CN218973955U - 制片染色装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制片染色装置，包括工作台、转动盘、移动部和吸嘴驱动件，转动盘设置在工作台上，转动盘上环形设置有多个离心管，在转动盘上对应离心管间隔设置有染色仓。移动部间隔设置于转动盘的一侧，移动部上设置有回收盒和吸嘴盒，吸嘴驱动件包括设置在工作台上方的横梁，横梁上滑动设置有可沿第二方向往复移动的机械臂，机械臂具有第一位置和第二位置，当机械臂位于第一位置时，机械臂移动至工作位置以抓取吸嘴或退出用过的吸嘴，当机械臂位于第二位置时，机械臂转移离心管内的细胞至染色仓内。本实用新型的制片染色装置可以在吸嘴盒内的吸嘴用完时，进行整盒替换，操作简单，工作效率高，且该制片染色装置的自动化和一体化程度高。

Description

制片染色装置

技术领域

本实用新型涉及细胞检测技术领域，尤其涉及一种制片染色装置。

背景技术

细胞是组成人体的基本机构和功能单位，通过观察人体的各个组织的细胞的变化和异常现象，可以知道人体是否有病变。细胞制片是细胞病理学检测的关键，如明确女性宫颈病变诊断最普遍的方法是通过取其脱落的细胞涂片、固定、染色、镜检。

目前，细胞制片染色装置的工作原理的利用控制器控制机械臂，将离心管内的细胞样本转移至相应的染色仓或玻片内进行制片染色，每个工作流程内制片染色量较少，每个离心管内的细胞转移完成后，手动拆卸使用过的吸嘴并更换新的吸嘴进行下一次的转移工作，操作频繁且费时。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种制片染色装置，其结构简单，工作效率高。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

提供一种制片染色装置，包括：

工作台；

转动盘，所述转动盘设置在所述工作台上，所述转动盘上环形设置有多个离心管，在所述转动盘上对应所述离心管间隔设置有染色仓；

移动部，所述移动部间隔设置于所述转动盘的一侧，所述移动部上设置有回收盒和吸嘴盒，所述移动部能带动所述回收盒和所述吸嘴盒沿第一方向往复移动，以使所述回收盒和所述吸嘴盒交替位于工作位置；

吸嘴驱动件，所述吸嘴驱动件包括设置在所述工作台上方的横梁，所述横梁上滑动设置有可沿第二方向往复移动的机械臂，所述机械臂具有第一位置和第二位置，当所述机械臂位于所述第一位置时，所述机械臂移动至所述工作位置以抓取吸嘴或退出用过的所述吸嘴，当所述机械臂位于所述第二位置时，所述机械臂转移所述离心管内的细胞至所述染色仓内。

作为一种制片染色装置的优选方案，所述转动盘包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘间隔设置在所述工作台上，所述机械臂包括对应所述第一转盘设置的第一机械臂和对应所述第二转盘设置的第二机械臂。

作为一种制片染色装置的优选方案，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述移动部设置在所述滑槽内。

作为一种制片染色装置的优选方案，所述移动部包括移动台，所述移动台上沿所述移动台的移动方向设置有第一安装位和第二安装位，所述回收盒设置在所述第一安装位内，所述吸嘴盒设置在所述第二安装位内，所述第一安装位和所述第二安装位择一位于所述工作位置。

作为一种制片染色装置的优选方案，在所述工作台上并位于所述工作位置至少设置有两个挡板，两个所述挡板分别设置在所述滑槽的相对两侧，当所述吸嘴盒移动至所述工作位置，所述挡板压住所述所述吸嘴盒，以防止所述机械臂在取出所述吸嘴时所述吸嘴盒脱离所述移动部。

作为一种制片染色装置的优选方案，在所述移动台的一端设置有凸台，所述凸台上设置有用于安装染色剂瓶的第一安装槽，在所述凸台的侧壁上对应所述第一安装槽开设有观察位；或，

在所述移动台的一端设置有凸台，所述凸台上设置有用于安装染色剂瓶的第一安装槽，在所述第一安装槽的槽底设置有重量传感器。

作为一种制片染色装置的优选方案，包括转动臂，所述转动臂包括转轴和臂本体，所述转轴转动设置于所述工作台上，所述转轴的一端与所述臂本体连接，所述臂本体靠近所述工作台的一侧面设置有添液管，所述工作台上设置有试剂瓶，所述添液管与所述试剂瓶连通，所述添液管能将所述试剂瓶内的试剂添加到所述离心管和所述染色仓内。

