CN218958700U - 一种自锁式推杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自锁式推杆装置，包括输入轴、上壳体、下壳体、传动装置、丝杆、塑料螺母和金属管，与金属管的一端固定连接的塑料螺母数量为一段、两段或两段以上，塑料螺母的内螺纹的螺旋升角Ψ≤2.90°，丝杆具有与塑料螺母的内螺纹的螺旋升角α相匹配的外螺纹。由于采用了塑料螺母，因而具有良好的自润滑性能且整个生命周期内都不需要频繁添加润滑油脂。同时较小的塑料螺母的内螺纹和丝杆的外螺纹的螺旋升角，在温差较大的恶劣温度环境和承受较大载荷的情况下和用作太阳能发电追日跟踪支架推杆装置进行工作时，在塑料螺母与丝杆配合进行螺旋传动使推杆装置到达设定的升降高度和/或角度位置后，塑料螺母能够对丝杆进行自锁。

Description

一种自锁式推杆装置

技术领域

本实用新型属于推杆装置技术领域，具体涉及一种自锁式推杆装置，特别是一种自锁式太阳能发电追日跟踪支架推杆装置。

背景技术

采用太阳能发电装置进行发电的技术在全球范围内应用越来越普遍，为了实现太阳能发电装置对太阳能利用的最大化，现有的技术通过采用太阳能追日跟踪支架来实现太阳能发电装置中的太阳能帆板跟随太阳的不同空间角度位置进行升降和/或角度的实时调节，而太阳能追日跟踪支架的升降和/或角度的调节功能都是通过采用推杆装置来实现。由于太阳能发电装置使用的户外环境恶劣，通常情况下需要耐受-30℃～70℃的环境温度进行工作，并太阳能发电装置在大风中工作，风力对太阳能发电装置产生的作用力较大，因此这就对推杆装置的使用有着严苛的要求，要求每套推杆装置必须要满足能承受不小于3吨的静载荷，并同时需要满足能承受不小于1吨的动载荷。

为满足于太阳能追日跟踪支架能在-30℃～70℃的环境温度下正常工作，并能满足承受不小于3吨的静载荷及承受不小于1吨的动载荷，同时工作寿命不少于5000小时。现有实现太阳能追日跟踪支架的升降和/或角度调节功能的推杆装置，其设计使用寿命要求为达到升降和/或角度调节大于10000次循环，其中丝杆和螺母起着至关重要的作用，为降低丝杆和螺母在往复螺旋运动中产生磨损，通常丝杆都是采用的金属材质，但螺母通常更多的会采用铜螺母和塑料螺母。

对于铜螺母而言存在如下的优点：铜螺母具有较高的摩擦系数，其自身具有良好的自锁性能，在温度变化较大的恶劣气温环境下使用，其摩擦系数基本不受环境温度变化的影响。但铜螺母的缺点在于：铜螺母在温度变化较大的恶劣气温环境下使用时其自润滑性能差，在1吨的动载下，以铜螺母升降距离1米为例,升降次数不足150次，就必须频繁加润滑油脂才能保证其与丝杆进行螺旋传动过程中运动的顺畅。如不加润滑油脂升降次数达到200次左右，丝杆就能把铜螺母完全磨损，造成整个推杆装置丧失升降和/或角度的调节功能。

对于塑料螺母而言存在的优点在于：塑料螺母具有良好的自润滑性能，加一次润滑脂即可满足整个寿命周期内的润滑，不需要频繁添加润滑油就能保证其与丝杆进行螺旋传动过程的顺畅。但塑料螺母有如下的缺点：塑料螺母具有较低的摩擦系数，其自身自锁性能相对较差，在温度变化较大的恶劣气温环境和承受较大载荷的情况下使用，在推杆装置到达设定的升降高度和/或角度位置后，当失去驱动力而轴向载荷力继续存在时，丝杆会在塑料螺母中产生相对转动而无法对丝杆进行自锁，导致整个推杆装置无法保持在设定的升降高度和/或角度位置，甚至导致设备和安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种既具有良好的自润滑性能且不需要频繁加油，又能够在温差较大的恶劣温度环境和承受较大载荷的情况下对丝杆进行自锁且不会导致设备和安全事故的自锁式推杆装置

