CN218988340U - 一种恒张力收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收料设备技术领域，提供了一种恒张力收料装置，包括面板，面板上安装有导轨气缸，导轨气缸的滑块上安装有连接板，连接板的一端安装有第一支架，第一支架上转动安装有张力支架，张力支架连接角度传感器，角度传感器通过安装架安装于第一支架上；连接板的另一端安装有第二支架，第二支架上转动安装有压料轴，压料轴与气涨轴相对设置，气涨轴转动安装于面板上，且与驱动电机传动连接，角度传感器与驱动电机信号连接，料带绕过张力支架，并穿过压料轴与气涨轴之间的空隙，并缠绕于气涨轴上。本实用新型可以在料带的张紧度发生变化时，自动快速的进行收料张力平衡的调整，保持收料的平稳。

Description

一种恒张力收料装置

技术领域

本实用新型涉及收料设备技术领域，尤其涉及一种恒张力收料装置。

背景技术

在生产过程中，经常会出现需要对物料进行收卷料的现象，在收卷料的过程中通常会用到收料装置，传统的收料装置大都是通过电机配比设定固定转比来实现收料，对于恒定匀速出料的生产线，传统的收料装置可以很好的适用，但是，对于一些具有弹性，材质较软，或出料难以匀速恒定的料带，传统的收料装置在收料时会出现料卷松弛或者过紧的问题，影响产品的质量；目前也有许多对于恒张力收料装置的专利申请，例如专利号为CN202210402315.3，专利名称为：一种用于恒张力收料系统及方法的专利，通过设置张紧装置，张紧装置包括张紧轴、安装组件和第一驱动组件，第一驱动组件包括比例阀、第一气缸、导轨和与驱动件，张紧轴能够与安装组件协同移动，第一驱动组件与安装组件驱动连接，当需要改变张紧轴的位置时，第一气缸根据比例阀的阀比例参数调节其活塞杆伸出的长度，第一气缸的活塞杆推动驱动件沿导轨滑动，进而使得驱动件带动安装组件一同移动，进而调整设置在安装组件上的张紧轴的位置，以调节张紧轴的工作位置，由于张紧轴的位置是由第一气缸根据比例阀的阀比例参数来调节的，因此，在料带收卷的过程中，当料带的张紧度发生变化时，调节具有一定的延迟性，难以做到自动快速的进行收料平衡的调整。

因此，开发一种恒张力收料装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种恒张力收料装置，可以在料带的张紧度发生变化时，自动快速的进行收料张力平衡的调整，保持收料的平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种恒张力收料装置，包括面板，所述面板上安装有导轨气缸，所述导轨气缸的滑块上安装有连接板，所述连接板的一端安装有第一支架，所述第一支架上转动安装有张力支架，所述张力支架连接角度传感器，所述角度传感器通过安装架安装于所述第一支架上；

所述连接板的另一端安装有第二支架，所述第二支架上转动安装有压料轴，所述压料轴与气涨轴相对设置，所述气涨轴转动安装于所述面板上，且与驱动电机传动连接，所述角度传感器与所述驱动电机信号连接，料带绕过所述张力支架，并穿过所述压料轴与所述气涨轴之间的空隙，并缠绕于所述气涨轴上。

作为一种改进的技术方案，所述第一支架包括第一支撑板，所述第一支撑板安装于所述连接板的一端，所述第一支撑板上相对安装有竖板，所述张力支架转动安装于两所述竖板之间。

作为一种改进的技术方案，所述张力支架包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别通过轴承转动安装于两所述竖板之间，且所述支撑轴的其中一端延伸至所述竖板的外侧，并与所述角度传感器连接；

所述支撑轴的两端且靠近所述竖板处分别相对安装有固定板，两所述固定板的一端转动安装有第一导料轴，另一端安装有配重杆。

作为一种改进的技术方案，所述配置杆上设有用于安装配重块的凹槽及螺纹孔，配重块通过螺栓安装于所述凹槽内。

作为一种改进的技术方案，两所述固定板的其中一固定板上安装有导柱，所述导柱远离所述固定板的一端转动安装有连接头，所述连接头远离所述导柱的一端与低摩擦气缸的伸缩杆连接，所述低摩擦气缸的缸体转动安装于所述连接板上。

作为一种改进的技术方案，所述第一支撑板上相对安装有导料支撑板，两所述导料支撑板之间以及两所述竖板之间分别转动安装有第二导料轴。

作为一种改进的技术方案，所述第二支架包括第二支撑板，所述第二支撑板安装于所述连接板的另一端，所述第二支撑板上相对安装有压料支撑板，所述压料轴转动安装于两所述压料支撑板之间。

