CN218966810U - 一种车载智能全景导航装置 - Google Patents
一种车载智能全景导航装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218966810U CN218966810U CN202223554471.6U CN202223554471U CN218966810U CN 218966810 U CN218966810 U CN 218966810U CN 202223554471 U CN202223554471 U CN 202223554471U CN 218966810 U CN218966810 U CN 218966810U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- host
- panoramic
- intelligent
- navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- RYMZZMVNJRMUDD-HGQWONQESA-N simvastatin Chemical compound C([C@H]1[C@@H](C)C=CC2=C[C@H](C)C[C@@H]([C@H]12)OC(=O)C(C)(C)CC)C[C@@H]1C[C@@H](O)CC(=O)O1 RYMZZMVNJRMUDD-HGQWONQESA-N 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种车载智能全景导航装置，包括：原车中控主机和智能多媒体导航主机，原车中控主机通过转接线连接智能多媒体导航主机；其中，原车中控主机包括面板组件和机箱组件；智能多媒体导航主机包括：SOC、MCU、陀螺仪、全景摄像头和视频解码器；其中，SOC分别与MCU、陀螺仪和视频解码器连接，全景摄像头与视频解码器连接。本实用新型提供的一种车载智能全景导航装置，保留原车中控主机及原车功能，通过转接线与智能多媒体导航主机连接，节约车主加装成本；并且智能多媒体导航主机通过增加陀螺仪，提高了导航精度；通过设置全景摄像头实现了360度全景导航，提升了用户体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车驾驶设备技术领域，具体涉及一种车载智能全景导航装置。
背景技术
在当今万物互联的时代，现有的汽车大多采用多媒体主机，支持以下功能：收音机，数字功放，高清显示屏和触摸。但是由于前期考虑不周，存在以下缺陷：主机不支持导航，无法直接导航；不支持360度全景，在行车或倒车的过程中存在盲区无法观看。进而多媒体主机存在的上述缺陷影响了车主体验和新车销量。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于解决现有技术中多媒体主机不支持导航和360度全景的问题，从而提供了一种车载智能全景导航装置。
本实用新型实施例提供了一种车载智能全景导航装置，包括：原车中控主机和智能多媒体导航主机，所述原车中控主机通过转接线连接所述智能多媒体导航主机；其中，
所述原车中控主机，包括：面板组件和机箱组件；
所述智能多媒体导航主机，包括：SOC、MCU、陀螺仪、全景摄像头和视频解码器；其中，所述SOC分别与所述MCU、所述陀螺仪和所述视频解码器连接，所述全景摄像头与所述视频解码器连接。
可选地，所述全景摄像头，包括：设置在车体前端的前视摄像头、设置在车体后端的后视摄像头、设置在车体左端后视镜处的左视摄像头和设置在车体右端后视镜处的右视摄像头；其中，所述前视摄像头、所述后视摄像头、所述左视摄像头和所述右视摄像头分别与所述视频解码器连接。
可选地，所述视频解码器通过MIPI-CSI接口与所述SOC连接。
可选地，所述全景摄像头采用AHD摄像头。
可选地，所述SOC中的USB接口通过CarLife协议与所述原车中控主机进行数据传输。
可选地，所述陀螺仪与SOC中的I2C接口连接。
可选地，所述智能多媒体导航主机，还包括：
视频处理器，所述视频处理器通过模拟摄像机与所述原车中控主机连接。
可选地，所述智能多媒体导航主机，还包括：
信号转换器，所述信号转换器与视频处理器连接，并通过MIPI-DSI接口与所述SOC连接。
可选地，所述智能多媒体导航主机，还包括：
CAN收发芯片，所述CAN收发芯片与所述MCU和所述原车中控主机连接。
可选地，所述智能多媒体导航主机，还包括：
电源，所述电源分别与所述MCU和所述SOC连接。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
本实用新型实施例提供了一种车载智能全景导航装置，为了提升车主体验，且不减少原车功能和节约成本的角度考虑，保留原车中控主机及原车功能，通过转接线与智能多媒体导航主机连接，不破坏原车线路，尽最大努力节约车主加装成本；并且智能多媒体导航主机通过设置陀螺仪，解决了在隧道或GPS信号不好时无法导航的问题，提高了导航精度；最后通过设置全景摄像头实现了360度全景导航，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中的一种车载智能全景导航装置一个具体示例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的面板组件示意图；
图3为本实用新型实施例中的机箱组件示意图；
图4为本实用新型实施例中的原车中控主机与智能多媒体导航主机交互示意图；
图5为本实用新型实施例中的智能多媒体导航主机与原车中控主机的连接示意图；
图6为本实用新型实施例中的全景摄像头的安装位置示意图；
