CN218984286U - 一种用于混凝土打磨的浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于混凝土打磨的浮动机构，该浮动机构的安装支架的一端固定浮动结构的一端，浮动结构的另一端固定有打磨头；所述浮动机构的固定板固定安装于安装支架上，连接板固定于打磨头上，固定板与连接板之间竖直设置有第一浮动组件和多个第二浮动组件，第一浮动组件位于固定板与连接板的几何中心处，多个第二浮动组件均匀阵列设置在以第一浮动组件为圆形的圆上；第一浮动组件一端与固定板固定连接，另一端与连接板固定连接；第二浮动组件一端穿过固定板，另一端与连接板固定连接。本实用新型通过浮动机构可实现打磨头的全方位的微小位移量，避免了打磨头与墙体的硬性接触，可以适应打磨运行时不同速度下墙面施加的反作用力。

Description

一种用于混凝土打磨的浮动机构

技术领域

本实用新型涉及墙体打磨领域，具体涉及一种用于混凝土打磨的浮动机构，该机构主要用于实现混凝土打磨设备的末端执行机构。

背景技术

核设施在运行中，由于多种原因，导致混凝土构筑物的墙壁、地面形成固定性的污染。因此研究堆在退役过程中，需要对厂房大厅、工艺间的墙壁和地面进行打磨。为提高打磨效率，增强打磨效果，确保工作人员辐射安全和混凝土表面去污的质量，需要一台混凝土自动打磨设备。但是现有的混凝土打磨设备在对墙体或者地面打磨时，由于墙体和地面的精度不是很好，自动打磨时，打磨头与墙体或地面的距离不能保持一致，为了避免打磨头与墙体的硬性接触，使打磨头可以适应打磨运行时不同速度下墙面施加的反作用力，并有一定的缓冲减震效果，需将打磨头设计成可浮动的形式。

现有的浮动打磨头的力度差，且稳定性差。例如中国专利CN215748345公开了一种凹凸曲面用柔性浮动打磨头，该打磨头虽然为浮动打磨头，但其打磨头的力度相当于砂纸且稳定性差，不适用于由于核设施导致混凝土构筑物的墙壁、地面形成固定性的污染，清理固定性的污染其力度要大于砂纸，小于现有的硬性打磨头。

发明内容

本实用新型提供了一种用于混凝土打磨的浮动机构，其目的在于解决硬性打磨时的一些弊端，打磨头与墙体或地面是硬性接触，这样就会导致打磨头起步时的吃刀量不同，会加快刀具的磨损，甚至会将刀头崩裂等问题；以及现有的柔性打磨装置打磨力度差和稳定性差的问题。

具体技术方案如下：

一种用于混凝土打磨的浮动机构，该浮动机构的安装支架的一端固定浮动结构的一端，浮动结构的另一端固定有打磨头；

所述浮动机构包括固定板、第一浮动组件、多个第二浮动组件和连接板，固定板固定安装于安装支架上，连接板固定于打磨头上，固定板与连接板之间竖直设置有第一浮动组件和多个第二浮动组件，第一浮动组件位于固定板与连接板的几何中心处，多个第二浮动组件均匀阵列设置在以第一浮动组件为圆形的圆上；第一浮动组件一端与固定板固定连接，另一端与连接板固定连接；第二浮动组件一端穿过固定板，另一端与连接板固定连接。

进一步的，所述第一浮动组件包括第一关节轴承、第一弹簧、固定轴、固定轴套、限位螺帽、第一螺母、第一垫圈、第二螺母，固定轴两端均带有螺纹，一端与第一关节轴承后端螺纹连接，再套入第一弹簧、固定轴套，固定轴套固定于固定板上，穿过固定板再将限位螺帽拧在固定轴另一端的螺纹上，该端的末端螺纹安装第一螺母；第一关节轴承前端与连接板间隙配合，穿出连接板的末端套入第一垫圈与第二螺母固定连接。

进一步的，所述第二浮动组件，包括第二关节轴承、第二弹簧、导向轴、轴套、第二垫圈、第三螺母，所述导向轴一端设置有螺纹一端无螺纹，带有螺纹端与第二关节轴承后端连接，再套入第二弹簧和轴套，无螺纹端穿过固定板；轴套固定于固定板上，第二关节轴承前端穿过连接板，穿出连接板的末端套入第二垫圈与第三螺母固定连接。

进一步的，所述安装支架为框架结构，包括安装板和安装板上一体或者固定连接的多个支腿，支腿的长度大于浮动机构中第二浮动组件中导向轴的长度。

进一步的，所述第二浮动组件设置有3个，相邻两个第二浮动组件与第一浮动组件连线形成的夹角为120°。

进一步的，所述打磨头包括打磨头主体、打磨刀头、吸尘口、吸尘管道，打磨头主体为一侧开口的腔体形结构，开口端的端部为平面，开口处设置有打磨刀头和吸尘口，吸尘口连通吸尘管道。

