CN218943262U - 一种用于清洁机器人的清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洁机器人的清洁基站，属于清洁设备技术领域，包括设有容纳腔的基站主体、可拆卸安装于容纳腔处的清洗盘、锁定组件和弹出件，锁定组件用于容纳腔与清洗盘之间的锁定和解锁，弹出件设于清洗盘的侧壁上或者容纳腔的腔壁上，清洗盘或容纳腔设有与弹出件对应的抵接部，抵接部抵压于弹性件使清洗盘受到向外的弹出力。通过弹出件与抵接部的配合保证用户在安装清洗盘时可以将清洗盘有效的安装到位，使清洗盘在清洁基站工作时保持结构稳定，从而保证清洁基站的工作稳定性。当用户将清洗盘拆离基站主体时，弹出件在锁定组件解锁后可以将清洗盘自动顶出容纳腔，起到省力的效果，有利于降低用户拆卸清洗盘时的操作难度。

Description

一种用于清洁机器人的清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的清洁基站。

背景技术

近年来，清洁机器人因其智能化程度较高而越来越受到人们的欢迎，清洁机器人为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验。清洁机器人配置有基站，清洁机器人停靠于基站时可以实现拖布自清洗、电池充电、集尘等功能，可以进一步减少用户的人为操作。现有基站的基站主体和清洗盘普遍采用可拆卸配合结构，用户可以将清洗盘拆下并对其进行清洗，清洗盘与基站主体之间一般设有卡扣结构，通过卡扣结构使安装于基站主体的清洗盘受到限位作用，从而使清洗盘在基站工作时可以保持结构稳定。但是，由于清洗盘的尺寸较大，用户将清洗盘安装于基站主体时存在安装不到位的情况，导致清洗盘在基站工作时容易发生松脱，不利于保证基站的工作稳定性，从而不利于提高用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的清洁基站，通过弹出件将未被锁定组件锁定的清洗盘顶出容纳腔，提示用户清洗盘未安装到位，保证用户在安装清洗盘时可以将清洗盘有效的安装到位。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于清洁机器人的清洁基站，包括设有容纳腔的基站主体、可拆卸安装于容纳腔处的清洗盘和锁定组件，锁定组件用于容纳腔与清洗盘之间的锁定和解锁，还包括弹出件，弹出件设于清洗盘的侧壁上或者容纳腔的腔壁上，清洗盘或容纳腔设有与弹出件对应的抵接部，抵接部抵压于弹性件使清洗盘受到向外的弹出力。

优选的，所述弹出件左右对称设置。

优选的，所述弹出件包括设于容纳腔内的弹性片；和/或，所述弹出件包括设于容纳腔内的弹性块。

优选的，所述弹出件包括推杆和弹性件，弹性件的一端接触于推杆、另一端定位设置，弹性件设置为在抵接部与推杆抵触时受力压缩，并且在停止对推杆施加外力后利用自身的弹力推动推杆复位。

优选的，所述弹出件包括固定于基站主体内的套筒，推杆和弹性件设于套筒内，推杆的前端伸出套筒且可相对于套筒前后移动，弹性件设于推杆的后方。

优选的，所述弹性件为顶出弹簧，推杆和/或套筒设有定位柱，顶出弹簧的端部套设于定位柱上。

优选的，所述套筒包括筒体和盖板，盖板与筒体后端的两者之一设有卡爪、另一者设有卡槽，盖板通过卡爪与卡槽的配合固定于筒体的后端。

优选的，所述套筒的前端设有供推杆伸出的通孔，推杆的后端设有外径大于通孔孔径的限位部，限位部的周向外壁上设有若干沿周向间隔分布的凸筋。

优选的，所述基站主体设有与套筒配合的插口，套筒的外壁设有定位筋，套筒通过定位筋定位插设于插口处且通过紧固件固定连接于基站主体。

优选的，所述锁定组件左右对称的设有两个。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的清洁基站，在清洗盘上或容纳腔的腔壁上加设弹出件，并设置与弹出件对应的抵接部。清洗盘安装于容纳腔处时，抵接部抵压于弹出件使弹出件受压发生弹性形变，弹出件使清洗盘受到向外的弹出力。若用户未将清洗盘安装到位，锁定组件无法锁定清洗盘，弹出件便将清洗盘顶出容纳腔，提示用户清洗盘未安装到位。若用户将清洗盘安装到位，清洗盘被锁定组件锁定，弹出件无法将清洗盘顶出容纳腔。通过弹出件与抵接部的配合保证用户在安装清洗盘时可以将清洗盘有效的安装到位，使清洗盘在清洁基站工作时保持结构稳定，从而保证清洁基站的工作稳定性，有利于提高用户的使用体验。另外，当用户将清洗盘拆离基站主体时，弹出件对清洗盘的弹出力在锁定组件解锁后可以将清洗盘自动顶出容纳腔，起到省力的效果，有利于降低用户拆卸清洗盘时的操作难度。