作为一种制片染色装置的优选方案，在所述工作台上设置有重量传感器，所述试剂瓶设置在所述重量传感器上。

作为一种制片染色装置的优选方案，在所述工作台上设置有排空槽，所述排空槽与所述转轴间隔设置，所述臂本体能转动至所述排空槽的上方，并能将所述添液管内残余的试剂排空至所述排空槽内。

作为一种制片染色装置的优选方案，所述转动盘上设置有安装板，所述安装板位于所述离心管与所述转动盘的周侧边之间，所述安装板的相对两侧凸设有固定部，所述固定部在侧壁上设置有固定槽，所述固定槽的槽口朝向所述安装板的中心，所述固定部的上端设置有安装口，所述安装口与所述固定槽连通，所述固定槽的槽壁上凹设有卡接槽；

所述染色仓包括主体和两个固定件，两个所述固定件相对设置在所述主体的外侧壁，所述固定件通过所述安装口插入至所述固定槽内，旋转设定角度以卡紧于所述卡接槽内。

本实用新型实施例的有益效果为：通过在工作台上设置移动部，在移动部上设置有回收盒和吸嘴盒，移动部能带动回收盒和吸嘴盒沿第一方向往复运动，在工作台的上方设置吸嘴驱动件，吸嘴驱动件包括设置在工作台上方的横梁，横梁上滑动设置有可沿第二方向往复移动的机械臂，机械臂具有第一位置和第二位置，实现了当机械臂位于第一位置时，机械臂移动至工作位置以抓取吸嘴或退出用过的吸嘴，当机械臂位于第二位置时，机械臂转移离心管内的细胞至染色仓内，当吸嘴盒内的吸嘴用完时，可以进行整盒替换，操作简单，工作效率高，且该制片染色装置的自动化和一体化的程度高。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例制片染色装置的第一视角立体示意图。

图2为图1的A处的局部放大图。

图3为图1的B处的局部放大图。

图4为本实用新型实施例制片染色装置的第二视角立体示意图。

图5为图4的C处的局部放大图。

图6为本实用新型实施例移动台的结构示意图。

图7为本实用新型实施例转动臂的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的吸嘴盒的分解示意图。

图9为本实用新型实施例的吸嘴托盘的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的盒体的结构示意图。

图中：

1、工作台；11、挡板；2、转动盘；21、离心管；22、染色仓；221、主体；222、固定件；23、第一转盘；24、第二转盘；25、安装板；26、固定部；261、安装口；27、槽道；3、移动部；31、移动台；311、限位块；312、隔板；313、凸台；3131、第一安装槽；3132、观察位；32、回收盒；33、吸嘴盒；331、盒体；3311、第一支撑部；33111、第一空腔；3312、第二支撑部；33121、第一支撑板；33122、第二支撑板；33123、第二连接板；3313、安装部；33131、第一限位件；33132、第二限位件；3314、凸起；3315、防滑槽；332、吸嘴托盘；3321、通孔；3322、第一加强梁；3323、第二加强梁；3324、卡扣；3325、第二空腔；4、吸嘴驱动件；41、横梁；42、机械臂；421、第一机械臂；422、第二机械臂；5、转动臂；51、转轴；52、臂本体；521、添液管；5211、第一缓冲管；5212、第二缓冲管；5213、酒精管；6、排空槽；7、试剂瓶；8、触控屏。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

细胞是组成人体的基本机构和功能单位，通过观察人体的各个组织的细胞的变化和异常现象，可以知道人体是否有病变。细胞染色检测可以诊断人体是否发生病变。以下采用具体的实施例对本实用新型的制片染色装置进行详细的说明。

