CN218968501U - 一种水下电缆转向用中转器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下电缆转向用中转器，涉及水下电缆转向技术领域。本实用新型包括底板，底板的上侧装设有支撑腿，支撑腿的输出端分别设有横臂和电动推杆，横臂的上侧装设有第一卷扬机，第一卷扬机的周侧收卷有水下电缆；电动推杆的输出端固定有固定柱，固定柱的上侧装设有第一导向轮、下侧装设托板，托板的上侧装设有第二导向轮、设置有检测机器人。本实用新型通过电动推杆的作用方便调节固定柱在井口上方的位置，同时方便调节托板与井内壁之间的距离，通过第一导向轮和第二导向轮的作用方便改变水下电缆的运动方向，同时能够减小水下电缆接触到固定柱表面和隧洞口边角处的可能，进而减小水下电缆受到磨损的可能。

Description

一种水下电缆转向用中转器

技术领域

本实用新型属于水下电缆转向技术领域，特别是涉及一种水下电缆转向用中转器。

背景技术

水工隧洞长期运营工程中可能产生变形、坍塌、衬砌表面破损、露筋、渗漏等损坏，需要定期检测。

在采用水下机器人带水检测时，经常会遇到水下机器人垂直下放到一定高度后才能到达隧洞的洞口，然后水下机器人沿洞轴线行进，并执行检测任务。在水下机器人进入隧洞的过程中，存在水下电缆从地面到进入洞口的90度转向问题，如果不解决这个问题，水下电缆就会与洞顶摩擦、剐蹭，不仅增加了机器人行进的阻力，还可能破坏水下电缆，造成通讯中断，更为严重的情况可能引起水下电缆断裂。因此，需要设计一个用于水下机器人电缆90度转向的中转器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下电缆转向用中转器，解决了现有水下机器人带水检测时复合缆就会与洞顶摩擦、剐蹭的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水下电缆转向用中转器，包括底板，底板的上侧装设有支撑腿，支撑腿的输出端分别设有横臂和电动推杆，横臂的上侧装设有第一卷扬机，第一卷扬机的周侧收卷有水下电缆；

电动推杆的输出端固定有固定柱，固定柱的上侧装设有第一导向轮、下侧装设有第二卷扬机，第二卷扬机的周侧收卷有牵引绳，牵引绳的一端装设有托板，托板的上侧装设有第二导向轮、设置有检测机器人。

可选的，水下电缆的一端依次从第一导向轮上方和第二导向轮的下方穿过，水下电缆的一端设有检测机器人。

可选的，牵引绳的一端固定有挂钩，托板与挂钩之间固定连接有两个连接杆。

可选的，支撑腿的输出端固定有安装座，横臂和电动推杆分别固定在安装座的相对两侧。

可选的，固定柱的下侧转动配合有两个可调节支撑杆，可调节支撑杆的一端均活动配合有底座。

可选的，底板的下侧固定有四个支撑腿，且四个支撑腿分别位于底板下侧的四个转角处，支撑腿的下侧均装设有刹车脚轮。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过液压推杆的作用方便调节安装座的高度，进而方便调节横臂和电动推杆的高度，使固定柱能够根据井口的高度做出相应的调整，通过电动推杆的作用方便调节固定柱在井口上方的位置，同时方便调节托板与井内壁之间的距离，通过第二卷扬机的作用方便对牵引绳进行收卷，进而方便调节托板的高度，进而方便将检测机器人置于随洞口的一侧，通过第一卷扬机的作用方便对水下电缆进行收卷，进而方便控制水下电缆进入隧洞内的长度，通过检测机器人的作用方便对隧洞的内壁进行影像采集，方便工作人员通过影像观察隧洞内壁的情况，通过水下电缆的作用方便对检测机器人采集的影像进行传导，通过第一导向轮和第二导向轮的作用方便改变水下电缆的运动方向，同时能够减小水下电缆接触到固定柱表面和隧洞口边角处的可能，进而减小水下电缆受到磨损的可能，提高水下电缆传送信号的质量。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的水下机器人工作过程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

底板1，支撑腿2，刹车脚轮3，液压推杆4，横臂5，第一卷扬机6，水下电缆7，安装座8，电动推杆9，固定柱10，可调节支撑杆11，底座12，第一导向轮13，第二卷扬机14，牵引绳15，挂钩16，连接杆17，托板18，第二导向轮19，检测机器人20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种水下电缆转向用中转器，包括底板1，底板1的上侧装设有支撑腿2，支撑腿2的输出端分别设有横臂5和电动推杆9，横臂5的上侧装设有第一卷扬机6，第一卷扬机6的周侧收卷有水下电缆7；

电动推杆9的输出端固定有固定柱10，固定柱10的上侧装设有第一导向轮13、下侧装设有第二卷扬机14，第二卷扬机14的周侧收卷有牵引绳15，牵引绳15的一端装设有托板18，托板18的上侧装设有第二导向轮19、设置有检测机器人20。

