CN218946896U - 一种自进式钻镗一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自进式钻镗一体机，包括机座、钻镗结构、进给结构、进给连接件和驱动结构；钻镗结构包括主轴和空心驱动套，所述主轴可滑动的安装在空心驱动套内，且空心驱动套能够带动主轴同步转动，在主轴的顶端固定安装有推力轴承；进给结构包括进给丝杠和进给螺母，所述进给螺母与进给丝杠螺纹连接，推力轴承和进给螺母之间通过所述进给连接件固定连接；驱动结构包括主驱动电机和进给驱动电机，主驱动电机用于驱动空心驱动套转动，进给驱动电机用于驱动进给丝杠转动。与传统的车床相比，具有体积小、重量轻、精度高的有点，整套设备结构简单，已于组装和拆卸，大大降低了生产成本，提高了生产效率，适合大规模推广应用。

Description

一种自进式钻镗一体机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种自进式钻镗一体机。

背景技术

随着我国的船舶制造业的发展，船舶类型越来越多，在船舶的修造施工过程中，各种设备部件的安装常常涉及到钻孔、镗孔作业。由于施工现场空间环境的限制，无法进入大型的机械加工工装进行加工，而且工装还要求易装易拆，目前的风钻或一般简易工装因为加工精度不高，往往还要通过手工补救，如采用砂轮打磨等方法，不仅效率低，劳动环境差，而且达不到加工精度。对此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自进式钻镗一体机，以解决在船舶修造施工过程中，现有的钻孔、镗孔设备由于受到加工空间、加工精度、设备加工能力的限制，已无法满足施工要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术解决方案是：

一种自进式钻镗一体机，包括机座、钻镗结构、进给结构、进给连接件、驱动结构和控制单元，机座的上方设有第一安装板，第一安装板的上方设有第二安装板；

钻镗结构包括主轴和空心驱动套，所述空心驱动套的一端通过第一带座轴承与机座连接，另一端通过第一带座轴承与第二安装板连接，在空心驱动套外壁固定套装有第一从动齿轮，所述主轴可滑动的安装在空心驱动套内，且空心驱动套能够带动主轴同步转动，在主轴的顶端固定安装有推力轴承，主轴的底端可拆卸的设有钻头或镗头；

进给结构包括进给丝杠和进给螺母，所述进给丝杠穿过第二安装板，并通过第二带座轴承与第二安装板连接，进给丝杠的底端通过第二带座轴承与第一安装板连接，在进给丝杠的外壁固定套装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮位于两个第二带座轴承之间，所述进给螺母与进给丝杠螺纹连接，推力轴承和进给螺母之间通过所述进给连接件固定连接；

驱动结构包括主驱动电机和进给驱动电机，所述主驱动电机安装在第一安装板上，主驱动电机的输出端安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一减速齿轮装置与第一从动齿轮传动连接，所述进给驱动电机安装在第二安装板上，进给驱动电机的输出端安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二减速齿轮装置与第二从动齿轮传动连接。

优选地，在主轴的外壁沿着主轴的长度方向设有长键槽，在空心驱动套的内壁沿着空心驱动套的长度方向设有驱动键，主轴与空心驱动套键连接。

优选地，所述进给连接件包括壳体，在壳体的内部可转动的安装有转轴，在转轴上固定套装有第一斜齿轮，在进给丝杠上可转动的套装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与进给螺母固定连接，且与第一斜齿轮啮合连接，在转轴的一端固定安装有摇把，所述摇把位于壳体外。

优选地，在第二安装板上安装有行程开关，行程开关与控制单元电连接，当壳体与行程开关接触时，控制单元能够控制进给驱动电机停止工作。

优选地，所述第一减速齿轮装置包括多级啮合连接的第一减速齿轮组，每级第一减速齿轮组均包括第一齿轮轴、第一大齿轮和第一小齿轮，第一齿轮轴的一端与机座垂直连接，另一端与第一安装板垂直连接，第一大齿轮和第一小齿轮同轴可转动安装在第一齿轮轴上。

