CN218947338U - 一种管道内抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种管道内抛光机，将不锈钢管件放置在工件夹具上，配合固定机构将其固定在工件夹具上，驱动机构驱动抛头机构进入不锈钢管件内进行打磨，变频调速电机驱动抛光轮高速旋转，横向线性滑轨能够为第二连接板在水平方向上移动提供自由度，纵向线性滑轨能够为第三连接板在竖直方向上移动提供自由度，以便配合偏摆机构带动第三连接板产生偏摆转动，通过横向滑轨和纵向滑轨同步移动抛光轮的坐标点位置，实现高速旋转的抛光轮对工件内表面接触旋转，通过二者静摩擦实现工件内孔抛光；抛头机构在对不锈钢管件打磨过程中，抖动机构；连接架；能够模拟人工抖动，提高表面抛光质量。

Description

一种管道内抛光机

技术领域

本实用新型涉及管道内抛光机领域，特别涉及一种管道内抛光机。

背景技术

我国不锈钢市场很大，供水、食品、医疗、餐饮业高速发展，对不锈钢管件内面要求越来越高，一般都要求镜面抛光。目前我们在处理不锈钢内表面时基本都是用手工工艺处理，手工是用手执产品在磨光轮下进行抛光，由于手工磨光转动的角度和转动的速度不一致，磨面就会不会光滑，并且手抖动时纹理就产生很大差异，很难达到纹理一致，现有磨光机不能适用于内孔磨光，内孔磨光市场是一片空白，即使推入市场的一些适用于内孔磨光机也是手动的将产品放在磨光轮下进行磨光，生产效率低下，加工成本高，劳动强度大，极大影响工人健康和污染环境。这样的生产方式已经完全满足不了企业的生产要求和人们对产品内表面质量要求；因此，提供一种能够对不锈钢管件内面实现镜面抛光的管道内抛光机就成为急需解决的问题了。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种能够对不锈钢管件内面实现镜面抛光的管道内抛光机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种管道内抛光机，包括工作台架以及安装在所述工作台架上的抛头机构、驱动所述抛头机构左右移动的驱动机构、驱动所述抛头机构不断往复移动的抖动机构、工件夹具以及设置在所述工件夹具上方的固定机构，所述抛头机构包括台座以及安装在所述台座上的偏摆组件和打磨组件；所述打磨组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及变频调速电机，所述第一连接板竖直设置在所述台座表面，所述第一连接板通过横向线性滑轨连接所述第二连接板，所述第二连接板通过纵向线性滑轨连接所述第三连接板，所述变频调速电机固定安装在所述第三连接板的背部，所述变频调速电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴上安装有抛光轮；所述偏摆组件的偏摆端连接所述第三连接。

优选的，所述偏摆组件包括偏摆电机、偏摆量调节部件以及第四连接板，所述第四连接板通过若干支杆连接所述第三连接板，所述偏摆电机的输出端通过所述偏摆量调节部件连接所述第四连接板。

优选的，所述偏摆量调节部件包括口字形板，所述口字形板内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至所述口字形板外并固定安装有旋钮，所述第一丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块与所述偏摆电机的输出端固定连接，所述口字形板的背部设置有连接板，所述连接板上固定安装于活动杆，所述活动杆远离所述连接板的一端与所述第四连接板转动连接。

优选的，所述横向线性滑轨设置有两组，分别位于所述第一连接板上开孔的上下两侧，所述纵向线性滑轨也设置有两组，分别位于所述第二连接板上开孔的左右两侧。

优选的，所述驱动机构包括两条平行设置在所述工作台架上表面的导轨，所述导轨上均互动安装有滑块，两个所述滑块间固定连接有同一个底板，所述底板的两侧向内翻边，形成可供所述台座滑动的滑道，所述底板底部固定连接有移动块，所述移动块螺纹连接在第二丝杆上，所述第二丝杆的一端连接有驱动其旋转的驱动件。

