CN218984874U - 一种机器人用小臂杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人用小臂杆技术领域，且公开了一种机器人用小臂杆，包括主体机构、调节机构和升降机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述升降机构位于调节机构的上端，所述主体机构包括底座、底板和固定套，所述底板固定安装在底座的下端，所述固定套固定安装在底座的上端。该机器人用小臂杆，通过安装调节机构和升降机构，使得机器人用小臂杆在安装使用的过程中，能够更好的提高了机器人的使用灵活性，更好的提高了机器人用小臂杆在使用时候的伸缩性，从而大大增强了机器人用小臂杆的使用灵敏性，极大程度上保证了机器人用小臂杆的使用便捷性，有效的保证了机器人小臂杆在实际使用操作时候的工作效率，大大保障了机器人的操作效果。

Description

一种机器人用小臂杆

技术领域

本实用新型涉及机器人用小臂杆技术领域，具体为一种机器人用小臂杆。

背景技术

机器人指的是自动控制机器，其中包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

在日常的生活过程中，机器人能够很好的协助甚至是取代人类工作，进而大大减轻了工作人员的工作负担，比如一些在餐厅饭馆中进行上菜的机器人，不仅有效的保证了工作的完成进度，同时也使得工作的效果大大提高。

现有技术中使用的机器人，在实际使用的过程中，常常需要安装使用到机器人小臂杆，用来提高机器人的夹持工作的效果，但一般使用的机器人用小臂杆，在实际应用的过程中的使用灵便性不够高，在操作的时候的调节性较差，进而不能很好的增强在机器人的工作效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机器人用小臂杆，以解决上述背景技术中提出现有技术中使用的机器人，在实际使用的过程中，常常需要安装使用到机器人小臂杆，用来提高机器人的夹持工作的效果，但一般使用的机器人用小臂杆，在实际应用的过程中的使用灵便性不够高，在操作的时候的调节性较差，进而不能很好的增强在机器人的工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用小臂杆，包括主体机构、调节机构和升降机构，所述调节机构位于主体机构的上端，所述升降机构位于调节机构的上端，所述主体机构包括底座、底板和固定套，所述底板固定安装在底座的下端，所述固定套固定安装在底座的上端，所述调节机构包括电机一、转动杆一、连接块、旋转块、防脱套、转轴、活动杆和控制组件，所述电机一固定安装在固定套的上端。

优选的，所述转动杆一固定安装在电机一的上端，所述连接块固定安装在转动杆一的上端，转动杆一使得机器人用小臂杆在安装使用的过程中，能够更好的提高了机器人的使用灵活性，有效的保证了机器人小臂杆在实际使用操作时候的工作效率。

优选的，所述旋转块固定安装在连接块的上端，所述防脱套固定安装在旋转块的右端，所述转轴活动安装在防脱套的右端，防脱套极大程度上增强了机器人用小臂杆的使用稳定性，大大保障了机器人的操作效果。

优选的，所述活动杆固定安装在转轴的左端，所述活动杆穿过防脱套并延伸至旋转块的内端，所述控制组件固定安装在转轴的右端，活动杆使得机器人用小臂杆在使用的过程中的更加灵敏，从而大大提高了机器人用小臂杆在安装使用时候的稳定性，有效的保证了机器人用小臂杆的工作性能。

优选的，所述升降机构包括电动推杆、推动杆、衔接板、外套管、电机二、转动杆二、定位块和限位夹具，所述电动推杆固定安装在转轴的上端，所述推动杆固定安装在电动推杆的上端，所述衔接板固定安装在推动杆的上端，所述外套管固定安装在衔接板的上端，电动推杆使得机器人用小臂杆在安装使用的过程中，能够更好的提高了机器人的使用灵活性，有效的保证了机器人小臂杆在实际使用操作时候的工作效率。

优选的，所述电机二固定安装在外套管的右端，所述转动杆二固定安装在电机二的左端，所述转动杆二穿过外套管的内端，所述定位块固定安装在转动杆二的左端，所述限位夹具固定安装在定位块的上端，限位夹具极大程度上增强了机器人用小臂杆的使用稳定性，大大保障了机器人的操作效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人用小臂杆，通过安装调节机构，使得机器人用小臂杆在安装使用的过程中，能够更好的提高了机器人的使用灵活性，有效的保证了机器人小臂杆在实际使用操作时候的工作效率，极大程度上增强了机器人用小臂杆的使用稳定性，大大保障了机器人的操作效果；

2、该机器人用小臂杆，通过安装升降机构，更好的提高了机器人用小臂杆在使用时候的伸缩性，从而大大增强了机器人用小臂杆的使用灵敏性，极大程度上保证了机器人用小臂杆的使用便捷性；

3、该机器人用小臂杆，通过安装主体机构，使得机器人用小臂杆的各个零部件之间的连接更加紧密，从而大大提高了机器人用小臂杆在安装使用时候的稳定性，有效的保证了机器人用小臂杆的工作性能。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型升降机构结构示意图；

