CN218987231U - 浮动纠偏吸头架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种浮动纠偏吸头架，涉及吸头放置架技术领域，所述浮动纠偏吸头架包括：支撑底座，所述支撑底座有两个且间隔设置；限位组件，所述限位组件设于所述支撑底座的顶部，所述限位组件形成上下连通的安装槽；多个弹性件，所述弹簧件设于所述限位组件的底部和侧面，且伸入所述安装槽内部；吸头承载孔板，具有多个用于承载吸头的放置槽，所述吸头承载孔板设于所述安装槽，所述吸头承载孔板的底部和侧面分别与所述弹性件抵接。该浮动纠偏吸头架可适应精度误差且提高套合密封性。

Description

浮动纠偏吸头架

技术领域

本实用新型涉及吸头放置架技术领域，特别涉及一种浮动纠偏吸头架。

背景技术

吸头架用于放置吸头，当需要将吸头从一个吸头架批量转移至另一个吸头架时，则通过移液器实现，移液器具有与吸头卡紧配合的插咀，插咀从吸头的顶部伸入，并与吸头紧密套合，通过移液器的移动实现多个吸头的批量转移。

由于移液器的位移有误差，插咀与吸头之间的相对位置有误差，插咀的安装精度以及加工精度也有误差，而吸头架是固定不动的，因此在插咀取吸头时存在插咀与吸头套合不够紧密进而导致漏液的问题，影响移液效果且降低效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种浮动纠偏吸头架，旨在提供一种可适应精度误差且提高套合密封性的浮动纠偏吸头架。

为实现上述目的，本实用新型提出的浮动纠偏吸头架，用于承载吸头，所述浮动纠偏吸头架包括：

支撑底座，所述支撑底座有两个且间隔设置；

限位组件，所述限位组件设于所述支撑底座的顶部，所述限位组件形成上下连通的安装槽；

多个弹性件，所述弹簧件设于所述限位组件的底部和侧面，且伸入所述安装槽内部；

吸头承载孔板，具有多个用于承载吸头的放置槽，所述吸头承载孔板设于所述安装槽，所述吸头承载孔板的底部和侧面分别与所述弹性件抵接。

可选地，定义与所述吸头承载孔板的底部抵接的所述弹性件为第一弹性件，与所述吸头承载孔板的侧面抵接的所述弹性件为第二弹性件，所述限位组件包括：

下限位板，所述下限位板设于所述支撑底座的顶部，所述第一弹性件设于所述下限位板；

上限位板，所述上限位板设于所述下限位板的顶部，所述第二弹性件设于所述上限位板，所述上限位板和所述下限位板之间形成所述安装槽。

可选地，所述下限位板呈方框结构，由四个连接杆首尾相接而成，每一所述连接杆均设有所述第一弹性件。

可选地，所述上限位板包括侧框和限位部，所述侧框的底部设于所述下限位板，所述侧框的四个侧面均设有所述第二弹性件，所述限位部呈环状且围绕于所述侧框的顶部内侧面，所述限位部的底部与所述吸头承载孔板之间具有间隙。

可选地，所述侧框的每一个侧面均设有两个所述第二弹性件。

可选地，所述吸头承载孔板包括主体部和限位法兰，所述放置槽设于所述主体部，所述限位法兰围绕于所述主体部的外侧，所述限位法兰位于所述限位部的下方，所述限位法兰的底部与所述第一弹性件抵接，所述限位法兰的侧面与所述第二弹性件抵接，所述限位法兰的顶部与所述限位部之间具有间隙。

可选地，多个所述放置槽在所述主体部上呈阵列排布。

可选地，所述上限位板和所述下限位板之间通过螺纹紧固件实现连接。

可选地，所述弹性件为弹簧螺丝。

本实用新型技术方案包括支撑底座、限位组件、多个弹性件和吸头承载孔板，限位组件形成上下连通的安装槽，且限位组件的底部和侧面均设有弹性件，多个弹性件伸入至安装槽内部，并与吸头承载孔板的底部和侧面抵接，由于采用了多个弹性件实现吸头承载孔板在安装槽范围内进行水平活动和垂直活动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中吸头架固定设置存在的插咀吸头套合不够紧密、影响移液效果且降低效率的技术问题，进而实现了可适应精度误差且提高套合密封性的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型浮动纠偏吸头架一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型浮动纠偏吸头架的左视示意图；

