CN218966721U - 一种无人充换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人充换电站，该无人充换电站包括框架结构、充电桩、太阳能发电板、搬运机构、停车平台、举升机构和升降机构，框架结构用于存储电动车的电池及多种尺寸规格的锁止模组，锁止模组用于与电池配合，充电桩与框架结构并列设置，太阳能发电板能够给框架结构上的电池充电且为充电桩提供电力，搬运机构可活动地设在框架结构内，搬运机构用于搬运电池或者锁止模组，停车平台与框架结构并列设置，停车平台用于放置电动车，举升机构设在停车平台上且用于举升电动车，升降机构用于驱动锁止模组和/或电池。该无人充换电站能够适应多种类的电动车的换电需求，采用清洁能源，绿色环保，且能够保证电池顺利更换。

Description

一种无人充换电站

技术领域

本实用新型涉及电动车充电设备技术领域，尤其涉及一种无人充换电站。

背景技术

随着汽车电动化比例逐步升高，换电模式已具备可持续盈利的商业化运营条件，各车企、电池厂商及第三方服务商开始纷纷布局换电业务。但目前市场上已有的乘用车换电站还存在如下缺陷：

1.适应电池包种类单一，很难适应市场多种类乘用车的换电需求；

2.电力来源仍以普通的火力发电为主，不符合碳中和的目标要求；

3.难以实用复杂的停车姿态，不能较好地保证电池顺利更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种无人充换电站，该无人充换电站能够适应多种类的电动车的换电需求，采用清洁能源，绿色环保，且能够保证电池顺利更换。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种无人充换电站，包括：框架结构，所述框架结构用于存储电动车的电池及多种尺寸规格的锁止模组，所述锁止模组用于与所述电池配合；充电桩，所述充电桩与所述框架结构并列设置；太阳能发电板，所述太阳能发电板设在所述框架结构上，所述太阳能发电板能够给所述框架结构上的所述电池充电且为所述充电桩提供电力；搬运机构，所述搬运机构可活动地设在所述框架结构内，所述搬运机构用于搬运所述电池或者所述锁止模组；停车平台，所述停车平台与所述框架结构并列设置，所述停车平台用于放置所述电动车；举升机构，所述举升机构设在所述停车平台上且用于举升所述电动车；升降机构，所述升降机构设在所述停车平台上且位于所述举升机构内侧，所述升降机构用于驱动所述锁止模组和/或所述电池。

在一些实施例中，所述框架结构包括轨道框架、储存框架和锁止框架，所述储存框架和所述锁止框架位于所述轨道框架的两侧，所述储存框架用于存储所述电池，所述锁止框架用于存储所述锁止模组，所述搬运机构沿所述轨道框架的长度方向和高度方向可滑动地设在所述轨道框架内。

在一些实施例中，所述框架结构内部设有行车轨道，所述搬运机构包括：行走小车，所述行走小车沿所述框架结构的长度方向可行走地设在所述行车轨道上；升降模组，所述升降模组设在所述框架结构上，所述升降模组用于驱动所述行走小车沿所述框架结构的高度方向运动；其中：所述行走小车具有与所述升降模组配合的配合状态以及与所述升降模组分离的分离状态。

在一些具体的实施例中，所述行走小车包括：车本体，所述车本体可行走地设在所述行车轨道上；搬运组件，所述搬运组件设在所述车本体上，所述搬运组件用于搬运所述电池或者所述锁止模组；伸缩组件，所述伸缩组件设在所述车本体的侧壁上，所述伸缩组件能够与所述升降模组配合或者脱离，以使所述行走小车在所述配合状态及所述分离状态之间切换。

在一些更具的实施例中，所述伸缩组件包括两个伸缩框架，两个所述伸缩框架可伸缩地设在所述车本体的相对设置的两个侧壁上，所述伸缩框架远离所述车本体的一端设有配合链轮；所述升降模组包括升降驱动源和链轮组件，所述链轮组件的链条能够与所述配合链轮配合。

在一些具体的实施例中，所述搬运组件包括升降杆和伸缩臂，所述升降杆可升降地设在所述车本体上，所述伸缩臂的一端与所述升降杆相连。

在一些实施例中，所述停车平台上设有楔形的支撑槽，所述支撑槽内设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和支撑轴，所述支撑杆连接在所述支撑槽的底壁上，所述支撑轴倾斜设置，且一端可转动地连接在所述支撑槽的内侧壁上，另一端可转动地连接在所述支撑杆上。