有益效果：

本装置能使得打磨工具和墙面之间的接触力适应墙面的几何形状的变化，提高打磨质量的稳定性，提升打磨工具的使用效率和寿命；该打磨方法能避免打磨工具和墙面之间的刚性碰撞，实现柔性打磨，提高打磨质量。

附图说明

图1是浮动打磨机构的整体示意图；

图2是浮动机构的轴测图；

图3是浮动机构的背面轴测图；

图4是第一浮动组件的结构示意图；

图5是第二浮动组件的结构示意图；

图6是打磨头的结构示意图。

其中，1、安装支架，2、浮动机构，3、打磨头，101、安装板，102、支腿，201、固定板，202、第一浮动组件，203、第二浮动组件，204、连接板，202-1、第一关节轴承，202-2、第一弹簧，202-3、固定轴，202-4、固定轴套，202-5、限位螺帽，202-6、第一螺母，202-7、第一垫圈，202-8、第二螺母，203-1、第二关节轴承，203-2、第二弹簧，203-3、导向轴，203-4、轴套，203-5、第二垫圈，203-6、第三螺母，301、打磨头主体，302、打磨刀头，303、吸尘口，304、吸尘管道。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中附图和技术方案详细说明本实用新型的实施过程，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-3所示，一种用于混凝土打磨的浮动机构，该浮动机构的安装支架1、浮动机构2、打磨头3通过螺钉依次固定连接，所述浮动机构2实现打磨头3与墙体或地面的柔性接触，有效的避免了打磨头与墙体的硬性接触。可以适应打磨运行时不同速度下墙面施加的反作用力，并有一定的缓冲减震效果。根据使用工况，本实用新型的材质优先选用强度高的材质。

安装支架1为框架结构，可安装在机械臂或运动执行机构末端。如图3所示，安装板101上一体或者固定（焊接或者螺栓）连接有多个支腿102结构，本实施例中优先为4条支腿102，4条支腿102对称布置在安装板101的四个角处，支腿102的长度大于浮动机构2中第二浮动组件203中导向轴203-3的长度，提供充足的导向轴203-3运动空间。

如图2-3，所述浮动机构2，主要由1个固定板201、1个第一浮动组件202、多个第二浮动组件203、1个连接板204组成。固定板201固定安装于安装支架1的支腿102上，连接板204固定于打磨头3上，固定板201与连接板204之间竖直设置有1个第一浮动组件202和多个第二浮动组件203，第一浮动组件202位于固定板201与连接板204的几何中心处，多个第二浮动组件203均匀阵列设置在以第一浮动组件202为圆形的圆上，本实施例中设置有3个第二浮动组件203，相邻两个第二浮动组件203与第一浮动组件202连线形成的夹角为120°。增加了打磨机构的稳定性。

第一浮动组件202一端安装与固定板201连接，一端与连接板204连接，三者间均用螺钉固定连接。第一浮动组件202为主支撑。限制打磨头的轴线方向的浮动距离。第二浮动组件203一端穿过固定板201，一端与连接板204用螺钉固定连接。第二浮动组件203为辅助支撑,限制打磨头的周向位移。

如图4所示，所述第一浮动组件202为主要支撑，限制打磨头的轴向运动距离。主要由第一关节轴承202-1、第一弹簧202-2、固定轴202-3、固定轴套202-4、限位螺帽202-5、第一螺母202-6、第一垫圈202-7、第二螺母202-8等组成。第一弹簧202-2的伸缩可使第一关节轴承202-1前后运动，再根据第一关节轴承202-1的特性，径向和轴向均有间隙，从而实现全方位的微小动作，使打磨头3可以全方位的移动。有效的避免了打磨头3与墙体的硬性接触。可以适应打磨运行时不同速度下墙面施加的反作用力，并有一定的缓冲减震效果。第一浮动组件202后端的限位螺帽202-5起到轴向的限位作用，防止第一浮动组件202的第一弹簧202-2伸出时第一浮动组件202掉落。

所述固定轴202-3，两端均带有螺纹，一端与第一关节轴承202-1后端螺纹连接，再与第一弹簧202-2、固定轴套202-4配合，再将限位螺帽202-5拧在固定轴202-3上，在固定轴202-3的末端螺纹安装第一螺母202-6。固定轴套202-4安装在固定板201上，并用螺钉固定。第一关节轴承202-1前端与连接板204间隙配合，并用第一垫圈202-7和第二螺母202-8固定。