图3为图2中沿A-A线的剖视示意图；

图4为本实用新型浮动纠偏吸头架放置有吸头的结构示意图；

附图标号说明：

浮动纠偏吸头架100；支撑底座10；限位组件20；下限位板21；上限位板22；侧框221；限位部222；安装槽23；第一弹性件31；第二弹性件32；吸头承载孔板40；主体部41；放置槽411；限位法兰42；吸头200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种浮动纠偏吸头架100，用于承载吸头200，通过吸头承载孔板40的活动实现吸头200与插咀之间的紧密套合。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，该浮动纠偏吸头架100包括支撑底座10、限位组件20、多个弹性件和吸头承载孔板40，其中，支撑底座10有两个且间隔设置；限位组件20设于支撑底座10的顶部，限位组件20形成上下连通的安装槽23；弹簧件设于限位组件20的底部和侧面，且伸入安装槽23内部；吸头承载孔板40具有多个用于承载吸头200的放置槽411，吸头承载孔板40设于安装槽23，吸头承载孔板40的底部和侧面分别与弹性件抵接。

可以理解地，吸头承载孔板40的侧面与多个弹性件抵接，从而实现在水平面上的活动，即前后左右活动，吸头承载孔板40的底部与多个弹性件抵接，从而实现在垂直面上的活动，即上下活动，因此，吸头承载孔板40相对于限位组件20可进行小范围的位置调节，当移液器的插咀对放置于吸头承载孔板40上的吸头200进去插取时，吸头承载孔板40可根据插咀的精度误差进行位置调整，即进行前后左右活动或者上下活动，吸头200随着吸头承载孔板40的移动进行小范围摆动，以使得吸头200与插咀之间可以紧密套合，从而达到较好的密封效果。本实用新型将吸头承载孔板40设置为浮动配合的方向，降低了对插咀的加工、装配以及控制的精度要求，并降低了生产成本。

本实用新型技术方案包括支撑底座10、限位组件20、多个弹性件和吸头承载孔板40，限位组件20形成上下连通的安装槽23，且限位组件20的底部和侧面均设有弹性件，多个弹性件伸入至安装槽23内部，并与吸头承载孔板40的底部和侧面抵接，由于采用了多个弹性件实现吸头承载孔板40在安装槽23范围内进行水平活动和垂直活动的技术手段，所以，有效解决了现有技术中吸头200架固定设置存在的插咀与吸头200套合不够紧密、影响移液效果且降低效率的技术问题，进而实现了可适应精度误差且提高套合密封性的技术效果。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，定义与吸头承载孔板40的底部抵接的弹性件为第一弹性件31，与吸头承载孔板40的侧面抵接的弹性件为第二弹性件32，限位组件20包括下限位板21和上限位板22，其中，下限位板21设于支撑底座10的顶部，第一弹性件31设于下限位板21；上限位板22设于下限位板21的顶部，第二弹性件32设于上限位板22，上限位板22和下限位板21之间形成安装槽23。下限位板21通过螺纹紧固件与支撑底座10连接，具有方便拆装的特点。当吸头承载孔板40放置于安装槽23内时，吸头承载孔板40位于下限位板21的上方，且吸头承载孔板40的底部通过第一弹性件31得到支撑，吸头承载孔板40的侧面则通过第二弹性件32实现限位，当进行吸头200插取时，第一弹性件31根据吸头承载孔板40的受力情况发生压缩或者复位，从而实现吸头承载孔板40的上下浮动，第二弹性件32根据吸头承载孔板40的受力情况发生压缩或者复位，从而实现吸头承载孔板40在水平面上的活动，当完成插取之后，吸头承载孔板40通过第一弹性件31和第二弹性件32实现复位。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，下限位板21呈方框结构，由四个连接杆首尾相接而成，每一连接杆均设有第一弹性件31。连接杆设有装配槽，第一弹性件31设于该装配槽内，且第一弹性件31凸出连接杆的顶部并与吸头承载孔板40的底部抵接，第一弹性件31通过均布设置的方式可以实现均匀受力的效果，为了提高上下浮动的效果，每一个连接杆至少有两个第一弹性件31。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，上限位板22包括侧框221和限位部222，侧框221的底部设于下限位板21，侧框221的四个侧面均设有第二弹性件32，限位部222呈环状且围绕于侧框221的顶部内侧面，限位部222的底部与吸头承载孔板40之间具有间隙。侧框221用于装配第二弹性件32，从而实现吸头承载孔板40在水平面上的活动，限位部222用于限制吸头承载孔板40，避免吸头承载孔板40在活动过程中脱离安装槽23，限位部222的底部与吸头承载孔板40之间的间隙可以避免吸头承载孔板40在水平面上滑动时与限位部222产生碰撞摩擦，提高使用使用寿命。