图3为本实用新型调节机构结构示意图；

图4为本实用新型调节机构局部细节放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、底座；102、底板；103、固定套；2、调节机构；201、电机一；202、转动杆一；203、连接块；204、旋转块；205、防脱套；206、转轴；207、活动杆；208、控制组件；3、升降机构；301、电动推杆；302、推动杆；303、衔接板；304、外套管；305、电机二；306、转动杆二；307、定位块；308、限位夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用小臂杆，包括主体机构1、调节机构2和升降机构3，调节机构2位于主体机构1的上端，升降机构3位于调节机构2的上端，主体机构1包括底座101、底板102和固定套103，底板102固定安装在底座101的下端，固定套103固定安装在底座101的上端。

调节机构2包括电机一201、转动杆一202、连接块203、旋转块204、防脱套205、转轴206、活动杆207和控制组件208，电机一201固定安装在固定套103的上端，转动杆一202固定安装在电机一201的上端，连接块203固定安装在转动杆一202的上端，旋转块204固定安装在连接块203的上端，防脱套205固定安装在旋转块204的右端，转轴206活动安装在防脱套205的右端，活动杆207固定安装在转轴206的左端，活动杆207穿过防脱套205并延伸至旋转块204的内端，控制组件208固定安装在转轴206的右端，在启动机器之后，电机一201开始工作，然后电机一201会驱动转动杆一202进行活动，然后通过连接块203来带动旋转块204一起调节转动，与此同时控制组件208会使得转轴206进行转动，并且在转轴206调整的过程中，防脱套205通过对活动杆207的限位效果使得转轴206的工作更加稳定。

升降机构3包括电动推杆301、推动杆302、衔接板303、外套管304、电机二305、转动杆二306、定位块307和限位夹具308，电动推杆301固定安装在转轴206的上端，推动杆302固定安装在电动推杆301的上端，衔接板303固定安装在推动杆302的上端，外套管304固定安装在衔接板303的上端，电机二305固定安装在外套管304的右端，转动杆二306固定安装在电机二305的左端，转动杆二306穿过外套管304的内端，定位块307固定安装在转动杆二306的左端，限位夹具308固定安装在定位块307的上端，限位夹具308可以与具有夹持效果的零件进行安装固定，然后电动推杆301通过对推动杆302进行驱动，使得推动杆302通过与之相连接的衔接板303来推动外套管304进行活动，然后电机二305开始启动，之后电机二305带动转动杆二306进行转动，并且通过定位块307使得限位夹具308和与具有夹持效果的零件能够对物料进行灵活的移动。

工作原理：机器人用小臂杆使用的过程中，首先底座101可以直接与机器人进行安装和拆卸，然后在启动机器之后，电机一201开始工作，然后电机一201会驱动转动杆一202进行活动，然后通过连接块203来带动旋转块204一起调节转动，与此同时控制组件208会使得转轴206进行转动，并且在转轴206调整的过程中，防脱套205通过对活动杆207的限位效果使得转轴206的工作更加稳定，然后限位夹具308可以与具有夹持效果的零件进行安装固定，然后电动推杆301通过对推动杆302进行驱动，使得推动杆302通过与之相连接的衔接板303来推动外套管304进行活动，然后电机二305开始启动，之后电机二305带动转动杆二306进行转动，并且通过定位块307使得限位夹具308和与具有夹持效果的零件能够对物料进行灵活的移动。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种机器人用小臂杆，包括主体机构(1)、调节机构(2)和升降机构(3)，其特征在于：所述调节机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述升降机构(3)位于调节机构(2)的上端，所述主体机构(1)包括底座(101)、底板(102)和固定套(103)，所述底板(102)固定安装在底座(101)的下端，所述固定套(103)固定安装在底座(101)的上端，所述调节机构(2)包括电机一(201)、转动杆一(202)、连接块(203)、旋转块(204)、防脱套(205)、转轴(206)、活动杆(207)和控制组件(208)，所述电机一(201)固定安装在固定套(103)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用小臂杆，其特征在于：所述转动杆一(202)固定安装在电机一(201)的上端，所述连接块(203)固定安装在转动杆一(202)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用小臂杆，其特征在于：所述旋转块(204)固定安装在连接块(203)的上端，所述防脱套(205)固定安装在旋转块(204)的右端，所述转轴(206)活动安装在防脱套(205)的右端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用小臂杆，其特征在于：所述活动杆(207)固定安装在转轴(206)的左端，所述活动杆(207)穿过防脱套(205)并延伸至旋转块(204)的内端，所述控制组件(208)固定安装在转轴(206)的右端。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用小臂杆，其特征在于：所述升降机构(3)包括电动推杆(301)、推动杆(302)、衔接板(303)、外套管(304)、电机二(305)、转动杆二(306)、定位块(307)和限位夹具(308)，所述电动推杆(301)固定安装在转轴(206)的上端，所述推动杆(302)固定安装在电动推杆(301)的上端，所述衔接板(303)固定安装在推动杆(302)的上端，所述外套管(304)固定安装在衔接板(303)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用小臂杆，其特征在于：所述电机二(305)固定安装在外套管(304)的右端，所述转动杆二(306)固定安装在电机二(305)的左端，所述转动杆二(306)穿过外套管(304)的内端，所述定位块(307)固定安装在转动杆二(306)的左端，所述限位夹具(308)固定安装在定位块(307)的上端。

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