CN218968174U - 旋盖取用爪 - Google Patents

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CN218968174U CN202320074065.5U CN202320074065U CN218968174U CN 218968174 U CN218968174 U CN 218968174U CN 202320074065 U CN202320074065 U CN 202320074065U CN 218968174 U CN218968174 U CN 218968174U
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CN
China
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claw
silica gel
lid
cover taking
clamping seat
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CN202320074065.5U
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吕意延
白少华
王亚军
王东
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Suzhou Shanwan Biomedical Technology Co ltd
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Suzhou Shanwan Biomedical Technology Co ltd
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

本实用新型公开了旋盖取用爪,包括:固定座;夹持座,夹持座固定在固定座下端;取盖爪,取盖爪有四个,取盖爪分别转动连接在夹持座下端前后左右四侧,取盖爪下侧靠外的一角与夹持座之间连接有转轴;硅胶块,硅胶块有四块,硅胶块一一对应固定在取盖爪内侧。该旋盖取用爪,通过使瓶盖插入夹持座的下端中间,随着瓶盖上端顶住取盖爪凸出硅胶块的部位,而使取盖爪被顶着旋转,此时取盖爪会带动硅胶块夹住瓶盖,这样当固定座旋转的时候,就可通过取盖爪带动瓶盖旋转,此时就可对瓶盖进行旋转取出,这样不需要用到驱动装置就可进行抓取瓶盖,从而节约了成本。

Description

旋盖取用爪
技术领域
本实用新型涉及旋盖装置技术领域,具体为旋盖取用爪。
背景技术
装瓶包装是广泛使用的包装方式之一,在装瓶包装后,大部分是需要配上瓶盖盖住包装瓶,而瓶盖与包装瓶之间大部分是采用螺纹连接的,为此需要采用旋盖取用爪将瓶盖旋至包装瓶上或从包装瓶上旋转取走。现如今的旋盖取用爪在对瓶盖进行抓取时,大部分需要利用驱动装置进行抓取瓶盖,这样就导致结构复杂以及成本较高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供旋盖取用爪,以解决现如今的旋盖取用爪在对瓶盖进行抓取时,大部分需要利用驱动装置进行抓取瓶盖,这样就导致结构复杂以及成本较高的问题。
旋盖取用爪,包括:
固定座;
夹持座,所述夹持座固定在固定座下端;
取盖爪,所述取盖爪有四个,所述取盖爪分别转动连接在夹持座下端前后左右四侧,所述取盖爪下侧靠外的一角与夹持座之间连接有转轴;
硅胶块,所述硅胶块有四块,所述硅胶块一一对应固定在取盖爪内侧。
优选的,所述固定座上端固定连接有连接座。
优选的,所述夹持座下端前后左右四侧均开有凹槽,所述取盖爪一一对应位于凹槽内部,左右两个所述取盖爪对称设置,前后两个所述取盖爪对称设置。
优选的,所述转轴与取盖爪贯穿固定,所述转轴两端与凹槽内壁转动连接。
优选的,所述取盖爪内侧设有豁口,所述硅胶块位于豁口内部,所述豁口内顶部设有螺栓孔,所述硅胶块外端内部设有穿孔,所述螺栓孔与穿孔之间安装有固定螺栓。
优选的,所述硅胶块内端开有弧槽,所述豁口内顶部的内端凸出所述硅胶块的内端。
有益效果:该旋盖取用爪,通过使瓶盖插入夹持座的下端中间,随着瓶盖上端顶住取盖爪凸出硅胶块的部位,而使取盖爪被顶着旋转,此时取盖爪会带动硅胶块夹住瓶盖,这样当固定座旋转的时候,就可通过取盖爪带动瓶盖旋转,此时就可对瓶盖进行旋转取出,这样不需要用到驱动装置就可进行抓取瓶盖,从而节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图;
图2为本实用新型夹持时示意图。
图中:1-固定座、2-连接座、3-夹持座、4-凹槽、5-转轴、6-取盖爪、7-硅胶块、8-固定螺栓、9-螺栓孔、10-豁口、11-弧槽。
具体实施方式
请参阅图1-图2,旋盖取用爪,包括:
固定座1,所述固定座1上端固定连接有连接座2,连接座2用于连接旋转机构,以便于旋转机构通过连接座2带动固定座1旋转;
夹持座3,所述夹持座3固定在固定座1下端,所述夹持座3下端前后左右四侧均开有凹槽4,夹持座3下端中间设有瓶盖槽,其瓶盖槽与凹槽4相通;
取盖爪6,所述取盖爪6有四个,所述取盖爪6分别转动连接在夹持座3下端前后左右四侧,所述取盖爪6下侧靠外的一角与夹持座3之间连接有转轴5,所述取盖爪6一一对应位于凹槽4内部,左右两个所述取盖爪6对称设置,前后两个所述取盖爪6对称设置,所述转轴5与取盖爪6贯穿固定,所述转轴5两端与凹槽4内壁转动连接,取盖爪6在凹槽4内部通过转轴5与夹持座3转动,平时取盖爪6的内端下角呈下坠状态;
硅胶块7,所述硅胶块7有四块,所述硅胶块7一一对应固定在取盖爪6内侧,所述取盖爪6内侧设有豁口10,所述硅胶块7位于豁口10内部,所述豁口10内顶部设有螺栓孔9,所述硅胶块7外端内部设有穿孔,所述螺栓孔9与穿孔之间安装有固定螺栓8,所述硅胶块7内端开有弧槽11,所述豁口10内顶部的内端凸出所述硅胶块7的内端,通过使瓶盖插入夹持座3下端中间的瓶盖槽,随着瓶盖上端顶住取盖爪6的豁口10中凸出硅胶块7的部位,而使取盖爪6被顶着通过转轴5旋转,此时取盖爪6会带动硅胶块7夹住瓶盖,使得硅胶块7的弧槽11与瓶盖表面的弧面相匹配,同时硅胶块7会被瓶盖挤压变形夹紧瓶盖,这样当固定座1旋转的时候,就可通过取盖爪6带动瓶盖旋转,此时就可对瓶盖进行旋转取出,这样不需要用到驱动装置就可进行抓取瓶盖,从而节约了成本。