优选地，所述第二减速齿轮装置包括多级啮合连接的第二减速齿轮组，每级第二减速齿轮组均包括第二齿轮轴、第二大齿轮和第二小齿轮，第二齿轮轴的一端与第一安装板垂直连接，另一端与第二安装板垂直连接，第二大齿轮和第二小齿轮同轴可转动安装在第二齿轮轴上。

优选地，主驱动电机和进给驱动电机均与控制单元电连接。

与现有技术相比本实用新型具如下有益效果：

本实用新型一种自进式钻镗一体机，具有全自动和半自动两种工作模式，分别能够实现钻孔和镗孔作业，与传统的车床相比，具有体积小、重量轻、精度高的有点，整套设备结构简单，已于组装和拆卸，大大降低了生产成本，提高了生产效率，适合大规模推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型内部结构前视图。

图3是本实用新型内部结构后视图。

图4是本实用新型进给连接件内部结构示意图。

图5是本实用新型第一减速齿轮装置结构示意图。

图6是本实用新型第二减速齿轮装置结构示意图。

图中：1、机座；2、第一安装板；3、第二安装板；4、主轴；5、空心驱动套；6、第一从动齿轮；7、推力轴承；8、进给丝杠；9、进给螺母；10、第二从动齿轮；11、壳体；12、转轴；13、第一斜齿轮；14、第二斜齿轮；15、摇把；16、主驱动电机；17、进给驱动电机；18、第一主动齿轮；19、第一齿轮轴；20、第一大齿轮；21、第一小齿轮；22、第二主动齿轮；23、第二齿轮轴；24、第二大齿轮；25、第二小齿轮；26、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

此外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型优选的实施例提供了一种自进式钻镗一体机，包括：机座1、钻镗结构、进给结构、进给连接件、驱动结构和控制单元。

机座1的上方设有与机座1平行的第一安装板2，机座1和第一安装板2之间通过立柱固定连接，在第一安装板2的上方设有与第一安装板2平行的第二安装板3，第一安装板2与第二安装板3之间通过立柱固定连接。

如图2所示，钻镗结构包括主轴4和空心驱动套5，空心驱动套5的一端通过第一带座轴承与机座1连接，另一端通过第一带座轴承与第二安装板3连接，在空心驱动套5外壁固定套装有第一从动齿轮6，即实现空心驱动套5与第一从动齿轮6同步转动。主轴4可滑动的安装在空心驱动套5内，且空心驱动套5能够带动主轴4同步转动，具体的，在主轴4的外壁沿着主轴4的长度方向设有长键槽，在空心驱动套5的内壁沿着空心驱动套5的长度方向设有与长键槽配合的驱动键，主轴4与空心驱动套5键连接，即空心驱动套5驱动主轴4同步转动的同时，主轴4能够沿着空心驱动套5上下滑动。

其中，主轴4的顶端固定安装有推力轴承7，主轴4的底端能够伸出机座1，在主轴4的底端可拆卸的设有钻头或镗头。

进一步地，在主轴4的轴向上设有通孔，其作用是在钻孔作业时，水泵抽取冷却液通过通孔4对钻孔位置散热降温。

如图3所示，进给结构包括进给丝杠8和进给螺母9，进给丝杠8穿过第二安装板3，并通过第二带座轴承与第二安装板3连接，进给丝杠8的底端通过第二带座轴承与第一安装板2连接。在进给丝杠8的外壁固定套装有第二从动齿轮10，即实现进给丝杠8与第二从动齿轮10同步转动，其中，第二从动齿轮10位于两个第二带座轴承之间。进给螺母9与进给丝杠8螺纹连接，即转动进给丝杠8，进给螺母9能够沿着进给丝杠8滑动。

其中，进给连接件包括壳体11，推力轴承7和进给螺母9之间通过壳体11固定连接，即转动进给丝杠8，进给螺母9能够沿着进给丝杠8滑动，同时，进给螺母9通过壳体11带动推力轴承7和主轴4同步上下移动。

