CN218974332U - 一种可自动取样的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动取样的检测装置，具体涉及检测装置技术领域，包括操作台、食品安全检测仪和工业机械臂，所述食品安全检测仪和工业机械臂均固定设在操作台顶部，所述食品安全检测仪一侧设有检测箱。本实用新型通过水泵抽吸干净的水到清洗箱的第二水腔内，一部分清水经过第二水腔输送到圆柱内的第一水腔中，从圆柱上的多个出水孔喷出，对安装板上的零件先进行清洗，一部分清水从多个圆孔直接流到清洗箱内，将安装板上的零件覆盖住，超声波发生器发出超声波带动清水振动，将安装板零件上残留的食品样本震下来，提高对取样组件的清洗效果，避免食品样本之间互相污染，影响每次的检测结果，导致检测精度不准确。

Description

一种可自动取样的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，更具体地说是一种可自动取样的检测装置。

背景技术

复配添加剂是含有两种或两种以上食品添加剂的配方混合物，复配食品添加剂是为了改善食品品质、便于食品加工，一般是将两种或两种以上的单一品种添加剂混合而成，目前存在的食品添加剂包括酸度调节剂、抗结剂、消泡剂、抗氧化剂、漂白剂、膨松剂、着色剂、护色剂、酶制剂、增味剂、营养强化剂、防腐剂、甜味剂、增稠剂、香料等等，并且随着时代科技的不断发展，食品添加剂的种类还在慢慢增多，为了提高食品添加剂的使用安全性，食品添加剂在生产时需要进行质量检测，检测标准的才可以用于食品的生产。

目前，对食品添加剂进行检测基本都对人工对产线上的食品添加剂进行取样，生产线上的粉碎机、搅拌机等大型装置的使用，会导致取样有一定的危险性。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可自动取样的检测装置，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动取样的检测装置，包括操作台、食品安全检测仪和工业机械臂，所述食品安全检测仪和工业机械臂均固定设在操作台顶部，所述食品安全检测仪一侧设有检测箱，所述食品安全检测仪的检测头设在检测箱内，所述工业机械臂设在检测箱一侧，所述工业机械臂后侧底端固定设有安装板，所述安装板底部开设有滑槽，所述滑槽内活动设有取样组件，所述工业机械臂一侧设有清洗箱，所述清洗箱内壁上固定设有多个超声波发生器，所述清洗箱内腔底部固定设有圆柱，所述圆柱内部开设有第一水腔，所述圆柱外壁表面开设有多个出水孔，所述出水孔内壁与第一水腔相连通，所述清洗箱底部开设有第二水腔，所述第二水腔顶部与第一水腔底部相连通，所述清洗箱内腔底部表面开设有多个圆孔，多个圆孔与第二水腔顶部相连通，所述操作台一侧外壁固定设有输液组件。

在一个优选地实施方式中，所述取样组件包括螺杆和电机，所述螺杆活动设在滑槽内，所述电机固定设在安装板一侧外壁上，所述螺杆一端贯穿安装板并延伸至安装板外侧，所述螺杆一端与电机输出轴固定连接，采用电机进行驱动，不需要人工操作。

在一个优选地实施方式中，所述螺杆外壁两侧均连接有螺纹座，两个螺纹座相互靠近一侧均固定设有取料盘，所述螺杆两侧外壁表面均加工有外螺纹，所述螺杆两侧外壁外螺纹方向相反，所述螺纹座通过外螺纹与螺杆螺纹连接，可以同时调节两个取料盘的位置进行采样。

在一个优选地实施方式中，所述输液组件包括水泵，所述水泵固定设在操作台外壁上，所述水泵的出水管一端贯穿清洗箱与第二水腔一侧相连通，采用水泵进行抽吸，清水输送到第二水腔和第一水腔内的压力更大。

在一个优选地实施方式中，所述操作台后侧外壁上固定设有收集箱，所述第二水腔后侧固定设有排液管，所述排液管一端贯穿清洗箱并延伸至收集箱内部，所述排液管上固定设有电磁阀，用于将清洗后的废水输送到收集箱内，方便下一次清洗。

在一个优选地实施方式中，所述操作台前侧固定设有单片机，所述单片机与食品安全检测仪、工业机械臂、电机、超声波发生器、水泵和电磁阀的输入端连接，利用单片机进行控制，控制更加精确，实现设备的自动化操作。

在一个优选地实施方式中，所述检测箱、工业机械臂和清洗箱均固定设在操作台上。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过水泵抽吸干净的水到清洗箱的第二水腔内，一部分清水经过第二水腔输送到圆柱内的第一水腔中，从圆柱上的多个出水孔喷出，对安装板上的零件先进行清洗，一部分清水从多个圆孔直接流到清洗箱内，将安装板上的零件覆盖住，超声波发生器发出超声波带动清水振动，将安装板零件上残留的食品样本震下来，提高对取样组件的清洗效果，避免食品样本之间互相污染，影响每次的检测结果，导致检测精度不准确。

