CN218956789U - 耐温型3d扫描雷达 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种耐温型3D扫描雷达，3D扫描雷达，设置于料仓顶部，用于检测料仓内物料表面的三维形态，以获取物料的质量、体积和料位中的至少一种；3D扫描雷达包括第一夹紧件、耐温件和雷达主体；耐温件包括设置在第一夹紧件和料仓之间的夹紧部，使得耐温件与第一夹紧件形成闭合空间，雷达主体处于闭合空间内，被耐温件所包覆；第一夹紧件与料仓固定连接，以紧夹夹紧部；雷达主体，与第一夹紧件固定连接，用于在多个角度产生并射出扫描信号，以对物料表面的三维形态进行多角度扫描。本申请能够缓解高温工况对雷达主体的负面影响，解决了现有3D扫描雷达高温耐受能力较差且难以应用于高温工况的问题，提高了3D扫描雷达的高温耐受能力。

Description

耐温型3D扫描雷达

技术领域

本实用新型实施例涉及三维检测技术领域，尤其涉及一种耐温型3D扫描雷达。

背景技术

3D扫描雷达兼具安全、高效和环保等诸多优势，因而在物料的三维扫描检测过程中得到了广泛的推广与应用。然而，受限于结构设计、制材选取、内部电子元件耐受性等因素，大多数现有3D扫描雷达的高温耐受能力较差，难以满足高温工况下的应用需求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种耐温型3D扫描雷达，以提高3D扫描雷达的高温耐受能力。

本实用新型实施例提供了一种耐温型3D扫描雷达，所述3D扫描雷达，设置于料仓顶部，用于检测所述料仓内物料表面的三维形态，以获取所述物料的质量、体积和料位中的至少一种；

所述3D扫描雷达包括第一夹紧件、耐温件和雷达主体；

所述耐温件包括设置在所述第一夹紧件和所述料仓之间的夹紧部，使得所述耐温件与所述第一夹紧件形成闭合空间，所述雷达主体处于所述闭合空间内，被所述耐温件所包覆；所述第一夹紧件与所述料仓固定连接，以紧夹所述夹紧部；所述雷达主体，与所述第一夹紧件固定连接，用于在多个角度产生并射出扫描信号，以对所述物料表面的三维形态进行多角度扫描。

可选地，所述耐温件包括第一耐温结构、至少一个第二耐温结构、第三耐温结构和耐温填充结构；

所述第一耐温结构包括所述夹紧部、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部上设有至少两个第一连接孔，所述第二耐温结构通过所述第一连接孔并利用至少两个第一连接件与所述第一连接部固定连接；所述第二连接部上设有至少两个第二连接孔，所述第三耐温结构通过所述第二连接孔并利用至少两个第二连接件与所述第二连接部固定连接；所述第一耐温结构和第三耐温结构形成单端开口的结构空腔，所述耐温填充结构设置在所述结构空腔中。

可选地，所述第二耐温结构设置在所述第一连接部远离所述雷达主体的一侧，或者，所述第二耐温结构设置在所述第一连接部靠近所述雷达主体的一侧。

可选地，所述第三耐温结构设置在所述第二连接部远离所述雷达主体的一侧，或者，所述第三耐温结构设置在所述第二连接部靠近所述雷达主体的一侧。

可选地，所述料仓设置有第二夹紧件；

所述第二夹紧件与所述料仓固定连接，所述夹紧部具体设置在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件固定连接，以紧夹所述夹紧部。

可选地，所述第二夹紧件至少包括第一端部和空心部；

所述第一端部与所述第一夹紧件固定连接，以紧夹所述夹紧部；所述空心部分别与所述第一端部和所述料仓相连，所述耐温件处于所述空心部的内部。

可选地，所述3D扫描雷达还包括下沉件；

所述下沉件处于所述闭合空间内，在所述雷达主体与所述第一夹紧件之间，所述雷达主体通过所述下沉件与所述第一夹紧件固定连接，所述下沉件用于调整所述雷达主体在所述料仓内的位置。

可选地，所述下沉件包括第一固定件、立管和第二固定件；

所述第一固定件与所述第一夹紧件固定连接，所述立管的第一端与所述第一固定件固定连接，所述立管的第二端与所述第二固定件固定连接，所述第二固定件与所述雷达主体固定连接；

