CN218974808U - 阀体控制电路、车辆制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种阀体控制电路、车辆制动系统及车辆。电路包括：电源控制器、信号处理芯片、线性阀体控制器以及目标阀体；电源控制器与信号处理芯片连接，信号处理芯片与线性阀体控制器连接，线性阀体控制器与目标阀体连接；其中，电源控制器用于为信号处理芯片提供动力；信号处理芯片用于输出关于目标阀体的阀体控制信号；线性阀体控制器用于根据阀体控制信号控制目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换。通过本申请，可以降低目标阀体的控制成本且提高目标阀体的控制效率。

Description

阀体控制电路、车辆制动系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及阀体控制电路、车辆制动系统及车辆。

背景技术

随着科技技术的快速发展，汽车也越来越智能化，给人们的出行带来很大的便利。但车辆行驶的安全问题是极其重要的，车辆中会安装有线性阀体，如主缸(即车辆制动系统的动力源)增压阀、主缸泄漏检测阀以及行程模拟器阀等，可以通过线性阀体来确保车辆的安全制动，提高车辆行驶的安全性。目前是采用电源和线性阀体的集成芯片来控制线性阀体和电源，集成芯片的开发成本较高以及资源受限，因此，如何高效且低成本地控制阀体是当前车辆行驶安全领域中亟待解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了阀体控制电路、车辆制动系统及车辆，可以降低目标阀体的控制成本以及提高目标阀体的控制效率。

