CN218987017U - 一种铜粉柱摇摆排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜粉柱摇摆排列机构，包括箱体，箱体两侧外壁上均通过螺栓安装有支架，且支架内部通过螺栓安装有皮带模组一，箱体背面外壁一侧设置有输送带，箱体底部外壁两侧均开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓安装有支板，且其中一个支板顶部外壁两侧均设置有上料组件，另外一个支板顶部外壁两侧均固设有排列组件、下料模组，上料组件包括安装架，安装架底部外壁上通过螺栓安装有电机。本实用新型由皮带模组一、支架构成的配合输送带可以实现排列机用托盘夹具的回流，使得该设备排列时的连续提高，满足对铜粉柱排列时连续排列的需求，上料组件可以实现托盘夹具的自动上下料，相较于现有技术可以提高铜粉柱排列的效率。

Description

一种铜粉柱摇摆排列机构

技术领域

本实用新型涉及铜粉柱排列技术领域，尤其涉及一种铜粉柱摇摆排列机构。

背景技术

铜粉柱是一种安装在均温板上的导热及便于传热介质回流的结构，且均温板上一般安装有多个铜粉柱，在将铜粉柱安装在均温板上时需要对铜粉柱进行排列处理。

中国专利号CN211696003U提供一种用于均热板上铜粉环及支撑柱的排列机，包括工作台，所述工作台上设有支撑座，所述支撑座上设有能够转动的摇摆支架，所述支撑座的一端设有驱动所述摇摆支架转动的旋转机构，所述摇摆支架的顶部设有能够向两端往复滑动的排列盘，所述摇摆支架的一侧设有驱动所述排列盘滑动的曲柄滑块机构，所述排列盘内设有与被排列板相适应的安装槽；所述排列盘的底端设有高频振动器。本实用新型的用于均热板上铜粉环及支撑柱的排列机，排列铜环、支撑柱的速度快、排列精准，快速将铜环、支撑柱安装，效率高，机械自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。

现有技术中排列机连续工作性不强，在一组排列结束时需要浪费时间整理托盘夹具，导致较长时间才能够进行下一组排列，无法连续对铜粉环及支撑柱进行排列，导致铜粉环及支撑柱排列较为缓慢。

因此，亟需设计一种铜粉柱摇摆排列机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以实现排列机用托盘夹具的回流，使得该设备排列时的连续提高，满足对铜粉柱排列时连续排列的需求的铜粉柱摇摆排列机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铜粉柱摇摆排列机构，包括箱体，所述箱体两侧外壁上均通过螺栓安装有支架，且支架内部通过螺栓安装有皮带模组一，所述箱体背面外壁一侧设置有输送带，所述箱体底部外壁两侧均开设有凹槽，且凹槽内部通过螺栓安装有支板，且其中一个支板顶部外壁两侧均设置有上料组件，另外一个所述支板顶部外壁两侧均固设有排列组件、下料模组。

进一步的，所述上料组件包括安装架，所述安装架底部外壁上通过螺栓安装有电机，所述安装架顶部外壁上通过螺栓安装有平面轴承。

进一步的，所述平面轴承顶端在通过螺栓安装有基板，且基板与电机的输出端呈固定连接，所述基板底部外壁两侧均通过螺栓安装有两个气缸一。

进一步的，四个所述气缸一的输出端通过螺栓安装有放置在基板顶部的框架，且框架内部通过螺栓安装有皮带模组二。

进一步的，所述排列组件包括摆动模组，所述摆动模组顶部外壁一侧通过螺栓安装有支撑架，且支撑架顶部外壁上通过螺栓安装有气缸二。

进一步的，所述气缸二的输出端通过螺栓安装有与支撑架呈滑动连接的壳体，且壳体两端均滑动插接有托板架，所述托板架一侧外壁上一体成型有齿条。

进一步的，所述壳体内部通过螺栓固设有驱动件，且驱动件与齿条相互啮合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的输送带、支架、皮带模组一，由皮带模组一、支架构成的配合输送带可以实现排列机用托盘夹具的回流，使得该设备排列时的连续提高，满足对铜粉柱排列时连续排列的需求。