2、弹出件优选的左右对称设置，合理设置弹出件的分布方式，使弹出件可以将未安装到位的清洗盘有效的顶出容纳腔。清洗盘在安装过程中发生左右倾斜错位导致未安装到位时，受压发生弹性形变的对应侧弹出件可以将清洗盘顶出容纳腔，保证用户可以将清洗盘有效的安装到位。

3、弹出件可以采用弹性件，也可以采用弹性块，清洗盘安装于容纳腔处时，抵接部与弹性片或弹性块抵触使弹出件受压发生弹性形变。若清洗盘未安装到位，恢复形变的弹性片或弹性块可以将清洗盘顶出容纳腔。合理设置弹出件的具体结构，使其满足将未安装到位的清洗盘顶出容纳腔的功能要求。

4、弹出件还可以采用推杆与弹性件配合的结构，清洗盘安装于容纳腔处时，抵接部与推杆抵触使弹性件受力压缩。若清洗盘未被锁定组件锁定，抵接部停止对推杆施加外力，恢复形变的弹性件推动推杆复位，复位的推杆将清洗盘顶出容纳腔。合理设置弹出件的具体结构，使其满足将未安装到位的清洗盘顶出容纳腔的功能要求。

5、推杆和弹性件设于套筒内，推杆相对于套筒可前后移动设置，弹性件设于推杆的后方，合理设置推杆和弹性件的分布方式，使安装于容纳腔处的清洗盘可以与推杆抵触。通过套筒使弹出件可以形成一个组装模块，有利于提高弹出件的组装效率。

6、弹性件优选采用顶出弹簧，顶出弹簧的端部套设于定位柱上，合理设置顶出弹簧分别与推杆、套筒的配合结构，提高顶出弹簧的结构稳定性，保证顶出弹簧可以通过推杆将未安装到位的清洗盘有效的顶出容纳腔。

7、套筒的筒体和盖板之间通过卡爪与卡槽的配合实现固定，合理设置套筒的具体结构及筒体和盖板之间的固定配合结构，以便将推杆和弹性件装入套筒中，有利于提高弹出件各构件的组装效率。

8、推杆的后端设置外径大于通孔孔径的限位部，通过限位部与通孔的配合使推杆受到前后方向上的限位，避免推杆在弹性件的弹力作用下脱离套筒，提高推杆的结构稳定性。限位部的周向外壁上设置若干凸筋，通过凸筋减小限位部的周向外壁与套筒的内壁之间的摩擦力，使推杆在受清洗盘的抵触作用时可以顺利向后移动，也使推杆在受弹性件的弹力作用时可以顺利向前移动并将未被锁定的清洗盘顶出容纳腔。

9、套筒的外壁上设置定位筋，先通过定位筋使套筒定位插设于基站主体的插口处，然后再通过紧固件对套筒进行固定，合理设置套筒的固定方式，降低套筒固定难度的同时提高套筒的结构稳定性。

10、锁定组件优选的左右对称设置两个，清洗盘安装到位时，两个锁定组件分别锁住清洗盘的左右两侧，提高锁定组件对清洗盘的锁定强度，有利于提高清洗盘在清洁基站工作时的结构稳定性。

