CN218976770U - 一种多目相机阵列安装结构 - Google Patents

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邵航
刘威
夏晗
高坤
汪宗御
朱正斌
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Abstract

本实用新型公开了一种多目相机阵列安装结构,包括一圆形固定盘,圆形固定盘外侧均匀设置若干独立的相机单元,圆形固定盘内侧设有一圈均匀分布的穿线孔;每个相机单元上均包括4个摄像头,4个摄像头呈十字型排列;还包括多个与摄像头匹配的电路板,电路板呈放射状排列,置于圆形固定盘下方,摄像头与电路板通过导线相连,导线从圆形固定盘的穿线孔中穿行。本实用新型的摄像头围绕固定盘呈360度均匀布置,结构紧凑、可靠;摄像头和电路板之间的线束从固定盘中间的穿线孔穿行,减少线束的长度;每个摄像头的电路板呈放射性分布,检修时互不干扰捷。

Description

一种多目相机阵列安装结构
技术领域
本实用新型涉及多目相机装配技术领域,特别涉及一种多目相机阵列安装结构。
背景技术
成像系统是公共安全、智慧城市和虚拟现实等领域的核心共性技术。单一图像传感器成像难以满足大场景、超远距、大视角、多焦点、高分辨感知的需求,因此需要多目相机阵列来实现。利用不同空间位置的多个相机来采集不同视角的照片,通过重建生成用来产生超分辨率、高信噪比、高动态范围的照片。
由于相机的数量多,因此需要一定的安装空间,比如需要安装相机、组件以及线束,包括电源线和通讯线等。为此,如何紧凑、简单地安装,是多目相机阵列面临的普遍问题。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种多目相机阵列安装结构,结构紧凑、可靠,且检修和安装均十分方便。
为此,本实用新型的技术方案是:一种多目相机阵列安装结构,包括一圆形固定盘,圆形固定盘外侧均匀设置若干独立的相机单元,圆形固定盘内侧设有一圈均匀分布的穿线孔;每个相机单元上均包括4个摄像头,4个摄像头呈十字型排列;还包括多个与摄像头匹配的电路板,电路板呈放射状排列,置于圆形固定盘下方,摄像头与电路板通过导线相连,导线从圆形固定盘的穿线孔中穿行。
本实用新型将摄像头围绕固定盘的圆形呈360度均匀布置,可以获取各个方位的图像信息;将控制摄像头工作的电路板设置在固定盘下方,在靠近固定盘的圆心位置,呈360度均匀布置穿线孔,摄像头和电路板之间的线束从穿线孔之间穿行,这样可以减少线束的长度,且避免线束在安装结构的外部,占据操作空间。
优选地,所述相机单元上的4个摄像头,中间设有两个上下并列设置的第一摄像头和第二摄像头,左右两侧对称设置第三摄像头和第四摄像头;第三摄像头与圆形固定盘的圆心的连线,和第一摄像头与圆形固定盘的圆心的连线构成第一夹角,第四摄像头与圆形固定盘的圆心的连线,和第一摄像头与圆形固定盘的圆心的连线构成第二夹角,第一夹角和第二夹角的角度相等。
优选地,所述圆形固定盘外侧固定有环形安装座,环形安装座外侧由多个侧面组成,构成多边形结构,每一个侧面上设有安装口,相机单元固定在安装口内。
优选地,所述相机单元还包括一个安装板,安装板上设有四个装配口,装配口内安装摄像头;所述安装板通过螺钉固定在环形安装座的安装口上。
优选地,还包括底座和安装杆,安装杆固定在底座上,圆形固定盘固定在安装杆顶部,且安装杆上固定有电路板支架,电路板安装在电路板支架上。摄像部件安装在安装杆上,底座固定在地面上,可以对当前场景进行360度无死角拍摄。
优选地,所述电路板分为两组,均呈放射状分布,电路板靠近安装杆一侧设有限位卡扣,远离安装杆一侧上设有安装螺栓,电路板通过安装螺栓固定在电路板支架上。限位卡扣可以分别限制电路板的上下位置和左右位置,和安装螺栓一起用于固定电路板。
优选地,所述安装杆为电动升降杆。安装杆的高度可调,可以选用常规的电动升降杆结构。
优选地,还包括一透明的保护罩,圆形固定盘、摄像头、电路板均置于保护罩内。保护罩包括圆形顶面和圆柱形罩面,可以将电子器件罩起来,起到防潮防雨的作用。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、将摄像头围绕固定盘的圆形呈360度均匀布置,结构紧凑、可靠,可以获取各个方位的图像信息;根据使用需求可以增减摄像头的数量,避免增加设备成本;
2、摄像头和电路板之间的线束从固定盘中间的穿线孔穿行,减少线束的长度,且避免线束在安装结构的外部,凌乱且占据操作空间;
3、每个摄像头的电路板呈放射性分布,各自独立,检修时互不干扰,方便快捷。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的局部放大图;
图3为本实用新型的结构俯视图;
图4为本实用新型电路板支架的结构示意图;
图5为本实用新型圆形固定盘的结构示意图;
图6为本实用新型相机单元的结构示意图。
