CN218961047U - 一种单轴万向踝关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于假肢零部件技术领域，提供了一种单轴万向踝关节，包括踝关节头、四方锥、销轴、万向轴承、两球面轴承、两安装件、第一防松螺丝、第二防松螺丝、紧固螺栓以及缓冲硅胶平垫；两球面轴承对称转动设置在踝关节头两侧；两安装件通过第一防松螺丝对称固定安装在踝关节头两侧；安装件与球面轴承卡接配合；销轴通过第二防松螺丝固定安装在安装件上；四方锥与踝关节头通过紧固螺栓固定连接；缓冲硅胶平垫与万向轴承插接配合。采用两个球面轴承与一个万向轴承配合使用使万向踝关节转动灵活，提高万向踝关节的整体强度，通过球面轴承的多向转动特性，取代传统万向踝X,Y向双轴销连接方式，降低了万向踝关节整体结构高度。

Description

一种单轴万向踝关节

技术领域

本实用新型涉及假肢零部件技术领域，更具体地说，它涉及一种单轴万向踝关节。

背景技术

目前，假肢用踝关节，其主要包括踝关节体、活动片、前后摆动轴及双头螺杆。而活动片通过前后摆动轴枢接于动踝关节体，两双头螺杆一端与活动片螺接，另一端螺固于一模拟脚板上，残疾者利用活动片可绕前后摆动轴作前后摆动从而实现脚板的灵活性。

然而，现有假肢用踝关节上双头螺杆两头螺接后进行胶接固定，防止连接处发生松动，当长时间使用后，胶水老化导致模拟脚板以及踝关节体发生松脱，影响正常使用；传统万向踝采用X,Y向双轴销连接方式，降低了万向踝关节的整体强度；传统万向踝使用的单轴橡胶缓冲垫的只能前后缓冲，不能向其它方向缓冲，患者落地生硬，经常异响，降低患者体验感。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种采用两个球面轴承与一个万向轴承配合使用使万向踝关节转动灵活，提高万向踝关节的整体强度，通过球面轴承的多向转动特性，取代传统万向踝X,Y向双轴销连接方式，降低了万向踝关节整体结构高度，使用范围更广的一种单轴万向踝关节。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种单轴万向踝关节，包括踝关节头、插接在所述踝关节头表面的四方锥、固定在踝关节头内部的销轴以及转动设置在销轴上的万向轴承；还包括：两球面轴承，两所述球面轴承对称转动设置在踝关节头两侧；两安装件以及第一防松螺丝，两所述安装件通过第一防松螺丝对称固定安装在踝关节头两侧；所述安装件与球面轴承卡接配合；第二防松螺丝，所述销轴通过第二防松螺丝固定安装在安装件上；紧固螺栓，所述四方锥与踝关节头通过紧固螺栓固定连接；缓冲硅胶平垫，所述缓冲硅胶平垫与万向轴承插接配合。

本实用新型进一步设置为：所述四方锥底面开有螺纹孔；所述紧固螺栓与螺纹孔螺纹转动配合；所述踝关节头表面开有安装孔；所述紧固螺栓与安装孔转动配合；所述紧固螺栓上套接有与踝关节头内部相适配的曲面垫片；所述四方锥周侧面固定连接有插接框；所述踝关节头表面开有插接槽；所述插接框与插接槽插接配合。

本实用新型进一步设置为：所述踝关节头两侧面对称开有安装槽；所述安装槽侧面开有轴承槽；所述轴承槽侧面开有轴孔；所述球面轴承转动设置在轴承槽中；所述安装件包括同圆心设置的安装外环与安装内环；所述安装外环与安装内环之间呈圆周阵列分布设置有连接块；相邻所述连接块之间形成弧形槽；所述球面轴承表面开有环形槽；所述环形槽周侧面呈圆周阵列分布开有卡槽；所述安装内环与环形槽插接配合；所述连接块与卡槽插接配合。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽侧面以及安装外环侧面均呈线性阵列分布开有第一定位孔；所述安装槽以及安装外环上的第一定位孔通过第一防松螺丝固定连接；所述安装外环侧面对称固定连接有安装板；两所述安装板之间固定连接有轴套；所述销轴分别与轴孔、轴套转动配合；所述销轴一端固定连接有定位板，且其另一端螺纹转动配合有螺纹环；所述定位板以及螺纹环周侧面均对称设置有固定板；所述安装板侧面开有第二定位孔；所述固定板与第二定位孔通过第二防松螺丝固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述万向轴承底部设置有轴承座；所述轴承座底面固定连接有螺杆；所述螺杆上螺纹转动配合有紧固螺母；所述轴承座与缓冲硅胶平垫表面插接配合。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲硅胶平垫两侧面对称固定连接有弧形板；所述弧形板滑动配合有C形支撑板；所述C形支撑板内部设置有弧形导向板；所述弧形板内部开有与弧形导向板相适配的弧形槽；所述C形支撑板以及弧形板侧面均开有若干定位孔；所述定位孔中螺纹连接有固定螺栓。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲硅胶平垫底面均设有插孔；所述插孔插接配合有脚防转连接盘；所述脚防转连接盘表面均设有插柱；所述插柱与插孔插接配合；所述脚防转连接盘底面设置有曲面凸块；所述曲面凸块插接配合有碳纤维脚板；所述碳纤维脚板表面开有与曲面凸块相适配的曲面凹槽；所述缓冲硅胶平垫、脚防转连接盘以及曲面凹槽表面均开有同轴心的贯通孔；所述螺杆与贯通孔插接配合。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型通过将四方锥上的插接框插接到踝关节头表面的插接槽中，使用紧固螺栓将四方锥固定在踝关节头上，解决了传统通过紧固螺栓螺接，长时间使用后胶水老化出现的转动现象，防止因胶水老化转动对残疾人患者造成的二次伤害，提高装置的连接稳定性。

