CN218967182U - 一种小型三路抛投器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型三路抛投器，包括上连接板，电机组件，传动轴组件与底座组件，所述上连接板通过两侧板与底座及弹簧安装座连接，所述电机组件通过螺栓安装在底座上；所述电机组件包括驱动电机、驱动电机、电机座、驱动齿轮、中间齿轮和中间齿轮轴；所述传动轴组件包括轻触开关连接板、开关间隙调节板、传动轴轴承、传动轴从动齿轮、轻触开关和传动轴；三个120度均布的触控轮凸楞触动轻触开关弹片，通过触动开关和控制板，从而让电机周期性间歇转动，让三个不完全齿轮带动抛投齿条按顺序做周期性间歇滑动，实现三路不同时间抛投。

Description

一种小型三路抛投器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种三路抛投装置。

背景技术

无人机应用已经深入到各个领域，在警用、防疫、测绘、救援、环保等方面都能够见到无人机的身影。无论是大载重无人机还是载重较小的，一体化集成的无人机一般都没有设计抛投装置，抛投装置需要另外通过云台支架安装到无人机上。目前无人机抛投主要用于医疗物资输送、应急场合或人为灾害突发，情况紧急，地形复杂，交通通讯不畅的情况下，若有人员受伤，能通过无人机抛投器输送医疗物资，紧急将医疗救援物品送到需求者手中。但是现有的无人机抛投装置，普遍都是铰链传动结构，会导致体积大，行程控制不精准，不能准确投放。因此我们需要提出一种小体积三路抛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型三路抛投器，中间齿轮与传动轴从动齿轮啮合，带动传动轴组件转动，所述三个120度方向均布的不完全齿轮分别与装在底座的三个传动齿条啮合，且带动传动齿条做周期性的间歇往复滑动，所述传动齿条端部各有三条复位弹簧，所述复位弹簧能够让传动齿条迅速复位；

另外，所述触控轮上方装有轻触开关，触控轮在传动轴带动下转动，三个120度均布的触控轮凸楞触动轻触开关弹片，通过触轻触开关和控制板，从而让驱动电机做周期性的间歇转动，让三个不完全齿轮带动传动齿条按顺序做周期性的间歇滑动，实现三路不同时间抛投的应用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型三路抛投器，包括上连接板，电机组件，传动轴组件与底座组件，其特征在于：所述上连接板通过两侧板与底座及弹簧安装座连接，所述电机组件通过螺栓安装在底座上；

所述电机组件包括驱动电机、驱动电机、电机座、驱动齿轮、中间齿轮和中间齿轮轴；

所述传动轴组件包括轻触开关连接板、开关间隙调节板、传动轴轴承、传动轴从动齿轮、轻触开关和传动轴；

所述传动轴组件还包括三个度方向均布的不完全齿轮，所述三个度方向均布的不完全齿轮分别安装在传动轴的两端以及中间位置，所述轻触开关连接板安装在传动轴中心点上，且轻触开关连接板与触控轮连接，所述开关间隙调节板与轻触开关连接板连接在一起，两组传动轴轴承分别安装在传动轴的两端，所述传动轴从动齿轮通过键连接安装在传动轴的一端，所述轻触开关设置在轻触开关连接板上；

所述底座组件包括底座、侧板、控制板、复位弹簧安装座、传动齿条和复位弹簧，所述侧板安装在底座的两侧，所述控制板设置在底座的内侧面上，且控制板设置在两组传动齿条之间，所述传动齿条通过齿条限位钉安装在底座的内侧面上，

所述中间齿轮与传动轴从动齿轮啮合，带动传动轴组件转动，所述三个度方向均布的不完全齿轮分别与装在底座的三个传动齿条啮合，且带动传动齿条做周期性的间歇往复滑动，所述传动齿条端部各有三条复位弹簧，所述复位弹簧能够让传动齿条迅速复位；

另外，所述触控轮上方装有轻触开关，触控轮在传动轴带动下转动，三个度均布的触控轮凸楞触动轻触开关弹片，通过触轻触开关和控制板，从而让驱动电机做周期性的间歇转动，让三个不完全齿轮带动传动齿条按顺序做周期性的间歇滑动，实现三路不同时间抛投。

优选的，所述驱动电机通过键与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与中间齿轮啮合，所述中间齿轮通过中间齿轮轴与中间齿轮轴承转动连接，所述中间齿轮轴承设置在电机座上，所述电机座通过螺栓安装在底座上。

优选的，所述不完全齿轮上设有不完全齿轮孔。

优选的，所述触控轮包括触控轮限位柱和触控轮凸楞，所述触控轮限位柱安装在不完全齿轮孔的一侧。

优选的，所述轻触开关包括轻触开关弹片，三个度均布的触控轮凸楞触动轻触开关弹片。

优选的，所述底座包括底座轴承孔和底座导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种小型三路抛投器，中间齿轮与传动轴从动齿轮啮合，带动传动轴组件转动，三个120度方向均布的不完全齿轮分别与装在底座的三个传动齿条啮合，且带动传动齿条做周期性的间歇往复滑动，传动齿条端部各有三条复位弹簧，复位弹簧能够让传动齿条迅速复位；