优选的，所述抖动机构包括横置在所述底板上表面的安装板，所述安装板上设置有两个轴座，两个所述轴座间转动安装有同一个第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有抖动块，所述台座表面设有与所述抖动块固定连接有连接架，所述第三丝杆的一端通过传动件连接正反转调速电机。

优选的，所述固定机构包括设置所述工件夹具一侧的Γ型杆，所述Γ型杆水平部分的一端固定连接有气压缸，所述气压缸的活塞连接有固定座。

优选的，所述工件夹具安装在调节座上，所述工作台架上表面设置有与所述调节座相适配的导向槽，所述调节座可在所述导向槽内前后移动，所述调节座上还设置有将其固定在所述导向槽内的紧固件。

优选的，所述调节座内设置有用于控制所述工件夹具升降的升降部件。

优选的，所述调节座内设置有用于控制所述工件夹具左右移动的移动部件。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：采用上述技术方案，将不锈钢管件放置在工件夹具上，配合固定机构将其固定在工件夹具上，驱动机构驱动抛头机构进入不锈钢管件内进行打磨，变频调速电机驱动抛光轮高速旋转，横向线性滑轨能够为第二连接板在水平方向上移动提供自由度，纵向线性滑轨能够为第三连接板在竖直方向上移动提供自由度，以便配合偏摆机构带动第三连接板产生偏摆转动，通过横向滑轨和纵向滑轨同步移动抛光轮的坐标点位置，实现高速旋转的抛光轮对工件内表面接触旋转，通过二者静摩擦实现工件内孔抛光；抛头机构在对不锈钢管件打磨过程中，抖动机构；连接架；能够模拟人工抖动，提高表面抛光质量。

附图说明

图1为一种管道内抛光机的结构示意图一；

图2为一种管道内抛光机的结构示意图二；

图3为一种管道内抛光机的结构示意图的侧式结构示意图；

图4为抛头机构的结构示意图；

图5为抛头机构的侧式结构示意图；

图6为抛头机构的俯视结构示意图；

图7为偏摆量调节部件的结构示意图一；

图8为偏摆量调节部件的结构示意图一。

【附图标记说明】

1、工作台架；

2、调节座；

3、工件夹具；

4、固定机构；41、Γ型杆；42、气压缸；43、固定座；

5、不锈钢管件；

6、抛头机构；601、台座；602、第一连接板；603、第二连接板；604、第三连接板；605、抛光轮；606、旋转轴；607、纵向线性滑轨；608、横向线性滑轨；609、变频调速电机；610、第四连接板；611、偏摆量调节部件；6111、口字形板；6112、第一丝杆；6113、旋钮；6114、活动块；6115、连接板；6116、活动杆；612、偏摆电机；613、支杆；614；连接架；

7、抖动机构；71、安装板；72、正反转调速电机；73、轴座；74、抖动块；75、传动件；

8、驱动机构；81、导轨；82、滑块；83、移动块；84、第二丝杆；85、底板；86、驱动件。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1至图6，本实用新型提供一种管道内抛光机，包括工作台架1以及安装在工作台架1上的抛头机构6、驱动抛头机构6左右移动的驱动机构8、驱动抛头机构6不断往复移动的抖动机构614；连接架；7、工件夹具3以及设置在工件夹具3上方的固定机构4，抛头机构6包括台座601以及安装在台座601上的偏摆组件和打磨组件；打磨组件包括第一连接板602、第二连接板603、第三连接板604以及变频调速电机609，第一连接板602竖直设置在台座601表面，第一连接板602通过横向线性滑轨608连接第二连接板603，第二连接板603通过纵向线性滑轨607连接第三连接板604，变频调速电机609固定安装在第三连接板604的背部，变频调速电机609的输出端连接有旋转轴606，旋转轴606上安装有抛光轮605；偏摆组件的偏摆端连接第三连接；使用时，将不锈钢管件5放置在工件夹具3上，配合固定机构4将其固定在工件夹具3上，驱动机构8驱动抛头机构6进入不锈钢管件5内进行打磨，变频调速电机609驱动抛光轮605高速旋转，横向线性滑轨608能够为第二连接板603在水平方向上移动提供自由度，纵向线性滑轨607能够为第三连接板604在竖直方向上移动提供自由度，以便配合偏摆机构带动第三连接板604产生偏摆转动，通过横向滑轨和纵向滑轨同步移动抛光轮605的坐标点位置，实现高速旋转的抛光轮605对工件内表面接触旋转，通过二者静摩擦实现工件内孔抛光；抛头机构6在对不锈钢管件5打磨过程中，抖动机构614；连接架；7能够模拟人工抖动，提高表面抛光质量。

