CN218969655U - 轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，尤其是涉及一种轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备；轨道砟石纵向清扫机构包括座体、扒砟单元和升降驱动单元，所述座体设置有行走轮，座体可通过行走轮在轨道表面行走，扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，固定框位于座体远离轨道的一侧，扒砟模块与固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，驱动模块固定于固定框，驱动模块驱动扒砟模块转动时，扒砟模块可将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，升降驱动单元可带动扒砟模块朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，轨道砟石清扫设备，通过设置该清扫装置，在不影响于轨道表面的行走造成影响，实现对扒砟模块高度的调节。

Description

轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，尤其是涉及一种轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备。

背景技术

在完成对轨道的清筛作业后，需要对轨道内侧和外侧的砟石沿轨道的延伸方向进行清扫，为方便轨道内侧和外侧的砟石向轨道延伸方向的清扫，现一般通过专用的轨道纵向清扫机构进行清扫。

现有轨道纵向的清扫机构主要包括座体、内侧扒砟滚刷、外侧扒砟滚刷和驱动单元，座体的两侧装设有供于在轨道的表面行走的行走轮，内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷均与轨道垂直设置并与座体转动连接，内侧扒砟滚刷位于轨道的内侧，外侧扒砟滚刷位于轨道的外侧，驱动单元装设于座体上，用于驱动内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷转动；驱动单元驱动内侧扒砟滚刷转动时，可通过内侧扒砟滚刷对轨道内侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，驱动单元驱动外侧扒砟滚刷转动时，可通过外侧扒砟滚刷对轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫。

为适应不同轨道高度的轨道的清扫，需要对内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度进行调节，为方便内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度调节，现有行走轮的轮架一般设置为与座体铰接的形式，在调节内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度时，主要通过转动各轮架进行调节，但通过调节轮架难以将各轮架的转角调节为一致，导致调节过后难以将行走轮同时平衡落入轨道，对清扫机构于轨道的行走造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种轨道砟石纵向清扫机构及轨道砟石清扫设备，解决现有技术中轨道砟石纵向清扫机构调节内侧扒砟滚刷和外侧扒砟滚刷的高度时，容易造成清扫机构的各行走轮难以同时落入轨道，对清扫机构于轨面的行走造成不便的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种轨道砟石纵向清扫机构，包括：

座体，所述座体设置有供于在轨道行走的行走轮；

扒砟单元，所述扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，所述固定框位于所述座体远离轨道的一侧，所述扒砟模块与所述固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，所述驱动模块固定于所述固定框并用于驱动所述扒砟模块转动，以使所述扒砟模块将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫；

升降驱动单元，所述升降驱动单元固定于所述座体并与所述固定框驱动连接，用于驱动所述固定框朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

可选地，所述升降驱动单元包括升降模块和锁紧模块，所述升降模块具有固定端、以及与所述固定端连接的升降端，所述固定端固定于所述座体，所述固定框活动连接于所述升降端，所述锁紧模块与所述固定框和所述升降端连接并用于将所述固定框锁紧于所述升降端，所述锁紧模块用于通过所述升降端驱动所述固定框朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

可选地，所述锁紧模块包括锁销，所述锁销插设于所述固定框和所述升降端，以将所述固定框锁紧于所述升降端。

可选地，所述锁紧模块还包括销座和锁紧弹簧，所述销座固定于所述固定框，所述销座设置有第一抵接部，所述锁销的表面设置有与所述第一抵接部相对的第二抵接部，所述锁紧弹簧的一端与所述第一抵接部相抵，所述锁紧弹簧的另一端与所述第二抵接部相抵，所述锁紧弹簧用于通过所述第二抵接部向所述锁销提供朝所述锁销插设于所述固定框和所述升降端方向的弹力。

