CN218984818U - 一种电气机器人安装调制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人装配技术领域，且公开了一种电气机器人安装调制机构，包括驱动装置和伸缩柱，所述驱动装置的顶部开设有滑槽，所述滑槽的顶部活动安装有驱动限位板。该电气机器人安装调制机构，通过吸除板体的设置，可以在进行电气机器人进行安装调制时，通过抽风机体进行工作，对所产生的金属碎屑颗粒等直接进行吸附工作，且在吸附后，可通过吸除软管直接抽入吸除机构的内腔，通过金属过滤网板可以直接对金属类的碎屑颗粒进行吸附过滤，随后通过电磁铁的设置，可以将金属过滤网板未过滤的较为细小的金属碎屑颗粒进行吸附，有效的保证了在进行安装调制过程中，对金属碎屑的处理工作，保证了安装的效果。

Description

一种电气机器人安装调制机构

技术领域

本实用新型涉及机器人装配技术领域，具体为一种电气机器人安装调制机构。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

经检索，现有技术提供了“一种用于装配机器人的模块化工作台”，其公告号为：CN215749011U，该申请包括机架、组装台和防护罩，所述防护罩的内腔顶部安装有射灯，所述防护罩的内腔还安装有喷气机构，所述机架上设有离子风机，所述喷气机构与离子风机通过管道连接。本实用新型通过机架为组装台提供支撑，防护罩既能起到防护作用，又能为其它设备提供安装空间，通过射灯照亮组装台，以便于工作人员对装配机器人的模块进行安装，通过离子风机和喷气机构相互配合，又能对加工装配机器人进行静电消除，提高了装配机器人的生产安全。

虽然现有技术在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下：在进行操作过程中，由于各种零件之间的安装，会产生一定量的金属碎屑，且不能很好的对金属碎屑进行吸除工作，从而导致在长时间进行安装工作后，操作设备上会产生大量金属碎屑，金属碎屑会进入或者附着在连接结构处，从而严重影响了装配电气机器人的工作。

为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种电气机器人安装调制机构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电气机器人安装调制机构，包括驱动装置和伸缩柱，所述驱动装置的顶部开设有滑槽，所述滑槽的顶部活动安装有驱动限位板，所述伸缩柱的顶部活动安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的背面活动安装有摆臂，所述摆臂的背面固定安装有管头，所述管头的底部固定安装有吸除板体；

所述驱动装置正面的左侧固定安装有固定板，所述固定板的正面设置有吸除机构，所述吸除机构包括金属过滤网板、吸附机构、抽风机体和放置座，所述抽风机体固定安装于吸除机构内腔的底部，所述金属过滤网板设置于吸除机构内腔的顶部，所述放置座设置于吸除机构内腔靠近中心处的位置，所述吸附机构设置于放置座的内腔。

优选的，所述吸除机构的正面活动安装有侧开板，所述吸附机构包括电磁铁和弧形槽，所述弧形槽开设于吸附机构的顶部，所述电磁铁设置于弧形槽的内腔。

优选的，所述驱动装置底部的中心处固定安装有驱动转盘，所述驱动转盘的底部活动安装有支撑板座，所述支撑板座正面的底部固定安装有横板。

优选的，所述横板内腔的中端固定安装有限位套，所述限位套的内腔活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的顶部固定安装有固定夹持板。

通过调节螺杆可以在限位套内腔进行转动，可直接带动固定夹持板向上运动后进行夹持固定。

优选的，所述驱动限位板的顶部固定安装有轴座，所述轴座的顶部活动安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴的顶部与伸缩柱的底部活动连接。

优选的，所述管头的顶部固定安装有吸除软管，所述吸除软管的末端与吸除机构的顶部固定连接。

通过管头可以对吸除软管进行安装，且吸除软管可以实现吸除时对金属碎屑进行输送。

优选的，所述吸除板体的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔固定安装有激光灯管。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电气机器人安装调制机构，具备以下有益效果：