Claims (6)

1.旋盖取用爪,其特征在于,包括:
固定座(1);
夹持座(3),所述夹持座(3)固定在固定座(1)下端;
取盖爪(6),所述取盖爪(6)有四个,所述取盖爪(6)分别转动连接在夹持座(3)下端前后左右四侧,所述取盖爪(6)下侧靠外的一角与夹持座(3)之间连接有转轴(5);
硅胶块(7),所述硅胶块(7)有四块,所述硅胶块(7)一一对应固定在取盖爪(6)内侧。
2.根据权利要求1所述的旋盖取用爪,其特征在于:所述固定座(1)上端固定连接有连接座(2)。
3.根据权利要求1所述的旋盖取用爪,其特征在于:所述夹持座(3)下端前后左右四侧均开有凹槽(4),所述取盖爪(6)一一对应位于凹槽(4)内部,左右两个所述取盖爪(6)对称设置,前后两个所述取盖爪(6)对称设置。
4.根据权利要求3所述的旋盖取用爪,其特征在于:所述转轴(5)与取盖爪(6)贯穿固定,所述转轴(5)两端与凹槽(4)内壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的旋盖取用爪,其特征在于:所述取盖爪(6)内侧设有豁口(10),所述硅胶块(7)位于豁口(10)内部,所述豁口(10)内顶部设有螺栓孔(9),所述硅胶块(7)外端内部设有穿孔,所述螺栓孔(9)与穿孔之间安装有固定螺栓(8)。
6.根据权利要求5所述的旋盖取用爪,其特征在于:所述硅胶块(7)内端开有弧槽(11),所述豁口(10)内顶部的内端凸出所述硅胶块(7)的内端。
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