可选地，所述升降端设置有第一锁块，所述固定框设置有第二锁块，所述第二锁块位于所述第一锁块的一侧，所述锁销插设于所述第一锁块和所述第二锁块。

可选地，所述升降模块还包括剪叉升降架和驱动手柄，所述剪叉升降架的一端与所述固定端铰接，所述剪叉升降架的另一端与所述升降端铰接，所述驱动手柄设置于所述剪叉升降架上，用于驱动所述剪叉升降架展开或折叠，以使所述升降端朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

可选地，还包括罩体和锁紧单元，所述罩体活动连接于所述固定框的周侧，所述锁紧单元与所述罩体和所述固定框连接，用于将所述罩体锁紧于所述固定框。

可选地，所述锁紧单元包括铰接座、两锁杆和两限位座，所述铰接座固定于所述固定框，两所述限位座分别位于所述罩体的两侧，所述限位座上设置有可拆卸的限位杆，所述限位杆与所述限位座的底壁之间形成限位空间，两所述锁杆的一端与所述铰接座铰接，两所述锁杆的另一端穿过所述罩体并分别位于两所述限位座的限位空间内，以将所述罩体锁紧。

可选地，所述锁杆限位于所述限位空间的一端开设有限位槽，所述的限位杆位于所述限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供的轨道砟石纵向清扫机构有益效果包括：通过设置座体、扒砟单元和升降驱动单元，所述座体设置有行走轮，座体可通过行走轮在轨道表面行走，扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，固定框位于座体远离轨道的一侧，扒砟模块与固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，驱动模块固定于固定框，并可驱动扒砟模块转动，驱动模块驱动扒砟模块转动时，扒砟模块可将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，由于升降驱动单元固定于座体并与固定框驱动连接，可驱动固定框朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，升降驱动单元驱动固定框升降时，可带动扒砟模块朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，进而实现对扒砟模块高度的调节，在不影响清扫机构于轨道表面的行走的同时，实现对扒砟模块的高度的调节。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种轨道砟石清扫设备，包括所述的轨道砟石纵向清扫机构。

与现有技术相比，本实用新型提供的轨道砟石清扫设备的有益效果包括：该轨道砟石清扫设备通过设置所述的轨道砟石纵向清扫机构，在不影响清扫设备于轨道表面的行走的同时，实现对扒砟模块的高度的调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轨道砟石纵向清扫机构的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为本实用新型实施例提供的轨道砟石纵向清扫机构隐藏罩体的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—座体11—行走轮20—扒砟单元

21—固定框22—扒砟模块23—驱动模块

30—升降驱动单元31—升降模块32—锁紧模块

40—罩体41—锁槽50—锁紧单元

51—铰接座52—锁杆53—限位座

211—第二锁块212—安装架221—扒砟滚刷

231—伺服电机311—固定端312—升降端

313—剪叉升降架321—锁销322—销座

323—锁紧弹簧521—限位槽531—限位杆

532—限位空间3121—第一锁块3211—限位把手

3221—第一抵接部3222—限位凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种轨道砟石纵向清扫机构，包括座体10、扒砟单元20和升降驱动单元30，座体10设置有供于在轨道行走的行走轮11；扒砟单元20包括固定框21、扒砟模块22和驱动模块23，固定框21位于座体10远离轨道的一侧，扒砟模块22与固定框21转动连接并位于轨道的内外两侧，驱动模块23固定于固定框21并用于驱动扒砟模块22转动，以使扒砟模块22将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫；升降驱动单元30固定于座体10并与固定框21驱动连接，用于驱动固定框21朝靠近或者远离行走轮11的方向进行升降。

具体地，该砟石纵向清扫机构通过设置座体10、扒砟单元20和升降驱动单元30，座体10的两侧设置行走轮11，座体10通过连接动力机构，并在动力机构的驱动下通过行走轮11在轨道表面行走，扒砟单元包括固定框21、驱动模块23和扒砟模块22，固定框21位于座体10远离轨道的一侧，扒砟模块22与固定框21转动连接并位于轨道的内外两侧，驱动模块23固定于固定框21，并可驱动扒砟模块22转动，驱动模块23驱动扒砟模块22转动时，扒砟模块22可将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫，由于升降驱动单元固定于座体并与固定框21驱动连接，可驱动固定框21朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，升降驱动单元驱动固定框21升降时，可带动扒砟模块22朝靠近或者远离行走轮的方向进行升降，进而实现对扒砟模块22高度的调节，且在调节扒砟模块22高度后，不会对清扫机构于轨道表面的行走造成影响。