本申请实施例提供一种阀体控制电路，包括：

电源控制器、信号处理芯片、线性阀体控制器以及目标阀体；

电源控制器与信号处理芯片连接，信号处理芯片与线性阀体控制器连接，线性阀体控制器与目标阀体连接；

其中，电源控制器用于为信号处理芯片提供动力；

信号处理芯片用于输出关于目标阀体的阀体控制信号；

线性阀体控制器用于根据阀体控制信号控制目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换。

其中，电源控制器包括电源转换芯片以及电压调节器；

电源转换芯片与第一电源连接，电源转换芯片与电压调节器连接；

电源转换芯片用于将第一电源输出的电信号的电压值转换为初始电压值；

电压调节器用于对具有初始电压值的电信号进行调节，输出具有目标电压值的电信号，具有目标电压值的电信号用于为信号处理芯片提供动力。

其中，电源控制器还包括电流防反器、第一稳压器以及第一滤波器；

第一电源与电流防反器连接，电流防反器与第一稳压器连接，第一稳压器与电源转换芯片连接，电源转换芯片与第一滤波器连接，第一滤波器与电压调节器连接；

电流防反器用于阻止第一电源的电信号倒流；

第一稳压器用于对第一电源输出的电信号进行稳压处理；

第一滤波器用于对具有初始电压值的电信号进行滤波处理。

其中，线性阀体控制器包括信号转换器和场效应管；

场效应管与第二电源连接，场效应管与目标阀体连接，信号处理芯片与信号转换器连接，信号转换器与场效应管连接；

信号转换器用于对信号处理芯片输出的阀体控制信号进行转换，得到转换信号；

场效应管用于根据转换信号和第二电源控制目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换。

其中，转换信号包括唤醒信号和休眠信号；

唤醒信号用于控制场效应管导通，通过导通后的场效应管控制第二电源为目标阀体提供动力，使目标阀体的运行状态切换至工作状态；

休眠信号用于控制场效应管截止，通过截止后的场效应管控制第二电源暂停为目标阀体提供动力，使目标阀体的运行状态处于休眠状态。

其中，线性阀体控制器还包括信号采集器；

目标阀体与信号采集器连接，信号采集器与信号处理芯片连接；

信号采集器用于采集目标阀体的运行状态，并将目标阀体的运行状态反馈给信号处理芯片，以使信号处理芯片根据目标阀体的运行状态调整阀体控制信号。

其中，线性阀体控制器还包括闭环控制器；

目标阀体与闭环控制器连接，闭环控制器与信号处理芯片连接；

闭环控制器用于采集目标阀体的输出电流值，并将线性阀体控制器的输出电流值反馈给信号处理芯片，以使信号处理芯片根据线性阀体控制器的输出电流值调整第二电源。

其中，线性阀体控制器还包括续流二极管；

续流二极管与目标阀体连接；

续流二极管用于对目标阀体产生的反向电动势进行续流。

其中，线性阀体控制器还包括上拉电阻和第二滤波器；

第二电源与上拉电阻连接，上拉电阻与场效应管连接，第二滤波器与目标阀体连接；

上拉电阻用于控制第二电源输出的电信号为高电平信号，且对输入场效应管的电流进行限流；

第二滤波器用于对输入目标阀体的电流进行滤波处理。

其中，场效应管为P沟道型的场效应管；

目标阀体包括泵增压阀、主缸增压阀、行程模拟器阀以及主缸泄漏检测阀中的任意一种。

相应地，本申请实施例还提供了一种车辆制动系统，包括本申请实施例提供的阀体控制电路。

相应地，本申请实施例还提供了一种车辆，包括本申请实施例提供的阀体控制电路。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请实施例中的一种阀体控制电路包括：电源控制器、信号处理芯片、线性阀体控制器以及目标阀体；电源控制器与信号处理芯片连接，信号处理芯片与线性阀体控制器连接，线性阀体控制器与目标阀体连接；电源控制器用于为信号处理芯片提供动力。可见，通过电源控制器便可以控制电源为信号处理芯片提供动力，不需要开发出关于电源和阀体的集成芯片来为信号处理芯片提供动力。信号处理芯片用于输出关于目标阀体的阀体控制信号，线性阀体控制器用于根据阀体控制信号控制目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换。其中，线性阀体控制器由电路元器件组成，即通过电路元器件能够实现控制目标阀体的运行状态，同时，通过电源控制器便可以为信号处理芯片提供动力，不需要额外地开发用于控制电源和目标阀体的集成芯片，可以降低目标阀体的控制成本以及提高目标阀体的控制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种阀体控制电路的应用示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电源控制器的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电源控制电路的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种线性阀体控制器的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种目标阀体控制电路的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请实施例进行说明。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种阀体控制电路的应用示意图，如图1所示，该一种阀体控制电路包括电源控制器11、信号处理芯片12、线性阀体控制器13以及目标阀体14。其中，通过电源控制器11可以输出不同电压值的电源，电源控制器11可以与信号处理芯片12连接，为信号处理芯片12提供动力。信号处理芯片12是指主芯片(即MCU)，可以生成关于目标阀体14的阀体控制信号，以及对目标阀体14的工作状态进行异常检测，以及对流经目标阀体14的电流进行闭环控制等。线性阀体控制器13用于控制目标阀体14的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换，换句话说，线性阀体控制器13用于控制目标阀体14启动或者关闭。其中，信号处理芯片12与线性阀体控制器13连接，线性阀体控制器13可以接收信号处理芯片12输出的阀体控制信号。线性阀体控制器13可以与目标阀体14连接，基于信号处理芯片12输出的阀体控制信号，控制目标阀体14启动或者关闭。其中，本申请实施例通过电源控制器和线性阀体控制器，线性阀体控制器由电路元器件构成，即通过电路元器件便可以控制目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换，而不用开发出电源和阀体的集成芯片，可以降低目标阀体的控制成本和控制效率。

可选的，电源控制器包括电压调节器，电压调节器与第一电源连接。第一电源可以是指12V电源，电压调节器可以接收12V的第一电源，对第一电源进行调节，得到具有目标电压值的电信号。可以理解的是，电压调节器可以用于对第一电源进行电压变换，输出具有目标电压值的电源。例如，可以通过电压调节器对12V的第一电源进行电压调节，输出5V的电源。其中，电压调节器可以由电阻元器件构成，电压调节器中电阻元器件的具体电阻值可以由第一电源的电压值和电压调节器需要输出的电源的目标电压值确定。例如，第一电源为12V的电源时，需要输出5V电源时，可以调节电压调节器中电阻的电阻值，即可输出5V电源；需要输出3.3V电源时，调节电压调节器中电阻的电阻值，即可输出3.3V电源；输出1.3V电源时，调节电压调节器中电阻的电阻值，即可输出1.3V电源。其中，电源控制器可以包括输出不同电压值的电源控制电路，如电源控制器可以包括电源控制电路a1、电源控制电路a2以及电源控制电路a3，如电源控制电路a1用于输出5V电源，电源控制电路a2用于输出3.3V电源，电源控制电路a2用于输出1.3V电源。这样，直接通过电阻元器件便可以实现输出具有不同电压值的电源，而不用开发出电源和阀体的集成芯片，可以降低成本。

可选的，电源控制器可以包括电压转换芯片以及电压调节器。其中，电源转换芯片与第一电源连接，电源转换芯片与电压调节器连接。其中，由于第一电源可能会受外界因素的影响而导致电压值发生变化，第一电源的电压值是不稳定的，如温度较低时，第一电源的电压值会变低。因此，可以通过电源转换芯片对第一电源的电压值进行变换，通过电源转换芯片可以将第一电源的电压值固定为初始电压值。例如，可以通过电源变换芯片将第一电源的电压值固定为12V，即不管第一电源的电源值为多少(如8V或者6V等)，通过电源变换芯片均可以输出电压值为12V的电信号。这样，通过电源转换芯片，可以确保输出具有初始电压值的电源，可以提高电源输出的稳定性，确保电路的稳定可靠。具体的，电源转换芯片用于将第一电源输出的电信号的电压值转换为初始电压值，如该初始电压值可以为12V，不管第一电源输出的电信号的电压值为多少，通过电源转换芯片均可得到具有12V的电信号。电压调节器可以用于对具有初始电压值的电信号进行调节，输出具有目标电压值的电信号，该具有目标电压值的电信号用于为信号处理芯片提供动力，当然，该具有目标电压值的电信号可以用于为其他电路提供电路。