附图说明

图1为实施例一清洁基站的整体图；

图2为实施例一清洁基站中清洗盘脱离于容纳腔时的结构图；

图3为实施例一清洁基站中基站主体的部分结构爆炸图；

图4为实施例一清洁基站中弹出件的爆炸图；

图5为实施例一清洁基站中弹出件的剖视图；

图6为实施例一清洁基站中基站主体的局部结构图；

图7为实施例一清洁基站中清洗盘和锁定组件的爆炸图；

图8为实施例一清洁基站中锁定组件的爆炸图；

图9为实施例一清洁基站中清洗盘的局部结构图；

图10为实施例一清洁基站中清洗盘被锁定组件锁定时的局部结构图；

图11为实施例二清洁基站中基站主体的部分结构图。

图中，100-基站主体，110-容纳腔，120-座壳，121-固定柱，122-固定孔，130-底板，140-插口，200-清洗盘，210-清洗槽，220-抵接部，300-锁定组件，310-第一卡扣，320-第二卡扣，330-按键，340-锁定弹簧，350-锁套，351-避让口，360-支架，400-弹出件，410-推杆，411-限位部，412-凸筋，413-第一定位柱，420-顶出弹簧，430-套筒，431-筒体，432-盖板，433-通孔，434-第二定位柱，435-卡爪，436-卡槽，437-定位筋，438-凸耳，439-安装孔，440-弹性片，510-净水箱，520-污水箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图10，本实用新型实施例一提供的一种用于清洁机器人的清洁基站，包括设有容纳腔110的基站主体100、可拆卸安装于容纳腔110处的清洗盘200和锁定组件300，锁定组件300用于容纳腔110与清洗盘200之间的锁定和解锁。清洁基站还包括弹出件400，弹出件400设于清洗盘200的侧壁上或者容纳腔110的腔壁上，清洗盘200或容纳腔110设有与弹出件对应的抵接部，抵接部抵压于弹性件400使清洗盘200受到向外的弹出力。

通过弹出件400保证用户在安装清洗盘200时可以将清洗盘200有效的安装到位，使清洗盘200在清洁基站工作时保持结构稳定，从而保证清洁基站的工作稳定性，有利于提高用户的使用体验。另外，当用户将清洗盘200拆离基站主体100时，弹出件400在锁定组件300解锁后可以将清洗盘200自动顶出容纳腔110，起到省力的效果，有利于降低用户拆卸清洗盘时的操作难度。

结合图1、图2，本实施例中，基站主体100包括固定在一起的座壳120和底板130，底板130位于座壳120的底侧，容纳腔110由座壳120和底板130围合形成，容纳腔110的前侧敞开，以便用户将清洗盘200插入容纳腔110中。清洗盘200的高度小于容纳腔110的高度，清洗盘200的后部设有清洗槽210，清洗盘200安装于容纳腔110处时，清洗盘200的后部插入容纳腔110中，使清洗槽210位于容纳腔110的内。清洁机器人停靠于基站时，清洁机器人的后部进入容纳腔110中，清洁机器人底部的拖擦件进入清洗槽210中。基站主体100内设有净水箱510和污水箱520，净水箱510可以向清洗槽210提供拖擦件的清洗用水，清洗结束后，清洗槽210内的污水被抽入污水箱520中。

结合图2、图3，为了提高弹出件400对清洗盘200的顶出效果，弹出件400左右对称的设有两个，两个弹出件400设于容纳腔110的腔壁处且分别设于容纳腔110的左右两端，相应的，抵接部220设有两个且分别设于清洗盘200的左右两侧。结合图4，弹出件400包括推杆410和弹性件，弹性件的一端接触于推杆410、另一端定位设置，清洗盘200安装于容纳腔110处时，抵接部220与推杆410抵触，使弹性件受力压缩。若清洗盘200未被锁定组件300锁定，抵接部220停止对推杆410施加外力，恢复形变的弹性件推动推杆410复位，复位的推杆410将清洗盘200顶出容纳腔110。本实施例中，弹性件优选采用顶出弹簧420，弹出件400还包括套筒430，推杆410和顶出弹簧420设于套筒430内，推杆410的前端伸出套筒430，推杆410可相对于套筒430前后移动，顶出弹簧420设于推杆410的后方。通过套筒430使弹出件400形成一个组装模块，有利于提高弹出件400的组装效率。当然，弹性件也可以采用其他满足弹性要求的弹性构件。

结合图4、图5，套筒430包括筒体431和盖板432，盖板432设于筒体431的后端，通过筒体431与盖板432的配合形成一个后端闭口的腔体，推杆410和顶出弹簧420设于该腔体中。筒体431的前端设有供推杆410向前伸出的通孔433，推杆410的后端设有外径大于通孔433孔径的限位部411，通过限位部411与通孔433的配合使推杆410受到前后方向上的限位，避免推杆410在顶出弹簧420的弹力作用下脱离套筒430，提高推杆410的结构稳定性。套筒430的腔体与限位部411间隙配合，限位部411的周向外壁上设有若干沿周向间隔分布的凸筋412，通过凸筋412减小限位部411的周向外壁与套筒430的内壁之间的摩擦力，使推杆410可以顺利的前后移动。本实施例中，凸筋412沿前后延伸且呈直线形。当然，凸筋412也可以设置成波浪形、V形等其他合理的形状。