本实施例中，为不影响扒砟模块22的清扫，座体10内部设置为中空结构。

本实施例中，固定框21由靠近轨道的两侧伸出座体并位于轨道的两侧。

本实施例中，驱动模块23包括伺服电机231，伺服电机231固定于固定框21的侧边，并位于其中一条轨道的外侧，爬砟模块包括扒砟滚刷221，扒砟滚刷221的一端固定于伺服电机231的机轴上，扒砟滚刷221的另一端延伸至另一条轨道的外侧并与固定框21转动连接。

本实施例中，为方便对固定框21升降的驱动，升降驱动单元30设置为两组，两组升降驱动单元30分别位于固定框21的两侧，通过对固定框21的两侧的驱动，实现固定框21的稳定升降。

本实施例中，升降驱动单元30包括升降模块31和锁紧模块32，升降模块31具有固定端311、以及与固定端311连接的升降端312，固定端311固定于座体10，固定框21活动连接于升降端312，锁紧模块32与固定框21和升降端312连接并用于将固定框21锁紧于升降端312，锁紧模块32用于通过升降端312驱动固定框21朝靠近或者远离行走轮11的方向进行升降。具体地，固定框21通过锁紧模块32锁紧于固定端311，可实现固定框21与升降模块31的固定，由于固定框21活动连接于固定端311，当锁紧模块32解锁时，可将固定框21从固定端311拆卸，进而方便固定框21的拆装，为清扫机构于轨道的拆装提供方便。

本实施例中，进一步地，升降端312设置有第一锁块3121，固定框21设置有第二锁块211，第二锁块211位于第一锁块3121的一侧，锁销321插设于第一锁块3121和第二锁块211。具体地，通过第一锁块3121和第二锁块211的设置，可方便锁紧模块32与升降端312和固定框21的连接，进而方便固定框21于升降端312的锁紧。

本实施例中，进一步地，第二锁块211相对设置并固定于安装架212，第一锁块3121穿过安装架212并延伸至两块第二锁块211之间。

可以理解的，锁紧模块32可以为夹持组件或按压组件，通过夹持组件对固定框21和升降端312的夹持，或通过按压组件对固定框21朝升降端312方向的按压实现固定框21于升降端312的锁紧。

本实施例中，锁紧模块32包括锁销321，锁销321插设于固定框21和升降端312，以将固定框21锁紧于升降端312。具体地，通过将锁销321插设于固定框21和升降端312，即可对固定框21进行限位，实现固定框21于升降端312的锁紧。

本实施例中，进一步地，锁销321插设于第一锁块3121和第二锁块211。

本实施例中，进一步地，锁紧模块32还包括销座322和锁紧弹簧323，销座322固定于固定框21，销座322设置有第一抵接部3221，锁销321的表面设置有与第一抵接部3221相对的第二抵接部（图中未标识），锁紧弹簧323的一端与第一抵接部3221相抵，锁紧弹簧323的另一端与第二抵接部相抵，锁紧弹簧323用于通过第二抵接部向锁销321提供朝锁销321插设于固定框21和升降端312方向的弹力。

具体地，由于锁紧弹簧323的两端分别与销座322的第一抵接部3221和锁销的第二抵接部相抵，销座322固定于固定框21，使得锁紧弹簧323将产生作用于第二抵接部朝向锁销321插设方向的弹力，进而带动锁销321朝固定框21和升降端312进行插设，在为锁销321自动锁紧固定框21和升降端312的同时，通过锁紧弹簧323的弹力作用可有效防止锁销从固定框21和升降端312脱出，实现对固定框21于升降端312的稳定锁紧。

