CN216608991U - 一种应用于pcb板的吸附机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于PCB板的吸附机械手机构，包括移动箱体，移动箱体的内部设置有旋转组件，旋转组件的顶端连接有转盘，转盘的顶部外壁上焊接有固定架，固定架的侧壁上安装有升降组件，升降组件的侧壁上设置有移动组件，移动组件的一侧壁上安装有连接臂，连接臂的一端安装有调节组件，调节组件的一端安装有三角块，三角块的内壁上开设有卡接凹槽，三角块的一侧壁上设置螺纹圈，三角块的一侧卡接有卡接杆，通过设置的三角块、卡接凹槽、螺纹圈、卡接杆、卡接板与定位组件，卡接杆深入三角块内部，卡接板与卡接凹槽相互卡接，定位组件中的螺纹盖拧在螺纹圈上面，使三角块与卡接杆相互连接，从而起到便于安装的效果。

Description

一种应用于PCB板的吸附机械手机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板技术领域，特别涉及一种应用于PCB板的吸附机械手机构。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板加工时，需要机械手将PCB板吸附放置在加工平台上，目前现有的PCB板吸附机械手，存在安装机械手较为繁琐、以及移动不具备减震效果的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于PCB板的吸附机械手机构，以解决上述背景技术中提出目前现有的PCB板吸附机械手，存在安装机械手较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于PCB板的吸附机械手机构，包括移动箱体，所述移动箱体的内部设置有旋转组件，所述旋转组件的顶端连接有转盘，所述转盘的顶部外壁上焊接有固定架，所述固定架的侧壁上安装有升降组件，所述升降组件的侧壁上设置有移动组件，所述移动组件的一侧壁上安装有连接臂，所述连接臂的一端安装有调节组件，所述调节组件的一端安装有三角块，所述三角块的内壁上开设有卡接凹槽，所述三角块的一侧壁上设置螺纹圈，所述三角块的一侧卡接有卡接杆，所述卡接杆的侧壁上分别安装有卡接板与定位组件，所述卡接杆的一端固定连接有吸附组件。

优选的，所述移动箱体的底部外壁上固定安装有连接板，所述连接板的底部外壁上铰接有固定杆，所述固定杆的一侧壁上通过轴承连接有自锁万向轮，所述固定杆的顶部外壁上固定安装有弹簧。

优选的，所述旋转组件包括第一电机、第一转盘、第二转盘、转动轴与第一滑槽，所述第一电机的输出端与所述第一转盘固定连接，所述转动轴通过轴承与所述移动箱体相连接，所述第二转盘位于所述转动轴的侧壁上，所述第一转盘通过转动皮带与所述第二转盘相连接，所述第一滑槽开设在所述移动箱体的顶部外壁上。

优选的，所述升降组件包括液压式伸缩缸、升降框与第二滑槽，所述液压式伸缩缸的输出端与所述升降框相连接，所述第二滑槽开设在所述固定架的侧壁上。

优选的，所述移动组件包括固定板、电动滑轨与移动板，所述电动滑轨位于所述固定板的一侧壁上，所述固定板通过所述电动滑轨卡接有移动板。

优选的，所述调节组件包括第二电机与连接杆，所述第二电机的输出端与所述连接杆相连接。

优选的，所述定位组件包括挡板与螺纹盖，所述螺纹盖套设在所述卡接杆的侧壁上。

优选的，所述吸附组件包括连接架、真空发生器、连接管与吸盘，所述真空发生器位于所述连接架一侧内壁上，所述真空发生器的输出端与所述连接管相连接，所述连接管的一端与所述吸盘相连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置的三角块、卡接凹槽、螺纹圈、卡接杆、卡接板与定位组件，卡接杆深入三角块内部，卡接板与卡接凹槽相互卡接，定位组件中的螺纹盖拧在螺纹圈上面，使三角块与卡接杆相互连接，从而起到便于安装的效果。