其中，所述立管的长度可调。

可选地，所述第一耐温结构的材质为不锈钢，所述第三耐温结构的材质为聚丙烯PP材质。

可选地，所述第二耐温结构为耐温隔热带，所述耐温填充结构为耐温隔热棉。

本实用新型实施例所提供的技术方案，将耐温件的夹紧部设置在第一夹紧件和料仓之间，在第一夹紧件与料仓固定连接后，第一夹紧件与料仓会紧夹夹紧部；另外，耐温件与第一夹紧件会形成闭合空间，处于闭合空间内且被耐温件包覆的雷达主体与第一夹紧件固定连接，雷达主体在多个角度产生并射出扫描信号，进而对物料表面的三维形态进行多角度扫描。可以理解的是，由于耐温件具有隔热降温作用，因此，相较于3D扫描雷达所处的高温工况，雷达主体内部的电子元件会运行于低温环境，由此可见，本实用新型实施例能够有效缓解高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体的负面影响，解决了现有3D扫描雷达高温耐受能力较差，且难以满足高温工况下应用需求的问题，提高了3D扫描雷达的高温耐受能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图。参见图1，3D扫描雷达，设置于料仓10顶部，用于检测料仓10内物料（图1中未示出）表面的三维形态，以获取物料的质量、体积和料位中的至少一种；3D扫描雷达包括第一夹紧件210、耐温件220和雷达主体230。

耐温件220包括设置在第一夹紧件210和料仓10之间的夹紧部221a，使得耐温件220与第一夹紧件210形成闭合空间，雷达主体230处于闭合空间内，被耐温件220所包覆；第一夹紧件210与料仓10固定连接，以紧夹夹紧部221a；雷达主体230，与第一夹紧件210固定连接，用于在多个角度产生并射出扫描信号，以对物料表面的三维形态进行多角度扫描。

其中，根据仪器测量原理及扫描信号的类型，3D扫描雷达可以有多种，例如可以是3D微波扫描雷达或者3D激光扫描雷达。适应性地，扫描信号可以是微波信号，或者可以是激光信号。

可知地，料仓10的轮廓可以是圆柱体、立方体或棱柱体等；物料的状态可以但不限于为固态或固液混合态；物料的料位可以是最高料位、最低料位或平均料位。可以理解的是，本实用新型实施例所提供的耐温型3D扫描雷达可以但不限应用在料仓10中，例如还可以安装在料罐顶部及管道等其它容器内。

另外，耐温件220至少具有隔热降温作用，以使雷达主体230内部的电子元件运行于低温环境，缓解高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体230的负面影响；耐温件220的材质可以是酚醛泡沫、岩棉或橡塑等。

在一些实施例中，耐温件220还可以起到耐腐蚀、防冷凝和抗水汽渗透等作用，这样设置的原因在于，3D扫描雷达可能用于测量高温工况下的水、酸、碱等液态物料的质量、体积和/或料位等，有些物料具有强腐蚀、挥发冷凝的特性。示例性地，高温下的水会产生水蒸气或水蒸汽，雷达主体230的表面不可避免的会产生冷凝水，当冷凝水的水量比较大时，冷凝水不仅容易渗透到3D扫描雷达内部，进而导致电子元件失效等问题，还会在相当程度上吸收3D扫描雷达的收发信号（例如扫描信号）能量，从而使得3D扫描雷达接收到的信号显著衰弱，有时甚至接收不到信号，严重影响了3D扫描雷达的信号收发功能；同时，酸、碱等具有挥发性和强腐蚀性的物料挥发后会溶于冷凝水，使得冷凝水也相应具备腐蚀性，长此以往，雷达主体230靠近物料表面的一侧的表面极易老化变形，极大缩短了3D扫描雷达的使用寿命，降低了3D扫描雷达的可靠性。可以理解的是，采用具有耐腐蚀、防冷凝和抗水汽渗透等性能的耐温件220能够有效克服上述技术问题，有利于维持3D扫描雷达的稳态工作。

示例性地，第一夹紧件210可以为法兰盘，第一夹紧件210的轮廓可以是方形、圆形、椭圆形等，料仓10顶部开有至少两个第一固定孔，第一夹紧件210上也开设至少两个第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔的数量相等且一一对应，第一固定孔和/或第二固定孔中可以攻有螺纹；每一第一固定孔与其对应的第二固定孔可以通过螺栓或螺钉连接，以使第一夹紧件210与料仓10固定连接，进而紧夹夹紧部221a。