图7为本实用新型实施例中的MIPI_DSI显示信号转发示意图；
图8为本实用新型实施例中的倒车检测信号传输示意图；
图9为本实用新型实施例中的全景切换流程图；
图10为本实用新型实施例中的倒车信号线连接对比示意图。
图中，1-原车中控主机；2-智能多媒体导航主机；3-面板组件；4-机箱组件；5-SOC；6-MCU；7-陀螺仪；8-全景摄像头；9-视频解码器；10-前视摄像头；11-后视摄像头；12-左视摄像头；13-右视摄像头；14-视频处理器；15-信号转换器；16-CAN收发芯片；17-电源。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上端”、“内部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实用新型提供一种车载智能全景导航装置，如图1所示，包括：原车中控主机1和智能多媒体导航主机2，上述原车中控主机1通过转接线连接上述智能多媒体导航主机2；其中，
上述原车中控主机1，包括：面板组件3和机箱组件4。
具体地，如图2所示，面板组件3设置在原车中控主机1的前半部分，用于将显示屏，TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)电路板等装配固定；如图3所示，机箱组件4设置在原车中控主机1的后半部分，用于将主板PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印制电路板)，CAN(Controller Area Network车载控制局域网)板和PCBA板装配固定，并与面板组件3部分装配成整机。
进一步地，在未匹配相应的专用车型塑胶底座时，原车中控主机1不能适配安装到任何汽车中控台上，但与相应的专用车型塑胶底座，固定支架适配，则能与该车型汽车中控台完美匹配安装；进而主机与塑胶底盖采用4个卡扣预固定，再锁两颗螺丝固定。
上述智能多媒体导航主机2，包括：SOC5(System on Chip，系统级芯片)、MCU6(Microcontroller Unit，微控制单元)、陀螺仪7、全景摄像头8和视频解码器9；其中，上述SOC5分别与上述MCU6、上述陀螺仪7和上述视频解码器9连接，上述全景摄像头8与上述视频解码器9连接。
具体地，上述陀螺仪与SOC中的I2C接口连接；MCU采用N32G452RBL7芯片。
进一步地，SOC5为4G SOC，集成有CPU(central processing unit，中央处理器)、PMU(Power Management Unit，电源管理单元)、RF(register file，寄存器堆)、GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)Frontend(前端)、Wifi(无线)Frontend、SIM-CARD(用户识别卡)以及多个接口；接口包括RF接口，4G接口、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)接口、MIPI(移动产业处理器接口)-CSIO(显示摄像接口)，I2C2(I2C最早是飞利浦公司开发的一款简单的双向总线，实现有效的IC控制)接口，POWER BATT(动力电池组)、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)、UART/GPIO(输入/输出)端口、USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口，I2C接口、MIPI-DSI(以串行的方式发送指令或者图像信息给外设)接口。
进一步地，如图4所示，智能多媒体导航主机2支持GPS和北斗定位系统，因为SOC5带4G功能，同时支持在线地图更新和实时路况，实时路况能实时反映区域内交通路况，以便导航自动指引最佳、最快捷的行驶路线，提升车主的通行效率。
进一步地，为了解决在隧道或当GPS没有信号等状态下，无法正常导航，于是增加了陀螺仪7，通过采车速信息(通过CAN和车速信号获取)，结合陀螺仪7数据和地图数据实现离线导航，在没有GPS的情况下依然可以提供高精度导航。
具体地，如图5所示，导航、在线娱乐、智能语音助手和360全景等功能，智能多媒体导航主机2均利用USB接口，通过CarLife协议投屏到原车中控主机1，只要将原车中控主机1切换到CarLife模式，即可使用智能多媒体导航系统；在原车主机双核处理器的基础上增加到八核处理器，并增加4G、AI导航和惯导，在线娱乐，远程监控等功能，提升了车主体验，并给后续新功能预留算力，通过OTA(Over-the-Air Technology，空间下载技术)即可实现远程升级。
进一步地，系统支持休眠唤醒，打开钥匙2秒后即可进入系统，实现快速启动。
上述一种车载智能全景导航装置，为了提升车主体验，且不减少原车功能和节约成本的角度考虑，保留原车中控主机及原车功能，通过转接线与智能多媒体导航主机连接，不破坏原车线路，尽最大努力节约车主加装成本；并且智能多媒体导航主机通过设置陀螺仪，解决了在隧道或GPS信号不好时无法导航的问题，提高了导航精度；最后通过设置全景摄像头实现了360度全景导航；
在一可选实施例中，如图6所示，上述全景摄像头8，包括：设置在车体前端的前视摄像头10、设置在车体后端的后视摄像头11、设置在车体左端后视镜处的左视摄像头12和设置在车体右端后视镜处的右视摄像头13；其中，上述前视摄像头10、上述后视摄像头11、上述左视摄像头12和上述右视摄像头13分别与上述视频解码器9连接。
