CN213884877U - 拉力器的阻尼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拉力器的阻尼结构，属于拉力器领域，包括壳体，所述壳体内固定设有固定轴，所述固定轴上设有可旋转的一级阻尼组件，一级阻尼组件上安装有第一卷簧，所述第一卷簧与固定轴固定连接，所述一级阻尼组件上设有轴向延伸的联动轴，二级阻尼组件套在联动轴上，所述二级阻尼组件上安装有第二卷簧，第二卷簧与联动轴固定连接，所述壳体上设有锁止件，锁止件处于打开状态时，联动轴能通过第二卷簧带动二级阻尼组件转动，锁止件处于锁止状态时限制二级阻尼组件相对固定轴转动，本实用新型能通过限制二级阻尼组件转动实现对拉力器拉力强度的调节。

Description

拉力器的阻尼结构

技术领域

本实用新型涉及拉力器领域，尤其涉及拉力器的阻尼结构。

背景技术

拉力器，是一种适合大众健身锻炼的器械，由于人们生活水平不断提高，对拥有健康体魄及健美身材的愿望也日渐强烈。健身器械拉力器也成为人们随身携带的新宠。现有市场上的拉力器一般通过拉力绳拉动安装在拉力器主体内的转轴转动，通过转轴带动拉力器主体内的卷簧卷紧提供拉力，如授权公告号为CN210447955U的一种万向变位拉力器，包括吸盘和拉力器外壳体，拉力器外壳体内通过拉力绳连接有伸出到拉力器外壳体外部的拉手，所述的吸盘的外侧固定有压扣，吸盘与压扣之间安装有抽走吸盘内空气用的气筒，压扣上远离吸盘的一侧通过T型铆钉转动连接旋转U型件，拉力器外壳体转动连接到旋转U型件上。本专利结构的拉力器是通过拉动拉绳轮带动卷簧轴转动，卷簧轴转动使内部的卷簧卷紧达到拉力锻炼的效果，通过拉绳轮带动卷簧轴转动传动结构较为复杂，且本专利结构不具备挡位调节能力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动结构简单，用于拉力器挡位调节的新型拉力器的阻尼结构。

本实用新型的技术方案为：拉力器的阻尼结构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内固定设有固定轴，所述固定轴上设有可旋转的一级阻尼组件，一级阻尼组件上安装有第一卷簧，所述第一卷簧与固定轴固定连接，所述一级阻尼组件上设有轴向延伸的联动轴，二级阻尼组件套在联动轴上，所述二级阻尼组件上安装有第二卷簧，第二卷簧与联动轴固定连接，所述壳体上设有锁止件，锁止件处于打开状态时，联动轴能通过第二卷簧带动二级阻尼组件转动，锁止件处于锁止状态时限制二级阻尼组件相对固定轴转动。

所述一级阻尼组件包括绕线轮以及连接在绕线轮上连接盘，所述绕线轮与连接盘相对旋转限制，所述第一卷簧安装在连接盘内，所述连接盘上设有轴向延伸的联动轴。

所述连接盘上设有至少一个卡槽，所述绕线轮的侧面上对应设有与卡槽相适配的卡块，卡块插入卡槽中限制连接盘与绕线轮相对转动。

所述连接盘的数量为两个，两个连接盘连接在绕线轮的两侧。

所述联动轴与固定轴之间设有轴承。

所述二级阻尼组件包括周向设有齿槽的转盘，所述第二卷簧安装在转盘内，所述锁止件包括可旋转的调节盘和可旋转的卡齿杆，设有弹性件驱动卡齿杆的杆头落入齿槽中，调节盘转动时触压杆尾使杆头翘起，调节盘上设有挡位，当杆尾落入挡位中，杆头重新与齿槽啮合。