综上所述，本实用新型实施例将耐温件的夹紧部设置在第一夹紧件和料仓之间，在第一夹紧件与料仓固定连接后，第一夹紧件与料仓会紧夹夹紧部；另外，耐温件与第一夹紧件会形成闭合空间，处于闭合空间内且被耐温件包覆的雷达主体与第一夹紧件固定连接，雷达主体在多个角度产生并射出扫描信号，进而对物料表面的三维形态进行多角度扫描。可以理解的是，由于耐温件具有隔热降温作用，因此，相较于3D扫描雷达所处的高温工况，雷达主体内部的电子元件会运行于低温环境，由此可见，本实用新型实施例能够有效缓解高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体的负面影响，解决了现有3D扫描雷达高温耐受能力较差，且难以满足高温工况下应用需求的问题，提高了3D扫描雷达的高温耐受能力。

在上述实施例的基础上，图2是本实用新型实施例提供的另一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图。参见图2，可选地，耐温件220包括第一耐温结构221、至少一个第二耐温结构222、第三耐温结构223和耐温填充结构（图2中未示出）。

第一耐温结构221包括夹紧部221a、第一连接部221b和第二连接部221c；第一连接部221b上设有至少两个第一连接孔A，第二耐温结构222通过第一连接孔A并利用至少两个第一连接件（图2中未示出）与第一连接部221b固定连接；第二连接部221c上设有至少两个第二连接孔（图2中未示出），第三耐温结构223通过第二连接孔并利用至少两个第二连接件（图2中未示出）与第二连接部221c固定连接；第一耐温结构221和第三耐温结构223形成单端开口的结构空腔，耐温填充结构设置在结构空腔中。

可选地，第一耐温结构221的材质为不锈钢，第三耐温结构223的材质为聚丙烯PP材质。

可选地，第二耐温结构222为耐温隔热带，耐温填充结构为耐温隔热棉。

其中，第一连接孔A位于第一连接部221b靠近物料表面的一侧；第一连接部221b的形状可以是圆柱筒体、棱柱筒体等；第一连接件可以但不限于是铆钉。

此外，第三耐温结构223上设有至少两个第三连接孔，第三连接孔设置在第三耐温结构223远离物料表面的一侧，第三连接孔与第二连接孔的数量相等且一一对应；第二连接部221c和第三耐温结构223的形状也可以是圆柱筒体、棱柱筒体等；第一连接部221b的形状和第二连接部221c的形状可以相同或不同；第二连接部221c的形状和第三耐温结构223的形状保持一致，但第二连接部221c和第三耐温结构223的水平最大宽度不等；与第二连接部221c和第三耐温结构223相比，第一连接部221b的水平最大宽度更大；第二连接件可以由螺丝和螺母组成；结构空腔的开口朝向物料表面。

综上，本实用新型实施例将耐温件的夹紧部设置在第一夹紧件和料仓之间，在第一夹紧件与料仓固定连接后，第一夹紧件与料仓会紧夹夹紧部；另外，第一耐温结构、至少一个第二耐温结构、第三耐温结构、耐温填充结构与第一夹紧件会形成闭合空间，处于闭合空间内且被上述耐温件包覆的雷达主体与第一夹紧件固定连接，雷达主体在多个角度产生并射出扫描信号，进而对物料表面的三维形态进行多角度扫描。可以理解的是，由于第二耐温结构和耐温填充结构均具有隔热降温作用，因此，相较于3D扫描雷达所处的高温工况，雷达主体内部的电子元件会运行于低温环境，由此可见，本实用新型实施例能够有效缓解高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体的负面影响，解决了现有3D扫描雷达高温耐受能力较差，且难以满足高温工况下应用需求的问题，提高了3D扫描雷达的高温耐受能力。

