CN218978857U - 内窥镜线绳运动控制及限位结构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了内窥镜线绳运动控制及限位结构，包括壳体、手柄、转动盘以及线绳，所述转动盘转动安装于壳体上，所述线绳一端固定于所述转动盘上，且所述转动盘与线绳均位于壳体内，所述手柄与所述转动盘配合在一起，所述手柄位于壳体外。本实用新型具有如下有益效果：通过将线绳直接固定在转动盘上，而后将手柄直接用转动盘相接，直接利用手柄驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

Description

内窥镜线绳运动控制及限位结构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜线绳运动控制及限位结构及内窥镜。

背景技术

内窥镜是目前常用的一种医疗检查器械,现在的内窥镜基本都包括以下四大组件,第一是壳子,第二是线绳(一般是钢丝绳)、第三是摄像探头以及旋转驱动机构，其中旋转驱动机构以及摄像探头均安装在壳子上，线绳与旋转驱动机构以及摄像探头连接在一起，当旋转驱动机构通过带动线绳的移动来带动摄像探头朝向的改变。

专利公告文献CN210919992U中公开了一种内窥镜旋转控制机构,这种旋转控制机构中采用了主动轮与从动轮两轮组合使用,且主动轮与从动轮之间通过齿轮进行联动,而齿轮在工作时如受力较大容易发生蹦裂,导致整个结构失效无法工作。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种内窥镜线绳运动控制及限位结构。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种内窥镜线绳运动控制及限位结构，包括壳体、手柄、转动盘以及线绳，所述转动盘转动安装于壳体上，所述线绳一端固定于所述转动盘上，且所述转动盘与线绳均位于壳体内，所述手柄与所述转动盘配合在一起，所述手柄位于壳体外。

本种结构中，直接将线绳一端固定在了转动盘上，而后在壳体上设置手柄，手柄直接与壳体内的转动盘固定在一起，通过这样的结构设计，手柄可以直接带动转动盘转动，而转动盘转动可以带动线绳运动，整个结构中没有使用到任何齿轮及齿条之类的结构，整个结构工作时更加稳定，工作更加可靠，出现卡滞的概率更低。

综上所述，本种结构中通过将线绳直接固定在转动盘上，而后将手柄直接用转动盘相接，直接利用手柄驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

可选的，所述转动盘上设置有第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体转动配合在一起，所述手柄与所述第一联动轴固定配合在一起。

可选的，还包括档板，所述档板设置于壳体内，且所述档板贴紧所述转动盘。

可选的，所述档板上设置有通孔，所述转动盘上设置有第二联动轴，所述第二联动轴与所述转动盘上的通孔转动配合在一起。

可选的，所述档板上开设有限位滑道，所述转动盘上设置有限位柱，所述限位柱与所述限位滑道滑动配合在一起。

可选的，所述线绳通过螺钉固定在所述转动盘上。

可选的，所述转动盘上设置有线槽，所述线槽用于容纳所述线绳。

可选的，所述转动盘为圆形的转动盘。

可选的，所述线绳有两根，两根线绳的一端都各自与所述转动盘固定在一起。

可选的，所述线绳为钢丝材质的线绳。

本实用新型的有益效果是：通过将线绳直接固定在转动盘上，而后将手柄直接用转动盘相接，直接利用手柄驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

附图说明：

图1是内窥镜线绳运动控制及限位结构示意简图；

图2是手柄与转动盘的配合关系示意图；

图3是转动盘与线绳的配合关系示意图。

图中各附图标记为：1、壳体；2、线绳；3、挡板；301、限位滑道；4、手柄；5、限位柱；6、第二联动轴；7、第一联动轴；8、转盘；801、线槽；9、螺钉。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

实施例1

参看附图1～3所示，一种内窥镜线绳2运动控制及限位结构，包括壳体1、手柄4、转动盘以及线绳2，转动盘转动安装于壳体1上，线绳2一端固定于转动盘上，且转动盘与线绳2均位于壳体1内，手柄4与转动盘配合在一起，手柄4位于壳体1外。

