CN218974293U - 一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及仿真机器人加工技术领域，且公开了一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括机体、设置在机体顶部的电动推杆、设置在电动推杆输出端的支撑架和设置在支撑架前侧的硬度计，所述机体的内部紧固有放置板，所述放置板的内部开设有两组空腔，所述空腔的内部滑动连接有两组连接板，两组所述连接板的顶部均与横板紧固。该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过顶块和固定板之间的配合，进而顶块在转动时将会通过顶动固定板下移的方式带动横板下移，由此即可使夹块快速的下移并夹持放置板上的样品，同时通过在夹块的底部设置缓冲垫可防止样品被夹块破坏，保障了样品的完整性，且方便了样品的检测工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真机器人加工技术领域，具体为一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置。
背景技术
现有的部分仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，在检测仿真皮肤的过程中不便对仿真皮肤进行有效的固定，仿真皮肤在检测的过程中容易发生偏移，导致检测误差较大，数据的准确度较低，而且在对仿真皮肤固定的过程中容易对仿真皮肤样本造成损伤，容易降低二次检测时的数据准确度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，解决了不便有效固定的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括机体、设置在机体顶部的电动推杆、设置在电动推杆输出端的支撑架和设置在支撑架前侧的硬度计，所述机体的内部紧固有放置板，所述放置板的内部开设有两组空腔，所述空腔的内部滑动连接有两组连接板，两组所述连接板的顶部均与横板紧固，所述横板的前后两侧均紧固有夹块，两组所述连接板之间紧固有固定板，所述放置板的底部设置有马达，所述马达的输出端键连接有螺纹管，所述螺纹管的外侧螺装有套管，所述套管的左右两侧均紧固有支撑板，所述支撑板远离套管的一侧紧固有齿条，所述放置板的底部紧固有两组安装板，所述安装板的内部转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧紧固有齿轮，且齿轮和齿条啮合，所述连接杆的左端紧固有顶块，且顶块位于固定板的顶部。
优选的，所述夹块的底部紧固有缓冲垫，所述缓冲垫为软硅胶型缓冲垫。
优选的，所述横板的底部紧固有两组限位杆，所述限位杆的底端滑动连接在放置板的内部。
优选的，所述限位杆的底端紧固有圆盘，所述圆盘的顶部和放置板的底部之间紧固有弹簧。
优选的，所述放置板的底部开设有平衡槽，所述套管的顶部与滑动连接在平衡槽内的平衡块紧固。
优选的，所述连接杆的外侧紧固有两组防脱块，且两组防脱块分别位于安装板的左右两侧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，具备以下有益效果：
1、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过顶块和固定板之间的配合，进而顶块在转动时将会通过顶动固定板下移的方式带动横板下移，由此即可使夹块快速的下移并夹持放置板上的样品，同时通过在夹块的底部设置缓冲垫可防止样品被夹块破坏，保障了样品的完整性，且方便了样品的检测工作。
2、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过设置弹簧，进而在顶块顶动固定板下移时，弹簧将会被圆盘所拉伸，而在顶块不再顶动固定板下移时，弹簧将会通过弹动圆盘上移的方式带动夹块上移，从而使夹块快速的脱离样品，方便了操作人员拿取样品的工作，且弹簧的成本低廉，增加了该装置的使用范围。
3、该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过设置限位杆滑动连接在放置板内，进而一方面，限位杆保持了横板在移动时的平衡，防止横板在位移时出现失衡晃动的情况，保障了横板的正常位移，另一方面，限位杆限制了横板的走向，防止出现因横板错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型放置板结构剖视图；
图3为图2省略放置板后的结构分解图。
图中：1、机体；2、放置板；3、夹块；4、限位杆；5、空腔；6、连接板；7、横板；8、平衡块；9、螺纹管；10、齿轮；11、安装板；12、缓冲垫；13、弹簧；14、圆盘；15、顶块；16、连接杆；17、齿条；18、支撑板；19、套管；20、马达；21、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括机体1、设置在机体1顶部的电动推杆、设置在电动推杆输出端的支撑架和设置在支撑架前侧的硬度计，夹块3的底部紧固有缓冲垫12，缓冲垫12为软硅胶型缓冲垫，机体1的内部紧固有放置板2，放置板2的内部开设有两组空腔5，空腔5的内部滑动连接有两组连接板6，两组连接板6的顶部均与横板7紧固，横板7的前后两侧均紧固有夹块3，两组连接板6之间紧固有固定板21，放置板2的底部设置有马达20，马达20的输出端键连接有螺纹管9，螺纹管9的外侧螺装有套管19，放置板2的底部开设有平衡槽，套管19的顶部与滑动连接在平衡槽内的平衡块8紧固，套管19的左右两侧均紧固有支撑板18，支撑板18远离套管19的一侧紧固有齿条17，放置板2的底部紧固有两组安装板11，安装板11的内部转动连接有连接杆16，连接杆16的外侧紧固有齿轮10，且齿轮10和齿条17啮合，连接杆16的左端紧固有顶块15，且顶块15位于固定板21的顶部，通过顶块15和固定板21之间的配合，进而顶块15在转动时将会通过顶动固定板21下移的方式带动横板7下移，由此即可使夹块3快速的下移并夹持放置板2上的样品，同时通过在夹块3的底部设置缓冲垫12可防止样品被夹块3破坏，保障了样品的完整性，且方便了样品的检测工作。