作为一种改进的技术方案，所述第二支撑板与所述连接板之间以及所述第一支撑板与所述连接板之间分别设置有筋板。

作为一种改进的技术方案，所述安装架包括相对设置的等高支撑板，所述等高支撑板的一端分别安装于所述竖板上，另一端安装有传感器固定板，所述角度传感器安装于所述传感器固定板上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过在面板上安装导轨气缸，导轨气缸上的滑块上安装连接板，连接板的一端安装第一支架，第一支架上转动安装有张力支架，张力支架连接角度传感器，连接板的另一端安装第二支架，第二支架上转动安装压料轴，压料轴与气涨轴相对设置，通过设置压料轴可以对气涨轴上的料卷起到支撑作用，避免缠绕到气涨轴上的料带松弛，保证料带具有较好的缠绕效果，通过设置导轨气缸可以使压料轴在收料的过程中不断的进行位置移动，保持与气涨轴之间间隙一定，气涨轴转动安装于面板上，且与驱动电机传动连接，角度传感器与驱动电机信号连接，料带绕过张力支架，并穿过压料轴与气涨轴之间的孔隙，并缠绕于气涨轴上，在驱动电机的驱动下，气涨轴对料带进行收料，在收料过程中，正常情况下，料带的作用力与张力支架之间处于均衡状态，当料带的张紧度发现变化时，第一支架上的张力支架会发生偏转，由于张力支架连接角度传感器，角度传感器会检测到张力支架的偏转信号，并将信号传递给驱动电机，驱动电机控制气涨轴加快或者减慢转动，使料带的作用力恢复至与张力支架平衡的状态，由此实现对料带的恒张力收料的效果，同时，通过设置张力支架可以将料带的变化情况及时的呈现出来，并通过角度传感器进行信号输出，及时控制气涨轴的转动，因此，调节反应速度快，并且可以自动的实现收料张力的平衡，保证收料效果；

张力支架包括支撑轴，支撑轴的两端通过轴承转动安装于两竖板之间，且其中一端延伸至竖板的外侧，并与角度传感器连接，支撑轴的两端且靠近竖板处分别相对安装有固定板，固定板的一端转动安装有第一导料轴，另一端安装配重杆，配重杆上安装有配重块，在收料时，料带绕过第一导料轴，并使第一导料轴与配重杆之前处于平衡状态，当料带的松紧度发生变化时，第一导料轴与配重杆之间的受力平衡被破坏，固定板会发生角度偏转，由于固定板安装于支撑轴上，进而带动支撑轴同步转动，在支撑轴角度发生转动过程中，角度传感器会检测到支撑轴角度转动的信号，并传递给驱动电机，由驱动电机控制气涨轴的转动速度，并使第一导料轴与配重杆之间重新恢复初始的平衡状态，实现自动调节及张力平衡；

两固定板的其中一固定板上安装有导柱，导柱上转动安装有连接头，连接头与低摩擦气缸的伸缩杆连接，低摩擦气缸转动安装于连接板上，通过设置低摩擦气缸可以调整固定板的转动角度，使其摆动角度在一定的范围内，避免出现大角度的波动。

综上，本实用新型提供一种恒张力收料装置，可以在料带的张紧度发生变化时，自动快速的进行收料张力平衡的调整，保持收料的平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一角度方向的结构示意图；

图3为本实用新型中连接板、第一支架、张力支架及第二支架的结构示意图；

图4为本实用新型中连接板、第一支架、张力支架及第二支架的另一角度方向的结构示意图；

图5为本实用新型中料带移动方向结构示意图；

附图标记：1、面板，2、导轨气缸，3、连接板，4、第一支架，401、第一支撑板，402、竖板，5、张力支架，501、支撑轴，502、固定板，503、第一导料轴，504、配重杆，505、配重块，6、角度传感器，7、安装架，701、等高支撑板，702、传感器固定板，8、第二支架，801、第二支撑板，802、压料支撑板，9、压料轴，10、驱动电机，11、导柱，12、连接头，13、低摩擦气缸，14、导料支撑板，15、第二导料轴，16、筋板，17、气涨轴。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-图5所示，一种恒张力收料装置，包括面板1，面板1上通过螺栓安装有导轨气缸2，导轨气缸2在面板1上沿竖直方向设置，导轨气缸2的滑块上通过螺栓安装有连接板3，连接板3的一端安装有第一支架4，第一支架4上转动安装有张力支架5，张力支架5连接角度传感器6，角度传感器6通过安装架7安装于第一支架4上；