2、触控轮上方装有轻触开关，触控轮在传动轴带动下转动，三个120度均布的触控轮凸楞触动轻触开关弹片，通过触轻触开关和控制板，从而让驱动电机做周期性的间歇转动，让三个不完全齿轮带动传动齿条按顺序做周期性的间歇滑动，实现三路不同时间抛投。

附图说明

图1为本实用新型的分解图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的电机组件结构示意图；

图4为本实用新型的传动轴组件总装图；

图5为本实用新型的传动轴组件的触控轮结构示意图；

图6为本实用新型的传动轴组件的轻触开关结构示意图；

图7为本实用新型的传动轴组件的传动轴结构示意图；

图8为本实用新型的传动轴组件的传动轴与轻触开关连接示意图；

图9为本实用新型的底座组件结构示意图；

图中：11、上连接板；12、电机组件；121、驱动电机；122、电机座；123、中间齿轮轴承；124、驱动齿轮；125、中间齿轮；126、中间齿轮轴；13、传动轴组件；131、轻触开关连接板；132、开关间隙调节板；133、不完全齿轮；1331、不完全齿轮孔；134、传动轴轴承；135、传动轴从动齿轮；136、触控轮；1361、触控轮限位柱；1362、触控轮凸楞；137、轻触开关；1371、轻触开关弹片；138、传动轴；14、底座组件；141、底座；1411底座轴承孔；1412、底座导向槽；142、侧板；143、控制板；144、齿条限位钉；145、复位弹簧安装座；146、传动齿条；147、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：

一种小型三路抛投器，包括上连接板11，电机组件12，传动轴组件13与底座组件14，其特征在于：所述上连接板11通过两侧板142与底座141及弹簧安装座145连接，所述电机组件12通过螺栓安装在底座141上；

上连接板11上有4个螺纹孔，方便与其他设备连接

所述电机组件12包括驱动电机121、驱动电机121、电机座122、驱动齿轮124、中间齿轮125和中间齿轮轴126；所述驱动电机121通过键与驱动齿轮124连接，所述驱动齿轮124与中间齿轮125啮合，所述中间齿轮125通过中间齿轮轴126与中间齿轮轴承123转动连接，所述中间齿轮轴承124设置在电机座122上，所述电机座122通过螺栓安装在底座141上。

所述传动轴组件13包括轻触开关连接板131、开关间隙调节板132、传动轴轴承134、传动轴从动齿轮135、轻触开关137和传动轴138；

所述传动轴组件13还包括三个120度方向均布的不完全齿轮133，所述三个120度方向均布的不完全齿轮133分别安装在传动轴138的两端以及中间位置，所述轻触开关连接板131安装在传动轴138中心点上，且轻触开关连接板131与触控轮136连接，所述开关间隙调节板132与轻触开关连接板131连接在一起，两组传动轴轴承134分别安装在传动轴138的两端，所述传动轴从动齿轮135通过键连接安装在传动轴138的一端，所述轻触开关137设置在轻触开关连接板131上；

所述底座组件14包括底座141、侧板142、控制板143、复位弹簧安装座145、传动齿条146和复位弹簧147，所述侧板142安装在底座141的两侧，所述控制板143设置在底座141的内侧面上，且控制板143设置在两组传动齿条146之间，所述传动齿条146通过齿条限位钉144安装在底座141的内侧面上；

复位弹簧147置于复位弹簧安装孔1451内，让传动齿条能够迅速复位，限位钉固定在传动齿条上，起限位作用。底座上装有一控制板143，通过轻触开关137控制驱动电机121周期性转动；

所述中间齿轮125与传动轴从动齿轮135啮合，带动传动轴组件13转动，三个120度方向均布的不完全齿轮133分别与装在底座的三个传动齿条146啮合，且带动传动齿条146做周期性的间歇往复滑动，所述传动齿条146端部各有三条复位弹簧147，所述复位弹簧147能够让传动齿条146迅速复位；

另外，所述触控轮136上方装有轻触开关137，触控轮136在传动轴138带动下转动，三个120度均布的触控轮凸楞1362触动轻触开关弹片1371，通过触轻触开关137和控制板143，从而让驱动电机121做周期性的间歇转动，让三个不完全齿轮133带动传动齿条146按顺序做周期性的间歇滑动，实现三路不同时间抛投的应用。

所述不完全齿轮133上设有不完全齿轮孔1331。

所述触控轮136包括触控轮限位柱1361和触控轮凸楞1362，所述触控轮限位柱1361安装在不完全齿轮孔1331的一侧，通过触控轮限位柱1361和不完全齿轮孔1331配合，能够控制触控轮与不完全齿轮的角度。