具体地，上述全景摄像头8采用AHD(AnalogHighDefinition，模拟高清)摄像头；上述视频解码器9通过MIPI-CSI接口与上述SOC5连接；其中，视频解码器9采用TP2815。
进一步地，4路AHD摄像头输入到多媒体导航，经过TP2815解码后，输出到SOC5配置的高通QCM6125八核芯片中，将4路AHD摄像头采集的图像拼接成分辨率1920*720的全景图像。
在一可选实施例中，上述SOC中的USB接口通过CarLife协议与上述原车中控主机进行数据传输。
具体地，利用USB接口，用CarLife协议将全景图像投屏到主机。
在一可选实施例中，上述智能多媒体导航主机2，还包括：
视频处理器14，上述视频处理器14通过模拟摄像机与上述原车中控主机1连接。
具体地，视频处理器14采用MS1824；将信号转换器15输出的RGB888信号转换为CVBS(Composite Video Broadcast Signal，复合同步视频广播信号)，输入到原车中控主机。
在一可选实施例中，上述智能多媒体导航主机2，还包括：
信号转换器15，上述信号转换器15与视频处理器14连接，并通过MIPI-DSI接口与上述SOC5连接。
具体地，信号转换器15采用ICN6211；如图7所示，通过MIPI_DSI接口，利用ICN6211将SOC5的MIPI_DSI显示信号转发给MS1824的RGB888接口，再用MS1824将RGB888接口接收的信号转发给CVBS；其中，MS1824主要有两个作用：一是将RGB888转为CVBS；二是将分辨率：1920*720压缩为720*480。
进一步地，由于CarLife投屏是使用MIPI_DSI输出的数据，输出的分辨率是1920*720，但CVBS的分辨率是720*480，所以需将视频数据在MS1824内进行缩放，将处理好的全景图像通过CVBS送入到原车主机，原车主机内的显示显示驱动芯片将全景图像放大到1820*720。
具体地，如图8所示，挂倒挡时，BCM2(车身控制器)的倒车检测信号输出12V(伏)电压，当原车主机检测倒车检测信号为12V电压时，原车主机强制进入倒车模式，这时无法进入CarLife模式；在倒车模式下，因为原车CVBS摄像头限制分辨率(720*480)的限制，经过主机内的屏驱芯片将图像放大后的分辨率为1280*720，但还是小于屏幕分辨率1920*720，导致360全景视频无法满屏，屏幕左右两边显示为黑边，但是在CarLife模式下，360全景视频是通过USB投屏到原车中控主机1，可以实现满屏。
进一步地，为了解决原车主机强制进入倒车的问题，需要对倒车信号进行截取；BCM输出的倒车检测信号直接输入到原车中控主机1，当加装智能多媒体导航主机2时，需将BCM输出的控制信号先输入到智能多媒体导航主机2，再由智能多媒体导航主机2输出倒车控制信号到原车主机。
进一步地，如图9-10所示，倒车控制逻辑为：挂倒挡后，智能多媒体导航主机2的MCU6检测到倒车信号，与SOC5通讯时判断智能多媒体导航主机2与原车主机是否连接CarLife；如果有连接，则不输出倒车检测信号到主机，通过CarLife将全景投到原车主机上；如果没有连接CarLife，智能多媒体导航主机2MCU6先通知SOC5，控制MS1824输出CVBS信号，再输出倒车控制信号到原车主机，通知原车主机进行状态；退出倒车后，返回当前状态。
上述通过智能多媒体导航主机完美融合全景CarLife和原车倒车功能，实现智能切换，当CarLife有连接时，通过CarLife投屏到主机；当CarLife没有连接时，通过倒车视频输入到原车主机，解决了原车主机无360全景的刚需痛点。
在一可选实施例中，上述智能多媒体导航主机2，还包括：
CAN收发芯片16，上述CAN收发芯片16与上述MCU6和上述原车中控主机1连接。
具体地，CAN收发芯采用TJA1044芯片；原车的电源信号(BATT)，ACC(启动信号)，CAN信号等其它信号通过转接线接入多媒体导航主机，由MCU6处理对电源、启动信号、CAN等信号的控制和检测。
在一可选实施例中，上述智能多媒体导航主机2，还包括：
电源17，上述电源17分别与上述MCU6和上述SOC5连接。
进一步地，电源处也可以连接DC/DC转换器。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种车载智能全景导航装置，其特征在于，包括：原车中控主机和智能多媒体导航主机，所述原车中控主机通过转接线连接所述智能多媒体导航主机；其中，
所述原车中控主机，包括：面板组件和机箱组件；
所述智能多媒体导航主机，包括：SOC、MCU、陀螺仪、全景摄像头和视频解码器；其中，所述SOC分别与所述MCU、所述陀螺仪和所述视频解码器连接，所述全景摄像头与所述视频解码器连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述全景摄像头，包括：设置在车体前端的前视摄像头、设置在车体后端的后视摄像头、设置在车体左端后视镜处的左视摄像头和设置在车体右端后视镜处的右视摄像头；其中，所述前视摄像头、所述后视摄像头、所述左视摄像头和所述右视摄像头分别与所述视频解码器连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，包括：所述视频解码器通过MIPI-CSI接口与所述SOC连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述全景摄像头采用AHD摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述SOC中的USB接口通过CarLife协议与所述原车中控主机进行数据传输。