2、通过电机带动螺杆顺时针旋转，由于螺杆两侧外壁的外螺纹方向相反，两个螺纹座在移动时相互移动，带动两个取料盘相互夹紧，将产线上的食品夹住，然后电机逆时针旋转，使两个螺纹座带动取料盘分离，使取料盘内的食品样本掉落到检测箱内，然后通过食品安全检测仪进行检测，采用工业机械臂和电机的设置，不需要工作人员手动进行操作，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的整体结构后视图。

图3为本实用新型的安装板剖视图。

图4为本实用新型的清洗箱剖视图。

图5为本实用新型的清洗箱俯视图。

附图标记为：1、操作台；2、食品安全检测仪；3、工业机械臂；4、检测箱；5、安装板；6、滑槽；7、清洗箱；8、超声波发生器；9、圆柱；10、第一水腔；11、出水孔；12、第二水腔；13、圆孔；14、螺杆；15、电机；16、螺纹座；17、取料盘；18、水泵；19、收集箱；20、排液管；21、电磁阀；22、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种可自动取样的检测装置，包括操作台1、食品安全检测仪2和工业机械臂3，食品安全检测仪2可快速定量检测食品中农药残留、面粉中铝、食用合成色素、肉类新鲜度、双氧水、糖精(钠)、硼砂、甲醇、奶粉蛋白质、过氧化苯甲酰、过氧化值和重金属铅等，工业机械臂3是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，所述食品安全检测仪2和工业机械臂3均固定设在操作台1顶部，所述食品安全检测仪2一侧设有检测箱4，所述食品安全检测仪2的检测头设在检测箱4内，所述工业机械臂3设在检测箱4一侧，所述工业机械臂3后侧底端固定设有安装板5，所述安装板5底部开设有滑槽6，所述滑槽6内活动设有取样组件，所述工业机械臂3一侧设有清洗箱7，所述检测箱4、工业机械臂3和清洗箱7均固定设在操作台1上，所述清洗箱7内壁上固定设有多个超声波发生器8，超声波发生器8采用世界领先的他激式震荡电路结构，较自激式震荡电路结构在输出功率增加10％以上，超声波放大电路形式采用线性放大电路和开关电源电路，利用超声波发生器8发出的超声波，带动清水振动，可以将粘附在取料盘17上的食品样本振动下来，清洗效果更好，所述清洗箱7内腔底部固定设有圆柱9，所述圆柱9内部开设有第一水腔10，所述圆柱9外壁表面开设有多个出水孔11，清水从多个出水孔11喷出，可以先对取料盘17的内部进行清洗，清洗效果更好，所述出水孔11内壁与第一水腔10相连通，所述清洗箱7底部开设有第二水腔12，所述第二水腔12顶部与第一水腔10底部相连通，所述清洗箱7内腔底部表面开设有多个圆孔13，多个圆孔13与第二水腔12顶部相连通，所述操作台1一侧外壁固定设有输液组件，所述输液组件包括水泵18，所述水泵18固定设在操作台1外壁上，所述水泵18的出水管一端贯穿清洗箱7与第二水腔12一侧相连通，采用水泵18进行抽吸，清水输送到第二水腔12和第一水腔10内的压力更大，所述操作台1后侧外壁上固定设有收集箱19，所述第二水腔12后侧固定设有排液管20，所述排液管20一端贯穿清洗箱7并延伸至收集箱19内部，所述排液管20上固定设有电磁阀21，用于控制排液管20的流通。

所述操作台1前侧固定设有单片机22，所述单片机22与食品安全检测仪2、工业机械臂3、电机15、超声波发生器8、水泵18和电磁阀21的输入端连接，单片机22是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、多种接口和中断系统、定时器、计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，利用单片机22进行控制，不需要人工操作，实现设备的自动化操作。

实施场景具体为：使用时，工作人员将操作台1移动到需要检测的食品产线旁边，然后通过单片机22控制工业机械臂3带动安装板5移动，利用安装板5上的取样组件对产线上的食品进行采集，两个取料盘17将食品样本夹取到检测箱4内，然后启动食品安全检测仪2对检测箱4内的食品样品进行检测，工作人员可以通过食品安全检测仪2上的显示屏查看检测的结果，在每进行一次检测后，利用单片机22控制工业机械臂3带动取样组件移动到清洗箱7内，然后将水泵18上的进水管与外界的水管连接，启动水泵18抽吸干净的水到清洗箱7的第二水腔12内，一部分清水经过第二水腔12输送到圆柱9内的第一水腔10中，然后从圆柱9上的多个出水孔11喷出，对安装板5上的零件先进行清洗，另一部分清水从多个圆孔13直接流到清洗箱7内，将安装板5上的零件覆盖住，然后再启动超声波发生器8，超声波发生器8发出超声波，将安装板5零件上的食品样本震下来，进一步提高对取样组件的清洗效果，避免食品样本之间互相污染，影响每次的检测结果，导致检测精度不准确。