如图1至图5所示，本实用新型的制片染色装置包括工作台1、转动盘2、移动部3和吸嘴驱动件4，转动盘2设置在工作台1上，转动盘2上环形设置有多个离心管21，在转动盘2上对应离心管21间隔设置有染色仓22，移动部3间隔设置于转动盘2的一侧，移动部3上设置有回收盒32和吸嘴盒33，移动部3能带动回收盒32和吸嘴盒33沿第一方向往复移动，以使回收盒32和吸嘴盒33交替位于工作位置。吸嘴驱动件4包括设置在工作台1上方的横梁41，横梁41上滑动设置有可沿第二方向往复移动的机械臂42，机械臂42具有第一位置和第二位置，当机械臂42位于第一位置时，机械臂42移动至工作位置以抓取吸嘴或退出用过的吸嘴，当机械臂42位于第二位置时，机械臂42转移离心管21内的细胞至染色仓22内。可以理解的是，该制片染色装置还包括机架，工作台1设置在机架上，在工作台1上设置有转动盘2，转动盘2上环形设置有多个离心管21，在转动盘2上对应离心管21设置有染色仓22，染色仓22与离心管21内的数量相等，转动盘2能带动离心管21和染色仓22一起转动。在工作台1上设置有移动部3，移动部3间隔设置在转动盘2的一侧，移动部3上设置有回收盒32和吸嘴盒33，吸嘴盒33上存放有吸嘴，且吸嘴盒33上存放的吸嘴使用完后，可以将提前存放好吸嘴的吸嘴盒33直接整盒更换，操作简单且不影响制片染色装置的运作，移动部3能带动回收盒32和吸嘴盒33沿第一方向往复移动，在移动过程中，回收盒32和吸嘴盒33会交替更换工作位置。吸嘴驱动件4包括包横梁41，横梁41设置在机架上且位于工作台1的上方，横梁41上设置有可以沿第二方向往复移动的机械臂42，机械臂42移动至第一位置时进行拆卸吸嘴或抓取吸嘴，机械臂42上抓取完吸嘴后，机械臂42沿着横梁41移动向第二位置，机械臂42通过吸嘴将离心管21内的细胞转移到染色仓22内，完成转移后机械臂42沿着横梁41移动回第一位置拆卸机械臂42上用过的吸嘴，该制片染色装置的整个工作过程人为干预较少，吸嘴的安装与拆卸均为机械臂42自主完成，且移动部3和机械臂42间的相互配合，自动化以及一体化程度高。

需要说明的是，如图1和图4所示，本实施例中的第一方向为坐标轴所示的Y轴方向，第二方向为坐标轴所示的X轴方向，机械臂42沿竖直方向移动的方向为坐标轴所示的Z轴方向。

作为优选方案，在转动盘2上设置有16个离心管21，同样的，转动盘2上对应离心管21设置有16个染色仓22，使得转动盘2能同时带动16个离心管21和16个染色仓22进行转动，提高了制片染色装置的工作效率。

具体的，转动盘2包括第一转盘23和第二转盘24，第一转盘23和第二转盘24间隔设置在工作台1上，机械臂42包括对应第一转盘23设置的第一机械臂421和对应第二转盘24设置的第二机械臂422。本实施例中，第一转盘23和第二转盘24形状大小一样，第一转盘23和第二转盘24上设置的离心管21和染色仓22的数量和位置也一样，第一机械臂421对应第一转盘23独立运作，第二机械臂422对应第二转盘24独立运作，两者互不影响，两个机械臂42可以共用移动部3上设置有的回收盒32和吸嘴盒33，在该制片染色装置正常运作时，能同时有32个染色仓22在进行细胞染色，如果其中一个转动盘2或机械臂42出现故障，但是不影响该装置另一个转动盘2或机械臂42的运作，能大幅度提高工作效率的基础上又可以防止因某个转动盘2或机械臂42发生故障而造成无法进行染色工作。

在另一实施例中，转动盘2包括有第一转盘23和第二转盘24，在横梁41上仅设置一个机械臂42，且第一转盘23和第二转盘24共用一个机械臂42，机械臂42可以沿着横梁41往第一转盘23和第二转盘24方向上往复移动，其中一个转动盘2发生故障后，可以关闭发生故障的转动盘2，机械臂42单独对另一转动盘2进行工作，同样可防止因转动盘2发生故障而造成无法进行染色工作。

当然，转盘的数量不限于为一个或两个，还可以为三个、四个或更多，根据具体需要进行设计，可以针对每个转盘设置一个独立的机械臂42，设置多个转盘，且多个转盘可以分开独立运行，也可以同时或者错开运行，增加了承载量的同时也更为灵活的满足了实验的需求。

一实施例中，工作台1上设置有滑槽，滑槽位于所述第一转盘23和第二转盘24之间，移动部3设置在滑槽内，移动部3能在滑槽内沿着第一方向往复移动，且将移动部3设置在滑槽内使得移动部3相对于工作台1表面的凸出部分不会太高，在结构上更加美观，机械臂42沿竖直方向上的移动幅度也不需要太高，能提高机械臂42的工作效率，且移动部3与第一转盘23和第二转盘24间的距离相等，第一机械臂421和第二机械臂422与移动部3之间更容易协调运作。