在一些实施例中，所述停车平台的两端设有可升降的挡杆，所述挡杆用于阻挡所述电动车进入所述停车平台内部。

在一些实施例中，所述举升机构和所述升降机构为电动推杆。

在一些实施例中，所述无人充换电站还包括叉车，所述叉车用于搬运所述电池及所述锁止模组，以将所述无人充换电站内的所述电池及所述锁止模组搬运至外部运输设备，或者将所述外部运输设备上的所述电池及所述锁止模组搬运至所述无人充换电站内。

本实用新型的无人充换电站的有益效果为：由于框架结构上设有多种尺寸规格的电池以及用于装拆多个电池的锁止模组，在实际使用过程中，可以根据电动车的型号选择锁止模组对电动车的电池进行更换，从而使得本实施例的无人充换电站能够实现多种型号的电动车的电池的更换，由于设置的举升电动车的举升机构和升降电池及锁止模组的升降机构，能够确保电池被稳定地更换。增设太阳能发电板来实现光伏发电，光伏发电构成的新型电力系统所产生的电能为换电站所利用，可以实现电池充电，以此减少碳排放。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无人充换电站的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的无人充换电站的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的无人充换电站的框架结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的无人充换电站的停车平台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的无人充换电站的行走小车的结构示意图。

附图标记：

1、框架结构；11、轨道框架；111、行车轨道；12、储存框架；13、锁止框架；

2、充电桩；3、太阳能发电板；

4、搬运机构；41、行走小车；411、车本体；412、搬运组件；4121、升降杆；4122、伸缩臂；413、伸缩组件；4131、伸缩框架；4132、链轮；42、升降模组；

5、停车平台；51、支撑槽；52、支撑组件；521、支撑杆；522、支撑轴；53、挡杆

6、举升机构；7、升降机构；8、外部运输设备；9、叉车；

100、电池；200、锁止模组。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的无人充换电站的具体结构。

本实用新型公开了一种无人充换电站，如图1所示，该无人充换电站包括框架结构1、充电桩2、太阳能发电板3、搬运机构4、停车平台5、举升机构6和升降机构7，框架结构1用于存储电动车的电池100及多种尺寸规格的锁止模组200，锁止模组200用于与电池100配合，充电桩2与框架结构1并列设置，太阳能发电板3设在框架结构1上，太阳能发电板3能够给框架结构1上的电池100充电且为充电桩2提供电力，搬运机构4可活动地设在框架结构1内，搬运机构4用于搬运电池100或者锁止模组200，停车平台5与框架结构1并列设置，停车平台5用于放置电动车，举升机构6设在停车平台5上且用于举升电动车，升降机构7设在停车平台5上且位于举升机构6内侧，升降机构7用于驱动锁止模组200和/或电池100。

可以理解的是，由于框架结构1上设有多种尺寸规格的电池100以及用于装拆多个电池100的锁止模组200，在实际使用过程中，可以根据电动车的型号选择锁止模组200对电动车的电池100进行更换，从而使得本实施例的无人充换电站能够实现多种型号的电动车的电池100的更换。由于本实施例的无人充换电站增设了举升机构6，当电动车行驶至停车平台5上时，举升机构6能够举起车架，然后搬运机构4将锁止模组200运输至电动车下方，升降机构7驱动锁止模组200上升使其与电动车的电池100接触并且将其拆下，然后将电池100送回框架内充电，将充满电的电池100运输至升降机构7上，升降机构7驱动锁止模组200及电池100上升，并且完成组装。由于设置的举升电动车的举升机构6和升降电池100及锁止模组200的升降机构7，能够确保电池100被稳定地更换。此外，增设太阳能发电板3来实现光伏发电，(对于风能充沛的地区可以在无人充换电站旁边增设风机来实现风力发电)，这样光伏发电与风力发电组成的新型电力系统所产生的电能为换电站所利用，可以实现电池100充电，以此减少碳排放。