2.通过设置的上料组件，在使用该设备时，上料组件可以实现托盘夹具的自动上下料，相较于现有技术可以提高铜粉柱排列的效率。

3.通过设置的壳体、齿条、托板架及驱动件，壳体、齿条、托板架及驱动件构成的结构可以夹持住不同规格的托盘夹具，以满足对不同需求铜粉柱排列的需求，提高该设备的兼容性与实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铜粉柱摇摆排列机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铜粉柱摇摆排列机构的箱体内部结构平面示意图；

图3为本实用新型提出的一种铜粉柱摇摆排列机构的上料组件平面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种铜粉柱摇摆排列机构的排列组件结构示意图。

图中：1、支架；2、箱体；3、输送带；4、皮带模组一；5、凹槽；6、支板；7、上料组件；8、排列组件；9、下料模组；10、安装架；11、电机；12、平面轴承；13、基板；14、气缸一；15、框架；16、皮带模组二；17、摆动模组；18、支撑架；19、气缸二；20、壳体；21、托板架；22、齿条；23、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种铜粉柱摇摆排列机构，包括箱体2，箱体2内部安装有传感器与外部安装有控制箱，可以对托盘夹具位置进行检测及控制该设备运作，箱体2两侧外壁上均通过螺栓安装有支架1，且支架1内部通过螺栓安装有皮带模组一4，皮带模组一4由辊轴、皮带及驱动机构构成，可以带着托盘夹具在支架1上运动，箱体2背面外壁一侧设置有输送带3，箱体2底部外壁两侧均开设有凹槽5，且凹槽5内部通过螺栓安装有支板6，且其中一个支板6顶部外壁两侧均设置有上料组件7，上料组件7可以使得托盘夹具升到排列组件8处，并使得排列好的托盘夹具移动到支架1上的皮带模组一4上，另外一个支板6顶部外壁两侧均固设有排列组件8、下料模组9，排列组件8可以对落入托盘夹具的铜粉柱进行排列，下料模组9由螺旋下料机、真空吸附结构构成，可以使得铜粉柱落入托盘夹具，并使得托盘夹具剩余的铜粉柱移出托盘夹具。

进一步的，上料组件7包括安装架10，安装架10底部外壁上通过螺栓安装有电机11，电机11为步进电机，可以带着基板13绕平面轴承12转动，安装架10顶部外壁上通过螺栓安装有平面轴承12，平面轴承12便于支撑基板13，平面轴承12顶端在通过螺栓安装有基板13，且基板13与电机11的输出端呈固定连接，基板13底部外壁两侧均通过螺栓安装有两个气缸一14，气缸一14型号优先为SC30*80，四个气缸一14的输出端通过螺栓安装有放置在基板13顶部的框架15，且框架15内部通过螺栓安装有皮带模组二16，皮带模组二16由辊轴、皮带及驱动机构构成，可以带着托盘夹具在两个上料组件7上运动，使得托盘夹具运动到皮带模组一4上。

进一步的，排列组件8包括摆动模组17，摆动模组17由摆动电机、连接架等构成，可以带着支撑架18前后摆动，使得托盘夹具内部的铜粉柱来回运动，使得铜粉柱插入托盘夹具上的凹孔内部，摆动模组17顶部外壁一侧通过螺栓安装有支撑架18，且支撑架18顶部外壁上通过螺栓安装有气缸二19，气缸二19型号优选为SC40*200，气缸二19的输出端通过螺栓安装有与支撑架18呈滑动连接的壳体20，且壳体20两端均滑动插接有托板架21，托板架21呈L形，可以托住托盘夹具，托板架21一侧外壁上一体成型有齿条22，齿条22运动可以带着托板架21运动，壳体20内部通过螺栓固设有驱动件23，驱动件23由驱动电机、齿轮构成，可以带着齿条22在壳体20内部运动，使得托板架21在壳体20内部运动，且驱动件23与齿条22相互啮合。