所述挡位为具有弧度的凹槽。

所述弹性件为扭簧，所述壳体上设有立柱，扭簧和卡齿杆套在同一立柱上，所述扭簧一端固定连接在壳体上，扭簧的另一端压在卡齿杆的杆头上，扭簧能驱动卡齿杆转动。

所述壳体外侧安装有可旋转的调节旋钮，所述调节旋钮伸入壳体内与调节盘连接，转动调节旋钮驱动调节盘转动。

所述固定轴的两端设有第一卡接部，所述第一卡接部包括多个轴向凸起的卡齿，所述卡齿环形阵列在固定轴的端部上，所述壳体上设有与第一卡接部相适配的第二卡接部，所述第一卡接部与第二卡接部啮合限制固定轴与壳体相对转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是包括壳体，所述壳体内固定设有固定轴，所述固定轴上设有可旋转的一级阻尼组件，一级阻尼组件上安装有第一卷簧，所述第一卷簧与固定轴固定连接，所述一级阻尼组件上设有轴向延伸的联动轴，二级阻尼组件套在联动轴上，所述二级阻尼组件上安装有第二卷簧，第二卷簧与联动轴固定连接，所述壳体上设有锁止件，锁止件处于打开状态时，通过转动一级阻尼组件带动联动轴同步旋转，联动轴能通过第二卷簧带动二级阻尼组件转动，仅第一卷簧卷紧提供拉力，锁止件处于锁止状态时限制二级阻尼组件相对固定轴转动，通过转动一级阻尼组件带动联动轴同步旋转，联动轴拉动第二卷簧的一端转动，第二卷簧的另外一端固定连接在二级阻尼组件上，联动轴带动第二卷簧收缩卷紧，此时第一卷簧和第二卷簧均收缩卷紧提供拉力，实现拉力器的多挡调节。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为拉力器结构示意图。

图2为拉力器内部示意图。

图3为右半壳结构示意图。

图4为左半壳结构示意图。

图5为各部件与壳体连接关系图。

图6为调节件与调节旋钮整体结构图。

图7为调节件与调节旋钮爆炸图。

图8为次一级阻尼组件的内部结构图。

图9为连接盘结构示意图。

图10为连接盘内部结构图。

图11为绕线轮结构示意图。

图12为阻尼结构一挡时的连接关系图。

图13为阻尼结构二挡时的连接关系图。

图14为阻尼结构三挡时的连接关系图。

图15为本实用新型爆炸图。

图16为本实用新型剖视图。

图中：1、拉手；2、拉力绳；3、调节旋钮；4、固定装置；5、支撑轮；6、绕线轮；7、右半壳；8、销孔；9、支柱；10、第二卡接部；11、左半壳；12、短销；13、壳体；14、第二调节盘；15、调节件；16、第一调节盘；17、次一级的阻尼组件；18、联动轴；19、卡槽；20、连接盘；21、连接盘侧盖；22、第一卷簧；23、第一卷簧安装槽；24、第二卷簧；25、绕线槽；26、卡块；27、第一卡齿杆；28、第二卡齿杆；29、齿槽；30、第一转盘；31、第二转盘；32、第二翘起初始位；33、第一翘起初始位；34、第一挡位；35、第三挡位；36、轴承；37、三级阻尼组件；38、固定轴；39、第一卡接部；40、连接槽；41、二级阻尼组件；42、第二挡位；43、第一弹性件；44、第二弹性件；45、第一转盘侧盖；46、第二卷簧安装槽；47、第二转盘侧盖；48、一级阻尼组件。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1-图16所示，本实用新型包括壳体13，优选的，所述壳体13包括左半壳11和右半壳7，所述左半壳11和右半壳7之间通过螺丝固定连接，所述壳体13内固定设有固定轴38，进一步，所述固定轴38的两端设有第一卡接部39，所述第一卡接部39包括多个轴向凸起的卡齿，所述卡齿环形阵列在固定轴38的端部上，所述左半壳11和右半壳7上设有与第一卡接部39相适配的第二卡接部10，所述固定轴38两侧端部上的第一卡接部39能与左右半壳上的第二卡接部10啮合，从而限制固定轴38与壳体13相对转动，左半壳11和右半壳7夹在固定轴38的两侧将固定轴38固定在壳体13内。

图15所示，所述固定轴38上设有可旋转的一级阻尼组件48，一级阻尼组件48上安装有第一卷簧22，所述第一卷簧22与固定轴38固定连接，转动一级阻尼组件48使安装在一级阻尼组件48上的第一卷簧22收缩卷紧提供拉力。

图9-图11所示，所述一级阻尼组件48包括绕线轮6以及连接在绕线轮6上的连接盘20，所述绕线轮6与连接盘20相对旋转限制，进一步，所述连接盘20上设有至少一个卡槽19，所述绕线轮6的侧面上对应设有与卡槽19相适配的卡块26，卡块26插入卡槽19中限制连接盘20与绕线轮6相对转动，优选的，所述卡槽19的数量为四个，四个卡槽19环形阵列在连接盘20的边缘上。