需要说明的是，图2示例性示出了第二耐温结构222设置在第一连接部221b远离雷达主体230的一侧，并且第三耐温结构223设置在第二连接部221c靠近雷达主体230的一侧，但不作为对本实用新型实施例的限定。示例性地，在一些实施例中，第二耐温结构设置222在第一连接部221b远离雷达主体230的一侧，第三耐温结构223设置在第二连接部221c远离雷达主体230的一侧；在另一些实施例中，第二耐温结构222设置在第一连接部221b靠近雷达主体230的一侧，第三耐温结构223设置在第二连接部221c远离雷达主体230的一侧；在又一些实施例中，第二耐温结构222设置在第一连接部221b靠近雷达主体230的一侧，第三耐温结构223设置在第二连接部221c靠近雷达主体230的一侧。可以理解的是，无论第二耐温结构222与第一连接部221b的空间位置关系，和/或，第三耐温结构223与第二连接部221c的空间位置关系如何改变，耐温件220的技术原理和实现的效果类似，不再进行赘述。

在上述实施例的基础上，图3是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图。参见图3，可选地，料仓10设置有第二夹紧件30；第二夹紧件30与料仓10固定连接，夹紧部221a具体设置在第一夹紧件210和第二夹紧件30之间，第一夹紧件210与第二夹紧件30固定连接，以紧夹夹紧部221a。

可选地，第二夹紧件30至少包括第一端部310和空心部320；第一端部310与第一夹紧件210固定连接，以紧夹夹紧部221a；空心部320分别与第一端部310和料仓10相连，耐温件220处于空心部320的内部。

可选地，3D扫描雷达还包括下沉件40；下沉件40处于闭合空间内，在雷达主体230与第一夹紧件210之间，雷达主体230通过下沉件40与第一夹紧件210固定连接，下沉件40用于调整雷达主体230在料仓10内的位置。

可选地，下沉件40包括第一固定件410、立管420和第二固定件430；第一固定件410与第一夹紧件210固定连接，立管420的第一端与第一固定件410固定连接，立管420的第二端与第二固定件430固定连接，第二固定件430与雷达主体230固定连接。

其中，立管420的长度可调。

可知地，第二夹紧件30和下沉件40的材质可以但不限于是不锈钢。另外，空心部320的长度也可调，这样设置就可以通过调整立管420及空心部320的长度实现雷达主体230沉入料仓10的距离把控（优选设置为不影响雷达主体230射出多个角度的扫描信号即可），尽可能降低高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体的负面影响，提高3D扫描雷达的高温耐受能力。可以理解的是，在雷达主体230、第三耐温结构223、下沉件40和第一夹紧件210所围成的空间中可以适应性设置有耐温隔热棉、隔热泡沫等，以进一步提升3D扫描雷达的高温耐受能力。

由此可见，本实用新型实施例将耐温件的夹紧部设置在第一夹紧件和料仓之间，在第一夹紧件与料仓固定连接后，第一夹紧件与料仓会紧夹夹紧部；第一耐温结构、至少一个第二耐温结构、第三耐温结构、耐温填充结构与第一夹紧件会形成闭合空间，处于闭合空间内且被上述耐温件包覆的雷达主体与第一夹紧件固定连接，雷达主体在多个角度产生并射出扫描信号，进而对物料表面的三维形态进行多角度扫描。可以理解的是，由于第二耐温结构及耐温填充结构均具有隔热降温作用，因此，相较于3D扫描雷达所处的高温工况，雷达主体内部的电子元件会运行于低温环境，由此可见，本实用新型实施例能够有效缓解高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体的负面影响，解决了现有3D扫描雷达高温耐受能力较差，且难以满足高温工况下应用需求的问题，提高了3D扫描雷达的高温耐受能力。

此外，本实用新型实施例还能通过调整立管及空心部的长度实现雷达主体沉入料仓的距离把控，尽可能降低高温工况对3D扫描雷达，尤其是雷达主体的负面影响，进一步提高了3D扫描雷达的高温耐受能力。

