CN217185956U - 水箱组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水箱组件和清洁机器人，水箱组件包括：污水箱、清水箱和按压件，所述按压件活动装配于所述清水箱及所述污水箱中的任一个，并用于锁固其余一个，且具有第一位置和第二位置，于第一位置时，所述按压件将所述污水箱和所述清水箱锁固在一起，于第二位置时，所述按压件解除锁固。上述水箱组件设置有按压件，按压件可发生位移而具有第一位置和第二位置，按压件处在第一位置时可以使污水箱与清水箱相对固定连接，按压件移动至第二位置是可以使得使污水箱从清水箱上移除，操作简单快捷。

Description

水箱组件和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是一种水箱组件和清洁机器人。

背景技术

市面上的拖地机器人主要包括机身组件和清洁组件等。机身组件主要包括清水箱、污水箱、控制面板和电源组件等，清水箱用于向地面喷洒清水，污水箱用于收集地面清洁后的污水。现有拖地机器人上的污水箱不便于拆卸，造成污水清理困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对污水箱不便拆装的问题，提供一种水箱组件和清洁机器人。

一种水箱组件，包括：污水箱、清水箱和按压件，所述按压件活动装配于所述清水箱及所述污水箱中的任一个，并用于锁固其余一个，且具有第一位置和第二位置，于第一位置时，所述按压件将所述污水箱和所述清水箱锁固在一起，于第二位置时，所述按压件解除锁固。

在其中一个实施例中，所述清水箱设有用于容纳所述污水箱的容置腔，所述清水箱的顶部设有用于装配所述按压件的凹槽，所述凹槽与所述容置腔连通，且所述按压件部分地伸入至所述容置腔内以锁固所述污水箱。

在其中一个实施例中，所述清水箱包括底板和依次连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述底板位于所述第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁的同一侧以界定出所述容置腔，所述凹槽位于所述第二侧壁上。

在其中一个实施例中，所述按压件解除锁固时，所述污水箱沿远离所述第二侧壁的方向运动以脱离所述清水箱。

在其中一个实施例中，所述污水箱朝向所述凹槽的一侧和所述按压件上设有相互卡合连接的卡钩和卡扣。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件一端与所述按压件抵接，另一端与所述凹槽底部抵接，以为所述按压件在活动方向上提供弹性力。

在其中一个实施例中，还包括弹性顶推模块，所述弹性顶推模块设置在所述清水箱与所述污水箱之间，所述按压件位于所述第一位置将所述污水箱和所述清水箱锁固在一起时，所述弹性顶推模块处于蓄能态；所述按压件位于所述第二位置时，所述弹性顶推模块处于释能态并推顶所述污水箱脱离所述清水箱。

在其中一个实施例中，所述弹性顶推模块至少为两个且相对安装在所述按压件的两侧。

在其中一个实施例中，所述污水箱脱离所述清水箱的方向和所述弹性顶推模块的推顶方向均为水平方向，所述按压件的运动方向为竖直方向。

一种清洁机器人，包括本体和上述任意一项所述的水箱组件，所述水箱组件安装于所述本体上。

上述水箱组件设置有按压件，按压件可发生位移而具有第一位置和第二位置，按压件处在第一位置时可以使污水箱与清水箱相对固定连接，按压件移动至第二位置是可以使得使污水箱从清水箱上移除，操作简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中水箱组件的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中水箱组件中清水箱的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中水箱组件中清水箱的局部结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中水箱组件中按压件的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中水箱组件装配状态下的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1所示，本实用新型一实施例提供的水箱组件，包括清水箱100和污水箱200，污水箱200可拆卸的安装在清水箱100上。清水箱100用于储存清水并将清水喷洒至清洁区域，污水箱200用于收集清洁工作区后产生的污水。在此基础上，水箱组件100还包括按压件300，按压件300活动装配在清水箱100及污水箱200中的任一个，并用于将其余一个锁固以使两者连接稳定。按压件300可发生往返移动而具有第一位置和第二位置。

