CN218976539U - 多动子直驱传输系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种多动子直驱传输系统，其包括定子单元、导轨和动子单元；定子单元包括定子和磁钢，导轨贴设于定子；动子单元包括动子、绕组、驱动装置和供电单元，动子与导轨形成滑动连接；绕组与磁钢正对间隔；绕组驱动磁钢；驱动装置与绕组电连接，驱动装置与控制系统通过无线通信方式实现数据连接；多动子直驱传输系统还包括导电条，导电条与定子单元间隔且沿定子单元延伸的方向平行设置；供电单元为可移动电缆；供电单元的一端分别与绕组和驱动装置电连接，其另一端与导电条滑动连接并形成可移动导电结构。本实用新型还提供另外两种多动子直驱传输系统。与相关技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统的结构简单、易于控制和使用。

Description

多动子直驱传输系统
【技术领域】
本实用新型涉及电声转换领域，尤其涉及一种运用于便携式电子产品的多动子直驱传输系统。
【背景技术】
随着生产组装线上流水作业的应用越来越重要，多动子直驱传输系统成为生产组装线上重要的生产设备。
相关技术的多动子直驱传输系统包括多段依次连接呈整体的定子、安装于所述定子的多个动子以及多个驱动器；所述定子包括线圈绕组；所述动子包括磁钢，所述磁钢与所述线圈绕组正对间隔设置，所述线圈绕组驱动所述磁钢以使所述动子移动，所述驱动器与所述线圈绕组电连接，以控制所述线圈绕组驱动所述磁钢。
然而，相关技术中所述多动子直驱传输系统的所述动子运行到不同位置的所述定子时，需要相邻的多个所定子进行所述定子间的控制切换，造成当所述动子经过时，与所述动子正对的所述定子处于频繁的通电和断电的状态。因此，相关技术中所述多动子直驱传输系统的每一所述定子需要配套一个所述驱动器，从而造成相关技术的多动子直驱传输系统的结构复杂，使用的器件较多，用于控制多个所述驱动器的控制系统比较复杂。
因此，实有必要提供一种新的多动子直驱传输系统解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种结构简单、易于控制和使用的多动子直驱传输系统。
为了实现上述目的，第一方面，本实用新型实施例提供一种多动子直驱传输系统，其与外部的控制系统数据连接并由外部的电源供电；所述多动子直驱传输系统包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨和与所述导轨形成滑动连接的多个动子单元；每一所述定子单元包括由导磁体制成的定子和固定于所述定子的磁钢，所述导轨贴设于所述定子；每一所述动子单元包括由导磁体制成的动子、以及固定于所述动子的绕组、驱动装置和供电单元，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述驱动装置与所述绕组电连接以控制所述绕组通电或断电，所述驱动装置与所述控制系统通过无线通信方式实现数据连接；所述多动子直驱传输系统还包括用于与所述电源连接的导电条，所述导电条与所述定子单元间隔且沿所述定子单元延伸的方向平行设置；所述供电单元为可移动电缆；所述供电单元的一端分别与所述绕组和所述驱动装置电连接，所述供电单元的另一端与所述导电条滑动连接并形成可移动导电结构。
更优的，每一所述动子单元还包括固定于所述动子的第一位置反馈装置，所述第一位置反馈装置与所述供电单元电连接；每一所述定子单元还包括固定于所述定子的第二位置反馈装置，所述第二位置反馈装置与所述控制系统数据连接；所述第一位置反馈装置与所述第二位置反馈装置正对设置，以使所述第二位置反馈装置感应所述第一位置反馈装置的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统。
更优的，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行并间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述第一位置反馈装置、所述第二位置反馈装置、所述绕组以及所述磁钢均位于两个所述导轨之间。
更优的，所述供电单元包括固定于所述动子的第一段、由所述第一段向远离所述动子的方向弯折延伸的第二段和由所述第二段弯折延伸的第三段，所述第三段与所述导电条形成滑动连接的可移动导电结构。