所述第一卷簧22安装在连接盘20内，所述连接盘20上设有第一卷簧安装槽23，第一卷簧22置于第一卷簧安装槽23内，设有连接盘侧盖21盖在第一卷簧安装槽23上，优选的，所述连接盘侧盖21与连接盘20之间通过螺丝固定连接，所述连接盘侧盖21能限制第一卷簧22从连接盘20上脱离，所述第一卷簧22一端固定连接在连接盘20上，所述第一卷簧22的另一端固定连接在穿过连接盘20的固定轴38上。

图2所示，所述绕线轮6上连接有拉力绳2，所述绕线轮6上设有绕线槽25，所述拉力绳2卷绕在绕线槽25内，所述壳体13内安装有可旋转的支撑轮5，进一步，所述左半壳11和右半壳7上对称设有销孔8，设有短销12插入在两侧的销孔8内，支撑轮5套在短销12上且能绕短销12转动，拉力绳2经过支撑轮5从壳体13上的绳孔中穿出壳体13，所述拉力绳2与壳体13外的拉手1连接，所述支撑轮5支撑在拉力绳2的下方有效避免拉力绳2在使用过程中与其他部件接触。

通过拉手1向壳体13外拉动拉力绳2带动绕线轮6绕固定轴38转动，安装在连接盘20上的第一卷簧22收缩卷紧，当手不再对拉力绳2施加拉力时，第一卷簧22提供弹性回复力驱使绕线轮6旋转将被拉出壳体13的拉力绳2收回，使拉力绳2重新卷绕在绕线轮6上。

图15、图16所示，所述拉力绳2拉动绕线轮6转动时，绕线轮6带动连接盘20同步转动，由于固定轴38是固定连接在壳体13上的，固定轴38与壳体13之间不会转动，因此在拉动绕线轮6转动时，连接盘20带动第一卷簧22一端转动，第一卷簧22收缩卷紧提供拉力。

图9、图10所示，所述连接盘20上设有轴向延伸的联动轴18，二级阻尼组件41套在联动轴18上，所述二级阻尼组件41上安装有第二卷簧24，第二卷簧24与联动轴18固定连接，所述二级阻尼组件41包括周向设有齿槽29的第一转盘30，所述第二卷簧24安装在第一转盘30内，进一步，所述第一转盘30上设有第二卷簧安装槽46，第二卷簧24置于第二卷簧安装槽46内，设有第一转盘侧盖45盖在第二卷簧安装槽46上，优选的，所述第一转盘侧盖45与第一转盘30之间通过螺丝固定连接，第一转盘侧盖45能限制第二卷簧24从第一转盘30上脱离，所述第二卷簧24一端固定连接在第一转盘30上，第二卷簧24的另外一端与联动轴18固定连接。

图12、图15所示，所述壳体13上设有锁止件，所述锁止件包括第一调节盘16和第一卡齿杆27，所述第一调节盘16和第一卡齿杆27均可旋转的连接在壳体13上，设有第一弹性件43驱动第一卡齿杆27的杆头落入第一转盘30的齿槽29中，第一调节盘16转动时触压第一卡齿杆27的杆尾使杆头翘起，第一调节盘16上设有挡位，优选的，所述挡位为具有弧度的凹槽，当转动第一调节盘16使第一卡齿杆27的杆尾落入挡位中时，第一卡齿杆27的杆头重新与第一转盘30的齿槽29啮合。

图5所示，所述第一弹性件43为扭簧，所述壳体13上设有支柱9，扭簧和第一卡齿杆27套在同一支柱9上，能通过螺丝将第一卡齿杆27和扭簧限制在支柱9上，第一卡齿杆27能绕支柱9转动，所述扭簧一端固定连接在壳体13上，扭簧的另外一端压在第一卡齿杆27的杆头上，扭簧能驱动第一卡齿杆27转动并使第一卡齿杆27的杆头落入齿槽29中。

图1、图2所示，所述壳体13外侧安装有可旋转的调节旋钮3，所述调节旋钮3伸入壳体13内与第一调节盘16连接，优选的，所述第一调节盘16与调节旋钮3能通过螺丝固定在一起，且分别位于壳体13的内外两侧上，转动调节旋钮3驱动第一调节盘16转动。