参考图7和图8，本实施例中，偏摆组件包括偏摆电机612、偏摆量调节部件611以及第四连接板610，第四连接板610通过若干支杆613连接第三连接板604，偏摆电机612的输出端通过偏摆量调节部件611连接第四连接板610，偏摆量调节部件611包括口字形板6111，口字形板6111内转动安装有第一丝杆6112，第一丝杆的一端延伸至口字形板6111外并固定安装有旋钮6113，第一丝杆6112上螺纹连接有活动块6114，活动块6114与偏摆电机612的输出端固定连接，口字形板6111的背部设置有连接板6115，连接板上固定安装于活动杆6116，活动杆6116远离连接板6115的一端与第四连接板610转动连接；通过旋动旋钮6113，带动第一丝杆6112旋转，进而驱动第一丝杆6112上的活动块6114移动，活动块6114的移动能够增大或减小偏摆电机612的输出端与活动杆6116间的距离差，进而调整抛光轮605的偏移量，使其能够对不同大小内径的工件内孔抛光。

本实施例中，横向线性滑轨608设置有两组，分别位于第一连接板602上开孔的上下两侧，纵向线性滑轨607也设置有两组，分别位于第二连接板603上开孔的左右两侧。

参考图1至图3，本实施例中，驱动机构8包括两条平行设置在工作台架1上表面的导轨81，导轨81上均互动安装有滑块82，两个滑块82间固定连接有同一个底板85，底板85的两侧向内翻边，形成可供台座601滑动的滑道，底板85底部固定连接有移动块83，移动块83螺纹连接在第二丝杆84上，第二丝杆84的一端连接有驱动其旋转的驱动件86；驱动件86驱动第二丝杆84旋转，第二丝杆84的旋转能够带动移动块83移动，移动块83带动底板85移动，底板85的移动能够带动抛头机构6移动，抛头机构6沿不锈钢管件5内轴向移动，对不锈钢管件5内部进行打磨。

参考图2，本实施例中，抖动机构614；连接架；7包括横置在底板85上表面的安装板71，安装板71上设置有两个轴座73，两个轴座73间转动安装有同一个第三丝杆，第三丝杆上螺纹连接有抖动块74，台座601表面设有与抖动块74固定连接有连接架，第三丝杆的一端通过传动件75连接正反转调速电机72；正反转调速电机72驱动第三丝杆不断正反转，能够驱动抖动块74在X轴方向上不断左右移动，在驱动机构8驱动抛头机构6向不锈钢管件5内轴向移动过程中，由于抖动块74在X轴方向上不断左右移动，能够使得抛头机构6也不断在X轴方向上左右移动，模拟人工往复抖动打磨的过程，增加了抛头机构6的与不锈钢管件5内表面的打磨频次，提高了不锈钢管件5内表面的抛光质量。

参考图3，本实施例中，固定机构4包括设置工件夹具3一侧的Γ型杆41，Γ型杆41水平部分的一端固定连接有气压缸42，气压缸42的活塞连接有固定座43；通过气压缸42驱动固定座43向下移动，进而将不锈钢管件5固定在工件夹具3。

本实施例中，工件夹具3安装在调节座2上，工作台架1上表面设置有与调节座2相适配的导向槽，调节座2可在导向槽内前后移动，调节座2上还设置有将其固定在导向槽内的紧固件；可滑动的调节座2能够调整工件夹具3在Y轴方向的自由度。