同样的，电压调节器也可以为电阻元器件，即通过电阻对具有初始电压值的电信号进行分压，输出具有目标电压值的电信号。其中，可以根据目标电压值确定电压调节器中电阻的电阻值，如一电源为12V的电源时，需要输出5V电源时，可以调节电压调节器中电阻的电阻值，即可输出5V电源；需要输出3.3V电源时，调节电压调节器中电阻的电阻值，即可输出3.3V电源；输出1.3V电源时，调节电压调节器中电阻的电阻值，即可输出1.3V电源。当然，需要输出不同电压值的电源时，则需要不同电源控制器(即不同电源控制电路)，不同电源控制器中的电压调节器中电阻不同。其中，电源转换芯片可以是指DC/DC芯片，DC/DC芯片是指一种在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。

可选的，可以电源控制器中设置具有保护功能的电路元器件，用于对电源控制器起保护作用。具体的，电源控制器还包括电流防反器、第一稳压器以及第一滤波器，第一电源与电流防反器连接，电流防反器与第一稳压器连接，第一稳压器与电压转换芯片连接，电压转换芯片与第一滤波器连接，第一滤波器与电压调节器连接。具体的，电源防反器与第一电源，用于阻止第一电源的电信号倒流，即电源防反器只允许第一电源的电信号流向目标方向(即电源防反器可以流通的方向)。同时，电源防反器可以与第一稳压器连接，对第一电源输出的电信号的电压值进行稳压处理，避免第一电源输出的电信号的电压值过大，损坏电路中的其他电路元器件(如电源转换芯片、电压调节器等)，可以确保电路的安全可靠。具体的，电源防反器可以为二极管，目标方向是指二极管中正极流向负极的方向。同时，电压滤波器的第一端可以与电源转换芯片连接，用于对电源转换芯片输出的具有初始电压值的电信号进行滤波处理。第一滤波器与电压调节器连接，使滤波后的具有初始电压值的输入电压调节器。其中，第一稳压器可以是指TVS管(即嵌位二极管)，也就是瞬态抑制二极管的简称，TVS管对相反的极性浪涌电压冲击都起保护作用，相当于两只稳压管反向串联，这种TVS管突出的特点就是具有击穿电压低、响应时间较快、漏电流小、瞬态功率大、无噪声等特点，可以确保电源的稳定可靠。

如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种电源控制器的示意图，如图2所示，第一电源可以为常规电源和ING电源，常规电源是指正常为电路提供动力的电源，常规电源可以是指12V电源，该ING电源是指点火开关控制的供电系统，也就是发动机点火后才会给电的电源。以常规电源为12V电源为例，12V电源可以通过电源防反器和第一稳压器处理后，进入电源转换芯片，ING电源经过电源防反器进入电源转换芯片。电源转换芯片可以对12V电源以及ING电源进行转换，输出一个具有初始电压值的电信号，进一步通过电压调节器对具有初始电压值的电信号进行线性调节，得到输出电源(即具有目标电压值的电信号)，如输出5V电源、3.3V电源或者1.3V电源等。其中，输出的具有目标电压值可以由电压调节器中电阻的电阻值以及电源转换芯片输出电源确定。同时，电源控制器中还可以包括输出反馈器，由于电路中有温度等外界的不可控因素，因此可以通过输出反馈器检测输出电源的电压值，将该输出电源的电压值反馈给电源转换芯片。电源转换芯片根据输出电源的电压值，对电源转换芯片输出的具有初始电压值的电源进行调节，以确保输出具有目标电压值的电源。换句话说，若基于输出反馈器检测到输出电源的电压过高，则通过电源转换芯片将输出电源的电压降下来；若基于输出反馈器检测到输出电源的电压过低，则通过电源转换芯片将输出电源的电压升上来。例如，若输出电源的电压值不为目标电压值，由于电压调节器中电阻的电阻值是确定的，因此，电源转换器可以基于输出电源的电压值与目标电压值之间的差值，对初始电压值进行调整，以确保输出具有目标电压值的电源，确保电路的稳定可靠。

如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种电源控制电路的示意图，如图3所示，第一电源为常规电源和ING电源，以常规电源为12V电源为例，12V电源与电源防反器D2(即二极管D2)连接，电源防反器D2可以防止12V电源的电信号倒流。同时，电源防反器D2还与滤波器C2(即电容C2)连接，滤波器C2与滤波器C3(即电容C3)连接，滤波器C3与第一稳压器D3(即嵌位二极管D3)连接，第一稳压器D3与滤波器C4(即电容C4)连接，滤波器C4与滤波器C5(即电容C5)连接，滤波器C5与滤波器C6(即电容C6)连接，滤波器C6与电源转换芯片U1的5端口(即VIN)连接。其中，第一稳压器D3用于对12V电源进行稳压处理，避免12V产生较大的电压损坏电路中的元器件。滤波器C2、滤波器C3、滤波器C4、滤波器C5以及滤波器C6用于对12V电源进行滤波处理，以确保电路的稳定可靠。其中，12V电源与电源转换芯片U1之间的滤波器的个数可以为5个，也可以为6个，本申请实施例对12V电源与电源转换芯片U1之间的滤波器的个数不做限制。同时，ING电源与电阻R1连接，电阻R1为限流电阻，用于对ING电源进行限流。电阻R1与电源防反器D1连接，用于防止ING电源的电信号倒流。电源防反器D1与滤波器C1(即电容C1)连接，滤波器C1与电源转换芯片U1的4端口(即SHDN)连接，用于对ING电源进行滤波处理。当然，ING电源与电源转换芯片U1之间的滤波器的数量可以为1个，也可以2,3,…，本申请实施例对ING电源与电源转换芯片U1之间的滤波器的个数不做限制。其中，电源转换芯片U1的2端口(即GND)与接地线连接。