图12、图13所示，当锁止件处于打开状态时，所述第一调节盘16触压在第一卡齿杆27的杆尾上，第一卡齿杆27的杆头翘起，第一卡齿杆27与第一转盘30不接触，转动绕线轮6带动连接盘20同步转动，由于固定轴38是固定在壳体13上的，固定轴38与壳体13之间不会相对转动，连接盘20拉动第一卷簧22的一端转动，第一卷簧22收缩卷紧提供拉力，设在连接盘20上的联动轴18能通过第二卷簧24带动第一转盘30一起转动，由于第一转盘30随联动轴18一起转动，第二卷簧24不会收缩卷紧提供拉力，此时，拉力器的阻尼结构处于一挡拉力状态；当锁止件处于锁止状态时，通过调节旋钮3转动第一调节盘16，使第一卡齿杆27的杆尾落入到第一调节盘16的挡位中，第一弹性件43驱动第一卡齿杆27转动，使第一卡齿杆27的杆头与第一转盘30的齿槽29啮合限制第一转盘30与固定轴38相对转动，转动绕线轮6带动连接盘20同步转动，安装在连接盘20内的第一卷簧22收缩卷紧提供拉力，设在连接盘20上的联动轴18拉动安装在第一转盘30内的第二卷簧24一端转动，第一转盘30不随联动轴18一起转动，使第二卷簧24收缩卷紧提供附加的拉力，此时，第一卷簧22和第二卷簧24均提供拉力，拉力器的阻尼结构的拉力强度增强，拉力器的阻尼结构处于二挡拉力状态。

当需要回调拉力器的阻尼结构的拉力强度时，转动第一调节盘16使第一卡齿杆27的杆尾从挡位中滑出，第一调节盘16触压第一卡齿杆27的杆尾使杆头翘起，第一卡齿杆27的杆头从第一转盘30的齿槽29中脱离，第一卡齿杆27与第一转盘30不接触。

在本实用新型上次一级的阻尼组件17能根据需求进行增加，使本实用新型能进行更多挡的拉力强度调节，能通过延长一级阻尼组件48上的联动轴18，将所需增加的次一级的阻尼组件17套在联动轴18上，次一级的阻尼组件17上安装的第二卷簧24均与联动轴18固定连接，设置与其相匹配的锁止件控制次一级的阻尼组件17与一级阻尼组件48联动，来实现多挡的拉力强度调节。

当需要在上述两挡的拉力器阻尼结构上增加一个次一级的阻尼组件17时，该次一级的阻尼组件17能与二级阻尼组件41设置在同一侧上，也能与二级阻尼组件41分开设置在一级阻尼组件48的两侧；当二级阻尼组件41与增加的次一级的阻尼组件17分别设置在一级阻尼组件48的两侧时，所述连接盘20的数量为两个，两个连接盘20分别连接在绕线轮6的两侧，二级阻尼组件41与增加的次一级的阻尼组件17分别套在两侧连接盘20的联动轴18上。

图15、图16所示，所述次一级的阻尼组件17包括三级阻尼组件37，所述三级阻尼组件37包括周向设有齿槽29的第二转盘31，所述第二转盘31上也安装有第二卷簧24，进一步，所述第二转盘31上设有第二卷簧安装槽46，第二卷簧24置于第二卷簧安装槽46内，设有第二转盘侧盖47盖在第二卷簧安装槽46上，优选的，所述第二转盘侧盖47与第二转盘31之间通过螺丝固定连接，第二转盘侧盖47限制第二卷簧24从第二转盘31上脱离，所述第二卷簧24一端与第二转盘31固定连接，第二卷簧24另一端与联动轴18固定连接。

所述锁止件包括第二调节盘14和第二卡齿杆28，所述第二调节盘14和第二卡齿杆28均可旋转的连接在壳体13上，设有第二弹性件44驱动第二卡齿杆28的杆头落入第二转盘31的齿槽29中，所述第二调节盘14转动时触压第二卡齿杆28的杆尾使杆头翘起，所述第二调节盘14上设有挡位，优选的，所述挡位为具有弧度的凹槽，当转动第二调节盘14使杆尾落入挡位中，杆头重新与第二转盘31的齿槽29啮合。

所述第二弹性件44为扭簧，所述壳体13上设有用于安装第二弹性件44和第二卡齿杆28的支柱9，所述扭簧和第二卡齿杆28套在同一支柱9上，通过螺丝将第二卡齿杆28和第二弹性件44限制在支柱9上，扭簧的一端固定连接在壳体13上，扭簧的另外一端压在第二卡齿杆28的杆头上，第二弹性件44能驱动第二卡齿杆28转动使杆头落入第二转盘31的齿槽29中。