2、本实用新型采用两个球面轴承与一个万向轴承配合使用使万向踝关节转动灵活，提高万向踝关节的整体强度，通过球面轴承的多向转动特性，取代传统万向踝X,Y向双轴销连接方式，降低了万向踝关节整体结构高度，使用范围更广；通过安装件与球面轴承的卡接配合，并通过防松螺丝将安装件以及销轴固定在踝关节头侧面，便于各零部件的快速安装。

3、本实用新型缓冲硅胶平垫采用整体硅胶压铸成型技术，改变了过去单轴橡胶缓冲垫的只能前后缓冲，不能向其他方向缓冲的问题，患者体验感更舒适，解决了患者落地生硬，经常异响的问题，整体结构更稳定，不易松散。

4、本实用新型增加脚防转连接盘的使用，使万向踝关节整体承受体重增加，可以适用大体重患者，脚防转连接盘底部设置曲面凸与配套碳纤维脚板表面的曲面凹槽相适配贴合更紧密，不易松动，碳纤维脚板使万向踝整体重量更轻，强度更高，解决了普通万向踝橡胶脚板容易开裂老化的问题，患者落地体验更有质感。

附图说明

图1为本实用新型的一种单轴万向踝关节的结构示意图；

图2为本实用新型的一种单轴万向踝关节局部剖视图；

图3为本实用新型的一种单轴万向踝关节的结构分解图；

图4为本实用新型的踝关节头的结构示意图；

图5为本实用新型的球面轴承的结构示意图；

图6为本实用新型的安装件的结构示意图；

图7为本实用新型的销轴的结构示意图；

图8为本实用新型的缓冲硅胶平垫的结构示意图；

图9为本实用新型的缓冲硅胶平垫仰视视角的结构示意图；

图10为本实用新型的脚防转连接盘的结构示意图；

图中：1、踝关节头；2、四方锥；3、销轴；4、万向轴承；5、球面轴承；6、安装件；7、第一防松螺丝；8、第二防松螺丝；9、紧固螺栓；10、缓冲硅胶平垫；11、安装孔；12、曲面垫片；13、插接框；14、插接槽；15、安装槽；16、轴承槽；17、轴孔；18、安装外环；19、安装内环；20、连接块；21、弧形槽；22、环形槽；23、卡槽；24、第一定位孔；25、安装板；26、轴套；27、定位板；28、螺纹环；29、固定板；30、第二定位孔；31、轴承座；32、螺杆；33、紧固螺母；34、弧形板；35、C形支撑板；36、弧形导向板；37、定位孔；38、固定螺栓；39、插孔；40、脚防转连接盘；41、插柱；42、曲面凸块；43、碳纤维脚板；44、曲面凹槽；45、贯通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例一

请参阅图1-10，本实用新型提供以下技术方案：

具体地是指一种单轴万向踝关节，包括踝关节头1、插接在踝关节头1表面的四方锥2、固定在踝关节头1内部的销轴3以及转动设置在销轴3上的万向轴承4、两球面轴承5、两安装件6、第一防松螺丝7、第二防松螺丝8、紧固螺栓9以及缓冲硅胶平垫10；两球面轴承5对称转动设置在踝关节头1两侧；两安装件6通过第一防松螺丝7对称固定安装在踝关节头1两侧；安装件6与球面轴承5卡接配合；销轴3通过第二防松螺丝8固定安装在安装件6上；四方锥2与踝关节头1通过紧固螺栓9固定连接；缓冲硅胶平垫10与万向轴承4插接配合。