具体的，移动部3包括移动台31，移动台31上沿移动台31的移动方向设置有第一安装位和第二安装位，回收盒32设置在第一安装位内，吸嘴盒33设置在第二安装位内，第一安装位和第二安装位择一位于工作位置。本实施例中，如图1、图2和图6所示，移动台31上设置有安装位，在安装位的周部设置有至少四个限位块311，四个限位块311呈长方形的四角分布，在四个限位块311之间设置有隔板312，隔板312将安装位分隔成大小相等的第一安装位和第二安装位，限位块311对吸嘴盒33和回收盒32进行限位，在移动部3沿移动台31方向移动时，吸嘴盒33和回收盒32不会发生位置的偏移。在其他实施例中，移动台31上凹设两个安装槽，吸嘴盒33和回收盒32均能安装在安装槽内。

作为优选方案，限位块311结构呈“L”型，限位件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板呈夹角设置，且四个限位块311的夹角方向均朝向安装位的中心，呈夹角设置的第一限位板和第二限位板对吸嘴盒33和回收盒32进行了第一方向和第二方向的限位，使得吸嘴盒33和回收盒32在移动过程中更加稳定。

作为优选方案，在第一安装位和第二安装位底部设置有防伪检测器，在吸嘴盒33和回收盒32的盒底均设置有防伪码，在吸嘴盒33和回收盒32安装到第一安装位和第二安装位时，防伪检测器对防伪码进行检测，如果防伪检测器检测不通过，该制片染色装置停止运作，反之，则继续工作。这样可以有效防止操作人员使用伪劣的吸嘴盒33或回收盒32。

本实施例中，如图1和图2所示，在工作台1上并位于工作位置设置有两个挡板11，两个挡板分别设置在滑槽的相对两侧，当吸嘴盒33移动至工作位置，挡板11能压住吸嘴盒33，以防止机械臂42在取出吸嘴时吸嘴盒33脱离移动部3。在其他实施例中，在工作台1上并位于工作位置设置有四个挡板11，在滑槽的相对两侧分别设置有两个挡块11对吸嘴盒33进行阻挡。

作为优选方案，挡板11的结构呈倒“L”型，挡板11包括第一连接板和挡块，第一连接板的一端与工作台1连接，另一端与挡块的一端连接，挡块的另一端延伸至滑槽的上方，第一连接板连接板能支撑挡块至一定的高度，避免移动部3带动吸嘴盒33和回收盒32移动时与挡块发生碰撞。吸嘴盒33位于工作位置时，挡块位于吸嘴盒33的上方，挡块能压住吸嘴盒33以防止机械臂42在取出吸嘴时吸嘴盒33脱离移动部3。

具体的，在移动台31的一端设置有凸台313，凸台313上设置有用于安装染色剂瓶的第一安装槽3131，在凸台313的侧壁上对应第一安装槽3131开设有观察位3132。本实施例中，如图6所示，在移动台31上面向操作者的一端设置凸台313，在凸台313上设置有两个第一安装槽3131，其中一个用于安装苏木素瓶，另一个用于安装EA/OG瓶，在凸台313的侧壁上对应第一安装槽3131设置有观察位3132，在工作过程中能直接通过观察位3132看清苏木素瓶和EA/OG瓶的存储量。

另一实施例中，移动台31的一端设置有凸台313，凸台313上设置有用于安装染色剂瓶的第一安装槽3131，在第一安装槽3131的槽底设置重量传感器，通过重量传感器监控染色剂瓶内的染色剂的储存量，重量传感器与报警器连接，染色试剂瓶内的试剂降低到一定量时，重量传感器发送信号给报警器，报警器报警提示。