同时，电源转换芯片U1的1端口(即CB)与充电电容C8连接，该充电电容C8用于为电源转换芯片U1提供动力。电源转换芯片U1的6端口(即SW)与稳压二极管D4、电阻R2、电感L1以及电容C9连接，稳压二极管D4、电阻R2、电感L1用于对电源转换芯片U1输出的具有初始电压值的电信号进行滤波处理，电容C9用于线性调节电路。其中，电源转换芯片U1的3端口(即FB)与电容C7的一端、电阻R3和电阻R4串联的一端连接。电源转换芯片U1后还连接电阻R3和电阻R4，电阻R3和电阻R4为电压调节器，用于对电源转换芯片U1输出的具有初始电压值的电信号进行调节，输出具有目标电压值的电信号，目标电压值与电阻R3和电阻R4的电阻值关联。其中，电阻R3和电阻R4后还连接电容C7、电容C10以及电容C11，电容C7、电容C10以及电容C11均为滤波电容，用于对电阻R3和电阻R4调节后的电信号进行滤波处理，确保具有目标电压值的电信号的稳定可靠。可见，本申请实施例通过电源控制器便可以实现控制第一电源为信号处理芯片提供动力，而不用开发出电源和阀体的集成芯片，通过电源和阀体的集成芯片来控制第一电源为信号处理芯片提供动力，可以降低电源的控制成本以及控制效率，进而可以提高阀体的控制成本和控制效率。

可选的，线性阀体控制器包括信号转换器和场效应管。其中，场效应管与第二电源连接，信号处理芯片与信号转换器连接，信号转换器与场效应管连接，场效应管与目标阀体连接。其中，场效应管可以是指MOS管，MOS管是电子电路中常用的功率半导体器件，可以用作电子开关、可控整流等，是一种电压驱动型的器件。第二电源与场效应管连接，场效应管与目标阀体连接，通过场效应管可以控制第二电源为目标阀体提供动力，或者控制第二电源暂停为目标阀体提供动力。其中，第二电源用于为目标阀体提供动力。

可选的，场效应管为P沟道型的场效应管，目标阀体包括泵增压阀、主缸增压阀、行程模拟器阀以及主缸泄漏检测阀中的任意一种。具体的，P沟道型的场效应管可以是指PMOS管。其中，泵增压阀可以包括POV1泵增压阀(一种泵增压阀)和POV2泵增压阀(一种泵增压阀)。其中，主缸增压阀包括SMV1主缸增压阀(一种主缸增压阀)和SMV2主缸增压阀(一种主缸增压阀)。其中，行程模拟器阀可以为SSV行程模拟器阀，主缸泄漏检测阀可以为FDV主缸泄漏检测阀。

具体的，场效应管可以是指PMOS管，因此可以连接信号转换器，该信号转换器可以是指三极管，与信号处理芯片连接。当信号处理芯片输入关于目标阀体的阀体控制信号为高电平时，信号转换器导通，可以通过导通的信号转换器输出转换信号，使输入场效应管的G极的电信号为低电平信号，由于输入场效应管的S极的电信号为高电平信号，因此场效应管导通，通过导通的场效应管，控制第二电源为目标阀体提供动力，进而使目标阀体的运行状态处于工作状态。当信号处理芯片输入关于目标阀体的阀体控制信号为低电平时，信号转换器截止，可以通过截止通的信号转换器输出转换信号，使输入场效应管的G极的电信号为高电平信号，由于输入场效应管的S极的电信号为高电平信号，因此场效应管截止，通过截止的场效应管，控制第二电源暂停为目标阀体提供动力，进而使目标阀体的运行状态处于休眠状态。

可选的，转换信号可以包括唤醒信号和休眠信号，唤醒信号用于控制场效应管导通，通过导通后的场效应管控制第二电源为目标阀体提供动力，使目标阀体的运行状态切换至工作状态。具体的，唤醒信号可以为低电平信号，以使输入场效应管的G极的电信号为低电平信号，由于输入场效应管的S极的电信号为高电平信号，进而使场效应管导通。其中，休眠信号用于控制场效应管截止，通过截止后的场效应管控制第二电源暂停为目标阀体提供动力，使目标阀体的运行状态处于休眠状态。具体的，唤醒信号可以为高电平信号，以使输入场效应管的G极的电信号为高电平信号，由于输入场效应管的S极的电信号为高电平信号，进而使场效应管截止。