为了实现阻尼结构的多挡位调节，所述第一调节盘16上设有第一翘起初始位33、第一挡位34和第二挡位42，所述第二调节盘14上设有第二翘起初始位32和第三挡位35，优选的，所述第一翘起初始位33、第二翘起初始位32、第一挡位34、第二挡位42和第三挡位35均为具有弧度的凹槽，所述第一翘起初始位33、第一挡位34和第二挡位42之间通过圆弧过渡，所述第二翘起初始位32和第三挡位35之间通过圆弧过渡，所述第一翘起初始位33与第二翘起初始位32处于同一角度上，第三挡位35与第二挡位42处于同一角度上。

图12所示，当锁止件处于打开状态时，第一卡齿杆27的杆尾落在第一调节盘16的第一翘起初始位33上，第一调节盘16触压在第一卡齿杆27的杆尾上，使第一卡齿杆27的杆头翘起，所述第一卡齿杆27与第一转盘30不接触，第二卡齿杆28的杆尾落在第二调节盘14的第二翘起初始位32上，第二调节盘14触压在第二卡齿杆28的杆尾上，使第二卡齿杆28的杆头翘起，第二卡齿杆28与第二转盘31不接触，当通过拉力绳2拉动绕线轮6绕固定轴38转动时，绕线轮6带动两侧的连接盘20同步转动，安装在连接盘20上的第一卷簧22卷紧提供拉力，设在两侧连接盘20上的联动轴18能通过第二卷簧24带动第一转盘30和第二转盘31一起转动，由于第一转盘30和第二转盘31随联动轴18一起转动，安装在第一转盘30和第二转盘31上的第二卷簧24均不会收缩卷紧提供拉力，此时，拉力器的阻尼结构处于一挡状态；图13所示，当一级阻尼组件48的一侧锁止件处于锁止状态时，通过同步正向转动第一调节盘16和第二调节盘14，使第一卡齿杆27的杆尾从第一翘起初始位33落入到第一挡位34中，第一弹性件43驱动第一卡齿杆27转动，使第一卡齿杆27的杆头与第一转盘30的齿槽29啮合限制第一转盘30与固定轴38相对转动，所述第二调节盘14转动触压第二卡齿杆28的杆尾，使第二卡齿杆28的杆头仍然处于翘起状态，第二卡齿杆28与第二转盘31不接触，通过拉力绳2拉动绕线轮6转动，绕线轮6带动两侧的连接盘20同步转动，安装在连接盘20上的第一卷簧22卷紧提供拉力，设在两侧连接盘20上的联动轴18在转动时，只能通过安装在第二转盘31内的第二卷簧24拉动第二转盘31一起转动，第一转盘30不随联动轴18一起转动，联动轴18拉动安装在第一转盘30内的第二卷簧24一端转动，使安装在第一转盘30内的第二卷簧24收缩卷紧提供附加的拉力，安装在第二转盘31内的第二卷簧24不会收缩卷紧，安装在第二转盘31内的第二卷簧24不提供拉力，此时拉力器的阻尼结构处于二挡状态；图14所示，当一级阻尼组件48的两侧锁止件均处于锁止状态时，通过再次同步正向转动第一调节盘16和第二调节盘14，使第一卡齿杆27的杆尾从第一挡位34落入到第二挡位42中，第一弹性件43驱动第一卡齿杆27转动，使第一卡齿杆27的杆头重新与第一转盘30的齿槽29啮合限制第一转盘30与固定轴38的相对转动，所述第二卡齿杆28的杆尾落入到第三挡位35中，第二弹性件44驱动第二卡齿杆28转动，使第二卡齿杆28的杆头与第二转盘31的齿槽29啮合限制第二转盘31与固定轴38相对转动，通过拉力绳2拉动绕线轮6转动，绕线轮6带动两侧的连接盘20同步转动，安装在连接盘20上的第一卷簧22卷紧提供拉力，设在两侧连接盘20上的联动轴18在转动时，套在两侧联动轴18上的第一转盘30和第二转盘31均不随联动轴18一起转动，联动轴18拉动安装在第一转盘30和第二转盘31内的第二卷簧24收缩卷紧，此时安装在两侧连接盘20内的第一卷簧22、安装在第一转盘30内的第二卷簧24和安装在第二转盘31内的第二卷簧24均收缩卷紧提供拉力，拉力器的阻尼结构处于三挡状态。