2、通过设置的自锁万向轮、弹簧、固定杆与连接板，在移动过程中，遇到地面凹凸情况时，自锁万向轮与固定杆向上运动，弹簧被压缩，对移动箱体进行减震，从而起到便于移动的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图。

图2为本实用新型自锁万向轮平面结构的示意图。

图3为本实用新型移动箱体立体结构的剖视图。

图4为本实用新型三角块立体结构的示意图。

图5为本实用新型卡接杆与吸附组件立体结构的示意图。

图中：1、移动箱体；2、连接板；3、固定杆；4、弹簧；5、自锁万向轮；6、旋转组件；61、第一电机；62、第一转盘；63、第二转盘；64、转动轴；65、第一滑槽；7、转盘；8、固定架；9、升降组件；91、液压式伸缩缸；92、升降框；93、第二滑槽；10、移动组件；101、固定板；102、电动滑轨；103、移动板；11、连接臂；12、调节组件；121、第二电机；122、连接杆；13、三角块；14、卡接凹槽；15、螺纹圈；16、卡接杆；17、卡接板；18、定位组件；181、挡板；182、螺纹盖；19、吸附组件；191、连接架；192、真空发生器；193、连接管；194、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，包括移动箱体1，移动箱体1的内部设置有旋转组件6，旋转组件6的顶端连接有转盘7，旋转组件6带动转盘7进行旋转，转盘7的顶部外壁上焊接有固定架8，固定架8的侧壁上安装有升降组件9，升降组件9的侧壁上设置有移动组件10，移动组件10包括固定板101、电动滑轨102与移动板103，电动滑轨102位于固定板101的一侧壁上，固定板101通过电动滑轨102卡接有移动板103，移动组件10的一侧壁上安装有连接臂11，移动板103通过电动滑轨102进行左右移动，使得连接臂11进行左右移动，连接臂11的一端安装有调节组件12，调节组件12包括第二电机121与连接杆122，第二电机121的输出端与连接杆122相连接，第二电机121的输出端驱动连接杆122转动，调节组件12的一端安装有三角块13，三角块13的内壁上开设有卡接凹槽14，三角块13的一侧壁上设置螺纹圈15，三角块13的一侧卡接有卡接杆16，卡接杆16的侧壁上分别安装有卡接板17与定位组件18，定位组件18包括挡板181与螺纹盖182，螺纹盖182套设在卡接杆16的侧壁上，将卡接杆16插入三角块133内部，卡接板17与卡接凹槽14相互卡接，旋转螺纹盖182，螺纹盖182与挡板181相互固定并拧在螺纹圈15上面，使得三角块13与卡接杆16进行连接，卡接杆16的一端固定连接有吸附组件19，吸附组件19包括连接架191、真空发生器192、连接管193与吸盘194，真空发生器192位于连接架191一侧内壁上，真空发生器192的输出端与连接管193相连接，连接管193的一端与吸盘194相连接，真空发生器192运行时，通过连接管193使吸盘194内部产生真空，对PCB板时进行吸附。

在本实施例中，移动箱体1的底部外壁上固定安装有连接板2，连接板2的底部外壁上铰接有固定杆3，固定杆3的一侧壁上通过轴承连接有自锁万向轮5，固定杆3的顶部外壁上固定安装有弹簧4，移动过程中，固定杆3向上运动，弹簧4被压缩，对移动箱体1进行减震。

在本实施例中，旋转组件6包括第一电机61、第一转盘62、第二转盘63、转动轴64与第一滑槽65，第一电机61的输出端与第一转盘62固定连接，转动轴64通过轴承与移动箱体1相连接，第二转盘63位于转动轴64的侧壁上，第一转盘62通过转动皮带与第二转盘63相连接，第一滑槽65开设在移动箱体1的顶部外壁上，第一电机61输出端带动第一转盘62旋转，第一转盘62通过转动皮带带动第二转盘63旋转，第二转盘63带动转动轴64旋转，使得转盘7通过第一滑槽65进行旋转。