本实施例中，进一步地，第二抵接部位于锁销靠近第二锁块211的一端。

本实施例中，进一步地，锁销321穿过第一抵接部3221，锁销321远离第二抵接部的一端设置有限位把手213，锁紧弹簧323套设于锁销321的表面。具体地，限位把手213一方面可为锁销321提供握持，另一方面可对锁销进行限位，防止锁销朝第二锁块211的方向穿出销座322。

本实施例中，进一步地，销座322的表面设置有相对的两个限位凸起3222，限位凸起3222位于锁销的两侧。具体地，限位凸起3222通过对锁销的两侧进行限位，为锁销于第一锁块3121和第二锁块211的插设提供方便。

本实施例中，升降模块31还包括剪叉升降架313和驱动手柄（图中未标识），剪叉升降架313的一端与固定端311铰接，剪叉升降架313的另一端与升降端312铰接，驱动手柄设置于剪叉升降架313上，用于驱动剪叉升降架313展开或折叠，以使升降端312朝靠近或者远离行走轮11的方向进行升降。具体地，通过人工转动驱动手柄，即可使剪叉升降架313展开或折叠，实现固定框21的升降。

可以理解地，剪叉升降架313的两侧相铰接的杆体上均设置有铰接轴，驱动手柄螺纹连接于两侧的铰接轴，转动驱动手柄时，两侧的铰接轴沿驱动手柄的表面靠拢或远离，进而实现剪叉升降架313的展开或折叠。

可以理解地，升降模块31还可以为固定座座体10上的气缸、液压缸、电机丝杆模组等驱动结构，固定框21通过锁紧模块32固定于气缸、液压缸、电机丝杆模组等驱动结构的驱动端，通过上述驱动结构的驱动，即可实现固定框21升降。

本实施例中，清扫机构还包括罩体40和锁紧单元50，罩体40活动连接于固定框21的周侧，锁紧单元50与罩体40和固定框21连接，用于将罩体40锁紧于固定框21。具体地，锁紧单元50通过对罩体40于固定框21的锁紧，实现罩体40的固定，且由于罩体40于固定框21活动连接，锁紧单元50解锁时，可将罩体40从固定框21拆下，为工作人员拆装清扫机构提供方便。

可以理解的，锁紧单元50可以为夹持机构或按压机构，通过夹持机构对罩体40和固定框21的夹持，或按压机构对罩体40朝固定框21方向的按压，实现罩体40于固定框21的锁紧。

本实施例中，为实现对罩体40的稳定锁紧，锁紧单元50的数量为两组，两组锁紧单元50分别位于罩体40的两侧。

本实施例中，进一步地，锁紧单元50包括铰接座51、两锁杆52和两限位座53，铰接座51固定于固定框21，两限位座53分别位于罩体40的两侧，限位座53上设置有可拆卸的限位杆531，限位杆531与限位座53的底壁之间形成限位空间532，两锁杆52的一端与铰接座51铰接，两锁杆52的另一端穿过罩体40并分别位于两限位座53的限位空间532内，以将罩体40锁紧。具体地，需要拆卸罩体40时，仅需将限位杆531从限位座53上拆卸，即可使限位杆531脱离对锁杆52的限位，此时，便可通过朝远离罩体40方向转动锁杆5252，实现锁杆5252对罩体40的解锁，进而实现罩体40的拆卸。

本实施例中，进一步地，锁杆52限位于限位空间532的一端开设有限位槽521，的限位杆531位于限位槽521内。

可以理解地，两锁杆5252可通过将罩体40按压于固定框21实现罩体40的锁紧。

本实施例中，进一步地，罩体40的表面设置有与锁杆5252适配的两锁槽41，两锁槽41的一端位于锁杆5252与铰接座51的铰接部位的一侧，两锁槽41的另一端分别延伸至限位空间532的一侧，锁杆5252设置于两锁槽41内。具体地，通过两锁槽41的设置，可实现锁杆5252对罩体40的稳定锁紧。