第二方面，本实用新型实施例还提供一种多动子直驱传输系统，其与外部的控制系统数据连接；所述多动子直驱传输系统包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨和与所述导轨形成滑动连接的多个动子单元；每一所述定子单元包括由导磁体制成的定子和固定于所述定子的磁钢，所述导轨贴设于所述定子；每一所述动子单元包括由导磁体制成的动子、以及固定于所述动子的绕组、驱动装置和供电单元，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述驱动装置与所述绕组电连接以控制所述绕组通电或断电，所述驱动装置与所述控制系统通过无线通信方式实现数据连接；所述供电单元为电池，所述供电单元分别与所述绕组和所述驱动装置电连接。
更优的，每一所述动子单元还包括固定于所述动子的第一位置反馈装置，所述第一位置反馈装置与所述供电单元电连接；每一所述定子单元还包括固定于所述定子的第二位置反馈装置，所述第二位置反馈装置与所述控制系统数据连接；所述第一位置反馈装置与所述第二位置反馈装置正对设置，以使所述第二位置反馈装置感应所述第一位置反馈装置的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统。
更优的，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行并间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述第一位置反馈装置、所述第二位置反馈装置、所述绕组以及所述磁钢均位于两个所述导轨之间。
第三方面，本实用新型实施例还提供一种多动子直驱传输系统，其与外部的控制系统数据连接；所述多动子直驱传输系统包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨和与所述导轨形成滑动连接的多个动子单元；每一所述定子单元包括由导磁体制成的定子和固定于所述定子的磁钢，所述导轨贴设于所述定子；每一所述动子单元包括由导磁体制成的动子、以及固定于所述动子的绕组、驱动装置和供电单元，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述驱动装置与所述绕组电连接以控制所述绕组通电或断电，所述驱动装置与所述控制系统通过无线通信方式实现数据连接；所述供电单元为可无线充电的电池，所述供电单元分别与所述绕组和所述驱动装置电连接；所述多动子直驱传输系统还包括用于给所述供电单元无线充电的无线充电装置，所述供电单元沿所述导轨移动延伸的至少部分行程位于所述无线充电装置的无线充电范围内。
更优的，每一所述动子单元还包括固定于所述动子的第一位置反馈装置，所述第一位置反馈装置与所述供电单元电连接；每一所述定子单元还包括固定于所述定子的第二位置反馈装置，所述第二位置反馈装置与所述控制系统数据连接；所述第一位置反馈装置与所述第二位置反馈装置正对设置，以使所述第二位置反馈装置感应所述第一位置反馈装置的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统。
更优的，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行且间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述第一位置反馈装置、所述第二位置反馈装置、所述绕组以及所述磁钢均位于两个所述导轨之间。
与现有技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统通过在所述定子单元设置磁钢，在所述动子单元设置绕组，将所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动。该结构使用的器件少，结构简单，有利于降低成本。本实用新型的多动子直驱传输系统通过在所述动子单元设置驱动装置和供电单元，该结构直接由所述动子单元控制所述绕组的通电或断电，使得控制系统简单，有利于本实用新型的多动子直驱传输系统实现易于控制和使用。更优的，所述供电单元设置多种形式进行供电，包括可移动电缆、电池以及可无线充电的电池，有利于本实用新型的多动子直驱传输系统实现易于控制和使用。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本实用新型实施例一的多动子直驱传输系统的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一的多动子直驱传输系统的部分立体结构分解图；