在水箱组件处于装配状态下，当按压件300处于第一位置时，按压件300将污水箱200和清水箱100锁固在一起，使得污水箱200与清水箱100具有相对稳定的位置关系，此时，污水箱200不能从清水箱100上拆除。在水箱组件处于装配状态下，当按压件300处于第二位置时，按压件300解除清水箱100与污水箱200之间的锁固关系，此时，污水箱200可以从清水箱100上拆除。

参阅图1所示，在本实施例中，清水箱100上设有容纳污水箱200的容置腔101，按压件300设置于清水箱100上。当污水箱200位于容置腔101内与清水箱100具有装配关系时，使按压件300处于第一位置，可将污水箱200与清水箱100锁固在一起。

参阅图2所示，清水箱100包括底板110、第一侧壁130、第二侧壁150和第三侧壁170。可同时参阅图3所示，第二侧壁150的一端与第一侧壁130的一端连接，第二侧壁150的另一端与第三侧壁170的一端连接。依次相连接的第一侧壁130、第二侧壁150和第三侧壁170大致上呈“П”形结构。“П”形结构的两条竖直边可分别看作第一侧壁130和第三侧壁170，“П”形结构的水平边可看作第二侧壁150。继续参阅图2所示，底板110位于第一侧壁130、第二侧壁150和第三侧壁170的同一侧。底板110与成型为“П”形结构的第一侧壁130、第二侧壁150和第三侧壁170共同界定出上述容置腔101，用于收纳污水箱200。污水箱200从容置腔101与第二侧壁150相对的一侧开口处脱离或装配至清水箱100。

上述相互连接的第一侧壁130、第二侧壁150和第三侧壁170可为一体成型结构，也可以通过胶接或其他连接方式构造为近似“П”形的结构。

参阅图2所示，清水箱100的顶部设有凹槽103，凹槽103用于与按压件300配合。在一实施方式中，凹槽103位于第二侧壁150上，设置于第二侧壁150的中部位置。凹槽103与容置腔101在第二侧壁150朝向容置腔101的方向上连通。同时参阅图4所示，与相连通的凹槽103和容置腔101的设置相适应地，按压件300上设有卡钩310。结合图5所示，在水箱组件处于装配状态下，按压件300容置于凹槽103内时，卡钩310通过凹槽103伸入至容置腔101内，以用来锁固位于容置腔101内的污水箱200，使污水箱200相对清水箱100固定。与按压件300上卡钩310的设置位置相对应地，污水箱200上设有卡扣210。在水箱组件处于装配状态下，卡扣210与伸入至容置腔101内的卡钩310相互卡合，以锁固污水箱200。

参阅图2所示，水箱组件还包括弹性件102，弹性件102位于凹槽103内。结合图5所示，弹性件102的一端与按压件300底端抵接，另一端与凹槽103底端抵接。弹性件102为按压件300提供弹性力，当按压件300位于第一位置时，弹性件102不发生弹性形变，当按压件300处于第二位置时，弹性件102处于压缩变形状态，可为按压件300运动至第一位置提供弹性力。

上述弹性体102可以为弹簧或者其他具有弹性形变性质的元件。

参阅图5所示，卡钩310的顶端和卡扣210的顶端上设有相互滑动配合的第一倾斜面211和第二倾斜面311，当污水箱200从容置腔101与第二侧壁150相对的一侧开口处被推入容置腔101内过程中，第一倾斜面211与第二倾斜面311斜面接触，并相对滑动以带动按压件300从第一位置向下运动，直至卡钩310与卡扣210卡合。

在本实施中，第一倾斜面211设置在卡扣210的顶端，第二倾斜面311设置在卡钩310的顶端。当按压件300向下移动时，上述弹性件102发生形变积蓄弹性力。当第一倾斜面211和第二倾斜面311相互脱离后，弹性件102恢复形变使按压件300向上运动使卡钩310与卡扣210卡合。通过设置滑动配合的第一倾斜面211和第二倾斜面311，可以使得污水箱200的安装过程更便捷。