为了解决上述问题，实现本实用新型的技术方案是，一种自锁式推杆装置，包括输入轴、上壳体、下壳体、传动装置、丝杆、塑料螺母和金属管，所述上壳体和所述下壳体固定连接构成减速箱体并形成收纳所述传动装置的空间，所述传动装置为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构，所述输入轴具有位于所述减速箱体外部的外露端以及位于所述减速箱体内部的伸入端，所述输入轴的伸入端为齿轴或蜗杆，且所述输入轴伸入端的齿轴或蜗杆分别与所述传动装置的第一级齿轮或蜗轮啮合，所述传动装置的末级齿轮或蜗轮与所述丝杆固定连接或制成一体，带动所述丝杆旋转，所述塑料螺母螺旋安装在所述丝杆上，且所述金属管的一端与所述塑料螺母的外周固定连接，所述丝杆旋转时带动所述塑料螺母在所述丝杆上做往复直线运动；其改进在于：

外周与所述金属管的一端固定连接的所述塑料螺母的数量为一段、两段或两段以上，所述塑料螺母的内螺纹的螺旋升角为Ψ≤2.90°，且所述丝杆具有与所述塑料螺母的内螺纹的螺旋升角Ψ相匹配的外螺纹。

进一步，所述塑料螺母为一段，所述塑料螺母的总长度在50～200mm之间。

进一步，所述塑料螺母为两段或两段以上时，每段所述塑料螺母(600)的长度范围均在20～30mm之间，所述塑料螺母的总长度在50～200mm之间。

进一步，所述丝杆的外螺纹的大径Ф2在15～35mm之间，与之相匹配的所述塑料螺母的内螺纹的大径Ф4在15～35之间。

进一步，所述塑料螺母的外露于所述金属管一端的部位上旋合固定有开关触圈，或者所述金属管的一端旋合固定有开关触圈。

进一步，还具有驱动电机，所述驱动电机与所述下壳体固定连接，所述驱动电机的驱动轴即为所述减速箱体的输入轴，所述驱动电机的电机端盖外端面上具有一体成型的环形凸台，所述驱动电机的输入轴上装有盖帽，所述盖帽的中心孔形状与所述输入轴的对应配合处的横截面形状相吻合，所述盖帽上具有与所述电机端盖的环形凸台相匹配的凹槽，所述盖帽与所述电机端盖的所述环形凸台形成迷宫式阻油结构。

进一步，所述减速箱体上设有壳体安装头上或者设有带壳体安装头的金属防尘管，所述金属管的另一端开有管壁连接孔或者与金属管安装头固定连接。

进一步，所述减速箱体固定连接在壳体安装头上，所述金属管的另一端固定连接有金属管安装头，且所述金属管安装头和所述壳体安装头分别位于所述减速箱体的两侧。

进一步，所述传动装置为三级齿轮传动机构或一级蜗轮蜗杆传动机构。

进一步，所述输入轴的外露端通过与外部手动控制或电动控制机构相连接，对推杆装置输入动力，所述输入轴的外露端为方形轴、六角形轴、扁势或花键轴结构。

有益效果：本实用新型提供的自锁式推杆装置由于采用了塑料螺母，因而具有良好的自润滑性能且不需要频繁加油，使其在整个生命周期内都不需要再次添加润滑油脂就能与丝杆进行螺旋传动过程中运动的顺畅。同时又由于釆用的塑料螺母的内螺纹的螺旋升角为Ψ≤2.90°，且丝杆具有与塑料螺母的内螺纹的螺旋升角Ψ相匹配的外螺纹，塑料螺母的内螺纹和丝杆的外螺纹的较小的螺旋升角，在-30℃～70℃的温差较大的恶劣温度环境和承受较大载荷的情况下，在塑料螺母与丝杆配合进行螺旋传动使得自锁式推杆装置到达设定的升降高度和/或角度位置后，塑料螺母能够起到对丝杆进行自锁且具有较高的自锁能力，即或失去驱动力而轴向載荷力继续存在时，丝杆也不会在塑料螺母中产生相对转动且塑料螺母能很好的对丝杆进行自锁，使整个推杆装置能够很好的保持在设定的升降高度和/或角度位置，且不会导致设备和安全事故。

附图说明

图1是本实用新型的自锁式推杆装置的第一实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型的自锁式推杆装置的第一实施例阻油结构局部剖切结构示意图；