可选的，线性阀体控制器还可以包括信号采集器，目标阀体与信号采集器连接，信号采集器与信号处理芯片连接，通过信号采集器采集目标阀体的运行状态，并将目标阀体的运行状态反馈给信号处理芯片，以使信号处理芯片根据目标阀体的运行状态调整阀体控制信号。例如，在场效应管导通后，若通过信号处理芯片确定目标阀体的运行状态为休眠状态，说明目标阀体存在异常，则停止输出关于目标阀体的阀体控制信号，并输出提示信息，该提示信息用于指示对目标阀体进行修复。若通过信号处理芯片确定目标阀体的运行状态为工作状态，则说明目标阀体不存在异常。这样，可以确保电路的稳定可靠。当然，可以通过信号采集器采集流经目标阀体的电流，将该可以通过信号采集器采集到的流经目标阀体的电流反馈给信号处理芯片，信号处理芯片可以基于信号采集器采集到的流经目标阀体的电流，确定目标阀体是否存在开路或者短路。若信号处理芯片确定目标阀体存在开路或者短路，说明目标阀体异常，则停止输出关于目标阀体的阀体控制信号，并输出提示信息，该提示信息用于指示对目标阀体进行修复。若信号处理芯片确定目标阀体不存在开路或者短路，说明目标阀体异常，则正常输出阀体控制信号。

可选的，线性阀体控制器还包括闭环控制器，目标阀体与闭环控制器连接，闭环控制器与信号处理芯片连接。闭环控制器用于采集目标阀体的输出电流值，并将线性阀体控制器的输出电流值反馈给信号处理芯片，以使信号处理芯片根据线性阀体控制器的输出电流值调整第二电源。具体的，闭环控制器可以用于控制线性阀体控制器输出的电流稳定，当信号处理芯片确定目标阀体的输出电流值低于目标电流值(即预设的输出电流值)时，则调整第二电源，以使目标阀体的输出电流值等于目标电流值；当信号处理芯片确定目标阀体的输出电流值高于目标电流值时，则调整第二电源，以使目标阀体的输出电流值等于目标电流值。可见，可以对线性阀体控制电路实现闭环控制。

可选的，线性阀体控制器还包括续流二极管，续流二极管与目标阀体连接，续流二极管用于将目标阀体产生的反向电动势续流至第二电源。具体的，在目标阀体中电流中断时，目标阀体会产生较大的反向电动势，续流二极管可以将目标阀体产生的反向电动势续流至第二电源。这样，可以避免目标阀体会产生较大的反向电动势损坏电路中的其他元器件，以确保电路的稳定可靠。

可选的，线性阀体控制器还包括上拉电阻和第二滤波器，第二电源与上拉电阻连接，上拉电阻与场效应管连接，第二滤波器与目标阀体连接。上拉电阻用于控制第二电源输出的电信号为高电平信号，且对输入场效应管的电流进行限流，第二滤波器用于对输入目标阀体的电流进行滤波处理。其中，上拉电阻由多个电阻串联构成，用于控制第二电源输出的电信号为高电平信号，且对输入场效应管的电流进行限流，避免输入场效应管的电流过大，损坏场效应管。

如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种线性阀体控制器的示意图，如图4所示，阀体控制信号可以用于导通或者截止三极管和MOS管(即场效应管)。具体的，生成阀体控制信号的信号处理芯片与三极管连接，三极管与MOS管连接，当阀体控制信号为高电平信号时，三极管导通，使输入MOS管G极的电信号为低电平信号，第二电源为12V电源，由于MOS管的S极输入12V电源，即输入MOS管S极的电信号为高电平信号，因此MOS管导通。当阀体控制信号为低电平信号时，三极管截止，使输入MOS管G极的电信号为高电平信号，由于MOS管的S极输入12V电源，即输入MOS管S极的电信号为高电平信号，因此MOS管截止。MOS管与目标阀体连接，在MOS管导通时，12V电源流经MOS管，通过目标阀体的1端口进入目标阀体，流经目标阀体，通过目标阀体的2端口流出目标阀体，即目标阀体中有电流经过，目标阀体开始工作。在MOS管截止时，12V电源不能流经MOS管，因而目标阀体中没有电流经过，目标阀体进入休眠状态。

同时，当目标阀体因电流中断而产生反向电动势时，可以通过续流，将目标阀体产生的反向电动势续流至12V电源，避免目标阀体因电流中断而产生的反向电动势损坏其他电路元器件，以确保电路的稳定可靠。另外，可以对目标阀体进行信号采集，检测目标阀体是否为开路状态或者短路状态，当检测到目标阀体为开路状态或者短路状态时，控制信号处理芯片停止输出关于目标阀体的阀体控制信号，同时可以对目标阀体进行修复。如信号处理芯片可以输出修复提示信息，该修复提示信号用于提示目标阀体存在异常，以便管理人员对目标阀体进行修复，这样，可以确保电路的安全可靠。同时，线性阀体控制器中还设置有采样电阻，通过采样电阻进行电流采样，得到经过采样电阻的电流，并将经过采样电流的电流反馈给信号处理芯片。信号处理芯片可以基于经过采样电阻的电流，实现对线性阀体控制器的闭环控制。例如，在经过采样电阻的电流过小时，可以输入的第二电源进行调整，进而调整经过采样电阻的电流；在经过采样电阻的电流过大时，可以输入的第二电源进行调整，进而调整经过采样电阻的电流。可见，线性阀体控制器为电路元器件构成，即通过电路元器件便可以控制目标阀体，而不需要开发出电源和阀体的集成芯片，可以提高目标阀体的控制效率以及降低目标阀体的控制成本。