进一步地，如图4所述，在壳体11的内部可转动的安装有转轴12，在转轴12上固定套装有第一斜齿轮13，即转轴12与第一斜齿轮13同步转动。在进给丝杠8上可转动的套装有第二斜齿轮14，第二斜齿轮14与进给螺母9固定连接，且与第一斜齿轮13啮合连接。在转轴12的一端固定安装有摇把15，且摇把15位于壳体11外。手动转动摇把15，能够驱动进给螺母9旋转，进而驱动主轴4上下移动，当主轴4运行至底部完成一次钻孔或者镗孔作业时，可通过手动旋转摇把15快速将主轴复位，方便进行下一次作业。

其中，驱动结构包括主驱动电机16和进给驱动电机17，主驱动电机16和进给驱动电机17均为伺服电机，主驱动电机16和进给驱动电机17均与控制单元电连接，控制单元为可编程控制器，比如单片机。

主驱动电机16通过螺栓固定安装在第一安装板2上，主驱动电机16的输出端固定安装有第一主动齿轮18，第一主动齿轮18通过第一减速齿轮装置与第一从动齿轮6传动连接。如图5所示，第一减速齿轮装置包括多级啮合连接的第一减速齿轮组，本实用新型优选地采用两级第一减速齿轮组。具体的，每级第一减速齿轮组均包括第一齿轮轴19、第一大齿轮20和第一小齿轮21，第一齿轮轴19的一端与机座1垂直连接，另一端与第一安装板2垂直连接，第一大齿轮20和第一小齿轮21同轴可转动安装在第一齿轮轴19上，第一大齿轮20的半径大于第一小齿轮21的半径。第一主动齿轮18与一级第一减速齿轮组中的第一大齿轮20啮合连接，一级第一减速齿轮组中的第一小齿轮21与二级第一减速齿轮组中的第一大齿轮20啮合连接，二级第一减速齿轮组中的第一小齿轮21与第一从动齿轮6啮合连接。

进给驱动电机17通过螺栓固定安装在第二安装板3上，进给驱动电机17的输出端固定安装有第二主动齿轮22，第二主动齿轮22通过第二减速齿轮装置与第二从动齿轮10传动连接。如图6所示，第二减速齿轮装置包括多级啮合连接的第二减速齿轮组，本实用新型优选地采用两级第二减速齿轮组。每级第二减速齿轮组均包括第二齿轮轴23、第二大齿轮24和第二小齿轮25，第二齿轮轴23的一端与第一安装板2垂直连接，另一端与第二安装板3垂直连接，第二大齿轮24和第二小齿轮25同轴可转动安装在第二齿轮轴23上，第二大齿轮24的半径大于第二小齿轮25的半径。第二主动齿轮22与一级第二减速齿轮组中的第二大齿轮24啮合连接，一级第二减速齿轮组中的第二小齿轮25与二级第二减速齿轮组中的第二大齿轮24啮合连接，二级第二减速齿轮组中的第二小齿轮25与第二从动齿轮10啮合连接。

上述第一减速齿轮组和第二减速齿轮组的减速齿比，本领域的技术人员可根据使用需要自由设置。

在机座1和第二安装板3之间设有铝制外壳26，一是起到美观作用，二是起到保护作用，防止操作人员误触齿轮。

进一步地，在第二安装板3上安装有行程开关(图中未示出)，行程开关与控制单元电连接，行程开关的作用是防止进给连接件超程损坏设备。具体的，当进给连接件向下移动时，壳体与行程开关的触头接触，行程开关向控制单元发送信号，控制单元控制进给驱动电机停止工作。

本实用新型自进式钻镗一体机具有两种工作模式：

全自动工作模式下，控制单元控制主驱动电机16驱动主轴4进行钻孔或者镗孔作业，同时，控制进给驱动电机17同步驱动主轴4进给和退出，该模式的运行依赖于一套设定的程序，该程序的设计本领域技术人员借鉴现有技术即可实现。