图3是本实用新型的自锁式推杆装置的第一实施例阻油结构局部剖切结构放大示意图；

图4是本实用新型的自锁式推杆装置的第一实施例阻油结构的第一种阻油结构示意图；

图5是本实用新型的自锁式推杆装置的第一实施例阻油结构的第二种阻油结构示意图；

图6是本实用新型的自锁式推杆装置的第一实施例中阻油结构的输入轴和下壳体安装示意图；

图7是本实用新型的自锁式推杆装置的第二实施例整体结构示意图；

图8是本实用新型的自锁式推杆装置的第三实施例整体结构示意图；

图9是本实用新型的自锁式推杆装置的第三实施例沿A-A方向剖切的结构示意图；

图10是本实用新型的自锁式推杆装置的第四实施例整体结构示意图；

图11是本实用新型的自锁式推杆装置的第四实施例沿B-B方向剖切的结构示意图；

图12是本实用新型的自锁式推杆装置的螺母结构示意图。

图中：

驱动电机100，电机端盖110，环形凸台111，输入轴120，外露端121，上壳体200，下壳体300，传动装置400，丝杆500，螺母600，开关触圈700，金属管800，壳体安装头901，金属管安装头902。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图7、图8、图9、图10、图11所示，为本实用新型的自锁式推杆装置，包括输入轴120、上壳体200、下壳体300、传动装置400、丝杆500、塑料螺母600和金属管800，所述上壳体200和所述下壳体300固定连接构成减速箱体并形成收纳所述传动装置400的空间，将所述传动装置400封闭在由上壳体200和下壳体300包络成的空间内，所述传动装置400为齿轮传动机构(见图1、图2、图7)或蜗轮蜗杆传动机构(见图8、图9、图10、图11)，所述输入轴120具有位于所述减速箱体外部的外露端121，所述输入轴120和外露端121可以为一体式结构，也可以为分体式安装成一体的结构，以及位于所述减速箱体内部的伸入端，所述输入轴120的伸入端为齿轴或蜗杆，且所述输入轴120伸入端的齿轴或蜗杆分别与所述传动装置400的第一级齿轮或蜗轮啮合，输入轴120伸入到由所述上壳体200和所述下壳体300包络成的空间内，所述输入轴120未端为直齿轴且与所述传动装置400的第一级直齿轮相互啮合；或者所述输入轴120未端为斜齿轴且与所述传动装置400的第一级斜齿轮相互啮合；或者所述输入轴120未端为蜗杆且与所述传动装置400的第一级蜗轮相互啮合。所述传动装置400的末级齿轮或蜗轮与所述丝杆500固定连接或制成一体，带动所述丝杆500旋转，所述塑料螺母600螺旋安装在所述丝杆500上，且所述金属管800的一端与所述塑料螺母600的外周固定连接(见图1、图7、图8、图10)，所述金属管800和所述塑料螺母600可以通过螺纹连接，还可以销连接、定位销连接等多种方式连接使两者固定连接成为一体。以螺纹连接为例：金属管800内周壁具有与塑料螺母600相匹配的螺纹牙型，塑料螺母600通过在与金属管800螺纹接触部位采用螺纹紧固胶或厌氧胶，以实现塑料螺母600在金属管800内部定位，达到与金属管800固定连接。所述丝杆500旋转时带动所述塑料螺母600在所述丝杆500上做往复直线运动，由于自锁式推杆装置中采用了塑料螺母，因而具有良好的自润滑性能且不需要频繁加油，使其在整个生命周期内都不需要再次添加润滑油脂就能与丝杆进行螺旋传动过程中运动的顺畅。

其改进在于：外周与所述金属管800的一端固定连接的所述塑料螺母600的数量为一段、两段或两段以上，所述塑料螺母600的内螺纹的螺旋升角为Ψ≤2.90°，且所述丝杆500具有与所述塑料螺母600的内螺纹的螺旋升角Ψ相匹配的外螺纹。由于釆用塑料螺母的内螺纹和丝杆的外螺纹的较小的螺旋升角，因而在-30℃～70℃的温差较大的恶劣温度环境和承受较大载荷的情况下，在塑料螺母与丝杆配合进行螺旋传动使得自锁式推杆装置到达设定的升降高度和/或角度位置后，塑料螺母能够起到对丝杆进行自锁的作用。