图3为本实用新型实施例一的多动子直驱传输系统的另一角度的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一的多动子直驱传输系统的应用关系结构框图；
图5为本实用新型实施例二的多动子直驱传输系统的立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例二的多动子直驱传输系统的另一角度的结构示意图；
图7为本实用新型实施例三的多动子直驱传输系统的立体结构示意图；
图8为本实用新型实施例三的多动子直驱传输系统的另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
(实施例一)
本实用新型实施例提供一种多动子直驱传输系统100。所述多动子直驱传输系统100与外部的控制系统200数据连接。所述多动子直驱传输系统100由外部的电源300供电。
请同时参阅图1-4。具体的，所述多动子直驱传输系统100包括定子单元1、导轨2、动子单元3以及导电条4。
所述定子单元1由多段依次连接呈整体。
每一所述定子单元1包括定子11、磁钢12和第二位置反馈装置13。
所述定子11由导磁体制成。
所述磁钢12固定于所述定子11。所述磁钢12位于所述定子11靠近所述动子单元3的一侧，即所述磁钢12与所述导轨2位于所述定子11的同一侧。所述磁钢12包括多个，多个所述磁钢12依次连接呈整体。
所述第二位置反馈装置13固定于所述定子11。所述第二位置反馈装置13与所述控制系统200数据连接。所述第二位置反馈装置13用于感应所述动子单元3的位置并提供给外部的控制系统200。
所述导轨2贴设于所述定子单元1。具体的，所述导轨2贴设于所述定子11。
所述导轨2包括两个。两个所述导轨2沿所述定子单元1延伸的方向平行并间隔设置。两个所述导轨2位于同一水面平，两个所述导轨2有利于所述动子单元3移动平稳。
所述动子单元3与所述导轨2形成滑动连接。
所述动子单元3包括多个。多个所述动子单元3有利于提高所述多动子直驱传输系统100的使用效率。当然，不限于此，所述动子单元3只设置一个也是可以的。
具体的，每一所述动子单元3包括动子31、绕组32、驱动装置33、供电单元34和第一位置反馈装置35。
所述动子31由导磁体制成。所述动子31与所述导轨2形成滑动连接。
所述绕组32固定于所述动子31。所述绕组32与所述磁钢12正对间隔设置。所述绕组32驱动所述磁钢12以使所述动子单元3沿所述导轨2移动。
所述驱动装置33所述驱动装置33与所述绕组32电连接以控制所述绕组32通电或断电。所述驱动装置33与所述控制系统200通过无线通信方式实现数据连接。该结构避免相关技术中的定子处于频繁的通电和断电的状态，直接由所述动子单元3控制所述绕组32的通电或断电，使得控制系统200简单，有利于本实用新型的多动子直驱传输系统100实现易于控制和使用，同时还使得所述多动子直驱传输系统100使用的器件少，结构简单，有利于降低成本。
所述供电单元34用于与所述电源300连接。所述电源300通过所述供电单元34给所述动子单元3供电。
本实施例一中，所述供电单元34为可移动电缆。所述供电单元34的一端分别与所述绕组32和所述驱动装置33电连接，所述供电单元34的另一端与所述导电条4滑动连接并形成可移动导电结构。可移动导电结构可以实现控制所述绕组32的通电或断电，使得控制系统200简单，有利于本实用新型的多动子直驱传输系统100实现易于控制和使用。
具体的，所述供电单元34包括固定于所述动子31的第一段341、由所述第一段341向远离所述动子31的方向弯折延伸的第二段342和由所述第二段342弯折延伸的第三段343，所述第三段343与所述导电条4形成滑动连接的可移动导电结构。该结构有利于实现所述供电单元34跟随所述动子单元3移动且结构简单。
所述第一位置反馈装置35固定于所述动子31。所述第一位置反馈装置35与所述供电单元34电连接。
所述第一位置反馈装置35、所述第二位置反馈装置13、所述绕组32以及所述磁钢12均位于两个所述导轨2之间。所述第一位置反馈装置35与所述第二位置反馈装置13正对设置，以使所述第二位置反馈装置13感应所述第一位置反馈装置35的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统200。
所述导电条4用于与所述电源300连接。所述导电条4与所述定子单元1间隔且沿所述定子单元1延伸的方向平行设置。
(实施例二)
本实用新型实施例二还提供一种多动子直驱传输系统100a。所述多动子直驱传输系统100a与实施例一的所述多动子直驱传输系统100的结构基本相同，所述多动子直驱传输系统100a与实施例一的所述多动子直驱传输系统100的区别如下：
