CN218968606U - 一种行吊抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行车吊具技术领域，具体是一种行吊抓取装置，包括上连接板和设置在上连接板下方的下连接板，所述下连接板的上侧位于四角位置处固定有四个导柱，四个所述导柱均滑动插设于上连接板的内部，所述下连接板的下侧等间距安装有多个电磁铁，还包括；两个重力平衡机构，两个所述重力平衡机构对称设置在上连接板和下连接板之间位于两侧位置处。本实用新型设计新颖，结构巧妙，通过重力平衡机构，可以将装置货物重的一端的重力转移至货物轻的一端，可以使下连接板的两端重量趋于平衡，使货物重心向装置的中段位置处转移，从而大幅提高了装置吊运时的稳定性，防止因一端货物过重导致装置倾斜，造成安全事故。

Description

一种行吊抓取装置

技术领域

本实用新型涉及行车吊具技术领域，具体是一种行吊抓取装置。

背景技术

吊具中常用的是吊钩、钢丝绳、链条等专用索具。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。

经检索，公开号为：CN209455922U的中国专利，公开了一种行车电磁吊具装置，包括电磁盘、设置在电磁盘下方的吸铁槽、以及设置在电磁盘上表面的若干吊盘，所述吸铁槽中设有电磁铁。

基于上述专利并结合现实问题发现：该专利的吊具不带有平衡功能，当吊具一端吊装的货物重量远大于另一端货物重量时，会使吊具的重心向重的一端移动，在吊运时很容易导致吊具倾斜，安全性较差，从而容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行吊抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种行吊抓取装置，包括上连接板和设置在上连接板下方的下连接板，所述下连接板的上侧位于四角位置处固定有四个导柱，四个所述导柱均滑动插设于上连接板的内部，所述下连接板的下侧等间距安装有多个电磁铁，还包括；两个重力平衡机构，两个所述重力平衡机构对称设置在上连接板和下连接板之间位于两侧位置处；所述重力平衡机构包括固定于上连接板下表面位于两侧位置处的四个连接块和固定于下连接板上表面位于两端位置处的四个连接杆，位于一侧的两个所述连接块的内部均贯穿转动连接有弹性扭杆，两个所述弹性扭杆的两端均固定有两个力臂杆，两个所述力臂杆的一端均固定有滑动杆，四个所述连接杆的上端均固定有顶块，四个所述顶块的内部均开设有滑槽，四个所述滑动杆分别与四个滑槽的内侧滑动连接。

优选的，四个所述导柱的上端均固定有盖帽，四个所述盖帽的内侧顶端均连接有套设于导柱外侧的复位弹簧。

优选的，所述下连接板的上侧对应四个导柱的位置处均固定有套设于导柱外侧的限位套。

优选的，所述上连接板的两侧对称安装有两个警示灯。

优选的，所述上连接板的上表面位于两端位置处对称转动连接有两个吊杆。

优选的，两个所述弹性扭杆均采用弹簧钢材质的构件。

本实用新型通过改进在此提供一种行吊抓取装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

本实用新型设计新颖，结构巧妙，通过重力平衡机构，可以将装置货物重的一端的重力转移至货物轻的一端，可以使下连接板的两端重量趋于平衡，使货物重心向装置的中段位置处转移，从而大幅提高了装置吊运时的稳定性，防止因一端货物过重导致装置倾斜，造成安全事故。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A处的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、上连接板；2、下连接板；3、导柱；4、电磁铁；5、连接块；6、弹性扭杆；7、力臂杆；8、滑动杆；9、连接杆；10、顶块；11、滑槽；12、盖帽；13、复位弹簧；14、限位套；15、警示灯；16、吊杆。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种行吊抓取装置，本实用新型的技术方案是：

如图1-图3所示，一种行吊抓取装置，包括上连接板1和设置在上连接板1下方的下连接板2，下连接板2的上侧位于四角位置处固定有四个导柱3，四个导柱3均滑动插设于上连接板1的内部，下连接板2的下侧等间距安装有多个电磁铁4，还包括；两个重力平衡机构，两个重力平衡机构对称设置在上连接板1和下连接板2之间位于两侧位置处；重力平衡机构包括固定于上连接板1下表面位于两侧位置处的四个连接块5和固定于下连接板2上表面位于两端位置处的四个连接杆9，位于一侧的两个连接块5的内部均贯穿转动连接有弹性扭杆6，两个弹性扭杆6的两端均固定有两个力臂杆7，两个力臂杆7的一端均固定有滑动杆8，四个连接杆9的上端均固定有顶块10，四个顶块10的内部均开设有滑槽11，四个滑动杆8分别与四个滑槽11的内侧滑动连接。