需要说明的是，在实际使用过程中，电动车行驶至本实施例的无人充换电站内时，可以直接采用充电桩2对电动车的电池100进行充电，也可以行驶至停车平台5上进行电池100更换。也就是说，本实施例的无人充换电站既能够实现直接充电也可以实现电池100更换，用户可以根据实际需要进行选择，提升了用户使用满意度。

需要补充说明的是，在本实用新型中，锁止模组200包括一个锁止座和放置在锁止座上的螺栓拆卸装置。锁止模组200的结构可以根据现有技术得出，本实用新型的附图中仅以一个平面板来代替锁止模组200，并不代表实际的锁止模组200的形状与附图完全相同。

在一些实施例中，如图3所示，框架结构1包括轨道框架11、储存框架12和锁止框架13，储存框架12和锁止框架13位于轨道框架11的两侧，储存框架12用于存储电池100，锁止框架13用于存储锁止模组200，搬运机构4沿轨道框架11的长度方向和高度方向可滑动地设在轨道框架11内。可以理解的是，储存框架12和锁止框架13为电池100和锁止模组200提供了充足的放置空间，从而扩展电池100种类和增加电池100数量。而将储存框架12和锁止框架13放置在轨道框架11的两侧，能够方便搬运机构4进行电池100或者锁止模组200的搬运。

这里需要说明的是，储存框架12和锁止框架13的个数以及每个储存框架12以及锁止框架13的层数均可以根据实际需要选择，在此并不做详细限定。此外，储存框架12和锁止框架13相对轨道框架11的位置也可以根据实际需要进行限定，并不限于本实施例的储存框架12和锁止框架13位于轨道框架11的两侧的结构。轨道框架11、储存框架12和锁止框架13可以是直接购买的桁架结构，也可以是通过型材进行现场焊接，具体类型可以根据建造本实施例的无人充换电站过程中的需要进行选择。

在一些实施例中，如图3所示，框架结构1内部设有行车轨道111，搬运机构4包括行走小车41和升降模组42，行走小车41沿框架结构1的长度方向可行走地设在行车轨道111上，升降模组42设在框架结构1上，升降模组42用于驱动行走小车41沿框架结构1的高度方向运动；其中：行走小车41具有与升降模组42配合的配合状态以及与升降模组42分离的分离状态。可以理解的是，在实际使用过程，当需拿取高层位置的电池100或者锁止模组200时，行走小车41先行走到与电池100或者锁止模组200对应的下方，然后行走小车41与对应的升降模组42配合，升降模组42驱动行走小车41向上运动从而拿取高层位置的电池100或者锁止模组200，这样十分方便地实现了高层位置的电池100或者锁止模组200，并且由于行走小车41具有与升降模组42配合的配合状态以及与升降模组42分离的分离状态，无需设置一个在框架结构1的高度方向及长度方向联动的驱动机构，简化了搬运机构4的结构，降低了搬运机构4的占用空间。

这里需要补充说明的是，在实际中升降模组42设置的轨道框架11上，而轨道框架11的个数与储存框架12和锁止框架13的个数相等，为了确保搬运机构4能够取到任何地方的电池100或者锁止模组200，每个轨道框架11上均设有一个升降模组42，本实用新型的附图中，仅仅表示了一个升降模组42的结构，在实际中升降模组42的个数需要根据实际需要来确定。

优选的，行走小车41为两个，在实际工作过程中，当一个行走小车41将锁止模组200运输至电动车下方时，另一个行走小车41已经从框架结构1内取出相应的电池100，当搬运锁止模组200的行走小车41将拆下的电池100送回框架结构1后，另一个行走小车41将取出的电池100放入升降机构7，由此能够提升电池100的更换效率。

在一些具体的实施例中，如图5所示，行走小车41包括车本体411、搬运组件412和伸缩组件413，车本体411可行走地设在行车轨道111上，搬运组件412设在车本体411上，搬运组件412用于搬运电池100或者锁止模组200，伸缩组件413设在车本体411的侧壁上，伸缩组件413能够与升降模组42配合或者脱离，以使行走小车41在配合状态及分离状态之间切换。可以理解的是，在实际工作过程中，当车本体411需要升降时，车本体411走到相应的位置，伸缩组件413伸出且与升降模组42配合，升降模组42即可驱动车本体411上升，当车本体411上升至指定位置时，搬运组件412即可搬运电池100或者锁止模组200。拿取完毕后，升降模组42驱动车本体411下降至行车轨道111上，伸缩组件413缩回使得车本体411和升降模组42脱离，车本体411即可继续沿行车轨道111运动。