在本实用新型的实施例中，侧框221的每一个侧面均设有两个第二弹性件32。通过增加第二弹性件32的数量可以获得更好的活动效果。

在本实用新型的实施例中，如图3所示，吸头承载孔板40包括主体部41和限位法兰42，放置槽411设于主体部41，限位法兰42围绕于主体部41的外侧，限位法兰42位于限位部222的下方，限位法兰42的底部与第一弹性件31抵接，限位法兰42的侧面与第二弹性件32抵接，限位法兰42的顶部与限位部222之间具有间隙。限位部222对限位法兰42起到限位作用，避免吸头承载孔板40在活动过程中脱离安装槽23。

在本实用新型的实施例中，如图1、图2和图3所示，多个放置槽411在主体部41上呈阵列排布。可根据实际需求调整放置槽411的数量以及分布方式。

在本实用新型的实施例中，上限位板22和下限位板21之间通过螺纹紧固件实现连接。具有方便拆装的特点。

在本实用新型的实施例中，弹性件为弹簧螺丝。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种浮动纠偏吸头架，用于承载吸头，其特征在于，所述浮动纠偏吸头架包括：

支撑底座，所述支撑底座有两个且间隔设置；

限位组件，所述限位组件设于所述支撑底座的顶部，所述限位组件形成上下连通的安装槽；

多个弹性件，所述弹性件设于所述限位组件的底部和侧面，且伸入所述安装槽内部；

吸头承载孔板，具有多个用于承载吸头的放置槽，所述吸头承载孔板设于所述安装槽，所述吸头承载孔板的底部和侧面分别与所述弹性件抵接。

2.如权利要求1所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，定义与所述吸头承载孔板的底部抵接的所述弹性件为第一弹性件，与所述吸头承载孔板的侧面抵接的所述弹性件为第二弹性件，所述限位组件包括：

下限位板，所述下限位板设于所述支撑底座的顶部，所述第一弹性件设于所述下限位板；

上限位板，所述上限位板设于所述下限位板的顶部，所述第二弹性件设于所述上限位板，所述上限位板和所述下限位板之间形成所述安装槽。

3.如权利要求2所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，所述下限位板呈方框结构，由四个连接杆首尾相接而成，每一所述连接杆均设有所述第一弹性件。

4.如权利要求3所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，所述上限位板包括侧框和限位部，所述侧框的底部设于所述下限位板，所述侧框的四个侧面均设有所述第二弹性件，所述限位部呈环状且围绕于所述侧框的顶部内侧面，所述限位部的底部与所述吸头承载孔板之间具有间隙。

5.如权利要求4所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，所述侧框的每一个侧面均设有两个所述第二弹性件。

6.如权利要求4所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，所述吸头承载孔板包括主体部和限位法兰，所述放置槽设于所述主体部，所述限位法兰围绕于所述主体部的外侧，所述限位法兰位于所述限位部的下方，所述限位法兰的底部与所述第一弹性件抵接，所述限位法兰的侧面与所述第二弹性件抵接，所述限位法兰的顶部与所述限位部之间具有间隙。

7.如权利要求6所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，多个所述放置槽在所述主体部上呈阵列排布。

8.如权利要求2所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，所述上限位板和所述下限位板之间通过螺纹紧固件实现连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的浮动纠偏吸头架，其特征在于，所述弹性件为弹簧螺丝。

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