如图5所示，图5是本申请实施例提供的一种目标阀体控制电路的示意图，如图5所示，以目标阀体为POV1泵(一种泵体)增压阀为例，当信号处理芯片(又称主芯片，即MCU)输入一个针对POV1泵增压阀的阀体控制信号时，若针对POV1泵增压阀的阀体控制信号经过电阻R1进行限流，避免针对POV1泵增压阀的阀体控制信号对应的电流过大损坏三极管Q1(即信号转换器)。如图5所示，电阻R5与三极管Q1的1端口连接，使针对POV1泵增压阀的阀体控制信号进入三极管Q1的基极B。若针对POV1泵增压阀的阀体控制信号为高电平信号，则三极管Q1导通，即三极管Q1的集电极C与三极管Q1的发射极相通。如图5所示，第二电源为12V电源，12V电源与上拉电阻连接，上拉电阻由电阻R8、电阻R9以及电阻R10串联构成，C12为滤波电容，对12V电源进行滤波处理。其中，上拉电阻用于使12V电源输出的电信号处于高电位，同时对12V电源进行限流，避免12V电源输出的电流过高损坏MOS管Q2(即场效应管)以及其他元器件。如图5所示，上拉电阻的一端与MOS管Q2的3端口连接，上拉电阻的另一端与三极管Q1的3端口(即三极管的集电极C)连接。三极管Q1的3端口还连接电阻R6和电阻R7，电阻R6和电阻R7为分压电阻，电阻R6和电阻R7与MOS管Q2的1端口连接。

其中，当针对POV1泵增压阀的阀体控制信号为高电平信号时，三极管Q1导通，即三极管Q1的集电极C与三极管Q1的发射极相通，经过导通后的三极管以及分压电阻R6和分压电阻R7，可以使输入MOS管Q2的1端口的电信号为低电平信号。由于输入MOS管Q2的3端口的电信号为上拉电阻处理后的高电平信号，因此，MOS管Q2导通，即12V电源可以经过MOS管Q2，从MOS管Q2的2端口流出。当针对POV1泵增压阀的阀体控制信号为低电平信号时，三极管Q1截止，即三极管Q1的集电极C与三极管Q1的发射极不相通，则输入MOS管Q2的1端口的电信号为高电平信号。由于输入MOS管Q2的3端口的电信号为上拉电阻处理后的高电平信号，在MOS管Q2的1端口的电信号也为高电平信号时，MOS管Q2截止，即12V电源不可以经过MOS管Q2。

如图5所示，MOS管Q2的2端口与POV1泵增压阀的1端口连接，POV1泵增压阀的1端口还连接续流二极管D5，在POV1泵增压阀中的电流中断时，续流二极管D5可以将POV1泵增压阀产生的反向电动势续流至12V电源，避免POV1泵增压阀产生的反向电动势损坏电路中的其他元器件，以确保电路的稳定可靠。MOS管Q2的2端口与POV1泵增压阀的1端口之间还连接电容C13和电阻R11，电容C13和电阻R11构成RC滤波(一种滤波器)，对MOS管Q2的2端口输入的电流进行滤波，以使减少输入POV1泵增压阀的电流的干扰信号。POV1泵增压阀的1端口还连接信号采集器，信号采集器可以由分压电阻R12和R13、限流电阻R14以及滤波电容C14构成，通过信号采集器对POV1泵增压阀的工作状态进行采集。具体的，通过分压电阻R12和R13分压后，分压后的电压经过电阻R14限流，电阻R14的电阻值较大，因此，可以通过R14的电流较小，得到采集到的电压值(即输出电流值)，采集到的电压值可以通过电容C14滤波后输送到信号处理芯片中。信号处理芯片可以根据采集到的电压值检测POV1泵增压阀是否为开路或者短路，若信号处理芯片检测到POV1泵增压阀为开路或者短路，则停止输出针对POV1泵增压阀的阀体控制信号，同时对POV1泵增压阀进行修复，实现对线性阀体控制电路的工作状态进行诊断，以确保电路的稳定可靠。

如图5所示，POV1泵增压阀的2端口还连接电容C15，用于对POV1泵增压阀输出的电流进行滤波处理，POV1泵增压阀的2端口还连接闭环控制器，该闭环控制器可以由采样电阻R15、分压电阻R16、分压电阻R17、滤波电容C16以及滤波电容C17构成。具体的，电阻R15为POV1泵增压阀的采样电阻，流过采样电阻R15的电流，经分压电阻R16以及分压电阻R17分压后，经过滤波电容C16以及滤波电容C17滤波后，得到采集到的电流，采集到的电流输送到信号处理芯片的引脚。信号处理芯片可以基于采样到的电流对输入线性阀体控制电流的电流进行控制(如电流过高时降低电流，电流过低时升高电流)，实现对线性阀体控制电路进行闭环控制。