连接板3的另一端安装有第二支架8，第二支架8上转动安装有压料轴9，压料轴9与气涨轴17相对设置，且位于气涨轴17的底部，气涨轴17转动安装于面板1上，且端部延伸至面板1的背面并与驱动电机10通过传动带传动连接，角度传感器6与驱动电机10信号连接，料带绕过张力支架5，并穿过压料轴9与气涨轴17之间的空隙，并缠绕于气涨轴17上，通过设置压料轴9可以对气涨轴17上的料卷起到支撑作用，避免缠绕到气涨轴17上的料带松弛，保证料带具有较好的缠绕效果，通过设置导轨气缸2可以使压料轴9在收料的过程中不断的进行位置移动，保持与气涨轴17之间间隙一定，气涨轴17转动安装于面板1上，且与驱动电机10传动连接，角度传感器6与驱动电机10信号连接，料带绕过张力支架5，并穿过压料轴9与气涨轴17之间的孔隙，并缠绕于气涨轴17上，在驱动电机10的驱动下，气涨轴17对料带进行收料，在收料过程中，正常情况下，料带的作用力与张力支架5之间处于均衡状态，当料带的张紧度发现变化时，第一支架4上的张力支架5会发生偏转，由于张力支架5连接角度传感器6，角度传感器6会检测到张力支架5的偏转信号，并将信号传递给驱动电机10，驱动电机10控制气涨轴17加快或者减慢转动，使料带的作用力恢复至与张力支架5平衡的状态，由此实现对料带的恒张力收料的效果，同时，通过设置张力支架5可以将料带的变化情况及时的呈现出来，并通过角度传感器6进行信号输出，及时控制气涨轴17的转动，因此，调节反应速度快，并且可以自动的实现收料张力的平衡，保证收料效果；

图5中箭头所示为料带的移动方向。

本实施例中，结合图1-图4所示，第一支架4包括第一支撑板401，第一支撑板401通过螺栓安装于连接板3的一端，第一支撑板401上通过螺栓相对安装有竖板402，张力支架5通过轴承转动安装于两竖板402之间。

本实施例中，结合图1-图4所示，张力支架5包括支撑轴501，支撑轴501的两端分别通过轴承转动安装于两竖板402之间，且支撑轴501的其中一端延伸至竖板402的外侧，并通过联轴器与角度传感器6连接；

支撑轴501的两端且靠近竖板402处分别通过螺栓相对安装有固定板502，两固定板502的一端转动安装有第一导料轴503，另一端通过螺栓安装有配重杆504；

配置杆上设有用于安装配重块505的凹槽及螺纹孔，配重块505通过螺栓安装于凹槽内，根据料带平衡张力的需要，将适配的配重块505通过螺栓安装于配重杆504上，通过设置支撑轴501、固定板502、第一导料轴503及配重杆504，在收料时，料带绕过第一导料轴503，并使第一导料轴503与配重杆504之前处于平衡状态，当料带的松紧度发生变化时，第一导料轴503与配重杆504之间的受力平衡被破坏，固定板502会发生角度偏转，由于固定板502安装于支撑轴501上，进而带动支撑轴501同步转动，在支撑轴501角度发生转动过程中，角度传感器6会检测到支撑轴501角度转动的信号，并传递给驱动电机10，由驱动电机10控制气涨轴17的转动速度，并使第一导料轴503与配重杆504之间重新恢复初始的平衡状态，实现自动调节及张力平衡。

本实施例中，结合图1及图4所示，两固定板502的其中一固定板502上通过螺栓安装有导柱11，导柱11远离固定板502的一端转动安装有连接头12，连接头12远离导柱11的一端与低摩擦气缸13的伸缩杆螺纹连接，低摩擦气缸13的缸体通过转轴转动安装于连接板3上，通过设置低摩擦气缸13可以调整固定板502的转动角度，使其摆动角度在一定的范围内，避免出现大角度的波动。

本实施例中，结合图1及图3所示，第一支撑板401上通过螺栓相对安装有导料支撑板14，两导料支撑板14之间以及两竖板402之间分别转动安装有第二导料轴15，第二导料轴15的作用在于导料。

本实施例中，结合图1-图4所示，第二支架8包括第二支撑板801，第二支撑板801通过螺栓安装于连接板3的另一端，第二支撑板801上通过螺栓相对安装有压料支撑板802，压料轴9转动安装于两压料支撑板802之间，通过压料轴9对气涨轴17上缠绕的料带起到一定的支撑作用。