请同时参阅图5-6。所述多动子直驱传输系统100a的供电单元34a与实施例一的所述多动子直驱传输系统100的供电单元34不同。
本实用新型实施例二的多动子直驱传输系统100a的所述供电单元34a为电池。所述电池为具有电量的电池，可直接安装，不需要额外充电。例如锂电池或者蓄电池等。
其中，所述供电单元34a分别与所述绕组32a和所述驱动装置33a电连接。
当然，由于所述供电单元34a采用电池，所述多动子直驱传输系统100a的供电单元34a不需要设置实施例一的所述多动子直驱传输系统100的所述导电条4。
本实用新型实施例二的多动子直驱传输系统100a能够实现实施例一的所述多动子直驱传输系统100的实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
(实施例三)
本实用新型实施例三还提供一种多动子直驱传输系统100b。所述多动子直驱传输系统100b与实施例二的所述多动子直驱传输系统100a的结构基本相同，所述多动子直驱传输系统100a与实施例二的所述多动子直驱传输系统100a的区别如下：
请同时参阅图7-8。所述多动子直驱传输系统100b的供电单元34b与实施例二的所述多动子直驱传输系统100a的供电单元34不同。
所述供电单元34b为可无线充电的电池。其中，所述供电单元34b分别与所述绕组32b和所述驱动装置33b电连接。
为实现给所述供电单元34b无线充电，本实用新型实施例三的多动子直驱传输系统100b相对于实施例二的所述多动子直驱传输系统100a增加一个充电设备。具体为：所述多动子直驱传输系统100b还包括用于给所述供电单元34b无线充电的无线充电装置5，所述供电单元34b沿所述导轨2b移动延伸的至少部分行程位于所述无线充电装置5的无线充电范围内。
本实用新型实施例三的多动子直驱传输系统100b能够实现实施例一的所述多动子直驱传输系统100的实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
与现有技术相比，本实用新型的多动子直驱传输系统通过在所述定子单元设置磁钢，在所述动子单元设置绕组，将所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动。该结构使用的器件少，结构简单，有利于降低成本。本实用新型的多动子直驱传输系统通过在所述动子单元设置驱动装置和供电单元，该结构直接由所述动子单元控制所述绕组的通电或断电，使得控制系统简单，有利于本实用新型的多动子直驱传输系统实现易于控制和使用。更优的，所述供电单元设置多种形式进行供电，包括可移动电缆、电池以及可无线充电的电池，有利于本实用新型的多动子直驱传输系统实现易于控制和使用。
以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多动子直驱传输系统，其与外部的控制系统数据连接并由外部的电源供电；所述多动子直驱传输系统包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨和与所述导轨形成滑动连接的多个动子单元；其特征在于，
每一所述定子单元包括由导磁体制成的定子和固定于所述定子的磁钢，所述导轨贴设于所述定子；
每一所述动子单元包括由导磁体制成的动子、以及固定于所述动子的绕组、驱动装置和供电单元，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述驱动装置与所述绕组电连接以控制所述绕组通电或断电，所述驱动装置与所述控制系统通过无线通信方式实现数据连接；
所述多动子直驱传输系统还包括用于与所述电源连接的导电条，所述导电条与所述定子单元间隔且沿所述定子单元延伸的方向平行设置；
所述供电单元为可移动电缆；所述供电单元的一端分别与所述绕组和所述驱动装置电连接，所述供电单元的另一端与所述导电条滑动连接并形成可移动导电结构。
2.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，每一所述动子单元还包括固定于所述动子的第一位置反馈装置，所述第一位置反馈装置与所述供电单元电连接；每一所述定子单元还包括固定于所述定子的第二位置反馈装置，所述第二位置反馈装置与所述控制系统数据连接；
所述第一位置反馈装置与所述第二位置反馈装置正对设置，以使所述第二位置反馈装置感应所述第一位置反馈装置的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统。