如图12所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述塑料螺母600为一段，所述塑料螺母600的总长度在50～200mm之间。所述塑料螺母600为一段，所述塑料螺母600承受动载荷1吨时的总长度在50～150mm之间，此总长度尺寸范围内的所述塑料螺母600能承受整体动载荷1吨，静载荷3吨及以上；所述塑料螺母600承受动载荷2吨时的总长度在100～200mm之间，此总长度尺寸范围内的所述塑料螺母600能承受整体动载荷2吨，静载荷5～10吨。

如图1、图7、图8、图10所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述塑料螺母600为两段或两段以上时，每段所述塑料螺母600的长度范围均在20～30mm之间，在确保所述塑料螺母600中每段所能承受的静载荷、动载荷能满足设计要求的情况下，优选的每段长度在25±2mm能承受的静载荷、动载荷达到最大。所述塑料螺母600的总长度在50～200mm之间。所述塑料螺母600承受动载荷1吨时的总长度在50～150mm之间，此总长度尺寸范围内的所述塑料螺母600的所有段能综合承受整体动载荷1吨，静载荷3吨及以上；所述塑料螺母600承受动载荷2吨时的总长度在100～200mm之间，此总长度尺寸范围内的所述塑料螺母600的所有段能综合承受整体动载荷2吨，静载荷5～10吨。

如图12所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述丝杆500的外螺纹的大径Ф2在15～35mm之间，与之相匹配的所述塑料螺母600的内螺纹的大径Ф4在15～35之间。所述丝杆500和所述塑料螺母600的配套选择可以使塑料螺母600在温差较大的恶劣温度环境下，依然能有较好的综合力学性能，使其具有承受较大静载荷、动载荷的能力。

如图1、图2、图7、图8、图10所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述塑料螺母600的外露于所述金属管800一端的部位上旋合固定有开关触圈700，为防止所述螺母600和开关触圈700分离，在两者旋合处涂抹有厌氧胶或螺纹紧固胶以进行连接固定；或者所述螺母600旋合于所述金属管800内部，在两者旋合处涂抹有厌氧胶或螺纹紧固胶以进行连接固定，而所述金属管800的一端旋合固定有开关触圈700。开关触圈700上安装有用于启动电动自锁式推杆装置中驱动电机100的开关，当需要电动自锁式推杆装置实现对外部机构进行升降和/或角度调整时，通过外部机构上用于启动电动自锁式推杆装置的运动部件触动位于开关触圈700上的开关器件，使驱动电机100通电旋转启动，输入轴120通过带动传动装置400旋转，以使丝杆500跟转，进而驱动与金属管800螺纹旋合固定连接的螺母600实现往复直线运动，以实现整个电动自锁式推杆装置对外部机构进行升降和/或角度调整的功能。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10、图11所示，本实用新型的自锁式推杆装置，还具有驱动电机100，所述驱动电机100与所述下壳体300固定连接，所述驱动电机100的驱动轴即为所述减速箱体的输入轴120，所述驱动电机100的电机端盖110外端面上具有一体成型的环形凸台111，所述驱动电机100的输入轴120上装有盖帽130，所述盖帽130的中心孔形状与所述输入轴120的对应配合处的横截面形状相吻合，所述盖帽130的中心孔形状为齿形或圆形，与所述输入轴120的对应配合处的横截面的齿形或圆形形状相吻合，所述盖帽130与所述输入轴120采用过盈配合，所述盖帽130上具有与所述电机端盖110的环形凸台111相匹配的凹槽，所述盖帽130的凹槽与所述电机端盖110的所述环形凸台111的具有间隙形成空间分离，分离间隙可在0.2～0.5mm之间，所述盖帽130与所述电机端盖110的所述环形凸台111形成迷宫式阻油结构。0.2～0.5mm的分离间隙可以使与所述驱动电机100的输入轴120上过盈配合安装成一体的所述盖帽130在输入轴120旋转的带动下不会与所述环形凸台111产生摩擦，不会造成对所述驱动电机100旋转的卡阻。同时，在驱动电机100的空间位置低于减速箱体空间位置的摆放方式下，所述盖帽130和所述环形凸台111形成能够阻止润滑油脂从减速箱体内向驱动电机内部流动的阻油结构，很好的解决了润滑油脂沿着驱动电机的驱动轴渗入到驱动电机内部的问题。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10、图11所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述盖帽130与所述输入轴120过盈配合，所述盖帽130呈伞状结构，且所述盖帽130保持具有一定间隙的覆盖或部分覆盖所述电机端盖110的所述环形凸台111。所述驱动电机100的输入轴120未端的齿轴或蜗杆分别与所述传动装置400的第一级直齿轴、斜齿轴或蜗轮啮合传动时，由于所述盖帽130覆盖或部分覆盖在所述电机端盖110的所述环形凸台111外部，使得位于所述传动装置400与所述输入轴120之间用于实现润滑功能的润滑油脂被阻挡在所述盖帽130外部，并顺着所述盖帽130呈伞状结构的外表面流到所述电机端盖110和所述下壳体300连接形成的环形凹腔空间内，而位于所述盖帽130内部的环形凸台111与所述盖帽130形成阶梯型的迷宫结构，即便在位于所述电机端盖110和所述下壳体300连接形成的环形凹腔空间内的润滑油脂高度超过所述盖帽130的高度时，由于阶梯型的迷宫结构以及所述盖帽130和所述环形凸台111对附着油脂的离心力作用的存在依然使润滑油脂无法流入到所述输入轴120的环形凸台111上方处，使得所述盖帽130和所述环形凸台111形成的能够阻止润滑油脂从减速箱体内向驱动电机内部流动的阻油结构，很好的解决了现有技术中润滑油脂沿着驱动电机的驱动轴渗入到驱动电机内部的问题。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图10、图11所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述盖帽130的外周为呈圆形或多边形的结构，所述盖帽130的中心孔形状为内齿圈形或圆形。与所述盖帽130相配套组成迷宫式阻油结构的环形凸台111也同样呈圆形或多边形的结构。所述盖帽130的中心孔形状与输入轴120的对应配合处的横截面相吻合，同时结合所述盖帽130中心孔形状的多样性能使得所述盖帽130能适用并配套于不同形状的输入轴120，以及适用于具有不同类型环形凸台111的电机端盖110，其通用性更为广泛，可以根据不同的电机端盖110进行结构的选择，更有利于所述盖帽130与所述电机端盖110的环形凸台111的匹配。本实用新型的自锁式推杆装置，所述盖帽130为工程塑料或金属材质，所述电机端盖110为金属材质。

