CN218969450U - 能够自动调节棉包湿度的清花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种能够自动调节棉包湿度的清花机，包括棉池、行走机构、吸棉机构、加湿机构和湿度传感器。行走机构包括沿棉池的圆心转动设于固定台的行走架、驱动行走架旋转的第一驱动件，以及设于行走架的升降单元；吸棉机构包括设于升降单元升降端的吸棉罩、与吸棉罩顶端连通的吸棉管道、以及设于吸棉罩内的抓棉单元；加湿机构包括与吸棉罩连接的多个喷雾水管，以及与喷雾水管一一对应连通的多个水泵。本实用新型通过湿度传感器检测棉包的初始湿度，从而判断需要的加湿程度，当需要的加湿程度较高时，可以控制多个水泵同时工作，当需要的加湿程度较小时，可以控制较少数量的水泵工作，从而实现棉包湿度可调节，保证纺织物整体质量稳定。

Description

能够自动调节棉包湿度的清花机

技术领域

本实用新型属于棉花清花技术领域，具体涉及一种能自动调节棉包湿度的清花机。

背景技术

棉花是手套、鞋垫、服装等纺织物的原材料，采摘后的棉花去籽除杂后，打包成棉包送到纺织厂，在纺织厂内经过清花、梳棉、并条、粗纱、细纱等工序纺织成纱。当前棉纺工程行业正朝着自动化、智能化、连续化和现代化的趋势发展，清梳联生产工艺也逐步发展和完善。清花工序是整条棉花纺织生产工艺流程中的第一道工序，对后续各个生产工序至关重要。

清花工序用到的设备是圆盘清花机(又称抓棉机)，加工对象主要是棉包，用于对原棉纤维进行抓取和开松，使不同成分、不同等级的棉纤维充分混合，保证成纱质量的均匀一致。在这一工序对环境湿度要求非常高，如果原棉纤维湿度过高，会导致纤维见摩擦系数增大，棉花弹性下降。如果原棉湿度达不到要求，就会造成纤维脆弱，在加工过程就容易受到外力冲击断裂，导致短纤维率提高。湿度过高或过低都会对纺织物的各项性能均有不同程度的影响。现有技术中通过在安装加湿器的方式来提高湿度，由于不同批次的棉包湿度不同，现有技术中无法根据不同批次的棉包调节加湿程度，不利于保证产品质量稳定。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够自动调节棉包湿度的清花机，旨在解决现有技术中的清花机无法根据不同批次的棉包调节加湿程度，不利于保证产品质量稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种能够自动调节棉包湿度的清花机，包括：

圆筒形的棉池，所述棉池的圆心设有固定台；

行走机构，包括以所述棉池的圆心为轴转动设于所述固定台的行走架、驱动所述行走架旋转的第一驱动件，以及设于所述行走架的升降单元；

吸棉机构，包括设于所述升降单元升降端的吸棉罩、与所述吸棉罩顶端连通的吸棉管道，以及设于所述吸棉罩内的抓棉单元，所述吸棉罩位于所述棉池内；

加湿机构，包括与所述吸棉罩连接的多个喷雾水管，以及与所述喷雾水管一一对应连通的多个水泵，多个所述喷雾水管沿所述行走架行走路径的切向设置；以及

湿度传感器，设于所述棉池，并与多个所述水泵分别通讯连接。

在一种可能的实现方式中，所述棉池侧壁开设有检测口，所述检测口设有伸缩机构，所述伸缩机构具有沿所述棉池的径向移动的伸缩端，所述湿度传感器设于所述伸缩端，且检测端朝向所述棉池。