3.根据权利要求2所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行并间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述第一位置反馈装置、所述第二位置反馈装置、所述绕组以及所述磁钢均位于两个所述导轨之间。
4.根据权利要求1所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述供电单元包括固定于所述动子的第一段、由所述第一段向远离所述动子的方向弯折延伸的第二段和由所述第二段向所述导电条的方向弯折延伸的第三段，所述第三段与所述导电条形成滑动连接的可移动导电结构。
5.一种多动子直驱传输系统，其与外部的控制系统数据连接；所述多动子直驱传输系统包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨和与所述导轨形成滑动连接的多个动子单元；其特征在于，
每一所述定子单元包括由导磁体制成的定子和固定于所述定子的磁钢，所述导轨贴设于所述定子；
每一所述动子单元包括由导磁体制成的动子、以及固定于所述动子的绕组、驱动装置和供电单元，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述驱动装置与所述绕组电连接以控制所述绕组通电或断电，所述驱动装置与所述控制系统通过无线通信方式实现数据连接；
所述供电单元为电池，所述供电单元分别与所述绕组和所述驱动装置电连接。
6.根据权利要求5所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，每一所述动子单元还包括固定于所述动子的第一位置反馈装置，所述第一位置反馈装置与所述供电单元电连接；每一所述定子单元还包括固定于所述定子的第二位置反馈装置，所述第二位置反馈装置与所述控制系统数据连接；
所述第一位置反馈装置与所述第二位置反馈装置正对设置，以使所述第二位置反馈装置感应所述第一位置反馈装置的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统。
7.根据权利要求6所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行并间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述第一位置反馈装置、所述第二位置反馈装置、所述绕组以及所述磁钢均位于两个所述导轨之间。
8.一种多动子直驱传输系统，其与外部的控制系统数据连接；所述多动子直驱传输系统包括由多段依次连接呈整体的定子单元、贴设于所述定子单元的导轨和与所述导轨形成滑动连接的多个动子单元；其特征在于，
每一所述定子单元包括由导磁体制成的定子和固定于所述定子的磁钢，所述导轨贴设于所述定子；
每一所述动子单元包括由导磁体制成的动子、以及固定于所述动子的绕组、驱动装置和供电单元，所述动子与所述导轨形成滑动连接；所述绕组与所述磁钢正对间隔设置；所述绕组驱动所述磁钢以使所述动子单元沿所述导轨移动；所述驱动装置与所述绕组电连接以控制所述绕组通电或断电，所述驱动装置与所述控制系统通过无线通信方式实现数据连接；
所述供电单元为可无线充电的电池，所述供电单元分别与所述绕组和所述驱动装置电连接；
所述多动子直驱传输系统还包括用于给所述供电单元无线充电的无线充电装置，所述供电单元沿所述导轨移动延伸的至少部分行程位于所述无线充电装置的无线充电范围内。
9.根据权利要求8所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，每一所述动子单元还包括固定于所述动子的第一位置反馈装置，所述第一位置反馈装置与所述供电单元电连接；每一所述定子单元还包括固定于所述定子的第二位置反馈装置，所述第二位置反馈装置与所述控制系统数据连接；
所述第一位置反馈装置与所述第二位置反馈装置正对设置，以使所述第二位置反馈装置感应所述第一位置反馈装置的位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统。
10.根据权利要求9所述的多动子直驱传输系统，其特征在于，所述导轨包括两个，两个所述导轨沿所述定子单元延伸的方向平行且间隔设置，且两个所述导轨位于同一水面平，所述第一位置反馈装置、所述第二位置反馈装置、所述绕组以及所述磁钢均位于两个所述导轨之间。
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