需要说明的是，车本体411可以选择RGV小车(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆又叫有轨穿梭小车)，当然车本体411也可以根据实际需要选择行走机器人等结构，具体可以根据实际需要选择。

在一些更具的实施例中，如图5所示，伸缩组件413包括两个伸缩框架4131，两个伸缩框架4131可伸缩地设在车本体411的相对设置的两个侧壁上，伸缩框架4131远离车本体411的一端设有配合链轮4132。升降模组42包括升降驱动源和链轮组件，链轮组件的链条能够与配合链轮4132配合。可以理解的是，采用配合链轮4132和链轮组件的链条实现伸缩组件413和升降模组42的配合，一方面能够简化结构，降低制造成本，另一方面能够确保升降模组42能够稳定地驱动车本体411升降。

在一些具体的实施例中，如图5所示，搬运组件412包括升降杆4121和伸缩臂4122，升降杆4121可升降地设在车本体411上，伸缩臂4122的一端与升降杆4121相连。可以理解的是，升降杆4121可以调整伸缩臂4122的高度，从而确保伸缩臂4122能够稳定地拿取电池100或者锁止模组200。这里需要额外说明的是，升降杆4121的类型可以采用电动推杆也可以采用滚珠丝杠，伸缩臂4122可以是二级臂也可以是三级臂，具体可以根据实际需要选择。

在一些实施例中，如图4所示，停车平台5上设有楔形的支撑槽51，支撑槽51内设有支撑组件52，支撑组件52包括支撑杆521和支撑轴522，支撑杆521连接在支撑槽51的底壁上，支撑轴522倾斜设置，且一端可转动地连接在支撑槽51的内侧壁上，另一端可转动地连接在支撑杆521上。可以理解的是，支撑槽51和支撑组件52能够实现电动车在停车平台5上的定位，确保电动车的定位精度，从而保证电池100能够稳定且精准的更换。

在一些实施例中，如图4所示，停车平台5的两端设有可升降的挡杆53，挡杆53用于阻挡电动车进入停车平台5内部。由此，在实际使用过程中，只有当用户付费后挡杆53才能下降，从而避免用户强行将电动车开入停车平台5内。

在一些实施例中，举升机构6和升降机构7为电动推杆。当然，在本实用新型的其他实施例中，举升机构6和升降机构7还可以根据实际需要选择其他升降驱动结构。

在一些实施例中，无人充换电站还包括叉车9，叉车9用于搬运电池100及锁止模组200，以将无人充换电站内的电池100及锁止模组200搬运至外部运输设备8，或者将外部运输设备8上的电池100及锁止模组200搬运至无人充换电站内。由此，叉车9能够实现无人充换电站内补充电池100或者锁止模组200，从而更好的满足电动车的补电需求。

实施例：

下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例无人充换电站的具体结构。

如图1-图2所示，该无人充换电站包括框架结构1、充电桩2、太阳能发电板3、搬运机构4、停车平台5、举升机构6和升降机构7，框架结构1包括轨道框架11、储存框架12和锁止框架13，轨道框架11内设有行车轨道111。储存框架12和锁止框架13位于轨道框架11的两侧，储存框架12用于存储多种尺寸规格的电池100，锁止框架13用于存储多种尺寸规格的锁止模组200。充电桩2与框架结构1并列设置，太阳能发电板3设在框架结构1上，太阳能发电板3能够给框架结构1上的电池100充电且为充电桩2提供电力。

如图2-图3所示，搬运机构4包括两个行走小车41和升降模组42，行走小车41沿框架结构1的长度方向可行走地设在行车轨道111上，升降模组42设在轨道框架11上，升降模组42用于驱动行走小车41沿框架结构1的高度方向运动。如图5所示，行走小车41包括车本体411、搬运组件412和伸缩组件413。车本体411可行走地设在行车轨道111上，伸缩组件413包括两个伸缩框架4131，两个伸缩框架4131可伸缩地设在车本体411的相对设置的两个侧壁上，伸缩框架4131远离车本体411的一端设有配合链轮4132。升降模组42包括升降驱动源和链轮组件，链轮组件的链条能够与配合链轮4132配合。搬运组件412包括升降杆4121和伸缩臂4122，升降杆4121可升降地设在车本体411上，伸缩臂4122的一端与升降杆4121相连。伸缩臂4122用于搬运电池100或者锁止模组200。