需要说明的是，图3示例性示出了第二耐温结构222设置在第一连接部221b远离雷达主体230的一侧，并且第三耐温结构223设置在第二连接部221c靠近雷达主体230的一侧，不对本实用新型实施例构成限制。示例性地，图4是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图；图6是本实用新型实施例提供的又一种耐温型3D扫描雷达的结构示意图。参见图3-图6，可选地，第二耐温结构222设置在第一连接部221b远离雷达主体230的一侧，或者，第二耐温结构222设置在第一连接部221b靠近雷达主体230的一侧；第三耐温结构223设置在第二连接部221c远离雷达主体230的一侧，或者，第三耐温结构223设置在第二连接部221c靠近雷达主体230的一侧。具体来说，图4中第二耐温结构222设置在第一连接部221b靠近雷达主体230的一侧，第三耐温结构223设置在第二连接部221c靠近雷达主体230的一侧；图5中第二耐温结构222设置在第一连接部221b远离雷达主体230的一侧，第三耐温结构223设置在第二连接部221c远离雷达主体230的一侧；图6中第二耐温结构222设置在第一连接部221b靠近雷达主体230的一侧，第三耐温结构223设置在第二连接部221c远离雷达主体230的一侧。可以理解的是，与图3相比，图4、图5和图6所示的耐温型3D扫描雷达对第二耐温结构222与第一连接部221b的空间位置关系，和/或，第三耐温结构223与第二连接部221c的空间位置关系进行了调整，其技术原理和实现的效果类似，不再赘述。

还需要说明的是，图5和图6示出了第二连接部221c上设有的至少两个第二连接孔B。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述3D扫描雷达，设置于料仓顶部，用于检测所述料仓内物料表面的三维形态，以获取所述物料的质量、体积和料位中的至少一种；

所述3D扫描雷达包括第一夹紧件、耐温件和雷达主体；

所述耐温件包括设置在所述第一夹紧件和所述料仓之间的夹紧部，使得所述耐温件与所述第一夹紧件形成闭合空间，所述雷达主体处于所述闭合空间内，被所述耐温件所包覆；所述第一夹紧件与所述料仓固定连接，以紧夹所述夹紧部；所述雷达主体，与所述第一夹紧件固定连接，用于在多个角度产生并射出扫描信号，以对所述物料表面的三维形态进行多角度扫描。

2.根据权利要求1所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述耐温件包括第一耐温结构、至少一个第二耐温结构、第三耐温结构和耐温填充结构；

所述第一耐温结构包括所述夹紧部、第一连接部和第二连接部；所述第一连接部上设有至少两个第一连接孔，所述第二耐温结构通过所述第一连接孔并利用至少两个第一连接件与所述第一连接部固定连接；所述第二连接部上设有至少两个第二连接孔，所述第三耐温结构通过所述第二连接孔并利用至少两个第二连接件与所述第二连接部固定连接；所述第一耐温结构和第三耐温结构形成单端开口的结构空腔，所述耐温填充结构设置在所述结构空腔中。

3.根据权利要求2所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述第二耐温结构设置在所述第一连接部远离所述雷达主体的一侧，或者，所述第二耐温结构设置在所述第一连接部靠近所述雷达主体的一侧。

4.根据权利要求3所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述第三耐温结构设置在所述第二连接部远离所述雷达主体的一侧，或者，所述第三耐温结构设置在所述第二连接部靠近所述雷达主体的一侧。

5.根据权利要求1所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述料仓设置有第二夹紧件；

所述第二夹紧件与所述料仓固定连接，所述夹紧部具体设置在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件固定连接，以紧夹所述夹紧部。

6.根据权利要求5所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述第二夹紧件至少包括第一端部和空心部；

所述第一端部与所述第一夹紧件固定连接，以紧夹所述夹紧部；所述空心部分别与所述第一端部和所述料仓相连，所述耐温件处于所述空心部的内部。

7.根据权利要求1所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述3D扫描雷达还包括下沉件；

所述下沉件处于所述闭合空间内，在所述雷达主体与所述第一夹紧件之间，所述雷达主体通过所述下沉件与所述第一夹紧件固定连接，所述下沉件用于调整所述雷达主体在所述料仓内的位置。

8.根据权利要求7所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述下沉件包括第一固定件、立管和第二固定件；

所述第一固定件与所述第一夹紧件固定连接，所述立管的第一端与所述第一固定件固定连接，所述立管的第二端与所述第二固定件固定连接，所述第二固定件与所述雷达主体固定连接；

其中，所述立管的长度可调。

9.根据权利要求2-4任一项所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述第一耐温结构的材质为不锈钢，所述第三耐温结构的材质为聚丙烯PP材质。

10.根据权利要求2-4任一项所述的耐温型3D扫描雷达，其特征在于，所述第二耐温结构为耐温隔热带，所述耐温填充结构为耐温隔热棉。

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