为了提高顶出弹簧420的结构稳定性，推杆410设有位于限位部411内周且向后凸出的第一定位柱413，盖板432设有向前凸出的第二定位柱434，顶出弹簧420的前端套设于第一定位柱413的外部且与推杆410抵触，顶出弹簧420的后端套设于第二定位柱434的外部且与盖板432抵触。推杆410受力向后移动时，顶出弹簧420受力压缩。推杆410被松开时，恢复形变的顶出弹簧420带动推杆410向前移动复位。可以理解的是，在顶出弹簧420满足结构稳定性要求的前提下，可以取消第一定位柱413或第二定位柱434的设置，当然，也可以同时取消第一定位柱413和第二定位柱434的设置。

结合图4，筒体431与盖板432之间通过卡爪435与卡槽436的配合固定在一起。具体的，盖板432在朝向筒体431的一侧设有若干沿周向间隔分布的卡爪435，筒体431的后端设有与卡爪435配合的卡槽436，卡爪435嵌于卡槽436中将盖板432固定于筒体431的后端，使盖板432盖住筒体431。可以理解的是，卡爪435与卡槽436的设置位置可以互换，此时，卡爪435可以设于筒体431后端的内壁上，卡槽436设于盖板432上。

结合图3，座壳120的左右两侧设有与套筒430配合的插口140，套筒430的外壁设有定位筋437，套筒430通过定位筋437定位插设于插口140处且通过紧固件固定连接于基站主体100。本实施例中，定位筋437设有一圈，套筒430通过螺钉固定连接于座壳120。筒体431的后部设有向外凸出的凸耳438，凸耳438上设有安装孔439，座壳120设有向上凸出且与凸耳438对应的固定柱121，固定柱121上设有固定孔122。组装时，先将推杆410和顶出弹簧420装入筒体431中，然后将盖板432通过卡爪435与卡槽436的配合固定于筒体431的后端，使弹出件400先形成一个安装模块。然后，将套筒430自后向前插入插口140中，当定位筋437与座壳120抵触时，套筒430插入到位，通过定位筋437与座壳120的抵触使套筒430受到定位作用，然后将用于固定套筒430的螺钉穿过凸耳438上的安装孔439并拧紧于固定柱121上的固定孔122中，实现弹出件400的组装。

结合图7，为了提高锁定组件300对清洗盘200的锁定强度，锁定组件300左右对称的设有两个，两个锁定组件300分别设于清洗盘200与容纳腔110之间的左右两端，锁定组件300相对于同侧的弹出件400远离清洁基站的中心设置，同时，锁定组件300邻近同侧的弹出件400设置。

结合图6、图8、图9，锁定组件300包括设于容纳腔110左右两端处的第一卡扣310、可活动设于清洗盘200左右两侧内的第二卡扣320、与第二卡扣320连接的按键330和抵触于按键330的锁定弹簧340，第一卡扣310与第二卡扣320相互扣合使锁定组件300锁住清洗盘200，第一卡扣310与第二卡扣320相互脱离使锁定组件300松开清洗盘200，锁定弹簧340设置为向按键330施力使第二卡扣320处于与第一卡扣310扣合的状态，且在按键330受压使第二卡扣320脱离第一卡扣310时受力发生压缩形变。本实施例中，按键330与第二卡扣320优选的一体成型，锁定组件300还包括锁套350和支架360，按键330与锁定弹簧340设于锁套350内，按键330可在锁套350内左右移动且移动行程受到限制，锁定弹簧340处于压缩状态，锁定弹簧340的一端与锁套350的内壁抵触实现定位设置、另一端与按键330抵触，锁套350的后侧设有供第一卡扣310插入的避让口351，锁套350通过支架360设于清洗盘200内，按键330外露于清洗盘200。可以理解的是，按键330与第二卡扣320也可以分体成型后再固定在一起。

结合图6，清洗盘200未安装于容纳腔110处时，推杆410伸出套筒430且处于前位。用户将清洗盘200安装于容纳腔110处时，抵接部220与推杆410抵触使推杆410受力向后移动，顶出弹簧420受力压缩。当用户未将清洗盘200安装到位就松开清洗盘200时，锁定组件300的第一卡扣310与第二卡扣320还未相互扣合，清洗盘200未被锁定组件400锁定，恢复形变的顶出弹簧420施力于推杆410使推杆410向前移动复位，向前移动的推杆410将未安装到位的清洗盘200顶出容纳腔110，提示用户清洗盘200未安装到位。

结合图10，用户将清洗盘200安装到位时，第一卡扣310自避让口351处插入锁套350中并与第二卡扣320前后扣合，在锁定弹簧340的弹力作用下，第一卡扣310与第二卡扣320处于稳定的扣合状态，使清洗盘200在清洁基站工作时保持结构稳定。同时，推杆410在清洗盘200的抵压作用下处于后位，顶出弹簧420受力发生压缩形变。