本实施例一的具体实施方式为：通过将四方锥2上的插接框13插接到踝关节头1表面的插接槽14中，使用紧固螺栓9将四方锥2固定在踝关节头1上，解决了传统通过紧固螺栓9螺接，长时间使用后胶水老化出现的转动现象，防止因胶水老化转动对残疾人患者造成的二次伤害，提高装置的连接稳定性；采用两个球面轴承5与一个万向轴承4配合使用使万向踝关节转动灵活，提高万向踝关节的整体强度，通过球面轴承5的多向转动特性，取代传统万向踝X,Y向双轴销连接方式，降低了万向踝关节整体结构高度，使用范围更广。

实施例二

请参阅图2-4，本实施例二是在实施例一的基础上提供以下技术方案：四方锥2底面开有螺纹孔；紧固螺栓9与螺纹孔螺纹转动配合；踝关节头1表面开有安装孔11；紧固螺栓9与安装孔11转动配合；紧固螺栓9上套接有与踝关节头1内部相适配的曲面垫片12；四方锥2周侧面固定连接有插接框13；踝关节头1表面开有插接槽14；插接框13与插接槽14插接配合。

本实施例二的具体实施方式为：通过将插接框13插接到插接槽14中，并将紧固螺栓9穿过安装孔11与四方锥2底部多的螺纹孔螺接，解决了传统通过紧固螺栓9螺接，长时间使用后胶水老化出现的转动现象，防止因胶水老化转动对残疾人患者造成的二次伤害，提高装置的连接稳定性。

实施例三

请参阅图3-7，本实施例三是在实施例一的基础上提供以下技术方案：踝关节头1两侧面对称开有安装槽15；安装槽15侧面开有轴承槽16；轴承槽16侧面开有轴孔17；球面轴承5转动设置在轴承槽16中；安装件6包括同圆心设置的安装外环18与安装内环19；安装外环18与安装内环19之间呈圆周阵列分布设置有连接块20；相邻连接块20之间形成弧形槽21；球面轴承5表面开有环形槽22；环形槽22周侧面呈圆周阵列分布开有卡槽23；安装内环19与环形槽22插接配合；连接块20与卡槽23插接配合；安装槽15侧面以及安装外环18侧面均呈线性阵列分布开有第一定位孔24；安装槽15以及安装外环18上的第一定位孔24通过第一防松螺丝7固定连接；安装外环18侧面对称固定连接有安装板25；两安装板25之间固定连接有轴套26；销轴3分别与轴孔17、轴套26转动配合；销轴3一端固定连接有定位板27，且其另一端螺纹转动配合有螺纹环28；定位板27以及螺纹环28周侧面均对称设置有固定板29；安装板25侧面开有第二定位孔30；固定板29与第二定位孔30通过第二防松螺丝8固定连接。

本实施例三的具体实施方式为：通过将两球面轴承5插接到踝关节头1两侧的轴承槽16中，并将两安装件6分别卡接在对应的球面轴承5侧面，将销轴3依次穿设轴套26、球面轴承5、踝关节头1以及万向轴承4，通过第一防松螺丝7将安装件6固定在安装槽15中，通过第二防松螺丝8将销轴3固定在安装件6上。

实施例四

请参阅图3以及图8-10，本实施例四是在实施例一的基础上提供以下技术方案：万向轴承4底部设置有轴承座31；轴承座31底面固定连接有螺杆32；螺杆32上螺纹转动配合有紧固螺母33；轴承座31与缓冲硅胶平垫10表面插接配合；缓冲硅胶平垫10两侧面对称固定连接有弧形板34；弧形板34滑动配合有C形支撑板35；C形支撑板35内部设置有弧形导向板36；弧形板34内部开有与弧形导向板36相适配的弧形槽；C形支撑板35以及弧形板34侧面均开有若干定位孔37；定位孔37中螺纹连接有固定螺栓38；缓冲硅胶平垫10底面均设有插孔39；插孔39插接配合有脚防转连接盘40；脚防转连接盘40表面均设有插柱41；插柱41与插孔39插接配合；脚防转连接盘40底面设置有曲面凸块42；曲面凸块42插接配合有碳纤维脚板43；碳纤维脚板43表面开有与曲面凸块42相适配的曲面凹槽44；缓冲硅胶平垫10、脚防转连接盘40以及曲面凹槽44表面均开有同轴心的贯通孔45；螺杆32与贯通孔45插接配合。

本实施例四的具体实施方式为：按顺序依次将缓冲硅胶平垫10、脚防转连接盘40以及碳纤维脚板43插接进螺杆32上，轴承座31插接在缓冲硅胶平垫10中，插柱41插接在插孔39中，曲面凸块42插接在曲面凹槽44中，拧紧紧固螺母33，完成缓冲硅胶平垫10、脚防转连接盘40以及碳纤维脚板43的固定，使得缓冲硅胶平垫10、脚防转连接盘40以及碳纤维脚板43能够随着万向轴承4的转动而转动。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种单轴万向踝关节，包括踝关节头(1)、插接在所述踝关节头(1)表面的四方锥(2)、固定在踝关节头(1)内部的销轴(3)以及转动设置在销轴(3)上的万向轴承(4)；其特征在于：