如图1、图2、图7、图8、图10所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述减速箱体上设有壳体安装头901上或者设有带壳体安装头901的金属防尘管，所述金属管800的另一端开有管壁连接孔或者与金属管安装头902固定连接。具体表现为：所述减速箱体的上壳体200上安装所述壳体安装头901或所述减速箱体的下壳体300上安装所述壳体安装头901；或所述减速箱体的上壳体200与所述壳体安装头901制成一体或所述减速箱体的下壳体300与所述壳体安装头901制成一体；或所述壳体安装头901位于与所述减速箱体安装连接成一体的金属防尘管上，或位于与所述减速箱体安装连接的零部件上。所述壳体安装头901可以用来连接外部机构的固定端，所述金属管安装头902可以用来连接外部机构的运动端，反之亦然。

如图1、图2、图7、图8、图10所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述减速箱体固定连接在壳体安装头901上，所述金属管800的另一端固定连接有金属管安装头902，且所述金属管安装头902和所述壳体安装头901分别位于所述减速箱体的两侧，当然，也可以是变换为采用所述减速箱体上设有带壳体安装头901的金属防尘管，所述金属管800的另一端开有管壁连接孔的安装结构，以便适用于位置紧凑的场合。

如图1、图7、图8、图10所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述传动装置400为三级齿轮传动机构(见图1、图2、图7)或一级蜗轮蜗杆传动机构(见图8、图9、图10、图11)。所述传动装置400为不少于二级的齿轮传动机构或者一级或多级蜗轮蜗杆传动机构。这样的传动装置400在满足传动功能的前提下能实现结构简单化，其中优选为采用三级齿轮传动机构或一级蜗轮蜗杆传动机构；根据驱动电机100输出力矩及输入轴120的转速不同，为达到最佳的使丝杆500驱动螺母600升降实现电动自锁式推杆装置的功能，也可以选择采用二级或四级齿轮传动机构或二级蜗轮蜗杆传动机构。