本实施例中，结合图1及图4所示，第二支撑板801与连接板3之间以及第一支撑板401与连接板3之间分别通过螺栓连接有筋板16，通过设置筋板16增强了第一支撑板401及第二支撑板801的结构强度。

本实施例中，结合图1、图3及图4所示，安装架7包括相对设置的等高支撑板701，等高支撑板701的一端分别通过螺栓安装于竖板402上，另一端通过螺栓安装有传感器固定板702，角度传感器6通过螺栓安装于传感器固定板702上，角度传感器6与支撑轴501之间连接用的联轴器位于等高支撑板701形成的内腔内。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图5所示，首先，将料带依次绕过第二导料轴15、第一导料轴503以及压料轴9与气涨轴17之间，并最终缠绕于气涨轴17上，将适合的配重块505安装于配重杆504上，并使料带的作用力与配重杆504的重量之间处于平衡装置，之后，启动生产设备，驱动电机10同步运行，并通过气涨轴17对料带进行收料，在收料的过程中，压料轴9会随着气涨轴17上料卷的厚度逐渐向下运动，以保障压料轴9与气涨轴17之间的间隙一定；

当料带的张紧度发生变化时，安装第一导料轴503的固定板502会发现角度的偏转，由于固定板502通过螺栓固定于支撑轴501上，在固定板502角度偏转的过程中，支撑轴501也同步转动，由于支撑轴501连接角度传感器6，角度传感器6会检测到支撑轴501的角度偏转情况，并将信号传递给驱动电机10，驱动电机10控制气涨轴17加快或者减慢转动收料的状态，并使料带的张紧度恢复至初始的平衡状态，由此实现恒张力收料的功能。

综上可得，本实用新型提供一种恒张力收料装置，可以在料带的张紧度发生变化时，自动快速的进行收料张力平衡的调整，保持收料的平稳。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种恒张力收料装置，其特征在于：包括面板，所述面板上安装有导轨气缸，所述导轨气缸的滑块上安装有连接板，所述连接板的一端安装有第一支架，所述第一支架上转动安装有张力支架，所述张力支架连接角度传感器，所述角度传感器通过安装架安装于所述第一支架上；

所述连接板的另一端安装有第二支架，所述第二支架上转动安装有压料轴，所述压料轴与气涨轴相对设置，所述气涨轴转动安装于所述面板上，且与驱动电机传动连接，所述角度传感器与所述驱动电机信号连接，料带绕过所述张力支架，并穿过所述压料轴与所述气涨轴之间的空隙，并缠绕于所述气涨轴上。

2.如权利要求1所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述第一支架包括第一支撑板，所述第一支撑板安装于所述连接板的一端，所述第一支撑板上相对安装有竖板，所述张力支架转动安装于两所述竖板之间。

3.如权利要求2所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述张力支架包括支撑轴，所述支撑轴的两端分别通过轴承转动安装于两所述竖板之间，且所述支撑轴的其中一端延伸至所述竖板的外侧，并与所述角度传感器连接；

所述支撑轴的两端且靠近所述竖板处分别相对安装有固定板，两所述固定板的一端转动安装有第一导料轴，另一端安装有配重杆。

4.如权利要求3所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述配重杆上设有用于安装配重块的凹槽及螺纹孔，配重块通过螺栓安装于所述凹槽内。

5.如权利要求3所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：两所述固定板的其中一固定板上安装有导柱，所述导柱远离所述固定板的一端转动安装有连接头，所述连接头远离所述导柱的一端与低摩擦气缸的伸缩杆连接，所述低摩擦气缸的缸体转动安装于所述连接板上。

6.如权利要求2所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述第一支撑板上相对安装有导料支撑板，两所述导料支撑板之间以及两所述竖板之间分别转动安装有第二导料轴。

7.如权利要求2所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述第二支架包括第二支撑板，所述第二支撑板安装于所述连接板的另一端，所述第二支撑板上相对安装有压料支撑板，所述压料轴转动安装于两所述压料支撑板之间。

8.如权利要求7所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述第二支撑板与所述连接板之间以及所述第一支撑板与所述连接板之间分别设置有筋板。

9.如权利要求2所述的一种恒张力收料装置，其特征在于：所述安装架包括相对设置的等高支撑板，所述等高支撑板的一端分别安装于所述竖板上，另一端安装有传感器固定板，所述角度传感器安装于所述传感器固定板上。

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