还包括：

两球面轴承(5)，两所述球面轴承(5)对称转动设置在踝关节头(1)两侧；

两安装件(6)以及第一防松螺丝(7)，两所述安装件(6)通过第一防松螺丝(7)对称固定安装在踝关节头(1)两侧；所述安装件(6)与球面轴承(5)卡接配合；

第二防松螺丝(8)，所述销轴(3)通过第二防松螺丝(8)固定安装在安装件(6)上；

紧固螺栓(9)，所述四方锥(2)与踝关节头(1)通过紧固螺栓(9)固定连接；

缓冲硅胶平垫(10)，所述缓冲硅胶平垫(10)与万向轴承(4)插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种单轴万向踝关节，其特征在于：所述四方锥(2)底面开有螺纹孔；所述紧固螺栓(9)与螺纹孔螺纹转动配合；所述踝关节头(1)表面开有安装孔(11)；所述紧固螺栓(9)与安装孔(11)转动配合；所述紧固螺栓(9)上套接有与踝关节头(1)内部相适配的曲面垫片(12)；所述四方锥(2)周侧面固定连接有插接框(13)；所述踝关节头(1)表面开有插接槽(14)；所述插接框(13)与插接槽(14)插接配合。

3.根据权利要求1所述的一种单轴万向踝关节，其特征在于：所述踝关节头(1)两侧面对称开有安装槽(15)；所述安装槽(15)侧面开有轴承槽(16)；所述轴承槽(16)侧面开有轴孔(17)；所述球面轴承(5)转动设置在轴承槽(16)中；所述安装件(6)包括同圆心设置的安装外环(18)与安装内环(19)；所述安装外环(18)与安装内环(19)之间呈圆周阵列分布设置有连接块(20)；

相邻所述连接块(20)之间形成弧形槽(21)；所述球面轴承(5)表面开有环形槽(22)；所述环形槽(22)周侧面呈圆周阵列分布开有卡槽(23)；所述安装内环(19)与环形槽(22)插接配合；所述连接块(20)与卡槽(23)插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种单轴万向踝关节，其特征在于：所述安装槽(15)侧面以及安装外环(18)侧面均呈线性阵列分布开有第一定位孔(24)；所述安装槽(15)以及安装外环(18)上的第一定位孔(24)通过第一防松螺丝(7)固定连接；所述安装外环(18)侧面对称固定连接有安装板(25)；两所述安装板(25)之间固定连接有轴套(26)；所述销轴(3)分别与轴孔(17)、轴套(26)转动配合；

所述销轴(3)一端固定连接有定位板(27)，且其另一端螺纹转动配合有螺纹环(28)；所述定位板(27)以及螺纹环(28)周侧面均对称设置有固定板(29)；所述安装板(25)侧面开有第二定位孔(30)；所述固定板(29)与第二定位孔(30)通过第二防松螺丝(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种单轴万向踝关节，其特征在于：所述万向轴承(4)底部设置有轴承座(31)；所述轴承座(31)底面固定连接有螺杆(32)；所述螺杆(32)上螺纹转动配合有紧固螺母(33)；所述轴承座(31)与缓冲硅胶平垫(10)表面插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种单轴万向踝关节，其特征在于：所述缓冲硅胶平垫(10)两侧面对称固定连接有弧形板(34)；所述弧形板(34)滑动配合有C形支撑板(35)；所述C形支撑板(35)内部设置有弧形导向板(36)；所述弧形板(34)内部开有与弧形导向板(36)相适配的弧形槽；所述C形支撑板(35)以及弧形板(34)侧面均开有若干定位孔(37)；所述定位孔(37)中螺纹连接有固定螺栓(38)。

7.根据权利要求5所述的一种单轴万向踝关节，其特征在于：所述缓冲硅胶平垫(10)底面均设有插孔(39)；所述插孔(39)插接配合有脚防转连接盘(40)；所述脚防转连接盘(40)表面均设有插柱(41)；所述插柱(41)与插孔(39)插接配合；所述脚防转连接盘(40)底面设置有曲面凸块(42)；所述曲面凸块(42)插接配合有碳纤维脚板(43)；所述碳纤维脚板(43)表面开有与曲面凸块(42)相适配的曲面凹槽(44)；所述缓冲硅胶平垫(10)、脚防转连接盘(40)以及曲面凹槽(44)表面均开有同轴心的贯通孔(45)；所述螺杆(32)与贯通孔(45)插接配合。

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