如图7、图8、图9、图10、图11所示，本实用新型的自锁式推杆装置，所述输入轴120的外露端121通过与外部手动控制或电动控制机构相连接，对推杆装置输入动力，所述输入轴120的外露端121为方形轴、六角形轴、扁势或花键轴结构。多种结构形式的外露端121可以适配于多种结构形式的外部手动控制或电动控制机构，具有装配或配合稳定性高的优点，同时具有多种外露端121形式的输入轴120可替换性强，更适合于批量化生产，也能够更好的实现将外部动力通过输入轴120传递到传动装置400，提高推杆装置工作的稳定性。

Claims (10)

1.一种自锁式推杆装置，包括输入轴(120)、上壳体(200)、下壳体(300)、传动装置(400)、丝杆(500)、塑料螺母(600)和金属管(800)，所述上壳体(200)和所述下壳体(300)固定连接构成减速箱体并形成收纳所述传动装置(400)的空间，所述传动装置(400)为齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构，所述输入轴(120)具有位于所述减速箱体外部的外露端(121)以及位于所述减速箱体内部的伸入端，所述输入轴(120)的伸入端为齿轴或蜗杆，且所述输入轴(120)伸入端的齿轴或蜗杆分别与所述传动装置(400)的第一级齿轮或蜗轮啮合，所述传动装置(400)的末级齿轮或蜗轮与所述丝杆(500)固定连接或制成一体，带动所述丝杆(500)旋转，所述塑料螺母(600)螺旋安装在所述丝杆(500)上，且所述金属管(800)的一端与所述塑料螺母(600)的外周固定连接，所述丝杆(500)旋转时带动所述塑料螺母(600)在所述丝杆(500)上做往复直线运动；其特征在于：外周与所述金属管(800)的一端固定连接的所述塑料螺母(600)的数量为一段、两段或两段以上，所述塑料螺母(600)的内螺纹的螺旋升角为Ψ≤2.90°，且所述丝杆(500)具有与所述塑料螺母(600)的内螺纹的螺旋升角Ψ相匹配的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述塑料螺母(600)为一段，所述塑料螺母(600)的总长度在50～200mm之间。

3.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述塑料螺母(600)为两段或两段以上时，每段所述塑料螺母(600)的长度范围均在20～30mm之间，所述塑料螺母(600)的总长度在50～200mm间。

4.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述丝杆(500)的外螺纹的大径Ф2在15～35mm之间，与之相匹配的所述塑料螺母(600)的内螺纹的大径Ф4在15～35之间。

5.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述塑料螺母(600)的外露于所述金属管(800)一端的部位上旋合固定有开关触圈(700)，或者所述金属管(800)的一端旋合固定有开关触圈(700)。

6.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：还具有驱动电机(100)，所述驱动电机(100)与所述下壳体(300)固定连接，所述驱动电机(100)的驱动轴即为所述减速箱体的输入轴(120)，所述驱动电机(100)的电机端盖(110)外端面上具有一体成型的环形凸台(111)，所述驱动电机(100)的输入轴(120)上装有盖帽(130)，所述盖帽(130)的中心孔形状与所述输入轴(120)的对应配合处的横截面形状相吻合，所述盖帽(130)上具有与所述电机端盖(110)的环形凸台(111)相匹配的凹槽，所述盖帽(130)与所述电机端盖(110)的所述环形凸台(111)形成迷宫式阻油结构。

7.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述减速箱体上设有壳体安装头(901)或者设有带壳体安装头(901)的金属防尘管，所述金属管(800)的另一端开有管壁连接孔或者与金属管安装头(902)固定连接。

8.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述减速箱体固定连接在壳体安装头(901)上，所述金属管(800)的另一端固定连接有金属管安装头(902)，且所述金属管安装头(902)和所述壳体安装头(901)分别位于所述减速箱体的两侧。

9.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述传动装置(400)为三级齿轮传动机构或一级蜗轮蜗杆传动机构。

10.根据权利要求1所述的自锁式推杆装置，其特征在于：所述输入轴(120)的外露端(121)通过与外部手动控制或电动控制机构相连接，对推杆装置输入动力，所述输入轴(120)的外露端(121)为方形轴、六角形轴、扁势或花键轴结构。

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