图中标记为:圆形固定盘1、环形安装座11、安装口12、穿线孔13、底座2、安装杆3、相机单元4、安装板41、摄像头42、第一摄像头421、第二摄像头422、第三摄像头423、第四摄像头424、电路板5、限位卡扣51、安装螺栓52、电路板支架6。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
本实施例所述多目相机阵列安装结构,包括一圆形固定盘1、底座2和安装杆3,底座2可以固定在地面上,安装杆3底部通过法兰固定在底座2上,圆形固定盘1固定在安装杆3顶部。
圆形固定盘1外侧固定有环形安装座11,环形安装座外侧由多个侧面组成,构成多边形结构,每一个侧面上设有安装口12,每一个安装口内装配一个相机单元4,而圆形固定盘1内侧设有一圈均匀分布的穿线孔13,穿线孔13方便相机单元4与电路板5之间的导线穿行。
每个相机单元4上包括一安装板41和4个摄像头42,安装板41上设有四个装配口,装配口内安装摄像头42;所述安装板41通过螺钉固定在环形安装座11的安装口12上。4个摄像头42呈十字型排列,中间设有两个上下并列设置的第一摄像头421和第二摄像头422,左右两侧对称设置第三摄像头423和第四摄像头424;第三摄像头423与圆形固定盘1的圆心的连线,和第一摄像头421与圆形固定盘1的圆心的连线构成第一夹角A,第四摄像头424与圆形固定盘1的圆心的连线,和第一摄像头421与圆形固定盘1的圆心的连线构成第二夹角B,第一夹角A和第二夹角B的角度一致。
安装杆3上固定有电路板支架6,电路板支架6上安装有多个与摄像头匹配的电路板5,电路板5分为上下两组,每组均呈放射状分布在安装杆3外侧,且置于圆形固定盘1下方,电路板5靠近安装杆3一侧设有限位卡扣51,远离安装杆3一侧上设有安装螺栓52,电路板5通过安装螺栓52固定在电路板支架6上。限位卡扣51可以分别限制电路板5的上下位置和左右位置,和安装螺栓52一起用于固定电路板。
摄像头42与电路板5通过导线相连,导线从圆形固定盘1的穿线孔13中穿行。摄像头和电路板之间的线束从固定盘中间的穿线孔穿行,减少线束的长度,且避免线束在安装结构的外部,凌乱且占据操作空间。
实施例2
本实施例与实施例1结构类似,区别在于:所述安装杆3为电动升降杆,可以选用常规的电动升降杆结构。安装杆3的高度可调,可以根据使用需求来调整固定盘的高度,方便摄像头拍摄到更加清楚的图像。
实施例3
本实施例与实施例1结构类似,区别在于:还包括一透明的保护罩(图中未画出),保护罩包括圆形顶面和圆柱形罩面,可以将摄像头、电路板、导线等电子器件罩起来,起到防潮防雨的作用,延长摄像头的使用寿命。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:包括一圆形固定盘,圆形固定盘外侧均匀设置若干独立的相机单元,圆形固定盘内侧设有一圈均匀分布的穿线孔;每个相机单元上均包括4个摄像头,4个摄像头呈十字型排列;还包括多个与摄像头匹配的电路板,电路板呈放射状排列,置于圆形固定盘下方,摄像头与电路板通过导线相连,导线从圆形固定盘的穿线孔中穿行。
2.如权利要求1所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:所述相机单元上的4个摄像头,中间设有两个上下并列设置的第一摄像头和第二摄像头,左右两侧对称设置第三摄像头和第四摄像头;第三摄像头与圆形固定盘的圆心的连线,和第一摄像头与圆形固定盘的圆心的连线构成第一夹角,第四摄像头与圆形固定盘的圆心的连线,和第一摄像头与圆形固定盘的圆心的连线构成第二夹角,第一夹角和第二夹角的角度相等。
3.如权利要求1所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:所述圆形固定盘外侧固定有环形安装座,环形安装座外侧由多个侧面组成,构成多边形结构,每一个侧面上设有安装口,相机单元固定在安装口内。
4.如权利要求3所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:所述相机单元还包括一个安装板,安装板上设有四个装配口,装配口内安装摄像头;所述安装板通过螺钉固定在环形安装座的安装口上。
5.如权利要求1所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:还包括底座和安装杆,安装杆固定在底座上,圆形固定盘固定在安装杆顶部,且安装杆上固定有电路板支架,电路板安装在电路板支架上。
6.如权利要求5所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:所述电路板分为两组,均呈放射状分布,电路板靠近安装杆一侧设有限位卡扣,远离安装杆一侧上设有安装螺栓,电路板通过安装螺栓固定在电路板支架上。
7.如权利要求5所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:所述安装杆为电动升降杆。
8.如权利要求1所述的一种多目相机阵列安装结构,其特征在于:还包括一透明的保护罩,圆形固定盘、摄像头、电路板均置于保护罩内。
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