在一种可能的实现方式中，所述湿度传感器和所述伸缩机构分别沿所述棉池的周向设有多个，且所述湿度传感器与所述伸缩机构一一对应。

在一种可能的实现方式中，所述加湿机构还包括设于所述行走架的水箱，所述水泵设于所述水箱。

在一种可能的实现方式中，所述棉池的外侧壁设有环形的轨道，所述行走架远离所述固定台的一端设有支撑腿，所述支撑腿底部设有滚轮，所述滚轮与所述轨道滚动配合。

在一种可能的实现方式中，所述抓棉单元包括沿所述棉池的径向设于所述吸棉罩内的抓棉打手，以及驱动所述抓棉打手旋转的第二驱动件。

在一种可能的实现方式中，所述抓棉打手包括与所述第二驱动件传动连接的转轴，以及设于所述转轴的多个刀片，所述刀片垂直于所述转轴的轴线，并沿自身周向开设有多个齿槽。

在一种可能的实现方式中，多个所述刀片的所述齿槽沿所述转轴的轴向螺旋排布。

在一种可能的实现方式中，所述吸棉罩设有压棉板。

在一种可能的实现方式中，所述压棉板设于所述喷雾水管远离所述吸棉罩的一侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的能够自动调节棉包湿度的清花机的有益效果是：

本实用新型提供的能够自动调节棉包湿度的清花机包括用于容纳棉包的棉池、在棉池上方行走的行走机构、能够抓取并通过吸棉管道输送棉花的吸棉机构、用于加湿棉包的加湿机构，以及用于检测棉包湿度的湿度传感器。使用时，将棉包放入棉池内，通过湿度传感器检测棉包的初始湿度，从而判断需要的加湿程度。加湿机构包括多组水泵和喷雾水管，每组水泵和喷雾水管均独立运作互不影响，当需要的加湿程度较高时，可以控制多个水泵同时工作，当需要的加湿程度较小时，可以控制较少数量的水泵工作，从而实现棉包湿度可自动调节，保证加工得到的纺织物整体质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的能够自动调节棉包湿度的清花机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的能够自动调节棉包湿度的清花机另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的吸棉机构和喷雾水管的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的吸棉罩和抓棉打手的剖面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的抓棉打手的结构示意图。

附图标记说明：

1、能够自动调节棉包湿度的清花机；

10、棉池；11、固定台；12、轨道；

20、行走机构；21、行走架；22、升降单元；23、支撑腿；

30、吸棉机构；31、吸棉罩；32、吸棉管道；33、抓棉打手；331、转轴；332、刀片；333、齿槽；34、压棉板；

40、加湿机构；41、喷雾水管；42、水箱；

50、伸缩机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“固定”、“固设”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。当一个元件被认为是“连接于”、“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当元件被称为“设置于”、“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中元件。“多个”指两个及以上数量。“至少一个”指一个及以上数量。“若干”指一个及以上数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

请一并参阅图1至图5，下面对本实用新型实施例提供的能够自动调节棉包湿度的清花机1进行说明。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种能够自动调节棉包湿度的清花机1，包括棉池10、行走机构20、吸棉机构30、加湿机构40和湿度传感器。其中，棉池10为圆筒形，且棉池10的圆心处设有固定台11；行走机构20包括以棉池10的圆心为轴转动设于固定台11的行走架21、驱动行走架21旋转的第一驱动件，以及设于行走架21的升降单元22；吸棉机构30包括设于升降单元22升降端的吸棉罩31、与吸棉罩31顶端连通的吸棉管道32，以及设于吸棉罩31内的抓棉单元，吸棉罩31位于棉池10内；加湿机构40包括与吸棉罩31连接的多个喷雾水管41，以及与喷雾水管41一一对应连通的多个水泵，多个喷雾水管41沿行走架21行走路径的切向(即棉池10的圆周方向)设置；湿度传感器设于棉池10，并与多个水泵分别通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的能够自动调节棉包湿度的清花机1的有益效果是：