本实施例中，调节座2内设置有用于控制工件夹具3升降的升降部件；升降部件能够调整工件夹具3在Z轴方向的自由度。

本实施例中，调节座2内设置有用于控制工件夹具3左右移动的移动部件，移动部件能够调整工件夹具3在X轴方向的自由度。

本实用新型的工作原理如下：将不锈钢管件5放置在工件夹具3上，配合固定机构4将其固定在工件夹具3上，驱动机构8驱动抛头机构6进入不锈钢管件5内进行打磨，变频调速电机609驱动抛光轮605高速旋转，横向线性滑轨608能够为第二连接板603在水平方向上移动提供自由度，纵向线性滑轨607能够为第三连接板604在竖直方向上移动提供自由度，以便配合偏摆机构带动第三连接板604产生偏摆转动，通过横向滑轨和纵向滑轨同步移动抛光轮605的坐标点位置，实现高速旋转的抛光轮605对工件内表面接触旋转，通过二者静摩擦实现工件内孔抛光；抛头机构6在对不锈钢管件5打磨过程中，抖动机构614；连接架；7能够模拟人工抖动，提高表面抛光质量。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种管道内抛光机，其特征在于，包括工作台架以及安装在所述工作台架上的抛头机构、驱动所述抛头机构左右移动的驱动机构、驱动所述抛头机构不断往复移动的抖动机构、工件夹具以及设置在所述工件夹具上方的固定机构，

所述抛头机构包括台座以及安装在所述台座上的偏摆组件和打磨组件；所述打磨组件包括第一连接板、第二连接板、第三连接板以及变频调速电机，所述第一连接板竖直设置在所述台座表面，所述第一连接板通过横向线性滑轨连接所述第二连接板，所述第二连接板通过纵向线性滑轨连接所述第三连接板，所述变频调速电机固定安装在所述第三连接板的背部，所述变频调速电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴上安装有抛光轮；所述偏摆组件的偏摆端连接所述第三连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述偏摆组件包括偏摆电机、偏摆量调节部件以及第四连接板，所述第四连接板通过若干支杆连接所述第三连接板，所述偏摆电机的输出端通过所述偏摆量调节部件连接所述第四连接板。

3.根据权利要求2所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述偏摆量调节部件包括口字形板，所述口字形板内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端延伸至所述口字形板外并固定安装有旋钮，所述第一丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块与所述偏摆电机的输出端固定连接，所述口字形板的背部设置有连接板，所述连接板上固定安装于活动杆，所述活动杆远离所述连接板的一端与所述第四连接板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述横向线性滑轨设置有两组，分别位于所述第一连接板上开孔的上下两侧，所述纵向线性滑轨也设置有两组，分别位于所述第二连接板上开孔的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括两条平行设置在所述工作台架上表面的导轨，所述导轨上均互动安装有滑块，两个所述滑块间固定连接有同一个底板，所述底板的两侧向内翻边，形成可供所述台座滑动的滑道，所述底板底部固定连接有移动块，所述移动块螺纹连接在第二丝杆上，所述第二丝杆的一端连接有驱动其旋转的驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述抖动机构包括横置在所述底板上表面的安装板，所述安装板上设置有两个轴座，两个所述轴座间转动安装有同一个第三丝杆，所述第三丝杆上螺纹连接有抖动块，所述台座表面设有与所述抖动块固定连接有连接架，所述第三丝杆的一端通过传动件连接正反转调速电机。

7.根据权利要求1所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述固定机构包括设置所述工件夹具一侧的Γ型杆，所述Γ型杆水平部分的一端固定连接有气压缸，所述气压缸的活塞连接有固定座。

8.根据权利要求1所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述工件夹具安装在调节座上，所述工作台架上表面设置有与所述调节座相适配的导向槽，所述调节座可在所述导向槽内前后移动，所述调节座上还设置有将其固定在所述导向槽内的紧固件。

9.根据权利要求8所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述调节座内设置有用于控制所述工件夹具升降的升降部件。

10.根据权利要求8所述的一种管道内抛光机，其特征在于，所述调节座内设置有用于控制所述工件夹具左右移动的移动部件。

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