进一步地，四个导柱3的上端均固定有盖帽12，四个盖帽12的内侧顶端均连接有套设于导柱3外侧的复位弹簧13，复位弹簧13推动盖帽12上移，从而带动导柱3上移，导柱3带动下连接板2上移，起到对下连接板2进行复位的作用。

进一步地，下连接板2的上侧对应四个导柱3的位置处均固定有套设于导柱3外侧的限位套14，限位套14对下连接板2和上连接板1之间的距离进行限位，防止两者碰撞。

进一步地，上连接板1的两侧对称安装有两个警示灯15，警示灯15可以警示附近的人员，防止被移动的装置碰撞。

进一步地，上连接板1的上表面位于两端位置处对称转动连接有两个吊杆16，吊杆16用于将装置整体与行吊连接。

进一步地，两个弹性扭杆6均采用弹簧钢材质的构件，具有一定的韧性，在将一端的扭转力传递至另一端的同时，可以防止本身被扭断。

使用时通过两个吊杆16将装置整体挂在行车的下方，吊运时，控制电磁铁4通电产生电磁吸力，将铁制货物吸附在下连接板2的下方，当行车带动装置上移时，向上的拉力带动上连接板1上移，上连接板1上移通过复位弹簧13和盖帽12带动导柱3上移，导柱3带动下连接板2上移，从而带动下连接板2下方的货物上移，当下连接板2两端吸附的货物重量不一样时，下连接板2货物重的一端有向下移动的趋势，下连接板2上侧位于货物重的一端对连接杆9产生下拉力，连接杆9将拉力施加给顶块10，顶块10给其内侧的一个滑动杆8施加下压力，这个滑动杆8给力臂杆7的一端施加向下的力，使力臂杆7对弹性扭杆6的一端施加扭转力，弹性扭杆6采用弹簧钢材质的构件，因此具有一定弹性，弹性扭杆6可以将一端受到的扭转力传递至另一端的力臂杆7，另一端的一个力臂杆7给其一端的另一个滑动杆8向下的压力，另一个滑动杆8将下压力传递至另一端的顶块10和连接杆9，通过连接杆9传递至下连接板2的上侧货物轻的一端，从而可以使下连接板2的两端重量趋于平衡，使货物重心向装置的中段位置处转移，从而大幅提高了装置吊运时的稳定性，防止因一端货物过重导致装置倾斜，造成安全事故。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种行吊抓取装置，包括上连接板(1)和设置在上连接板(1)下方的下连接板(2)，所述下连接板(2)的上侧位于四角位置处固定有四个导柱(3)，四个所述导柱(3)均滑动插设于上连接板(1)的内部，所述下连接板(2)的下侧等间距安装有多个电磁铁(4)，其特征在于，还包括；

两个重力平衡机构，两个所述重力平衡机构对称设置在上连接板(1)和下连接板(2)之间位于两侧位置处；

所述重力平衡机构包括固定于上连接板(1)下表面位于两侧位置处的四个连接块(5)和固定于下连接板(2)上表面位于两端位置处的四个连接杆(9)，位于一侧的两个所述连接块(5)的内部均贯穿转动连接有弹性扭杆(6)，两个所述弹性扭杆(6)的两端均固定有两个力臂杆(7)，两个所述力臂杆(7)的一端均固定有滑动杆(8)，四个所述连接杆(9)的上端均固定有顶块(10)，四个所述顶块(10)的内部均开设有滑槽(11)，四个所述滑动杆(8)分别与四个滑槽(11)的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种行吊抓取装置，其特征在于：四个所述导柱(3)的上端均固定有盖帽(12)，四个所述盖帽(12)的内侧顶端均连接有套设于导柱(3)外侧的复位弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的一种行吊抓取装置，其特征在于：所述下连接板(2)的上侧对应四个导柱(3)的位置处均固定有套设于导柱(3)外侧的限位套(14)。

4.根据权利要求1所述的一种行吊抓取装置，其特征在于：所述上连接板(1)的两侧对称安装有两个警示灯(15)。

5.根据权利要求1所述的一种行吊抓取装置，其特征在于：所述上连接板(1)的上表面位于两端位置处对称转动连接有两个吊杆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种行吊抓取装置，其特征在于：两个所述弹性扭杆(6)均采用弹簧钢材质的构件。

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