本实用新型实施例提供的能够自动调节棉包湿度的清花机1包括用于容纳棉包的棉池10、在棉池10上方行走的行走机构20、能够抓取并通过吸棉管道32输送棉花的吸棉机构30、用于加湿棉包的加湿机构40，以及用于检测棉包湿度的湿度传感器。使用时，将棉包放入棉池10内，通过湿度传感器检测棉包的初始湿度，从而判断需要的加湿程度。加湿机构40包括多组水泵和喷雾水管41，每组水泵和喷雾水管41均独立运作互不影响，当需要的加湿程度较高时，可以控制多个水泵同时工作，当需要的加湿程度较小时，可以控制较少数量的水泵工作，从而实现棉包湿度可自动调节，保证加工得到的纺织物整体质量稳定。湿度传感器与多个水泵分别通讯连接，具体可以通过无线网络、PLC控制程序等连接。

本实用新型实施例中棉池10为圆筒形机构，棉池10内部用于容置棉包，行走机构20带动吸棉机构30在棉池10内行走，吸棉管道32连通有负压风机，通过抓棉单元抓取棉纤维，并通过吸棉管道32吸送至下一工序。

第一驱动件安装在固定台11，用于驱动行走架21沿棉池10圆心移动。第一驱动件可以是驱动电机、液压旋转马达等旋转驱动件，可以通过齿轮、链轮等于行走架21连接。由于工作时棉包上表面的棉纤维被抓棉输送到下一工序，棉包高度会逐渐降低，可以通过升降单元22驱动吸棉机构30竖向升降，以保证抓棉单元能够顺利抓取棉纤维。升降单元22可以是竖向设置的气缸、液压油缸等。

加湿机构40用于对棉池10内的棉包进行加湿，使其处于适当的湿度范围，以保证产品质量。湿度传感器用于检测棉包湿度，湿度传感器又称棉包湿度检测计，通过检测棉池10内棉包湿度，来控制加湿机构40产生的水雾量。加湿机构40包括多个喷雾水管41和多个水泵，水泵和喷雾水管41一一对应且互不影响，当棉包湿度较低时，多个水泵和喷雾水管41同时工作，加湿程度较大，当棉包湿度较高时，可以关闭一部分水泵，以获得较小的加湿程度。喷雾水管41设置在吸棉罩31，随吸棉罩31一同移动，保证加湿范围覆盖整个棉包上表面。

由于水雾需要一段时间才能降落到棉包上，加湿机构40通常设置行走架21的后方，以使得水雾有足够的时间附着到棉纤维上。如图1所示，行走架21工作时沿顺时针方向旋转，喷雾水管41设置在吸棉机构30行进方向的后方。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，棉池10侧壁开设有检测口，棉池10的检测口设有伸缩机构50，伸缩机构50具有沿棉池10的径向移动的伸缩端，湿度传感器设于伸缩端，且检测端朝向棉池10。

本实施例中伸缩机构50可以是气缸、电动伸缩杆、液压油缸等，湿度传感器的检测端设于伸缩机构50的伸缩端，当需要检测棉包湿度时，通过伸缩机构50带动检测端从检测口伸入棉池10内。检测完成后，伸缩机构50带动检测端从检测口收回，以避免湿度传感器和吸棉机构30发生干涉。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，湿度传感器和伸缩机构50分别沿棉池10的周向设有多个，且湿度传感器与多个伸缩机构50一一对应。本实施例中多个湿度传感器对棉包的不同位置进行检测，使检测结果更精准可信。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，加湿机构40还包括设于行走架21的水箱42，水泵设于水箱42。本实施例中水泵可以是潜水泵，水泵的出水端通过软管与喷雾水管41连通，水箱42安装在行走架21上，与喷雾水管41一同随行走架21移动，能够避免软管弯折打结。

请参阅图1和图2，在一些可能的实施例中，棉池10的外侧壁设有环形的轨道12，行走架21远离固定台11的一端设有支撑腿23，支撑腿23底部设有滚轮，滚轮与轨道12滚动配合。

本实施例中行走架21一端通过固定台11支撑，另一端通过支撑腿23支撑，支撑更稳定，不易弯曲变形。

请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，抓棉单元包括沿棉池10的径向设于吸棉罩31内的抓棉打手33，以及驱动抓棉打手33旋转的第二驱动件。