具体的，当针对POV1泵增压阀的阀体控制信号为高电平信号时，三极管Q1导通，MOS管Q2导通，12V电源经过MOS管，以及经过POV1泵增压阀，此时，POV1泵增压阀开始工作，即POV1泵增压阀的运行状态处于工作状态，实现通过MOS管控制POV1泵增压阀的运行状态处于工作状态。当针对POV1泵增压阀的阀体控制信号为低电平信号时，三极管Q1截止(即关断)，MOS管Q2截止(即关断)，12V电源不能经过MOS管，此时POV1泵增压阀中无电流经过，POV1泵增压阀关闭，即POV1泵增压阀的运行状态处于休眠状态，此时POV1泵增压阀中会产生较大的反向电动势，经过续流二极管D5进行续流，确保电路的稳定可靠，同时实现通过MOS管控制POV1泵增压阀的运行状态处于休眠状态。可见，通过POV1泵增压阀控制电路控制电源为POV1泵增压阀提供动力，以控制POV1泵增压阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为POV1泵增压阀提供动力，以控制POV1泵增压阀的运行状态处于休眠状态。可以理解的是，通过场效应管便可以控制POV1泵增压阀的运行状态，而不需要开发出用于控制POV1泵增压阀的集成芯片，可以提高POV1泵增压阀的控制效率以及降低POV1泵增压阀的控制成本。

可选的，目标阀体还可以是指POV2泵增压阀、SMV1主缸增压阀、SMV2主缸增压阀、SSV行程模拟器阀以及FDV主缸泄漏检测阀中的任意一种，同时可以参考上述POV1泵增压阀控制电路，生成SMV1主缸增压阀控制电路、SMV2主缸增压阀控制电路、SSV行程模拟器阀控制电路以及FDV主缸泄漏检测阀控制电路。可见，通过输出电源为5V的电源控制电路、输出电源为3.3V的电源控制电路、输出电源为1.3V的电源控制电路，用于为POV1泵增压阀、POV2泵增压阀、SMV1主缸增压阀、SMV2主缸增压阀、SSV行程模拟器阀以及FDV主缸泄漏检测阀提供动力。通过POV1泵增压阀控制电路控制电源为POV1泵增压阀提供动力，以控制POV1泵增压阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为POV1泵增压阀提供动力，以控制POV1泵增压阀的运行状态处于休眠状态。通过POV2泵增压阀控制电路控制电源为POV2泵增压阀提供动力，以控制POV2泵增压阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为POV2泵增压阀提供动力，以控制POV2泵增压阀的运行状态处于休眠状态。通过SMV1主缸增压阀控制电路控制电源为SMV1主缸增压阀提供动力，以控制SMV1主缸增压阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为SMV1主缸增压阀提供动力，控制SMV1主缸增压阀的运行状态处于休眠状态。

通过SMV2主缸增压阀控制电路控制电源为SMV2主缸增压阀提供动力，以控制SMV2主缸增压阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为SMV2主缸增压阀提供动力，控制SMV2主缸增压阀的运行状态处于休眠状态。通过SSV行程模拟器阀控制电路控制电源为SSV行程模拟器阀提供动力，以控制SSV行程模拟器阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为SSV行程模拟器阀提供动力，控制SSV行程模拟器阀的运行状态处于休眠状态。通过FDV主缸泄漏检测阀控制电路控制电源为FDV主缸泄漏检测阀提供动力，以控制FDV主缸泄漏检测阀的运行状态处于工作状态，或者，控制电源暂停为FDV主缸泄漏检测阀提供动力，控制FDV主缸泄漏检测阀的运行状态处于休眠状态。由此可见，本方案仅通过电路元器件便可以实现控制电源和阀体，而不用开发出电源和阀体的集成芯片，控制成本较低以及控制效率较高。可见，通过电源控制电路以及各个线性阀体的控制电路，便可以实现控制目标阀体，而不需要开发出电源和阀体的集成芯片，可以提高目标阀体的控制效率以及降低目标阀体的控制成本。

此外，这里需要指出的是，本申请实施例还提供了一种车辆制动系统，包括本申请实施例提供的阀体控制电路。其中，该车辆制动系统具体包括阀体、电控模块、液压块以及油壶。其中，阀体包括线性阀体和制动阀体，线性阀体包括POV1泵增压阀、POV2泵增压阀、SMV1主缸增压阀、SMV2主缸增压阀、SSV行程模拟器阀以及FDV主缸泄漏检测阀。制动阀体包括左前轮保压阀、左后轮保压阀、右前轮保压阀、右后轮保压阀、左前轮泄压阀、左后轮泄压阀、右前轮泄压以及右后轮泄压阀。其中，该电控模块包括本申请实施例提供的关于目标阀体的阀体控制电路板以及其他控制电路板，关于目标阀体的阀体控制电路板包括POV1泵增压阀、POV2泵增压阀、SMV1主缸增压阀、SMV2主缸增压阀、SSV行程模拟器阀以及FDV主缸泄漏检测阀等阀体分别对应的阀体控制电路板中的任意一种或者多种电路板。当然，电控模块还可以包括其他制动阀体对应的阀体控制电路板(如左前轮保压阀、左后轮保压阀、右前轮保压阀、右后轮保压阀、左前轮泄压阀、左后轮泄压阀、右前轮泄压以及右后轮泄压阀分别对应的阀体控制电路板中一种或者多种)，电控模块还可以包括壳体。其中，液压块包括钻孔形成油路以及缸孔，缸孔用来设置部分的制动缸，部分的制动缸可以是两个，以及形成连通至轮缸的连通口，两个制动缸可以全部设置在液压块，也可以一个制动缸设置在上面，一个制动缸与液压块分体设置并通过管路连接。其中，油壶给制动缸供油，或给轮缸回油，轮缸为轮边制动缸，给制动卡钳提供制动力。其中，油壶和电控模块均安装在液压块。