参照说明书附图1-3，该实施例的一种可自动取样的检测装置，所述取样组件包括螺杆14和电机15，电机15是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，采用电机15进行驱动，不需要人工操作，所述螺杆14活动设在滑槽6内，所述电机15固定设在安装板5一侧外壁上，所述螺杆14一端贯穿安装板5并延伸至安装板5外侧，所述螺杆14一端与电机15输出轴固定连接，所述螺杆14外壁两侧均连接有螺纹座16，两个螺纹座16相互靠近一侧均固定设有取料盘17，所述螺杆14两侧外壁表面均加工有外螺纹，所述螺杆14两侧外壁外螺纹方向相反，所述螺纹座16通过外螺纹与螺杆14螺纹连接，可以同时带动两个螺纹座16相对移动。

实施场景具体为：在进行采样时，先通过单片机22控制工业机械臂3带动安装板5移动到需要采样的地方，然后启动电机15带动螺杆14顺时针旋转，由于螺杆14两侧外壁的外螺纹方向相反，两个螺纹座16在移动时相互移动，带动两个取料盘17相互夹紧，将产线上的食品夹取住，然后再次启动工业机械臂3带动安装板5移动到检测箱4的上方，启动电机15逆时针旋转，使两个螺纹座16带动取料盘17分离，使取料盘17内的食品样本掉落到检测箱4内，然后通过食品安全检测仪2进行检测，采用工业机械臂3和电机15的设置，不需要工作人员手动进行操作，使用起来更加方便。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自动取样的检测装置，包括操作台(1)、食品安全检测仪(2)和工业机械臂(3)，其特征在于：所述食品安全检测仪(2)和工业机械臂(3)均固定设在操作台(1)顶部，所述食品安全检测仪(2)一侧设有检测箱(4)，所述食品安全检测仪(2)的检测头设在检测箱(4)内，所述工业机械臂(3)设在检测箱(4)一侧，所述工业机械臂(3)后侧底端固定设有安装板(5)，所述安装板(5)底部开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内活动设有取样组件，所述工业机械臂(3)一侧设有清洗箱(7)，所述清洗箱(7)内壁上固定设有多个超声波发生器(8)，所述清洗箱(7)内腔底部固定设有圆柱(9)，所述圆柱(9)内部开设有第一水腔(10)，所述圆柱(9)外壁表面开设有多个出水孔(11)，所述出水孔(11)内壁与第一水腔(10)相连通，所述清洗箱(7)底部开设有第二水腔(12)，所述第二水腔(12)顶部与第一水腔(10)底部相连通，所述清洗箱(7)内腔底部表面开设有多个圆孔(13)，多个圆孔(13)与第二水腔(12)顶部相连通，所述操作台(1)一侧外壁固定设有输液组件。

2.根据权利要求1所述的一种可自动取样的检测装置，其特征在于：所述取样组件包括螺杆(14)和电机(15)，所述螺杆(14)活动设在滑槽(6)内，所述电机(15)固定设在安装板(5)一侧外壁上，所述螺杆(14)一端贯穿安装板(5)并延伸至安装板(5)外侧，所述螺杆(14)一端与电机(15)输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动取样的检测装置，其特征在于：所述螺杆(14)外壁两侧均连接有螺纹座(16)，两个螺纹座(16)相互靠近一侧均固定设有取料盘(17)，所述螺杆(14)两侧外壁表面均加工有外螺纹，所述螺杆(14)两侧外壁外螺纹方向相反，所述螺纹座(16)通过外螺纹与螺杆(14)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种可自动取样的检测装置，其特征在于：所述输液组件包括水泵(18)，所述水泵(18)固定设在操作台(1)外壁上，所述水泵(18)的出水管一端贯穿清洗箱(7)与第二水腔(12)一侧相连通。

5.根据权利要求2所述的一种可自动取样的检测装置，其特征在于：所述操作台(1)后侧外壁上固定设有收集箱(19)，所述第二水腔(12)后侧固定设有排液管(20)，所述排液管(20)一端贯穿清洗箱(7)并延伸至收集箱(19)内部，所述排液管(20)上固定设有电磁阀(21)。

6.根据权利要求5所述的一种可自动取样的检测装置，其特征在于：所述操作台(1)前侧固定设有单片机(22)，所述单片机(22)与食品安全检测仪(2)、工业机械臂(3)、电机(15)、超声波发生器(8)、水泵(18)和电磁阀(21)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种可自动取样的检测装置，其特征在于：所述检测箱(4)、工业机械臂(3)和清洗箱(7)均固定设在操作台(1)上。

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