6.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述陀螺仪与SOC中的I2C接口连接。
7.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述智能多媒体导航主机，还包括：
视频处理器，所述视频处理器通过模拟摄像机与所述原车中控主机连接。
8.根据权利要求7所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述智能多媒体导航主机，还包括：
信号转换器，所述信号转换器与视频处理器连接，并通过MIPI-DSI接口与所述SOC连接。
9.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述智能多媒体导航主机，还包括：
CAN收发芯片，所述CAN收发芯片与所述MCU和所述原车中控主机连接。
10.根据权利要求1所述的一种车载智能全景导航装置，其特征在于，所述智能多媒体导航主机，还包括：
电源，所述电源分别与所述MCU和所述SOC连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223554471.6U CN218966810U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种车载智能全景导航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223554471.6U CN218966810U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种车载智能全景导航装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218966810U true CN218966810U (zh) | 2023-05-05 |
Family
ID=86163482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223554471.6U Active CN218966810U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种车载智能全景导航装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218966810U (zh) |
-
2022
- 2022-12-29 CN CN202223554471.6U patent/CN218966810U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10109116B2 (en) | Device, system and method for aggregating networks and serving data from those networks to computers | |
| CN108860141B (zh) | 泊车方法、装置及存储介质 | |
| CN107415691B (zh) | 集中式车载显示控制系统 | |
| US20140160290A1 (en) | Infrared night driving assistant system for a motor vehicle | |
| CN107835398B (zh) | 一种基于投屏的定制化导航信息显示方法、装置 | |
| CN105922872A (zh) | 车辆控制系统和车辆 | |
| CN115767038A (zh) | 数据传输方法、车辆上的图像采集装置及系统级芯片 | |
| CN206321989U (zh) | 基于v2x无线通信的车载智能终端装置 | |
| CN218966810U (zh) | 一种车载智能全景导航装置 | |
| CN106773968A (zh) | 基于v2x无线通信的车载智能终端装置 | |
| CN112874301A (zh) | 汽车的信息显示方法、装置及计算机存储介质 | |
| JPH04238218A (ja) | ポータブル形ナビゲーション・システム | |
| CN205486343U (zh) | 一种通过wifi与车载dvd相连的行车记录仪 | |
| CN109795427B (zh) | 自动识别倒车影像不同配置的装置及方法 | |
| CN217074255U (zh) | 车载电子设备和车辆 | |
| CN105025248A (zh) | 无线车辆环境影像系统及其显示方法 | |
| CN212796687U (zh) | 集成全景影像和仪表功能的车载设备 | |
| RU62721U1 (ru) | Автомобильный компьютер | |
| CN207617629U (zh) | 一种车载终端信息化一体机 | |
| CN1991309B (zh) | 具有可携式信息装置的车用导航系统 | |
| CN210591712U (zh) | 一种视频接入装置 | |
| CN106809138A (zh) | 一种基于dsrc技术的交通信息交互的车载显示系统 | |
| JP3084469U (ja) | 運行用画像表示システム | |
| KR20110126947A (ko) | 다양한 외부 장치들과의 다중 인터페이스가 가능한 텔레매틱스 장치 | |
| CN216815509U (zh) | 支持cpaa手机互联功能的导航系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |