CN218971195U - 四轮采矿台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了四轮采矿台车，包括车身，其特征在于，所述车身包括前车架和后车架，所述前车架上安装有主动轮，所述后车架上安装有从动轮，所述前车架的前端设有第一连接架，所述第一连接架上安装有支腿，所述第一安装架上通过轴销活动连接有第二安装架，所述第二安装架上设有横梁，所述横梁上固定连接有钻臂，所述钻臂上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有链条式推进梁，所述链条式推进梁上安装有液压凿岩机，所述液压凿岩机连接有钎杆，所述钎杆的正下方配备有液压式夹钎器。本实用新型解决了目前矿山井下开采效率低下，开采不便的问题。

Description

四轮采矿台车

技术领域

本实用新型涉及采矿技术领域，具体为四轮采矿台车。

背景技术

中国的矿物绝大多数埋藏在地下岩层中，而且低矮矿层的中小型矿又占绝大多数，地质结构复杂，给井下开采带来很大的难度。造成矿山特别是中小巷道施工机械的落后我国基本处于空白，严重制约了我国中小矿井和其它小巷道工程的爆破作业速度，加剧了安全隐患，加大了生产成本，降低了生产效益，增加了环境污染。在这些情况下，根据我国的小井巷作业面的炮眼布置习惯，凿眼方式，除尘净化条件，从而设计一种采矿台车。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供四轮采矿台车，解决了目前矿山井下开采效率低下，开采不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

四轮采矿台车，包括车身，其特征在于，所述车身包括前车架和后车架，所述前车架上安装有主动轮，所述后车架上安装有从动轮，所述前车架的前端设有第一安装架，所述第一安装架上安装有支腿，所述第一安装架上通过轴销活动连接有第二安装架，所述第二安装架上设有横梁，所述横梁上固定连接有钻臂，所述钻臂上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有链条式推进梁，所述链条式推进梁上安装有液压凿岩机，所述液压凿岩机连接有钎杆，所述钎杆的正下方配备有液压式夹钎器。

优选的，所述车身的顶端还设有支护板。

优选的，所述后车架上安装有垫板，所述垫板的一侧还固定安装有放置架，所述放置架呈阶梯状。

优选的，所述支腿包括液压马达，所述液压马达的底部固定安装有底盘。

优选的，所述从动轮与后车架之间还设有四杆机构。

本实用新型具备有益效果：本实用新型体积小，结构紧凑同时相对横向作业面积大容易拆卸，运输方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后车架结构示意图；

图中：1、车身，2、前车架，3、后车架，4、主动轮，5、从动轮，6、第一安装架，7、支腿，8、轴销，9、第二安装架，10、横梁，11、钻臂，12、旋转机构，13、链条式推进梁，14、液压凿岩机，15、钎杆，16、液压式夹钎器，17、支护板，18、垫板，19、放置架，20、液压马达，21、底盘，22、四杆机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示的四轮采矿台车，包括车身1，其特征在于，所述车身1包括前车架2和后车架3，所述前车架2上安装有主动轮4，所述后车架3上安装有从动轮5，所述前车架2的前端设有第一安装架6，所述第一安装架6上安装有支腿7，所述第一安装架6上通过轴销8活动连接有第二安装架9，所述第二安装架9上设有横梁10，所述横梁10上固定连接有钻臂11，所述钻臂11上设有旋转机构12，所述旋转机构12上连接有链条式推进梁13，所述链条式推进梁13上安装有液压凿岩机14，所述液压凿岩机14连接有钎杆15，所述钎杆15的正下方配备有液压式夹钎器16。

所述车身1的顶端还设有支护板17。所述后车架3上安装有垫板18，所述垫板18的一侧还固定安装有放置架19，所述放置架19呈阶梯状。所述支腿7包括液压马达20，所述液压马达20的底部固定安装有底盘21。所述从动轮5与后车架3之间还设有四杆机构22。

本实用新型包括车身1、旋转机构12和链条式推进梁13，支腿7为液压升降式分别与前车架2和后车架3连接，支腿7为四支点，底盘21属于自行设计，工作换位行走机构由主动轮4和从动轮5组成，主动轮4上通过液压马达及轮边减速器提供驱动力主动轮4通过相同的输出转速实现直线行走，操作简单易行，主动轮4通过液压马达20的不同转速产生差速，实现主动转向，从动轮5通过四杆机构22实现从动转向，有助于实现车体转弯半径更小，转向更灵活。车体在转向时由两侧的主动轮4产生差速，实现从动转弯。实现了狭窄隧道空间周向钻凿深孔过程中凿岩机作业不灵活，效率低，成本高，不环保的问题，该设计具有结构紧凑，狭窄空间内作业灵活，填补了我国小、微型隧道实现机械化生产的空白。通过旋转机构12、链条式推进梁13以及液压凿岩机14的配合实现周向旋转360︒钻凿深孔，转向灵活的目的。

上述实施方式是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.四轮采矿台车，包括车身（1），其特征在于，所述车身（1）包括前车架（2）和后车架（3），所述前车架（2）上安装有主动轮（4），所述后车架（3）上安装有从动轮（5），所述前车架（2）的前端设有第一安装架（6），所述第一安装架（6）上安装有支腿（7），所述第一安装架（6）上通过轴销（8）活动连接有第二安装架（9），所述第二安装架（9）上设有横梁（10），所述横梁（10）上固定连接有钻臂（11），所述钻臂（11）上设有旋转机构（12），所述旋转机构（12）上连接有链条式推进梁（13），所述链条式推进梁（13）上安装有液压凿岩机（14），所述液压凿岩机（14）连接有钎杆（15），所述钎杆（15）的正下方配备有液压式夹钎器（16）。

2.根据权利要求1所述的四轮采矿台车，其特征在于，所述车身（1）的顶端还设有支护板（17）。

3.根据权利要求1所述的四轮采矿台车，其特征在于，所述后车架（3）上安装有垫板（18），所述垫板（18）的一侧还固定安装有放置架（19），所述放置架（19）呈阶梯状。

4.根据权利要求1所述的四轮采矿台车，其特征在于，所述支腿（7）包括液压马达（20），所述液压马达（20）的底部固定安装有底盘（21）。

5.根据权利要求1所述的四轮采矿台车，其特征在于，所述从动轮（5）与后车架（3）之间还设有四杆机构（22）。

Images