具体的，制片染色装置包括转动臂5，转动臂5包括转轴51和臂本体52，转轴51转动设置于工作台1上，转轴51的一端与臂本体52连接，臂本体52靠近工作台1的一侧面设置有添液管521，工作台1上设置有试剂瓶7，添液管521与试剂瓶7连通，添液管521能将试剂瓶7内的试剂添加到离心管21和染色仓22内。本实施例中，如图5和图7所示，添液管521包括酒精管5213和第一缓冲管5211和第二缓冲管5212，试剂瓶7包括酒精瓶和缓冲液瓶，第一缓冲管5211设置在远离转轴51的一端，第二缓冲管5212和酒精管5213位于臂本体52的中部，第一缓冲管5211和第二缓冲管5212均与缓冲液瓶连通，酒精管5213和酒精瓶7连通。添加试剂时，第一缓冲管5211位于离心管21的上方并向离心管21添加缓冲液用于稀释样本，第二缓冲管5212和酒精管5213位于染色仓22的上方且向染色仓22依次添加酒精和缓冲液，通过转动臂5对离心管21和染色仓22内的所需试剂的自动添加，能使试剂添加的量更准确，染色检测结果也更精准。此外，将添加缓冲液注射管道这部分功能从机械臂42上拆分出来，通过在工作台1上设置转动臂5以代替注射管道来添加缓冲液，使得管道设计更合理，减少故障率，同时也方便进行排空动作。

作为优选方案，由于离心管21设置在转动盘2的上端面高于染色仓22的上端面，通过设置第一缓冲管5211的长度短于第二缓冲管5212和酒精管5213的长度，可以防止转动臂5在转动中添液管521与离心管21发生干涉，也可以避免缓冲液和酒精在添加时偏移出染色仓22或离心管21造成资源浪费。

具体的，在工作台1上设置有重量传感器，试剂瓶7位于重量传感器上。本实施例中，在工作台1上设置有两个第二安装槽，在第二安装槽的槽底设置有重量传感器，酒精瓶和缓冲液瓶分别安装在两个第二安装槽内，且抵接在重量传感器上。在细胞染色过程中，缓冲液需要使用的量很多，缓冲液瓶内的缓冲液很容易使用完，所以通过重量传感器对酒精瓶和缓冲液瓶进行监控，并且重量传感器与报警器连接，酒精瓶和缓冲液瓶降低到一定量时，报警器会报警提示。

具体的，在工作台1上设置有排空槽6，排空槽6与转轴51间隔设置，臂本体52能转动至排空槽6的上方，并能将添液管521内残余的试剂排空至排空槽6内。本实施例中，如图4和图5所示，排空槽6内部设置有排液孔，排液孔与回收箱连通，臂本体52在进行添加试剂时，臂本体52位于转动盘2的上方，并且添液管521对离心管21和染色仓22进行添加酒精和缓冲液，臂本体52进行排液时，臂本体52位于排空槽6的上方，并且将添液管521内残留的试剂排空至排空槽6内，试剂通过排液孔流至回收箱后再将回收箱内的试剂做统一处理。

本实施例中，转动盘2上设置有16个安装板25，16个安装板25均位于离心管21与转动盘2的周侧边之间，每个安装板25的相对两侧凸设有固定部26，固定部26在侧壁上设置有固定槽，固定槽的槽口朝向安装板25的中心，固定部26的上端设置有安装口261，安装口261与固定槽连通，固定槽的槽壁上凹设有卡接槽，染色仓22包括主体221、和两个固定件222，两个固定件222相对设置在主体221的外侧壁，两个固定件222位于主体221的下端，在主体221中部设置有延伸至安装板25外的槽道27，槽道27的尾部弯曲向下，槽道27对转盘旋转排液时对染色仓22内的试剂起导流作用，固定件222通过安装口261插入至固定槽内，旋转设定角度以卡紧于卡接槽内，提高了染色仓22的安装效率，且在转动盘2带动染色仓22转动时，卡接槽可以防止染色仓22发生抖动。

本实施例中，在机架的侧壁上设置有控制台，控制台可以同时控制上述的转动盘2、机械臂42、移动部3和转动臂5，且操作人员可以通过控制台上的触控屏8直接进行操作。而通过触控屏8便可对各个组件进行控制或监控，操作简单且高效。

作为优选方案，在机械臂42的底部设置有感应器，当机械臂42位于第一位置并且机械臂42对吸嘴进行抓取时，机械臂42按照控制台设定好的路线进行抓取，如果既定的位置上没有存放吸嘴，传感器会将该情况回传给控制台，且会自动跳过该位置，并移动到下一个位置的通孔3321上抓取吸嘴，可以减少机械臂42无意义的移动，有效的提高细胞染色效率。