半自动工作模式下，控制单元控制主驱动电机16驱动主轴4进行钻孔或者镗孔作业，在钻孔或者镗孔过程中，手动通过摇把15驱动主轴4进给或者退出。

综上所述，本实用新型实施例所述的一种自进式钻镗一体机，具有全自动和半自动两种工作模式，分别能够实现钻孔和镗孔作业，与传统的车床相比，具有体积小、重量轻、精度高的有点，整套设备结构简单，已于组装和拆卸，大大降低了生产成本，提高了生产效率，适合大规模推广应用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自进式钻镗一体机，其特征在于，包括机座、钻镗结构、进给结构、进给连接件、驱动结构和控制单元，机座的上方设有第一安装板，第一安装板的上方设有第二安装板；

钻镗结构包括主轴和空心驱动套，所述空心驱动套的一端通过第一带座轴承与机座连接，另一端通过第一带座轴承与第二安装板连接，在空心驱动套外壁固定套装有第一从动齿轮，所述主轴可滑动的安装在空心驱动套内，且空心驱动套能够带动主轴同步转动，在主轴的顶端固定安装有推力轴承，主轴的底端可拆卸的设有钻头或镗头；

进给结构包括进给丝杠和进给螺母，所述进给丝杠穿过第二安装板，并通过第二带座轴承与第二安装板连接，进给丝杠的底端通过第二带座轴承与第一安装板连接，在进给丝杠的外壁固定套装有第二从动齿轮，且第二从动齿轮位于两个第二带座轴承之间，所述进给螺母与进给丝杠螺纹连接，推力轴承和进给螺母之间通过所述进给连接件固定连接；

驱动结构包括主驱动电机和进给驱动电机，所述主驱动电机安装在第一安装板上，主驱动电机的输出端安装有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一减速齿轮装置与第一从动齿轮传动连接，所述进给驱动电机安装在第二安装板上，进给驱动电机的输出端安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮通过第二减速齿轮装置与第二从动齿轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自进式钻镗一体机，其特征在于，在主轴的外壁沿着主轴的长度方向设有长键槽，在空心驱动套的内壁沿着空心驱动套的长度方向设有驱动键，主轴与空心驱动套键连接。

3.根据权利要求1所述的一种自进式钻镗一体机，其特征在于，所述进给连接件包括壳体，在壳体的内部可转动的安装有转轴，在转轴上固定套装有第一斜齿轮，在进给丝杠上可转动的套装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与进给螺母固定连接，且与第一斜齿轮啮合连接，在转轴的一端固定安装有摇把，所述摇把位于壳体外。

4.根据权利要求3所述的一种自进式钻镗一体机，其特征在于，在第二安装板上安装有行程开关，行程开关与控制单元电连接，当壳体与行程开关接触时，控制单元能够控制进给驱动电机停止工作。

5.根据权利要求1所述的一种自进式钻镗一体机，其特征在于，所述第一减速齿轮装置包括多级啮合连接的第一减速齿轮组，每级第一减速齿轮组均包括第一齿轮轴、第一大齿轮和第一小齿轮，第一齿轮轴的一端与机座垂直连接，另一端与第一安装板垂直连接，第一大齿轮和第一小齿轮同轴可转动安装在第一齿轮轴上。

6.根据权利要求1所述的一种自进式钻镗一体机，其特征在于，所述第二减速齿轮装置包括多级啮合连接的第二减速齿轮组，每级第二减速齿轮组均包括第二齿轮轴、第二大齿轮和第二小齿轮，第二齿轮轴的一端与第一安装板垂直连接，另一端与第二安装板垂直连接，第二大齿轮和第二小齿轮同轴可转动安装在第二齿轮轴上。

7.根据权利要求1所述的一种自进式钻镗一体机，其特征在于，主驱动电机和进给驱动电机均与控制单元电连接。

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