在本实施例中，升降组件9包括液压式伸缩缸91、升降框92与第二滑槽93，液压式伸缩缸91的输出端与升降框92相连接，第二滑槽93开设在固定架8的侧壁上，液压式伸缩缸91输出端推动升降框92进行调节高度，升降框92通过第二滑槽93进行升降，提升稳定性。

本实用工作原理：本实用新型为一种应用于PCB板的吸附机械手机构，首先将卡接杆16深入三角块133内部，卡接板17与卡接凹槽14卡接，旋转螺纹盖182，使得螺纹盖182与挡板181相互固定并拧在螺纹圈15上面，通过自锁万向轮5对移动箱体1进行移动。

需要进行调节时，第一电机61驱动第一转盘62旋转，第一转盘62通过转动皮带带动第二转盘63旋转，使得转动轴64带动转盘7通过第一滑槽65旋转，从而固定架8进行旋转，液压式伸缩缸91推动升降框92通过第二滑槽93进行升降，调节吸附组件19的高低，移动板103通过电动滑轨102进行左右移动，对吸附组件19进行左右调节，第二电机121驱动连接杆122转动，使得三角块13与吸附组件19呈铰接运动调节，吸附PCB板时，真空发生器192通过连接管193使得吸盘194内部产生真空，对PCB板时进行吸附。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于PCB板的吸附机械手机构，包括移动箱体(1)，其特征在于：所述移动箱体(1)的内部设置有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)的顶端连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部外壁上焊接有固定架(8)，所述固定架(8)的侧壁上安装有升降组件(9)，所述升降组件(9)的侧壁上设置有移动组件(10)，所述移动组件(10)的一侧壁上安装有连接臂(11)，所述连接臂(11)的一端安装有调节组件(12)，所述调节组件(12)的一端安装有三角块(13)，所述三角块(13)的内壁上开设有卡接凹槽(14)，所述三角块(13)的一侧壁上设置螺纹圈(15)，所述三角块(13)的一侧卡接有卡接杆(16)，所述卡接杆(16)的侧壁上分别安装有卡接板(17)与定位组件(18)，所述卡接杆(16)的一端固定连接有吸附组件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述移动箱体(1)的底部外壁上固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的底部外壁上铰接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一侧壁上通过轴承连接有自锁万向轮(5)，所述固定杆(3)的顶部外壁上固定安装有弹簧(4)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述旋转组件(6)包括第一电机(61)、第一转盘(62)、第二转盘(63)、转动轴(64)与第一滑槽(65)，所述第一电机(61)的输出端与所述第一转盘(62)固定连接，所述转动轴(64)通过轴承与所述移动箱体(1)相连接，所述第二转盘(63)位于所述转动轴(64)的侧壁上，所述第一转盘(62)通过转动皮带与所述第二转盘(63)相连接，所述第一滑槽(65)开设在所述移动箱体(1)的顶部外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述升降组件(9)包括液压式伸缩缸(91)、升降框(92)与第二滑槽(93)，所述液压式伸缩缸(91)的输出端与所述升降框(92)相连接，所述第二滑槽(93)开设在所述固定架(8)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述移动组件(10)包括固定板(101)、电动滑轨(102)与移动板(103)，所述电动滑轨(102)位于所述固定板(101)的一侧壁上，所述固定板(101)通过所述电动滑轨(102)卡接有移动板(103)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述调节组件(12)包括第二电机(121)与连接杆(122)，所述第二电机(121)的输出端与所述连接杆(122)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述定位组件(18)包括挡板(181)与螺纹盖(182)，所述螺纹盖(182)套设在所述卡接杆(16)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种应用于PCB板的吸附机械手机构，其特征在于：所述吸附组件(19)包括连接架(191)、真空发生器(192)、连接管(193)与吸盘(194)，所述真空发生器(192)位于所述连接架(191)一侧内壁上，所述真空发生器(192)的输出端与所述连接管(193)相连接，所述连接管(193)的一端与所述吸盘(194)相连接。

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