如图4所示，停车平台5与框架结构1并列设置，且用于放置电动车，停车平台5上设有楔形的支撑槽51，支撑槽51内设有支撑组件52，支撑组件52包括支撑杆521和支撑轴522，支撑杆521连接在支撑槽51的底壁上，支撑轴522倾斜设置，且一端可转动地连接在支撑槽51的内侧壁上，另一端可转动地连接在支撑杆521上。且停车平台5的两端设有可升降的挡杆53，挡杆53用于阻挡电动车进入停车平台5内部。

如图4所示，举升机构6设在停车平台5上且用于举升电动车，升降机构7设在停车平台5上且位于举升机构6内侧，升降机构7用于驱动锁止模组200和/或电池100。举升机构6包括两个间隔设置的电动推杆，升降机构7也包括两个间隔设置的电动推杆。

叉车9用于搬运电池100及锁止模组200，以将无人充换电站内的电池100及锁止模组200搬运至外部运输设备8，或者将外部运输设备8上的电池100及锁止模组200搬运至无人充换电站内。

本实施例的无人充换电站的优点如下：

第一：针对当前乘用车换电站设计结构复杂，维护维修成本高的问题，本实施例的无人充换电站采用模块化、系列化、通用化设计，将换电站用到的集装箱采用统一规格，且均采用标准的集装箱尺寸，同时商用车与乘用车采用统一规格的集装箱，以此极大降低采购成本；并且将搬运机构4、行车轨道111、叉车9、举升机构6及升降机构7等作为一个个模块进行设计，同时根据常用载荷进行系列化，以此在不同乘用车换电站和商用车换电站间互换使用，以此缩短开发周期及降低后期维护维修成本；

第二：针对难于适应复杂停车姿态的问题，车架正下方增加了一个独立的举升机构6来举升车架，且举升机构6的顶部的承载面上设置有压力传感器，保证了电池100的底部与锁止模组200的承载面平行，确保装卸电池100顺利进行；

第三：针对适应电池100种类单一，很难适应市场多种类乘用车的换电需求的问题，本实施例的无人充换电站在框架结构1的固定区域建立常见车型电池100的锁止模组存储库(类似于加工中心里面的刀库)，根据不同车型，取用对应的锁止模组200即可实现多种类乘用车的换电功能；

第四：针对电力来源仍以普通的火力发电为主的问题，本实施例的无人充换电站增设太阳能发电板3来实现光伏发电，(对于风能充沛的地区可以在无人充换电站旁边增设风机来实现风力发电)，这样光伏发电与风力发电组成的新型电力系统所产生的电能为换电站所利用，可以实现电池100充电，以此减少碳排放；

第五：针对后期换电站内电池100种类和数量不易扩展的问题，本实施例的无人充换电站在设计时合理布局内部空间，留足后续储存框架12和锁止框架13的接口，同时增设叉车9来调配换电站内电池100，一方面可以实现离线充电，另一方面也可以扩展电池100种类和增加电池100数量。

第六：针对换电站里面高层位置放置的电池100存取复杂，且占用空间较大的问题，本实施例的无人充换电站采用优化框架机构的空间布局，同时提出了一种带有升降模组42的搬运机构4，在相同占地面积的情况下，通过该爬升式搬运机构4来存取高层位置的电池100，这样就可以省略掉提升机，减小占地空间的同时还可以降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种无人充换电站，其特征在于，包括：

框架结构(1)，所述框架结构(1)用于存储电动车的电池(100)及多种尺寸规格的锁止模组(200)，所述锁止模组(200)用于与所述电池(100)配合；

充电桩(2)，所述充电桩(2)与所述框架结构(1)并列设置；

太阳能发电板(3)，所述太阳能发电板(3)设在所述框架结构(1)上，所述太阳能发电板(3)能够给所述框架结构(1)上的所述电池(100)充电且为所述充电桩(2)提供电力；