1、该电气机器人安装调制机构，通过吸除板体的设置，可以在进行电气机器人进行安装调制时，通过抽风机体进行工作，对所产生的金属碎屑颗粒等直接进行吸附工作，且在吸附后，可通过吸除软管直接抽入吸除机构的内腔，通过金属过滤网板可以直接对金属类的碎屑颗粒进行吸附过滤，随后通过电磁铁的设置，可以将金属过滤网板未过滤的较为细小的金属碎屑颗粒进行吸附，有效的保证了在进行安装调制过程中，对金属碎屑的处理工作，保证了安装的效果。

2、该电气机器人安装调制机构，通过支撑板座可以固定于操作设备四周的任何位置，通过驱动转盘的设置可以带动其以上部件进行转动工作，便于进行调整吸除角度，通过激光灯管的设置，可以在吸除板体进行吸除工作时，进行照射，可直观的观察到金属碎屑，便于吸除工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型吸除板体结构仰视示意图；

图3为本实用新型吸除机构结构剖面图；

图4为本实用新型吸附机构结构俯视图。

其中：1、驱动装置；2、吸除机构；201、金属过滤网板；202、吸附机构；203、抽风机体；2021、电磁铁；2022、弧形槽；204、放置座；3、侧开板；4、固定板；5、第一驱动轴；6、吸除软管；7、摆臂；8、管头；9、吸除板体；10、伸缩柱；11、第二驱动轴；12、轴座；13、滑槽；14、驱动转盘；15、限位套；16、调节螺杆；17、横板；18、固定夹持板；19、支撑板座；20、驱动限位板；21、激光灯管；22、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种电气机器人安装调制机构，包括驱动装置1和伸缩柱10，驱动装置1的顶部开设有滑槽13，滑槽13的顶部活动安装有驱动限位板20，伸缩柱10的顶部活动安装有第一驱动轴5，第一驱动轴5的背面活动安装有摆臂7，摆臂7的背面固定安装有管头8，管头8的底部固定安装有吸除板体9；

驱动装置1正面的左侧固定安装有固定板4，固定板4的正面设置有吸除机构2，吸除机构2包括金属过滤网板201、吸附机构202、抽风机体203和放置座204，抽风机体203固定安装于吸除机构2内腔的底部，金属过滤网板201设置于吸除机构2内腔的顶部，放置座204设置于吸除机构2内腔靠近中心处的位置，吸附机构202设置于放置座204的内腔。

具体的，吸除机构2的正面活动安装有侧开板3，吸附机构202包括电磁铁2021和弧形槽2022，弧形槽2022开设于吸附机构202的顶部，电磁铁2021设置于弧形槽2022的内腔。