所述轻触开关137包括轻触开关弹片1371，三个120度均布的触控轮凸楞1362触动轻触开关弹片1371。

所述底座141包括底座轴承孔1411和底座导向槽1412。

驱动电机121与驱动齿轮124键连接，通过驱动齿轮124带动中间齿轮125转动，中间齿轮125与传动轴从动齿轮135啮合，带动传动轴从动齿轮135转动，带动传动轴138转动，三个120度方向均布的不完全齿轮133分别与装在底座的三个传动齿条146啮合，且带动传动齿条146做周期性的间歇往复滑动，传动齿条146端部各有三条复位弹簧147，所述复位弹簧147能够让传动齿条146迅速复位；触控轮136上方装有轻触开关137，触控轮136在传动轴138带动下转动，三个120度均布的触控轮凸楞1362触动轻触开关弹片1371，通过触轻触开关137和控制板143，从而让驱动电机121做周期性的间歇转动，让三个不完全齿轮133带动传动齿条146按顺序做周期性的间歇滑动，实现三路不同时间抛投的应用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种小型三路抛投器，包括上连接板(11)，电机组件(12)，传动轴组件(13)与底座组件(14)，其特征在于：所述上连接板(11)通过两侧板(142)与底座(141)及弹簧安装座(145)连接，所述电机组件(12)通过螺栓安装在底座(141)上；

所述电机组件(12)包括驱动电机(121)、驱动电机(121)、电机座(122)、驱动齿轮(124)、中间齿轮(125)和中间齿轮轴(126)；

所述传动轴组件(13)包括轻触开关连接板(131)、开关间隙调节板(132)、传动轴轴承(134)、传动轴从动齿轮(135)、轻触开关(137)和传动轴(138)；

所述传动轴组件(13)还包括三个120度方向均布的不完全齿轮(133)，所述三个120度方向均布的不完全齿轮(133)分别安装在传动轴(138)的两端以及中间位置，所述轻触开关连接板(131)安装在传动轴(138)中心点上，且轻触开关连接板(131)与触控轮(136)连接，所述开关间隙调节板(132)与轻触开关连接板(131)连接在一起，两组传动轴轴承(134)分别安装在传动轴(138)的两端，所述传动轴从动齿轮(135)通过键连接安装在传动轴(138)的一端，所述轻触开关(137)设置在轻触开关连接板(131)上；

所述底座组件(14)包括底座(141)、侧板(142)、控制板(143)、复位弹簧安装座(145)、传动齿条(146)和复位弹簧(147)，所述侧板(142)安装在底座(141)的两侧，所述控制板(143)设置在底座(141)的内侧面上，且控制板(143)设置在两组传动齿条(146)之间，所述传动齿条(146)通过齿条限位钉(144)安装在底座(141)的内侧面上，

所述中间齿轮(125)与传动轴从动齿轮(135)啮合，带动传动轴组件(13)转动，所述三个120度方向均布的不完全齿轮(133)分别与装在底座的三个传动齿条(146)啮合，且带动传动齿条(146)做周期性的间歇往复滑动，所述传动齿条(146)端部各有三条复位弹簧(147)，所述复位弹簧(147)能够让传动齿条(146)迅速复位；

所述触控轮(136)上方装有轻触开关(137)，触控轮(136)在传动轴(138)带动下转动，三个120度均布的触控轮凸楞(1362)触动轻触开关弹片(1371)，通过触轻触开关(137)和控制板(143)，从而让驱动电机(121)做周期性的间歇转动，让三个不完全齿轮(133)带动传动齿条(146)按顺序做周期性的间歇滑动，实现三路不同时间抛投。

2.根据权利要求1所述的一种小型三路抛投器，其特征在于：所述驱动电机(121)通过键与驱动齿轮(124)连接，所述驱动齿轮(124)与中间齿轮(125)啮合，所述中间齿轮(125)通过中间齿轮轴(126)与中间齿轮轴承(123)转动连接，所述中间齿轮轴承(123)设置在电机座(122)上，所述电机座(122)通过螺栓安装在底座(141)上。

3.根据权利要求2所述的一种小型三路抛投器，其特征在于：所述不完全齿轮(133)上设有不完全齿轮孔(1331)。

4.根据权利要求1所述的一种小型三路抛投器，其特征在于：所述触控轮(136)包括触控轮限位柱(1361)和触控轮凸楞(1362)，所述触控轮限位柱(1361)安装在不完全齿轮孔(1331)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种小型三路抛投器，其特征在于：所述轻触开关(137)包括轻触开关弹片(1371)，三个120度均布的触控轮凸楞(1362)触动轻触开关弹片(1371)。

6.根据权利要求1所述的一种小型三路抛投器，其特征在于：所述底座(141)包括底座轴承孔(1411)和底座导向槽(1412)。

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