具体的，为了保持横板7的平衡，在横板7的底部紧固有两组限位杆4，限位杆4的底端滑动连接在放置板2的内部，由此通过设置限位杆4滑动连接在放置板2内，进而一方面，限位杆4保持了横板7在移动时的平衡，防止横板7在位移时出现失衡晃动的情况，保障了横板7的正常位移，另一方面，限位杆4限制了横板7的走向，防止出现因横板7错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。
具体的，为了使横板7快速的上移，在限位杆4的底端紧固有圆盘14，圆盘14的顶部和放置板2的底部之间紧固有弹簧13，由此通过设置弹簧13，进而在顶块15顶动固定板21下移时，弹簧13将会被圆盘14所拉伸，而在顶块15不再顶动固定板21下移时，弹簧13将会通过弹动圆盘14上移的方式带动夹块3上移，从而使夹块3快速的脱离样品，方便了操作人员拿取样品的工作，且弹簧13的成本低廉，增加了该装置的使用范围。
具体的，为了防止连接杆16错位，在连接杆16的外侧紧固有两组防脱块，且两组防脱块分别位于安装板11的左右两侧，由此即可通过防脱块来限制连接杆16的走向。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，将样品放置在放置板2的顶部，然后开启马达20使其输出端带动套管19前移，套管19的前移将会通过支撑板18带动齿条17前移，而齿条17的前移将会顶动齿轮10转动，齿轮10的转动将会通过连接杆16带动顶块15转动，顶块15的转动将会顶动固定板21下移，而固定板21的下移将会通过连接板6带动横板7下移，而横板7的下移将会带动夹块3下移并夹持样品，然后开启电动推杆使其输出端带动硬度计下移即可通过硬度计来对样品进行稳定的检测。
综上所述，该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过顶块15和固定板21之间的配合，进而顶块15在转动时将会通过顶动固定板21下移的方式带动横板7下移，由此即可使夹块3快速的下移并夹持放置板2上的样品，同时通过在夹块3的底部设置缓冲垫12可防止样品被夹块3破坏，保障了样品的完整性，且方便了样品的检测工作。
该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过设置弹簧13，进而在顶块15顶动固定板21下移时，弹簧13将会被圆盘14所拉伸，而在顶块15不再顶动固定板21下移时，弹簧13将会通过弹动圆盘14上移的方式带动夹块3上移，从而使夹块3快速的脱离样品，方便了操作人员拿取样品的工作，且弹簧13的成本低廉，增加了该装置的使用范围。
该仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，通过设置限位杆4滑动连接在放置板2内，进而一方面，限位杆4保持了横板7在移动时的平衡，防止横板7在位移时出现失衡晃动的情况，保障了横板7的正常位移，另一方面，限位杆4限制了横板7的走向，防止出现因横板7错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，包括机体(1)、设置在机体(1)顶部的电动推杆、设置在电动推杆输出端的支撑架和设置在支撑架前侧的硬度计，其特征在于：所述机体(1)的内部紧固有放置板(2)，所述放置板(2)的内部开设有两组空腔(5)，所述空腔(5)的内部滑动连接有两组连接板(6)，两组所述连接板(6)的顶部均与横板(7)紧固，所述横板(7)的前后两侧均紧固有夹块(3)，两组所述连接板(6)之间紧固有固定板(21)，所述放置板(2)的底部设置有马达(20)，所述马达(20)的输出端键连接有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)的外侧螺装有套管(19)，所述套管(19)的左右两侧均紧固有支撑板(18)，所述支撑板(18)远离套管(19)的一侧紧固有齿条(17)，所述放置板(2)的底部紧固有两组安装板(11)，所述安装板(11)的内部转动连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的外侧紧固有齿轮(10)，且齿轮(10)和齿条(17)啮合，所述连接杆(16)的左端紧固有顶块(15)，且顶块(15)位于固定板(21)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述夹块(3)的底部紧固有缓冲垫(12)，所述缓冲垫(12)为软硅胶型缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述横板(7)的底部紧固有两组限位杆(4)，所述限位杆(4)的底端滑动连接在放置板(2)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述限位杆(4)的底端紧固有圆盘(14)，所述圆盘(14)的顶部和放置板(2)的底部之间紧固有弹簧(13)。
5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述放置板(2)的底部开设有平衡槽，所述套管(19)的顶部与滑动连接在平衡槽内的平衡块(8)紧固。
6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人生产用的仿真皮肤检测装置，其特征在于：所述连接杆(16)的外侧紧固有两组防脱块，且两组防脱块分别位于安装板(11)的左右两侧。
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