通过上述技术方案，通过侧开板3可以打开后对电磁铁2021取出，对金属碎屑进行去除处理，通过电磁铁2021可以对金属碎屑进行吸附。

具体的，驱动装置1底部的中心处固定安装有驱动转盘14，驱动转盘14的底部活动安装有支撑板座19，支撑板座19正面的底部固定安装有横板17。

通过上述技术方案，通过支撑板座19可以固定于操作设备四周的任何位置，通过驱动转盘14的设置可以带动其以上部件进行转动工作，便于进行调整吸除角度。

具体的，横板17内腔的中端固定安装有限位套15，限位套15的内腔活动安装有调节螺杆16，调节螺杆16的顶部固定安装有固定夹持板18。

通过上述技术方案，通过调节螺杆16可以在限位套15内腔进行转动，可直接带动固定夹持板18向上运动后进行夹持固定。

具体的，驱动限位板20的顶部固定安装有轴座12，轴座12的顶部活动安装有第二驱动轴11，第二驱动轴11的顶部与伸缩柱10的底部活动连接。

通过上述技术方案，通过第二驱动轴11可以在轴座12顶部进行转动，且可以带动伸缩柱进10行角度调整，伸缩柱10可进行升降，便于多角度进行调整吸除位置。

具体的，管头8的顶部固定安装有吸除软管6，吸除软管6的末端与吸除机构2的顶部固定连接。

通过上述技术方案，通过管头8可以对吸除软管6进行安装，且吸除软管6可以实现吸除时对金属碎屑进行输送。

具体的，吸除板体9的底部开设有凹槽22，凹槽22的内腔固定安装有激光灯管21。

通过上述技术方案，通过激光灯管21的设置，可以在吸除板体9进行吸除工作时，进行照射，可直观的观察到金属碎屑，便于吸除工作。

在使用时，吸除板体9可以在进行电气机器人进行安装调制时，通过抽风机体203进行工作，对所产生的金属碎屑颗粒等直接进行吸附工作，且在吸附后，可通过吸除软管6直接抽入吸除机构2的内腔，通过金属过滤网板201可以直接对金属类的碎屑颗粒进行吸附过滤，随后通过电磁铁2021的设置，可以将金属过滤网板201未过滤的较为细小的金属碎屑颗粒进行吸附，有效的保证了在进行安装调制过程中，对金属碎屑的处理工作，保证了安装的效果，通过调节螺杆16可以在限位套15内腔进行转动，可直接带动固定夹持板18向上运动后进行夹持固定，便于对支撑板座19进行固定，通过驱动转盘14的设置可以带动其以上部件进行转动工作，便于进行调整吸除角度，通过驱动装置1可以带动驱动限位板20及其以上部件进行水平移动(以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术)。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电气机器人安装调制机构，包括驱动装置(1)和伸缩柱(10)，其特征在于：所述驱动装置(1)的顶部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的顶部活动安装有驱动限位板(20)，所述伸缩柱(10)的顶部活动安装有第一驱动轴(5)，所述第一驱动轴(5)的背面活动安装有摆臂(7)，所述摆臂(7)的背面固定安装有管头(8)，所述管头(8)的底部固定安装有吸除板体(9)；

所述驱动装置(1)正面的左侧固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的正面设置有吸除机构(2)，所述吸除机构(2)包括金属过滤网板(201)、吸附机构(202)、抽风机体(203)和放置座(204)，所述抽风机体(203)固定安装于吸除机构(2)内腔的底部，所述金属过滤网板(201)设置于吸除机构(2)内腔的顶部，所述放置座(204)设置于吸除机构(2)内腔靠近中心处的位置，所述吸附机构(202)设置于放置座(204)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种电气机器人安装调制机构，其特征在于：所述吸除机构(2)的正面活动安装有侧开板(3)，所述吸附机构(202)包括电磁铁(2021)和弧形槽(2022)，所述弧形槽(2022)开设于吸附机构(202)的顶部，所述电磁铁(2021)设置于弧形槽(2022)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种电气机器人安装调制机构，其特征在于：所述驱动装置(1)底部的中心处固定安装有驱动转盘(14)，所述驱动转盘(14)的底部活动安装有支撑板座(19)，所述支撑板座(19)正面的底部固定安装有横板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种电气机器人安装调制机构，其特征在于：所述横板(17)内腔的中端固定安装有限位套(15)，所述限位套(15)的内腔活动安装有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)的顶部固定安装有固定夹持板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种电气机器人安装调制机构，其特征在于：所述驱动限位板(20)的顶部固定安装有轴座(12)，所述轴座(12)的顶部活动安装有第二驱动轴(11)，所述第二驱动轴(11)的顶部与伸缩柱(10)的底部活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电气机器人安装调制机构，其特征在于：所述管头(8)的顶部固定安装有吸除软管(6)，所述吸除软管(6)的末端与吸除机构(2)的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电气机器人安装调制机构，其特征在于：所述吸除板体(9)的底部开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内腔固定安装有激光灯管(21)。

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