本种结构中，直接将线绳2一端固定在了转动盘上，而后在壳体1上设置手柄4，手柄4直接与壳体1内的转动盘固定在一起，通过这样的结构设计，手柄4可以直接带动转动盘转动，而转动盘转动可以带动线绳2运动，整个结构中没有使用到任何齿轮及齿条之类的结构，整个结构工作时更加稳定，工作更加可靠，出现卡滞的概率更低。

具体线绳2可以是金属线绳2，比如钢丝，也可以是纤维线绳2。

综上，本种结构中通过将线绳2直接固定在转动盘上，而后将手柄4直接用转动盘相接，直接利用手柄4驱动转动盘来进行转动，提高了转动盘工作时的可靠性，降低了转动盘工作时出现故障的概率。

转动盘上设置有第一联动轴7，第一联动轴7与壳体1转动配合在一起，手柄4与第一联动轴7固定配合在一起。

具体第一联动轴7与壳体1的孔转动配合在一起，第一联动轴7在壳体1上的通孔内转动，手柄4一端通过螺钉与壳体1上的孔固定配合在一起。

还包括档板，档板设置于壳体1内，且档板贴紧转动盘。

具体挡板3包括平面部分与圆弧部分两个部分。挡板3的平面贴紧转动盘，是为了提高转动盘转动时的稳定性，而挡板3的圆弧部分贴紧转动盘的圆弧边部分，则是为了对转动盘上的线绳2起到一定防滑作用，防止线绳2从转动盘的线槽801上滑脱。

档板上设置有通孔，转动盘上设置有第二联动轴6，第二联动轴6与转动盘上的通孔转动配合在一起。

具体第一联动轴7与第二联动轴6在一条直线上，这样是为了提高转动盘在挡板3与壳体1之间的转动稳定性。

档板上开设有限位滑道301，转动盘上设置有限位柱5，限位柱5与限位滑道301滑动配合在一起。

限位柱5与限位滑道301的作用是为了对转动盘的转动起到限位作用，当转动盘旋转至限位柱5贴紧限位滑道301的极限位置时(限位滑道301有两个极限位置)

线绳2通过螺钉固定在转动盘上。

具体螺钉固定在转动盘上，线绳2的一端夹紧在转动盘与螺钉之间。

转动盘上设置有线槽801，线槽801用于容纳线绳2。

转动盘为圆形的转动盘。

线绳2有两根，两根线绳2的一端都各自与转动盘固定在一起。

实施例2

一种电子内窥镜，采用如实施1所示的内窥镜线绳运动控制及限位结构。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，包括壳体、手柄、转动盘以及线绳，所述转动盘转动安装于壳体上，所述线绳一端固定于所述转动盘上，且所述转动盘与线绳均位于壳体内，所述手柄与所述转动盘配合在一起，所述手柄位于壳体外。

2.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述转动盘上设置有第一联动轴，所述第一联动轴与所述壳体转动配合在一起，所述手柄与所述第一联动轴固定配合在一起。

3.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，还包括档板，所述档板设置于壳体内，且所述档板贴紧所述转动盘。

4.如权利要求3所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述档板上设置有通孔，所述转动盘上设置有第二联动轴，所述第二联动轴与所述转动盘上的通孔转动配合在一起。

5.如权利要求3所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述档板上开设有限位滑道，所述转动盘上设置有限位柱，所述限位柱与所述限位滑道滑动配合在一起。

6.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述线绳通过螺钉固定在所述转动盘上。

7.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述转动盘上设置有线槽，所述线槽用于容纳所述线绳。

8.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述转动盘为圆形的转动盘。

9.如权利要求1所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构，其特征在于，所述线绳有两根，两根线绳的一端都各自与所述转动盘固定在一起。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的内窥镜线绳运动控制及限位结构。

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