该制片染色装置对宫颈细胞染色为例，工作时，机械臂42会移动到第一位置，同时移动部3带动吸嘴盒33移动到工作位置，机械臂42向吸嘴盒33抓取吸嘴后机械臂42再往第二位置移动，机械臂42位于第二位置时，机械臂42将吸嘴伸入离心管21，并且将离心管21内的宫颈细胞转移到染色仓22内，完成转移后，机械臂42移动至第一位置退出用过的吸嘴，移动部3带动吸嘴盒33移动至工作位置，机械臂42在吸嘴盒33上抓取新的吸嘴，同时臂本体52转动至转动盘2的上方后保持不动，通过转动盘2转动带动染色仓22移动到臂本体52的下方，臂本体52上的添液管521向所有染色仓22内依次添加酒精和缓冲液，全部滴加完毕后臂本体52回复到初始位置，然后移动部3移动带动苏木素瓶和EA/OG瓶移动至工作位置，机械臂42通过吸嘴吸取苏木素后机械臂42移动至第二位置，将苏木素添加到染色仓22内，机械臂42移动至第一位置退出用过的吸嘴，并更换新的吸嘴，同时，臂本体52对染色仓22依次添加酒精、缓冲液，然后移动部3再次带动EA/OG瓶移动至工作位置，机械臂42通过吸嘴吸取EA/OG液后移动至第二位置将EA/OG添加到染色仓22内，添加完EA/OG后机械臂42移动至第一位置退出使用过的吸嘴，同时，臂本体52对染色仓22添加酒精，完成上述步骤后，染色仓22内的细胞静置染色。待染色完成后，转动盘2高速旋转，试剂从染色仓22内通过槽道27排至转动盘2外。

本实施例中，如图8至图10所示，吸嘴盒33包括吸嘴托盘332和盒体331，吸嘴托盘332设置在盒体331的上端，吸嘴托盘332上间隔开设有多个通孔3321，吸嘴设置在通孔3321内，吸嘴托盘332底部沿吸嘴盒33的宽度方向间隔设置有多个第一加强梁3322，盒体331内部至少设置有两个第一支撑部3311，两个第一支撑部3311位于盒体331相对两侧，部分第一加强梁3322抵接在第一支撑部3311上。可以理解的是，吸嘴托盘332安装在盒体331的上端，吸嘴托盘332上间隔设置有多个通孔3321，通孔3321呈矩形阵列排布在吸嘴托盘332上，吸嘴可以安装在通孔3321内，在吸嘴托盘332的底部沿吸嘴盒33的宽度方向间隔设置有第一加强梁3311，在吸嘴托盘332底部设置第一加强梁3322能增加吸嘴托盘332的强度，在盒体331的内部至少设置有两个第一支撑部3322，两个第一支撑部3311对称设置在盒体331的两侧，在吸嘴托盘332安装在盒体331上时，部分第一加强梁3322的两端分别抵接在相对设置的两个第一支撑部3311上，使得第一支撑部3311和盒体331的侧壁共同支撑向下的作用力，而且第一支撑部3311与第一加强梁3322抵接，使得整个吸嘴盒33的受力更均匀，强度更高，在操作人员使用吸嘴盒33过程中不易因为变形而损坏。

需要说明的是，向下的作用力包括吸嘴托盘332以及吸嘴托盘332上存放的吸嘴的自重和操作人员在对吸嘴盒33摆放或抓取吸嘴时的作用力。

具体的，在第一支撑部3311内设置有第一空腔33111，至少部分吸嘴位于第一空腔33111内。本实施例中，第一支撑部3311包括第三支撑板、第四支撑板和第五支撑板，第三支撑板的一侧面与盒体331的内侧壁连接，另一侧面与第四支撑板的一侧面连接，第五支撑板的一侧面与盒体331的内侧壁连接，另一侧面与第四支撑板连接，且第三支撑板和第五支撑板间隔设置，第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板和盒体331的内侧壁连接形成上述的第一空腔33111，吸嘴安装在通孔3321内时，部分吸嘴可以伸入第一空腔内33111，以至于在盒体331内增加了第一支撑部3311对吸嘴托盘332进行支撑，但不影响吸嘴托盘332所能存放吸嘴的数量。

具体的，第一支撑部3311设置有四个，每两个第一支撑部3311为一组支撑组，两个支撑组沿盒体331的长度方向间隔设置，且两个支撑组沿盒体331的长度方向的中心对称设置，四个第一支撑部3311呈矩形分布以形成用于支撑吸嘴托盘332的支撑面，使得盒体331的受力面积更大且更加均衡。