工作原理：使用时，将两个托盘夹具放置在其中一个支架1上的皮带模组一4上，而后启动皮带模组一4，使得托盘夹具向箱体2内部运动，当落在两个上料组件7上时，经过箱体2内部传感器的检测，箱体2上的控制设备会控制气缸一14启动，使得基板13带着框架15升起，从而将托盘夹具顶起，而后电机11在转动，使得框架15转动45度，之后气缸一14继续启动，使得托盘夹具升到两个托板架21内部，随后启动驱动件23，使得齿条22在壳体20内部滑动，使得两个托板架21相互靠近托住托盘夹具，而后两个上料组件7运作回到原位置，而后下料模组9会将铜粉柱倒入托盘夹具上，之后摆动模组17运动，使得支撑架18带着托板架21前后摆动，从而进行排列处理，使得铜粉柱会排列在托盘夹具上的凹孔内部，之后下料模组9上的回收单元会启动，将托盘夹具上多余的铜粉柱吸附处托盘夹具，而后两个上料组件7继续启动，将装有铜粉柱的托盘夹具托下来，之后皮带模组二16会启动，使得带有铜粉柱的托盘夹具从上料组件7运动到皮带模组一4，随后运输到另一个支架1上，随后工人将托盘夹具取下放置在其他工序，同时在第一个上料组件7运作时，第二个上料组件7。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铜粉柱摇摆排列机构，包括箱体（2），其特征在于：所述箱体（2）两侧外壁上均通过螺栓安装有支架（1），且支架（1）内部通过螺栓安装有皮带模组一（4），所述箱体（2）背面外壁一侧设置有输送带（3），所述箱体（2）底部外壁两侧均开设有凹槽（5），且凹槽（5）内部通过螺栓安装有支板（6），且其中一个支板（6）顶部外壁两侧均设置有上料组件（7），另外一个所述支板（6）顶部外壁两侧均固设有排列组件（8）、下料模组（9）。

2.根据权利要求1所述的一种铜粉柱摇摆排列机构，其特征在于：所述上料组件（7）包括安装架（10），所述安装架（10）底部外壁上通过螺栓安装有电机（11），所述安装架（10）顶部外壁上通过螺栓安装有平面轴承（12）。

3.根据权利要求2所述的一种铜粉柱摇摆排列机构，其特征在于：所述平面轴承（12）顶端在通过螺栓安装有基板（13），且基板（13）与电机（11）的输出端呈固定连接，所述基板（13）底部外壁两侧均通过螺栓安装有两个气缸一（14）。

4.根据权利要求3所述的一种铜粉柱摇摆排列机构，其特征在于：四个所述气缸一（14）的输出端通过螺栓安装有放置在基板（13）顶部的框架（15），且框架（15）内部通过螺栓安装有皮带模组二（16）。

5.根据权利要求1所述的一种铜粉柱摇摆排列机构，其特征在于：所述排列组件（8）包括摆动模组（17），所述摆动模组（17）顶部外壁一侧通过螺栓安装有支撑架（18），且支撑架（18）顶部外壁上通过螺栓安装有气缸二（19）。

6.根据权利要求5所述的一种铜粉柱摇摆排列机构，其特征在于：所述气缸二（19）的输出端通过螺栓安装有与支撑架（18）呈滑动连接的壳体（20），且壳体（20）两端均滑动插接有托板架（21），所述托板架（21）一侧外壁上一体成型有齿条（22）。

7.根据权利要求6所述的一种铜粉柱摇摆排列机构，其特征在于：所述壳体（20）内部通过螺栓固设有驱动件（23），且驱动件（23）与齿条（22）相互啮合。

Images