本实用新型还提供轨道砟石清扫设备，包括的轨道砟石纵向清扫机构。具体地，该轨道砟石清扫设备通过设置的轨道砟石纵向清扫机构，使得该砟石清扫设备在调节扒砟模块22的高度时，不会对改清扫设备于轨道表面的行走造成影响。

本实施例中，轨道砟石清扫设备还包括动力机构和轨道砟石侧向清扫机构，轨道砟石纵向清扫机构和轨道砟石侧向清扫机构分别设置于动力机构的两侧，轨道砟石侧向清扫机构用于将轨道内侧的砟石向轨道外侧进行清扫，动力机构用于驱动轨道砟石纵向清扫机构和轨道砟石侧向清扫机构于轨道的表面行走。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，包括：

座体，所述座体设置有供于在轨道行走的行走轮；

扒砟单元，所述扒砟单元包括固定框、驱动模块和扒砟模块，所述固定框位于所述座体远离轨道的一侧，所述扒砟模块与所述固定框转动连接并位于轨道的内外两侧，所述驱动模块固定于所述固定框并用于驱动所述扒砟模块转动，以使所述扒砟模块将轨道内侧和轨道外侧的砟石向轨道的延伸方向进行清扫；

升降驱动单元，所述升降驱动单元固定于所述座体并与所述固定框驱动连接，用于驱动所述固定框朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降；

所述升降驱动单元包括升降模块和锁紧模块，所述升降模块具有固定端、以及与所述固定端连接的升降端，所述固定端固定于所述座体，所述固定框活动连接于所述升降端，所述锁紧模块与所述固定框和所述升降端连接并用于将所述固定框锁紧于所述升降端，所述锁紧模块用于通过所述升降端驱动所述固定框朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

2.根据权利要求1所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁紧模块包括锁销，所述锁销插设于所述固定框和所述升降端，以将所述固定框锁紧于所述升降端。

3.根据权利要求2所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁紧模块还包括销座和锁紧弹簧，所述销座固定于所述固定框，所述销座设置有第一抵接部，所述锁销的表面设置有与所述第一抵接部相对的第二抵接部，所述锁紧弹簧的一端与所述第一抵接部相抵，所述锁紧弹簧的另一端与所述第二抵接部相抵，所述锁紧弹簧用于通过所述第二抵接部向所述锁销提供朝所述锁销插设于所述固定框和所述升降端方向的弹力。

4.根据权利要求2所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述升降端设置有第一锁块，所述固定框设置有第二锁块，所述第二锁块位于所述第一锁块的一侧，所述锁销插设于所述第一锁块和所述第二锁块。

5.根据权利要求1所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述升降模块还包括剪叉升降架和驱动手柄，所述剪叉升降架的一端与所述固定端铰接，所述剪叉升降架的另一端与所述升降端铰接，所述驱动手柄设置于所述剪叉升降架上，用于驱动所述剪叉升降架展开或折叠，以使所述升降端朝靠近或者远离所述行走轮的方向进行升降。

6.根据权利要求1所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，还包括罩体和锁紧单元，所述罩体活动连接于所述固定框的周侧，所述锁紧单元与所述罩体和所述固定框连接，用于将所述罩体锁紧于所述固定框。

7.根据权利要求6所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁紧单元包括铰接座、两锁杆和两限位座，所述铰接座固定于所述固定框，两所述限位座分别位于所述罩体的两侧，所述限位座上设置有可拆卸的限位杆，所述限位杆与所述限位座的底壁之间形成限位空间，两所述锁杆的一端与所述铰接座铰接，两所述锁杆的另一端穿过所述罩体并分别位于两所述限位座的限位空间内，以将所述罩体锁紧。

8.根据权利要求7所述的轨道砟石纵向清扫机构，其特征在于，所述锁杆限位于所述限位空间的一端开设有限位槽，所述的限位杆位于所述限位槽内。

9.一种轨道砟石清扫设备，其特征在于，包括权利要求1~8任一项所述的轨道砟石纵向清扫机构。

Images