搬运机构(4)，所述搬运机构(4)可活动地设在所述框架结构(1)内，所述搬运机构(4)用于搬运所述电池(100)或者所述锁止模组(200)；

停车平台(5)，所述停车平台(5)与所述框架结构(1)并列设置，所述停车平台(5)用于放置所述电动车；

举升机构(6)，所述举升机构(6)设在所述停车平台(5)上且用于举升所述电动车；

升降机构(7)，所述升降机构(7)设在所述停车平台(5)上且位于所述举升机构(6)内侧，所述升降机构(7)用于驱动所述锁止模组(200)和/或所述电池(100)。

2.根据权利要求1所述的无人充换电站，其特征在于，所述框架结构(1)包括轨道框架(11)、储存框架(12)和锁止框架(13)，所述储存框架(12)和所述锁止框架(13)位于所述轨道框架(11)的两侧，所述储存框架(12)用于存储所述电池(100)，所述锁止框架(13)用于存储所述锁止模组(200)，所述搬运机构(4)沿所述轨道框架(11)的长度方向和高度方向可滑动地设在所述轨道框架(11)内。

3.根据权利要求1所述的无人充换电站，其特征在于，所述框架结构(1)内部设有行车轨道(111)，所述搬运机构(4)包括：

行走小车(41)，所述行走小车(41)沿所述框架结构(1)的长度方向可行走地设在所述行车轨道(111)上；

升降模组(42)，所述升降模组(42)设在所述框架结构(1)上，所述升降模组(42)用于驱动所述行走小车(41)沿所述框架结构(1)的高度方向运动；其中：

所述行走小车(41)具有与所述升降模组(42)配合的配合状态以及与所述升降模组(42)分离的分离状态。

4.根据权利要求3所述的无人充换电站，其特征在于，所述行走小车(41)包括：

车本体(411)，所述车本体(411)可行走地设在所述行车轨道(111)上；

搬运组件(412)，所述搬运组件(412)设在所述车本体(411)上，所述搬运组件(412)用于搬运所述电池(100)或者所述锁止模组(200)；

伸缩组件(413)，所述伸缩组件(413)设在所述车本体(411)的侧壁上，所述伸缩组件(413)能够与所述升降模组(42)配合或者脱离，以使所述行走小车(41)在所述配合状态及所述分离状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的无人充换电站，其特征在于，所述伸缩组件(413)包括两个伸缩框架(4131)，两个所述伸缩框架(4131)可伸缩地设在所述车本体(411)的相对设置的两个侧壁上，所述伸缩框架(4131)远离所述车本体(411)的一端设有配合链轮(4132)；

所述升降模组(42)包括升降驱动源和链轮组件，所述链轮组件的链条能够与所述配合链轮(4132)配合。

6.根据权利要求4所述的无人充换电站，其特征在于，所述搬运组件(412)包括升降杆(4121)和伸缩臂(4122)，所述升降杆(4121)可升降地设在所述车本体(411)上，所述伸缩臂(4122)的一端与所述升降杆(4121)相连。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人充换电站，其特征在于，所述停车平台(5)上设有楔形的支撑槽(51)，所述支撑槽(51)内设有支撑组件(52)，所述支撑组件(52)包括支撑杆(521)和支撑轴(522)，所述支撑杆(521)连接在所述支撑槽(51)的底壁上，所述支撑轴(522)倾斜设置，且一端可转动地连接在所述支撑槽(51)的内侧壁上，另一端可转动地连接在所述支撑杆(521)上。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的无人充换电站，其特征在于，所述停车平台(5)的两端设有可升降的挡杆(53)，所述挡杆(53)用于阻挡所述电动车进入所述停车平台(5)内部。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的无人充换电站，其特征在于，所述举升机构(6)和所述升降机构(7)为电动推杆。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的无人充换电站，其特征在于，所述无人充换电站还包括叉车(9)，所述叉车(9)用于搬运所述电池(100)及所述锁止模组(200)，以将所述无人充换电站内的所述电池(100)及所述锁止模组(200)搬运至外部运输设备(8)，或者将所述外部运输设备(8)上的所述电池(100)及所述锁止模组(200)搬运至所述无人充换电站内。

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