本实施例中第二驱动件可以是电机、液压回转马达等能够输出旋转运动的动力装置。第二驱动件用于驱动抓棉打手33旋转，抓棉打手33转动过程中能够抓取棉纤维，棉纤维在吸力作用下被吸取到吸棉罩31内，经过吸棉管道32输送到下一工序。

请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，抓棉打手33包括与第二驱动件传动连接的转轴331，以及设于转轴331的多个刀片332，刀片332垂直于转轴331的轴线，并沿自身周向开设有多个齿槽333。

本实施例中多个刀片332按照一定的间距设置在转轴331上，转轴331通过齿轮、花键、链轮等传动形式与第二驱动件传动连接。相邻两个齿槽333之间形成刀齿，转动过程中能够勾取棉纤维。

请参阅图4和图5，在一些可能的实施例中，多个刀片332的齿槽333沿转轴331的轴向螺旋排布，不同刀片332的齿槽333相互错开，在旋转过程中能避免多个刀片332同时勾到同一棉纤维，保证吸棉顺畅。

请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，吸棉罩31设有压棉板34，压棉板34能够随吸棉罩一同升降在棉池10内移动，能够将吸棉机构30经过后的棉包上表面压平整，以便于下一次抓棉。

请参阅图1至图3，在一些可能的实施例中，压棉板34设于喷雾水管41远离吸棉罩31的一侧，一方面能够将棉包上表面压平整，以便于下一次抓棉。另一方面将掉落到棉纤维表面的水滴均匀铺散开，提高加湿效果。

可以理解的是，上述实施例中的各部分可以进行自由地组合或删减以形成不同的组合实施例，在此不再赘述各个组合实施例的具体内容，在此说明之后，可以认为本实用新型说明书已经记载了各个组合实施例，能够支持不同的组合实施例。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，包括：

圆筒形的棉池，所述棉池的圆心设有固定台；

行走机构，包括以所述棉池的圆心为轴转动设于所述固定台的行走架、驱动所述行走架旋转的第一驱动件，以及设于所述行走架的升降单元；

吸棉机构，包括设于所述升降单元升降端的吸棉罩、与所述吸棉罩顶端连通的吸棉管道，以及设于所述吸棉罩内的抓棉单元，所述吸棉罩位于所述棉池内；

加湿机构，包括与所述吸棉罩连接的多个喷雾水管，以及与所述喷雾水管一一对应连通的多个水泵，多个所述喷雾水管沿所述行走架行走路径的切向设置；以及

湿度传感器，设于所述棉池，并与多个所述水泵分别通讯连接。

2.根据权利要求1所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述棉池侧壁开设有检测口，所述检测口设有伸缩机构，所述伸缩机构具有沿所述棉池径向移动的伸缩端，所述湿度传感器设于所述伸缩端，且检测端朝向所述棉池。

3.根据权利要求2所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述湿度传感器和所述伸缩机构分别沿所述棉池的周向设有多个，且所述湿度传感器与所述伸缩机构一一对应。

4.根据权利要求1所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述加湿机构还包括设于所述行走架的水箱，所述水泵设于所述水箱。

5.根据权利要求1所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述棉池的外侧壁设有环形的轨道，所述行走架远离所述固定台的一端设有支撑腿，所述支撑腿底部设有滚轮，所述滚轮与所述轨道滚动配合。

6.根据权利要求1所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述抓棉单元包括沿所述棉池的径向设于所述吸棉罩内的抓棉打手，以及驱动所述抓棉打手旋转的第二驱动件。

7.根据权利要求6所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述抓棉打手包括与所述第二驱动件传动连接的转轴，以及设于所述转轴的多个刀片，所述刀片垂直于所述转轴的轴线，并沿自身周向开设有多个齿槽。

8.根据权利要求7所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，多个所述刀片的所述齿槽沿所述转轴的轴向螺旋排布。

9.根据权利要求1所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述吸棉罩设有压棉板。

10.根据权利要求9所述的能够自动调节棉包湿度的清花机，其特征在于，所述压棉板设于所述喷雾水管远离所述吸棉罩的一侧。

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