此外，这里需要指出的是，本申请实施例还提供了一种车辆，包括本申请实施例提供的阀体控制电路，或者，包括本申请实施例提供的车辆制动系统。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种阀体控制电路，其特征在于，包括：

电源控制器、信号处理芯片、线性阀体控制器以及目标阀体；

所述电源控制器与所述信号处理芯片连接，所述信号处理芯片与所述线性阀体控制器连接，所述线性阀体控制器与所述目标阀体连接；

其中，所述电源控制器用于为所述信号处理芯片提供动力；

所述信号处理芯片用于输出关于所述目标阀体的阀体控制信号；

所述线性阀体控制器用于根据所述阀体控制信号控制所述目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源控制器包括电源转换芯片以及电压调节器；

所述电源转换芯片与第一电源连接，所述电源转换芯片与所述电压调节器连接，所述电压调节器与所述信号处理芯片连接；

所述电源转换芯片用于将第一电源输出的电信号的电压值转换为初始电压值；

所述电压调节器用于对具有所述初始电压值的电信号进行调节，输出具有目标电压值的电信号，具有所述目标电压值的电信号用于为所述信号处理芯片提供动力。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电源控制器还包括电流防反器、第一稳压器以及第一滤波器；

所述电流防反器与第一电源连接，所述电流防反器与所述第一稳压器连接，所述第一稳压器与所述电源转换芯片连接，所述电源转换芯片与所述第一滤波器连接，所述第一滤波器与所述电压调节器连接；

所述电流防反器用于阻止第一电源的电信号倒流；

所述第一稳压器用于对第一电源输出的电信号进行稳压处理；

所述第一滤波器用于对具有所述初始电压值的电信号进行滤波处理。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述线性阀体控制器包括信号转换器和场效应管；

所述场效应管与第二电源连接，所述场效应管与所述目标阀体连接，所述信号处理芯片与所述信号转换器连接，所述信号转换器与所述场效应管连接；

所述信号转换器用于对所述信号处理芯片输出的阀体控制信号进行转换，得到转换信号；

所述场效应管用于根据所述转换信号和第二电源控制所述目标阀体的运行状态在工作状态和休眠状态之间进行切换。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述转换信号包括唤醒信号和休眠信号；

所述唤醒信号用于控制所述场效应管导通，通过导通后的场效应管控制第二电源为所述目标阀体提供动力，使所述目标阀体的运行状态切换至工作状态；

所述休眠信号用于控制所述场效应管截止，通过截止后的场效应管控制第二电源暂停为所述目标阀体提供动力，使所述目标阀体的运行状态处于休眠状态。

6.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述线性阀体控制器还包括信号采集器；

所述目标阀体与所述信号采集器连接，所述信号采集器与所述信号处理芯片连接；

所述信号采集器用于采集所述目标阀体的运行状态，并将所述目标阀体的运行状态反馈给所述信号处理芯片，以使所述信号处理芯片根据所述目标阀体的运行状态调整所述阀体控制信号。

7.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述线性阀体控制器还包括闭环控制器；

所述目标阀体与所述闭环控制器连接，所述闭环控制器与所述信号处理芯片连接；

所述闭环控制器用于采集所述目标阀体的输出电流值，并将所述线性阀体控制器的输出电流值反馈给所述信号处理芯片，以使所述信号处理芯片根据所述线性阀体控制器的输出电流值调整所述阀体控制信号。

8.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述线性阀体控制器还包括续流二极管；

所述续流二极管与所述目标阀体连接；

所述续流二极管用于对所述目标阀体产生的反向电动势进行续流。

9.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述线性阀体控制器还包括上拉电阻和第二滤波器；

第二电源与所述上拉电阻连接，所述上拉电阻与所述场效应管连接，所述第二滤波器与所述目标阀体连接；

所述上拉电阻用于控制第二电源输出的电信号为高电平信号，且对输入所述场效应管的电流进行限流；

所述第二滤波器用于对输入所述目标阀体的电流进行滤波处理。

10.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述场效应管为P沟道型的场效应管；

所述目标阀体包括泵增压阀、主缸增压阀、行程模拟器阀以及主缸泄漏检测阀中的任意一种。

11.一种车辆制动系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的阀体控制电路。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的阀体控制电路。

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