当需要调回拉力器阻尼结构的挡位时，同步反向转动第一调节盘16和第二调节盘14使第一卡齿杆27和第二卡齿杆28落回到所需挡位的锁止位置即可。

所述第一调节盘16和第二调节盘14均可旋转的连接在壳体13上，所述第一调节盘16和第二调节盘14能分别与安装在壳体13外侧的两调节旋钮3连接，通过两调节旋钮3来分开控制第一调节盘16和第二调节盘14的旋转；图2、图6、图7所示，第一调节盘16和第二调节盘14也能通过设在壳体13上的一根调节件15同步驱动，第一调节盘16和第二调节盘14固定在同一根调节件15上，所述调节件15与安装在壳体13外侧的调节旋钮3连接，通过调节旋钮3带动调节件15转动，使调节件15驱动第一调节盘16和第二调节盘14同步正转或者反转，进一步，为了方便将第一调节盘16、第二调节盘14、调节件15和调节旋钮3安装到壳体13上，将所述调节件15分为两段，两段之间以插接的方式连接，所述其中一段调节件15与调节旋钮3通过螺丝固定连接在一起，且分别位于壳体13的内外两侧，当左半壳11和右半壳7连接在一起时，调节件15被夹在左半壳11和右半壳7之间转动。

图15、图16所示，为了方便将两侧连接盘20上的第一卷簧22连接到固定轴38上，将所述固定轴38分为两段，固定轴38中间部分设有连接槽40，连接槽40不贯穿固定轴38的两端，安装在连接盘20上的第一卷簧22从固定轴38的中间卡入连接槽40中，安装时，先将两侧的连接盘20与中间的绕线轮6连接，再从两侧将分为两段的固定轴38塞入两侧的连接盘20中，使第一卷簧22一端卡入固定轴38上的连接槽40中，再将左半壳11和右半壳7合紧，左半壳11和右半壳7夹在固定轴38的两端完成安装。

所述两侧连接盘20上的联动轴18与固定轴38之间设有轴承36，轴承36支撑在阻尼结构的两侧，起到支撑和减少摩擦的作用。

所述拉力器的阻尼结构能通过固定装置4固定在物体上使用，如吸盘装置。

以上对本实用新型所提供的拉力器的阻尼结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.拉力器的阻尼结构，其特征在于，包括壳体，所述壳体内固定设有固定轴，所述固定轴上设有可旋转的一级阻尼组件，一级阻尼组件上安装有第一卷簧，所述第一卷簧与固定轴固定连接，所述一级阻尼组件上设有轴向延伸的联动轴，二级阻尼组件套在联动轴上，所述二级阻尼组件上安装有第二卷簧，第二卷簧与联动轴固定连接，所述壳体上设有锁止件，锁止件处于打开状态时，联动轴能通过第二卷簧带动二级阻尼组件转动，锁止件处于锁止状态时限制二级阻尼组件相对固定轴转动。

2.根据权利要求1所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述一级阻尼组件包括绕线轮以及连接在绕线轮上连接盘，所述绕线轮与连接盘相对旋转限制，所述第一卷簧安装在连接盘内，所述连接盘上设有轴向延伸的联动轴。

3.根据权利要求2所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述连接盘上设有至少一个卡槽，所述绕线轮的侧面上对应设有与卡槽相适配的卡块，卡块插入卡槽中限制连接盘与绕线轮相对转动。

4.根据权利要求2所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述连接盘的数量为两个，两个连接盘连接在绕线轮的两侧。

5.根据权利要求1或2或4所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述联动轴与固定轴之间设有轴承。

6.根据权利要求1所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述二级阻尼组件包括周向设有齿槽的转盘，所述第二卷簧安装在转盘内，所述锁止件包括可旋转的调节盘和可旋转的卡齿杆，设有弹性件驱动卡齿杆的杆头落入齿槽中，调节盘转动时触压杆尾使杆头翘起，调节盘上设有挡位，当杆尾落入挡位中，杆头重新与齿槽啮合。

7.根据权利要求6所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述挡位为具有弧度的凹槽。

8.根据权利要求6所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述壳体上设有立柱，扭簧和卡齿杆套在同一立柱上，所述扭簧一端固定连接在壳体上，扭簧的另一端压在卡齿杆的杆头上，扭簧能驱动卡齿杆转动。

9.根据权利要求6所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述壳体外侧安装有可旋转的调节旋钮，所述调节旋钮伸入壳体内与调节盘连接，转动调节旋钮驱动调节盘转动。

10.根据权利要求1所述的拉力器的阻尼结构，其特征在于，所述固定轴的两端设有第一卡接部，所述第一卡接部包括多个轴向凸起的卡齿，所述卡齿环形阵列在固定轴的端部上，所述壳体上设有与第一卡接部相适配的第二卡接部，所述第一卡接部与第二卡接部啮合限制固定轴与壳体相对转动。

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