需要拆下清洗盘200时，用户同时施力于左右两个锁定组件300的按键330，按键330受压朝清洗盘200的中心移动使第二卡扣320与第一卡扣310相互脱离且使锁定弹簧340受力压缩，锁定组件300松开清洗盘200，清洗盘200与基站主体100之间解除锁定，恢复形变的顶出弹簧420施力于推杆410使推杆410向前移动复位，向前移动复位的推杆410将被解锁的清洗盘200顶出容纳腔110，实现清洗盘200自动弹出的效果，有利于降低用户拆卸清洗盘200时的操作难度。

可以理解的是，清洁基站的其他结构可以参考现有技术。

可以理解的是，弹出件400与抵接部220的设置位置可以互换，即将弹出件400设于清洗盘200上，将抵接部设于容纳腔110的腔壁上。

实施例二

结合图11，本实施例中，弹出件400包括设于容纳腔110内的弹性片440，弹性片440优选的左右对称设置，弹性片440的一端固定、另一端悬空。清洗盘200安装于容纳腔110处时，抵接部与弹性片440抵触使弹性片440受力发生弹性形变。当用户未将清洗盘200安装到位就松开清洗盘200时，恢复形变的弹性片440将未安装到位的清洗盘200顶出容纳腔110，提示用户清洗盘200未安装到位。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，弹性片440可以与座壳120一体成型，也可以单独成型后再固定于容纳腔110的腔壁上，单独成型的弹性片440可以采用金属弹性片。

可以理解的是，弹性片440可以左右对称的设置两个、四个、六个等合理的数量。

可以理解的是，弹性片440也可以设于清洗盘200的后侧侧壁上，此时，抵接部设于容纳腔110的腔壁上。

可以理解的是，弹出件400可以同时设置实施例二中的弹性片440和实施例一中的推杆410、顶出弹簧420等构件。

实施例三

本实施例中，弹出件400包括设于容纳腔110内的弹性块，弹性块优选的左右对称设置，弹性块的后端固定、前端悬空。清洗盘200安装于容纳腔110处时，抵接部与弹性块抵触使弹性块受力发生弹性形变。当用户未将清洗盘200安装到位就松开清洗盘200时，恢复形变的弹性块将未安装到位的清洗盘200顶出容纳腔110，提示用户清洗盘200未安装到位。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，弹性块可以采用高弹性的材料制成。

可以理解的是，弹性块可以左右对称的设置两个、四个、六个等合理的数量。

可以理解的是，弹性块也可以设于清洗盘200的后侧侧壁上，此时，抵接部设于容纳腔110的腔壁上。

可以理解的是，弹出件400可以同时设置实施例三中的弹性块和实施例一中的推杆410、顶出弹簧420等构件。

可以理解的是，弹出件400可以同时设置实施例三中的弹性块和实施例二中的弹性片440。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的清洁基站，包括设有容纳腔的基站主体、可拆卸安装于容纳腔处的清洗盘和锁定组件，锁定组件用于容纳腔与清洗盘之间的锁定和解锁，其特征在于，还包括弹出件，弹出件设于清洗盘的侧壁上或者容纳腔的腔壁上，清洗盘或容纳腔设有与弹出件对应的抵接部，抵接部抵压于弹性件使清洗盘受到向外的弹出力。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述弹出件左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述弹出件包括设于容纳腔内的弹性片；和/或，所述弹出件包括设于容纳腔内的弹性块。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述弹出件包括推杆和弹性件，弹性件的一端接触于推杆、另一端定位设置，弹性件设置为在抵接部与推杆抵触时受力压缩，并且在停止对推杆施加外力后利用自身的弹力推动推杆复位。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述弹出件包括固定于基站主体内的套筒，推杆和弹性件设于套筒内，推杆的前端伸出套筒且可相对于套筒前后移动，弹性件设于推杆的后方。

6.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述弹性件为顶出弹簧，推杆和/或套筒设有定位柱，顶出弹簧的端部套设于定位柱上。

7.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述套筒包括筒体和盖板，盖板与筒体后端的两者之一设有卡爪、另一者设有卡槽，盖板通过卡爪与卡槽的配合固定于筒体的后端。

8.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述套筒的前端设有供推杆伸出的通孔，推杆的后端设有外径大于通孔孔径的限位部，限位部的周向外壁上设有若干沿周向间隔分布的凸筋。

9.根据权利要求5所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述基站主体设有与套筒配合的插口，套筒的外壁设有定位筋，套筒通过定位筋定位插设于插口处且通过紧固件固定连接于基站主体。

10.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的清洁基站，其特征在于，所述锁定组件左右对称的设有两个。

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