产生一定的冲击，这些冲击力会对PID控制器内部的精密元件造成震动损毁，从而产生额外的经济损失，同时在对PID控制器进行运输的时候，载具也会发生颠簸，从而导致产品之间会发生碰撞，进而导致设备损毁，在安装的时候，PID控制器也需要与特定位置的螺纹孔进行螺栓连接，才可实现固定作业，若是安装孔与螺栓位置不匹配，则无法正常安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震防摔功能的PID控制器，包括PID控制器本体、第一减震组件、第二减震组件、滑槽、固定结构，所述PID控制器本体的表面安装有第一减震组件，所述PID控制器本体的表面设置有第二减震组件，所述PID控制器本体的表面开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有固定结构。

作为优选，上述所述第一减震组件包括第一套筒、第一内槽、第一阻尼垫、第一弹簧、第一伸缩杆和第一支板，所述PID控制器本体的表面固定有第一套筒，所述第一套筒的内部预留有第一内槽，所述第一内槽的内壁底部固定有第一阻尼垫，所述第一阻尼垫的表面固定有第一弹簧，所述第一弹簧的端部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的端部贯穿过第一套筒的内部，所述第一伸缩杆的端部固定有第一支板。

作为优选，上述所述第二减震组件包括第二套筒、第二内槽、第二阻尼垫、第二弹簧、第二伸缩杆和第二支板，所述PID控制器本体的表面固定有第二套筒，所述第二套筒的内部预留有第二内槽，所述第二内槽的内壁底部固定有第二阻尼垫，所述第二阻尼垫的表面固定有第二弹簧，所述第二弹簧的端部固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部贯穿过第二套筒的内部，所述第二伸缩杆的端部固定有第二支板。

作为优选，上述所述第一减震组件和第二减震组件均设置有两组，所述第一减震组件关于PID控制器本体的横向中心轴线对称分布，所述第二减震组件关于PID控制器本体的纵向中心轴线对称分布。

作为优选，上述所述固定结构包括转轴、旋钮、活动块和螺纹杆，所述滑槽的内部安装有转轴，所述转轴的端部贯穿过PID控制器本体的侧壁，所述转轴的端部固定有旋钮，所述转轴的表面安装有活动块，所述活动块的边侧与滑槽的内壁相互贴合，所述活动块的表面设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹安装有螺母。

作为优选，上述所述转轴的表面设置有两段方向相反的螺纹，所述转轴与活动块为螺纹连接。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、本实用新型通过PID控制器本体、第一减震组件和第二减震组件等零件的相互配合，使得第一减震组件和第二减震组件在PID控制器本体掉落的时候，会对产生的冲击力进行削减，从而保护内部零件的完整性，解决了PID控制器在长时间工作后，自身的零件会发生老化损坏，这时，工作人员需要取出新的PID控制器用以更换旧的PID控制器，在拿取的过程中，工作人员会因为手滑等原因，令PID控制器从手部掉落，掉落后的PID控制器会与地面产生一定的冲击，这些冲击力会对PID控制器内部的精密元件造成震动损毁，从而产生额外的经济损失，同时在对PID控制器进行运输的时候，载具也会发生颠簸，从而导致产品之间会发生碰撞，进而导致设备损毁的问题。

2、本实用新型通过滑槽和固定结构等零件的相互配合，使得工作人员在安装设备的时候，若是螺纹孔与螺纹杆的位置没用适配，可以通过转轴带动螺纹杆进行位移，从而与安装孔匹配，方便后续安装，解决了现有PID控制器也需要与特定位置的螺纹孔进行螺栓连接，才可实现固定作业，若是安装孔与螺栓位置不匹配，则无法正常安装的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正剖结构示意图；

图2为本实用新型的螺纹杆俯剖结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中C处放大结构示意图；

图6为本实用新型的第一套筒正视结构示意图。

附图标记说明：1、PID控制器本体；2、第一减震组件；201、第一套筒；202、第一内槽；203、第一阻尼垫；204、第一弹簧；205、第一伸缩杆；206、第一支板；3、第二减震组件；301、第二套筒；302、第二内槽；303、第二阻尼垫；304、第二弹簧；305、第二伸缩杆；306、第二支板；4、滑槽；5、固定结构；501、转轴；502、旋钮；503、活动块；504、螺纹杆；505、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的方位、以的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例

现有技术中，在PID控制器在长时间工作后，自身的零件会发生老化损坏，这时，工作人员需要取出新的PID控制器用以更换旧的PID控制器，在拿取的过程中，工作人员会因为手滑等原因，令PID控制器从手部掉落，掉落后的PID控制器会与地面产生一定的冲击，这些冲击力会对PID控制器内部的精密元件造成震动损毁，从而产生额外的经济损失。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种具有减震防摔功能的PID控制器，包括PID控制器本体1、第一减震组件2、第二减震组件3、滑槽4、固定结构5，为了避免PID控制器本体1因意外掉落，而发生损毁，PID控制器本体1的表面固定有第一套筒201，第一套筒201的内部预留有第一内槽202，第一内槽202的内壁底部固定有第一阻尼垫203，第一阻尼垫203的表面固定有第一弹簧204，第一弹簧204的端部固定有第一伸缩杆205，第一伸缩杆205的端部贯穿过第一套筒201的内部，第一伸缩杆205的端部固定有第一支板206，PID控制器本体1的表面固定有第二套筒301，第二套筒301的内部预留有第二内槽302，第二内槽302的内壁底部固定有第二阻尼垫303，第二阻尼垫303的表面固定有第二弹簧304，第二弹簧304的端部固定有第二伸缩杆305，第二伸缩杆305的端部贯穿过第二套筒301的内部，第二伸缩杆305的端部固定有第二支板306，第一减震组件2和第二减震组件3均设置有两组，第一减震组件2关于PID控制器本体1的横向中心轴线对称分布，第二减震组件3关于PID控制器本体1的纵向中心轴线对称分布，为了加强防护效果，第一支板206和第二支板306的表面均嵌套有海绵垫，且二者的宽度大于PID控制器本体1的厚度，该设计使得PID控制器本体1正反侧落地时，装置仍能达到一定的减震目的，从而保护PID控制器本体1内部零件。