具体的，盒体331内还设置有第二支撑部3312，第二支撑部3312与第一支撑部3311间隔设置，吸嘴托盘332的底部沿吸嘴盒33的长边方向间隔设置有多个第二加强梁3323，第二加强梁3323抵接在第二支撑部3312上。本实施例中，第二支撑部3312设置在两组第一支撑部3311之间，第二支撑部3312的顶面与第一支撑部3311的顶面平齐，且第一支撑部3311和第二支撑部3312共同支撑吸嘴托盘332增加了盒体331对吸嘴托盘332的支撑面积，在吸嘴托盘332的底部沿第二方向设置有多个第二加强梁3323增加了吸嘴托盘332的强度，且第二加强梁3323和部分第一加强梁3322均抵接在第二支撑部3312上，提高了吸嘴盒33的整体强度。

作为优选方案，第二支撑部3312支撑在吸嘴托盘332的中部，且第二支撑部3312上对应吸嘴托盘332上的通孔3321设置有避让位。由于吸嘴托盘332的中部位置受到的支撑力最小，向下的作用力最容易造成吸嘴托盘332中部的变形，因此，将第二支撑部3312设置在盒体331的中部并对吸嘴托盘332的中部进行支撑有效的抵消部分向下的作用力，避免吸嘴托盘332的变形，从而增加吸嘴托盘332的使用寿命。在第二支撑部3312上设置有避让孔能实现第二支撑部3312既能向吸嘴托盘332提供支撑力而又不影响吸嘴托盘332上所能存放吸嘴的数量。

具体的，第二支撑部3312包括第二连接板33123、第一支撑板33121和第二支撑板33122，第一支撑板33121和第二支撑板33122间隔设置，第一支撑板33121和第二支撑板33122的相对两端均分别与盒体331的相对两个内侧壁连接，第二连接板33123连接第一支撑板33121和第二支撑板33122，第二连接板33123与盒体331的内侧壁间隔设置，第二连接板33123、第一支撑板33121和第二支撑板33122之间形成避让位。本实施例中，第一支撑板33121和第二支撑板33122的形状结构一样，第一支撑板33121和第二支撑板33122间隔且平行设置在盒体331内，且第一支撑板33121和第二支撑板33122的相对两侧面均与盒体331的相对两内侧壁连接，增加了盒体331的强度。第二连接板33123设置有两个，两个第二连接板33123均连接第一支撑板33121和第二支撑板33122，且两个第二连接板33123均与盒体331的侧壁间隔设置，增加了第二支撑部3312的稳固性，进一步增加了盒体331的强度。

本实施例中，盒体331的开口端的内侧壁环形设置有安装部3313，安装部3313与盒体331的开口端的端面间隔，吸嘴托盘332设置在盒体331内，且吸嘴托盘332与安装部3313抵接。具体的，盒体331包括底板、第一围壁、第三连接板和第二围壁，第一围壁围设在底板上，第一围壁远离底板的一端与第三连接板的一端连接，第三连接板的另一端朝向远离盒体331的中心方向延伸与第二围壁连接，第一围壁与底板连接形成第一空槽，第一支撑部3311和第二支撑部3312设置在第一空槽内，第二围壁与第三连接板连接形成第二空槽，且安装部3313位于第三连接板上，吸嘴托盘332能直接安装在第二空槽内且与安装部3313抵接，提高了吸嘴托盘332的安装效率。

为了方便吸嘴托盘332与盒体331的安装与拆卸，在吸嘴托盘332的相对两侧设置有卡扣3324，盒体331的内侧壁上对应卡扣3324设置有凸起3314，且在同一侧壁上设置有两个凸起3314，在其他实施例中，在同一侧壁上可以仅设置一个或设置多个凸起3314。凸起3314邻近于盒体331的开口端的端面设置，卡扣3324与凸起3314卡接。

本实施例中，安装部3313上设置有多个限位部，限位部包括第一限位件33131和第二限位件33132，第一限位件33131和第二限位件33132沿安装部3313的长度方向间隔设置，沿安装部3313的宽度方向第一限位件33131位于安装部3313远离盒体331中心的一端，第一限位件33131与盒体331的开口端的内侧壁连接，第二限位件33132位于安装部3313靠近盒体331中心的一端，沿吸嘴托盘332靠近安装部3313的一侧具有第二空腔3325，第二限位件33132与第二空腔3325的腔壁抵接，第一限位件33131抵接在吸嘴托盘332的外侧壁，第一限位件33131和第二限位件33132分别对吸嘴托盘332内外侧壁进行了限位，防止吸嘴托盘332在安装部3313上横向晃动。