如图5所示，所述第二浮动组件203，主要由第二关节轴承203-1、第二弹簧203-2、导向轴203-3、轴套203-4、第二垫圈203-5、第三螺母203-6等组成。同理第一浮动组件。通过关节轴承和弹簧使打磨头具有全方位的微小位移量。第二浮动组件后端无限位螺帽，使得第二浮动组件在轴向方向运动为放开的。

所述导向轴203-3一端设置有螺纹一端无螺纹，带有螺纹端与第二关节轴承203-1后端连接，再穿过第二弹簧203-2，与轴套203-4配合，无螺纹端为放开状态。轴套203-4安装在固定板201上，二者为间隙配合。第二关节轴承203-1前端穿过连接板204，并用第二垫圈203-5和第三螺母203-6固定。

如图6所示，所述打磨头3，主要由打磨头主体301、打磨刀头302、吸尘口303、吸尘管道304组成。打磨头主体301为一侧开口的腔体形结构，开口端的端部为平面，开口处设置有打磨刀头302和吸尘口303，打磨头主体301开口端相对的面与浮动机构2固定连接，吸尘口303连通吸尘管道304，吸尘管道304用于打磨时灰尘的收集。打磨刀头302采用淬火钨钢刀。

本装置在墙面打磨时的动作流程：

首先确认打磨区域；机械臂或运动执行机构带动本装置至目标区域；打磨头与墙面接触；浮动机构2会根据墙的表面自动调整姿态；根据需求启动预设程序进行打磨；打磨的同时吸尘口303进行灰尘的回收；区域打磨结束后，机械臂或运动执行机构回原点；如需继续打磨其他区域，重复使用流程即可。

Claims (6)

1.一种用于混凝土打磨的浮动机构，其特征在于：该浮动机构的安装支架（1）的一端固定浮动机构（2）的一端，浮动机构（2）的另一端固定有打磨头（3）；

所述浮动机构（2）包括固定板（201）、第一浮动组件（202）、多个第二浮动组件（203）和连接板（204），固定板（201）固定安装于安装支架（1）上，连接板（204）固定于打磨头（3）上，固定板（201）与连接板（204）之间竖直设置有第一浮动组件（202）和多个第二浮动组件（203），第一浮动组件（202）位于固定板（201）与连接板（204）的几何中心处，多个第二浮动组件（203）均匀阵列设置在以第一浮动组件（202）为圆形的圆上；第一浮动组件（202）一端与固定板（201）固定连接，另一端与连接板（204）固定连接；第二浮动组件（203）一端穿过固定板（201），另一端与连接板（204）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土打磨的浮动机构，其特征在于：所述第一浮动组件（202）包括第一关节轴承（202-1）、第一弹簧（202-2）、固定轴（202-3）、固定轴套（202-4）、限位螺帽（202-5）、第一螺母（202-6）、第一垫圈（202-7）、第二螺母（202-8），固定轴（202-3）两端均带有螺纹，一端与第一关节轴承（202-1）后端螺纹连接，再套入第一弹簧（202-2）、固定轴套（202-4），固定轴套（202-4）固定于固定板（201）上，穿过固定板（201）再将限位螺帽（202-5）拧在固定轴（202-3）另一端的螺纹上，该端的末端螺纹安装第一螺母（202-6）；第一关节轴承（202-1）前端与连接板（204）间隙配合，穿出连接板（204）的末端套入第一垫圈（202-7）与第二螺母（202-8）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土打磨的浮动机构，其特征在于：所述第二浮动组件（203），包括第二关节轴承（203-1）、第二弹簧（203-2）、导向轴（203-3）、轴套（203-4）、第二垫圈（203-5）、第三螺母（203-6），所述导向轴（203-3）一端设置有螺纹一端无螺纹，带有螺纹端与第二关节轴承（203-1）后端连接，再套入第二弹簧（203-2）和轴套（203-4），无螺纹端穿过固定板（201）；轴套（203-4）固定于固定板（201）上，第二关节轴承（203-1）前端穿过连接板（204），穿出连接板（204）的末端套入第二垫圈（203-5）与第三螺母（203-6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土打磨的浮动机构，其特征在于：所述安装支架（1）为框架结构，包括安装板（101）和安装板（101）上一体或者固定连接的多个支腿（102），支腿（102）的长度大于浮动机构（2）中第二浮动组件（203）中导向轴（203-3）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土打磨的浮动机构，其特征在于：所述第二浮动组件（203）设置有3个，相邻两个第二浮动组件（203）与第一浮动组件（202）连线形成的夹角为120°。

6.根据权利要求1所述的一种用于混凝土打磨的浮动机构，其特征在于：所述打磨头（3）包括打磨头主体（301）、打磨刀头（302）、吸尘口（303）、吸尘管道（304），打磨头主体（301）为一侧开口的腔体形结构，开口端的端部为平面，开口处设置有打磨刀头（302）和吸尘口（303），吸尘口（303）连通吸尘管道（304）。

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