本实施例一个方面的应用为：在水下电缆转向用中转器使用的过程中，先将底板1移动到井口附近，然后通过液压推杆4调节横臂5和电动推杆9的高度，随后通过电动推杆9调节固定柱10的位置，使固定柱10能够处于井口的上方，并使托板18靠近井口的内壁，然后转动可调节支撑杆11使可调节支撑杆11展开，随后通过可调节支撑杆11调节底座12与地面之间的距离，最终达到可调节支撑杆11能够对固定柱10进行支撑的效果，随后同时启动第一卷扬机6和第二卷扬机14使托板18能够向下移动，与此同时启动检测机器人20，使检测机器人20能够对井内壁进行监测，同时通过检测机器人20也能确定隧洞的位置，在托板18移动到隧洞洞口处时，使第二卷扬机14停止工作，然后通过驱动检测机器人20使检测机器人20进入到隧洞内，并让检测机器人20对隧洞内的情况进行监测，在检测机器人20行进的过程中，第一卷扬机6会继续工作对水下电缆7进行释放，最后第一卷扬机6释放的水下电缆7会经过第一导向轮13和第二导向轮19随检测机器人20进入隧洞内。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过液压推杆4的作用方便调节安装座8的高度，进而方便调节横臂5和电动推杆9的高度，使固定柱10能够根据井口的高度做出相应的调整，通过电动推杆9的作用方便调节固定柱10在井口上方的位置，同时方便调节托板18与井内壁之间的距离，通过第二卷扬机14的作用方便对牵引绳15进行收卷，进而方便调节托板18的高度，进而方便将检测机器人20置于随洞口的一侧，通过第一卷扬机6的作用方便对水下电缆7进行收卷，进而方便控制水下电缆7进入隧洞内的长度，通过检测机器人20的作用方便对隧洞的内壁进行影像采集，方便工作人员通过影像观察隧洞内壁的情况，通过水下电缆7的作用方便对检测机器人20采集的影像进行传导，通过第一导向轮13和第二导向轮19的作用方便改变水下电缆7的运动方向，同时能够减小水下电缆7接触到固定柱10表面和隧洞口边角处的可能，进而减小水下电缆7受到磨损的可能，提高水下电缆7传送信号的质量。

请参阅图1-2所示，本实施例的水下电缆7的一端依次从第一导向轮13上方和第二导向轮19的下方穿过，水下电缆7的一端设有检测机器人20，通过第一导向轮13和第二导向轮19的作用方便在第一卷扬机6对水下电缆7收卷的过程中，方便水下电缆7在第一导向轮13和第二导向轮19的上进行移动，方便第一卷扬机6对水下电缆7进行收卷。

请参阅图2所示，本实施例的牵引绳15的一端固定有挂钩16，托板18与挂钩16之间固定连接有两个连接杆17，通过挂钩16的作用方便让两个连接杆17能够对托板18进行提拉。

请参阅图1-2所示，本实施例的支撑腿2的输出端固定有安装座8，横臂5和电动推杆9分别固定在安装座8的相对两侧，固定柱10的下侧转动配合有两个可调节支撑杆11，可调节支撑杆11的一端均活动配合有底座12，通过可调节支撑杆11的作用方便在将固定柱10调整到井口的上方后，调节可调节支撑杆11的长度使底座12能够接触到地面，进而实现对固定柱10进行辅助支撑，提高装置在使用过程中的稳定性。

请参阅图1-2所示，本实施例的底板1的下侧固定有四个支撑腿2，且四个支撑腿2分别位于底板1下侧的四个转角处，支撑腿2的下侧均装设有刹车脚轮3，通过刹车脚轮3的作用方便对装置进行移动，通过支撑腿2的作用方便对底板1进行支撑，进而提高底板1与地面之间的距离，减小装置在移动过程中底板1接触地面，影响装置行进的问题。

水下电缆为复合缆。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)的上侧装设有支撑腿(2)，支撑腿(2)的输出端分别设有横臂(5)和电动推杆(9)，横臂(5)的上侧装设有第一卷扬机(6)，第一卷扬机(6)的周侧收卷有水下电缆(7)；

电动推杆(9)的输出端固定有固定柱(10)，固定柱(10)的上侧装设有第一导向轮(13)、下侧装设有第二卷扬机(14)，第二卷扬机(14)的周侧收卷有牵引绳(15)，牵引绳(15)的一端装设有托板(18)，托板(18)的上侧装设有第二导向轮(19)、设置有检测机器人(20)。

2.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，水下电缆(7)的一端依次从第一导向轮(13)上方和第二导向轮(19)的下方穿过，水下电缆(7)的一端设有检测机器人(20)。

3.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，牵引绳(15)的一端固定有挂钩(16)，托板(18)与挂钩(16)之间固定连接有两个连接杆(17)。

4.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，支撑腿(2)的输出端固定有安装座(8)，横臂(5)和电动推杆(9)分别固定在安装座(8)的相对两侧。

5.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，固定柱(10)的下侧转动配合有两个可调节支撑杆(11)，可调节支撑杆(11)的一端均活动配合有底座(12)。

6.如权利要求1所述的一种水下电缆转向用中转器，其特征在于，底板(1)的下侧固定有四个支撑腿(2)，且四个支撑腿(2)分别位于底板(1)下侧的四个转角处，支撑腿(2)的下侧均装设有刹车脚轮(3)。

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