为了防止操作人员抓取吸嘴盒33时发生手滑，在盒体331的外侧壁凹设有防滑槽3315，且防滑槽3315间隔设置有多个。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制片染色装置，其特征在于，包括：

工作台；

转动盘，所述转动盘设置在所述工作台上，所述转动盘上环形设置有多个离心管，在所述转动盘上对应所述离心管间隔设置有染色仓；

移动部，所述移动部间隔设置于所述转动盘的一侧，所述移动部上设置有回收盒和吸嘴盒，所述移动部能带动所述回收盒和所述吸嘴盒沿第一方向往复移动，以使所述回收盒和所述吸嘴盒交替位于工作位置；

吸嘴驱动件，所述吸嘴驱动件包括设置在所述工作台上方的横梁，所述横梁上滑动设置有能沿第二方向往复移动的机械臂，所述机械臂具有第一位置和第二位置，当所述机械臂位于所述第一位置时，所述机械臂移动至所述工作位置以抓取吸嘴或退出用过的所述吸嘴，当所述机械臂位于所述第二位置时，所述机械臂转移所述离心管内的细胞至所述染色仓内。

2.根据权利要求1所述的制片染色装置，其特征在于，所述转动盘包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘间隔设置在所述工作台上，所述机械臂包括对应所述第一转盘设置的第一机械臂和对应所述第二转盘设置的第二机械臂。

3.根据权利要求2所述的制片染色装置，其特征在于，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽位于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述移动部设置在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的制片染色装置，其特征在于，所述移动部包括移动台，所述移动台上沿所述移动台的移动方向设置有第一安装位和第二安装位，所述回收盒设置在所述第一安装位内，所述吸嘴盒设置在所述第二安装位内，所述第一安装位和所述第二安装位择一位于所述工作位置。

5.根据权利要求3所述的制片染色装置，其特征在于，在所述工作台上并位于所述工作位置至少设置有两个挡板，两个所述挡板分别设置在所述滑槽的相对两侧，当所述吸嘴盒移动至所述工作位置，所述挡板压住所述吸嘴盒，以防止所述机械臂在取出所述吸嘴时所述吸嘴盒脱离所述移动部。

6.根据权利要求4所述的制片染色装置，其特征在于，在所述移动台的一端设置有凸台，所述凸台上设置有用于安装染色剂瓶的第一安装槽，在所述凸台的侧壁上对应所述第一安装槽开设有观察位；或，

在所述移动台的一端设置有凸台，所述凸台上设置有用于安装染色剂瓶的第一安装槽，在所述第一安装槽的槽底设置有重量传感器。

7.根据权利要求1所述的制片染色装置，其特征在于，包括转动臂，所述转动臂包括转轴和臂本体，所述转轴转动设置于所述工作台上，所述转轴的一端与所述臂本体连接，所述臂本体靠近所述工作台的一侧面设置有添液管，所述工作台上设置有试剂瓶，所述添液管与所述试剂瓶连通，所述添液管能将所述试剂瓶内的试剂添加到所述离心管和所述染色仓内。

8.根据权利要求7所述的制片染色装置，其特征在于，在所述工作台上设置有重量传感器，所述试剂瓶设置在所述重量传感器上。

9.根据权利要求7所述的制片染色装置，其特征在于，在所述工作台上设置有排空槽，所述排空槽与所述转轴间隔设置，所述臂本体能转动至所述排空槽的上方，并能将所述添液管内残余的试剂排空至所述排空槽内。

10.根据权利要求1所述的制片染色装置，其特征在于，所述转动盘上设置有安装板，所述安装板位于所述离心管与所述转动盘的周侧边之间，所述安装板的相对两侧凸设有固定部，所述固定部在侧壁上设置有固定槽，所述固定槽的槽口朝向所述安装板的中心，所述固定部的上端设置有安装口，所述安装口与所述固定槽连通，所述固定槽的槽壁上凹设有卡接槽；

所述染色仓包括主体和两个固定件，两个所述固定件相对设置在所述主体的外侧壁，所述固定件通过所述安装口插入至所述固定槽内，旋转设定角度以卡紧于所述卡接槽内。

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