PID控制器本体1的表面开设有滑槽4，为了令PID控制器本体1在螺纹杆504与安装孔位置不适配的情况下，仍可以实现设备的安装固定，滑槽4的内部安装有转轴501，转轴501的端部贯穿过PID控制器本体1的侧壁，转轴501的端部固定有旋钮502，转轴501的表面安装有活动块503，转轴501的表面设置有两段方向相反的螺纹，转轴501与活动块503为螺纹连接，活动块503的边侧与滑槽4的内壁相互贴合，活动块503的表面设置有螺纹杆504，螺纹杆504的表面螺纹安装有螺母505。

PID控制器本体1的型号为LH-PR200。

工作原理或者结构原理，工作人员在安装前，可以利用相关设备在安装位置开设安装孔，之后取出PID控制器本体1，令螺纹杆504穿过安装孔后，利用螺母505固定，及实现设备的组装，若是螺纹杆504与安装孔的位置不适配，工作人员可通过旋钮502带动转轴501进行旋转，因为转轴501与活动块503为螺纹连接，所以在转轴501旋转的时候会带动活动块503位移，从而带动表面的螺纹杆504移动，直至螺纹杆504可以穿过安装孔后，停止转动旋钮502，之后，即可正常安装。

若是PID控制器本体1在携带的过程中意外掉落，第一支板206以及第二支板306表面的海绵垫会对冲击力进行首次削减，之后，第一弹簧204，第一阻尼垫203或者第二弹簧304，第二阻尼垫303会对冲击力进行二次削减，进而对PID控制器本体1内部的零件进行防护，避免其因冲击力而损坏，从而延长了装置的使用寿命。

至此，已经结合附图对本实用新型实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各零部件的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有减震防摔功能的PID控制器，包括PID控制器本体(1)、第一减震组件(2)、第二减震组件(3)、滑槽(4)、固定结构(5)，其特征在于：所述PID控制器本体(1)的表面安装有第一减震组件(2)，所述PID控制器本体(1)的表面设置有第二减震组件(3)，所述PID控制器本体(1)的表面开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部安装有固定结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔功能的PID控制器，其特征在于：所述第一减震组件(2)包括第一套筒(201)、第一内槽(202)、第一阻尼垫(203)、第一弹簧(204)、第一伸缩杆(205)和第一支板(206)，所述PID控制器本体(1)的表面固定有第一套筒(201)，所述第一套筒(201)的内部预留有第一内槽(202)，所述第一内槽(202)的内壁底部固定有第一阻尼垫(203)，所述第一阻尼垫(203)的表面固定有第一弹簧(204)，所述第一弹簧(204)的端部固定有第一伸缩杆(205)，所述第一伸缩杆(205)的端部贯穿过第一套筒(201)的内部，所述第一伸缩杆(205)的端部固定有第一支板(206)。

3.根据权利要求2所述的一种具有减震防摔功能的PID控制器，其特征在于：所述第二减震组件(3)包括第二套筒(301)、第二内槽(302)、第二阻尼垫(303)、第二弹簧(304)、第二伸缩杆(305)和第二支板(306)，所述PID控制器本体(1)的表面固定有第二套筒(301)，所述第二套筒(301)的内部预留有第二内槽(302)，所述第二内槽(302)的内壁底部固定有第二阻尼垫(303)，所述第二阻尼垫(303)的表面固定有第二弹簧(304)，所述第二弹簧(304)的端部固定有第二伸缩杆(305)，所述第二伸缩杆(305)的端部贯穿过第二套筒(301)的内部，所述第二伸缩杆(305)的端部固定有第二支板(306)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔功能的PID控制器，其特征在于：所述第一减震组件(2)和第二减震组件(3)均设置有两组，所述第一减震组件(2)关于PID控制器本体(1)的横向中心轴线对称分布，所述第二减震组件(3)关于PID控制器本体(1)的纵向中心轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震防摔功能的PID控制器，其特征在于：所述固定结构(5)包括转轴(501)、旋钮(502)、活动块(503)和螺纹杆(504)，所述滑槽(4)的内部安装有转轴(501)，所述转轴(501)的端部贯穿过PID控制器本体(1)的侧壁，所述转轴(501)的端部固定有旋钮(502)，所述转轴(501)的表面安装有活动块(503)，所述活动块(503)的边侧与滑槽(4)的内壁相互贴合，所述活动块(503)的表面设置有螺纹杆(504)，所述螺纹杆(504)的表面螺纹安装有螺母(505)。

6.根据权利要求5所述的一种具有减震防摔功能的PID控制器，其特征在于：所述转轴(501)的表面设置有两段方向相反的螺纹，所述转轴(501)与活动块(503)为螺纹连接。

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