参阅图5所示，在按压件300的活动方向上，凹槽103槽壁和按压件300上设有相抵接的限位挡台153和限位凸起330。当按压件300位于第一位置时，限位挡台153和限位凸起330在按压件300位移方向上抵接。当按压件300位于第二位置时，限位挡台153和限位凸起330在按压件300活动方向上相距设定间距。上述设定间距为限位挡台153和限位凸起330的相对运动提供活动空间。

在本实施例中，限位凸起330设置在按压件300背离容置腔101的一侧，相应地，限位挡台153设置在凹槽103的与按压件300相对的槽壁上，限位凸起330位于限位挡台153下方。按压件300在弹性件102的弹力作用下由第二位置移动至第一位置过程中，当限位凸起330运动至与限位挡台153抵接时，限位挡台153可以起到限制限位凸起330运动行程的作用，进而限制按压件300的运动行程。

同时参阅图3和图4所示，凹槽103槽壁和按压件300上还设有相互配合的导向凹轨151和导向臂320。结合图1所示，水箱组件处于装配状态下，按压件300容置于凹槽103内，导向臂320活动嵌合在导向凹轨151内。在本实施例中，导向凹轨151设置在凹槽103的槽壁上，导向臂320设置在按压件300上。按压件300在第一位置和第二位置之间往返移动过程中，导向臂320与导向凹轨151在按压件300的位移方向上相对滑动。通过设置相互配合的导向凹轨151和导向臂320，以保证按压件300运动平稳性。在另一些实施例中，导向凹轨151可设置在按压件300上，相应地，导向臂320设置在凹槽103槽壁上。

参阅图1所示，水箱组件还包括弹性顶推模块500，弹性顶推模块500设置在清水箱100和污水箱200之间。当按压件300位于第一位置将污水箱200和清水箱100锁固在一起时，弹性顶推模块500处于蓄能态。当按压件300位于第二位置解除清水箱100与污水箱200之间的锁固关系时，弹性顶推模块500处于释能态并推顶污水箱200脱离清水箱100。弹性顶推模块500至少设置为两个，且相对安装在按压件300的两侧，以使得作用于污水箱200上的推顶力均匀。

参阅图2所示，在本实施例中，弹性顶推模块500设置为两个，对称设置在凹槽103的两侧。弹性顶推模块500设置在第二侧壁150上。弹性顶推模块500包括伸缩件510和顶块530，伸缩件510一端与第二侧壁150抵接，另一端与顶块530抵接。其中，水箱组件处于装配状态时，伸缩件510用于在按压件300处于第一位置时蓄能，在按压件300处于第二位置时释能并推动与其连接的顶块530，使顶块530对污水箱200施加推动力。

参阅图2所示，与弹性顶推模块500设置位置相适应地，第二侧壁150上设有装配弹性顶推模块500的收纳腔155。第二侧壁150上朝向容置腔101的一侧设有避让口157。避让口157分别与收纳腔155和容置腔101连通，也就是说，收纳腔155与容置腔101是连通的。顶块530可相对于避让口157往返移动。在一些实施方式中，顶块530与伸缩件510抵接的一端位于收纳腔155内，远离伸缩件510的一端可通过避让口157伸入容置腔101内。

在本实施例中，弹性顶推模块500中伸缩件510的形变方向与抵接于按压件300的弹性件102形变方向相互垂直。顶块530作用于污水箱200的顶推力方向与污水箱200脱离清水箱100的方向相同，均为水平方向，按压件300的运动方向为竖直方向。

图2所示的为污水箱200未装配至清水箱100时弹性顶推模块500的状态。顶块530远离伸缩件510的一端穿过避让口157伸入至容置腔101内，以与污水箱200抵接。当污水箱200从容置腔101与第二侧壁150相对的一侧开口处被推入至容置腔101内的过程中，顶块530在污水箱200的推力作用下压缩伸缩件510，使伸缩件510发生形变开始蓄能。可同时结合图1所示，示出了污水箱200配合于清水箱100，按压件300处于第一位置的状态。此时，可理解地，污水箱200与顶块530抵接，伸缩件510被压缩，顶块530与污水箱200抵接的一端至少部分地回缩至避让口157。

通过设置弹性顶推模块500，当按压件300处于第二位置时，顶块530在伸缩件510的弹性力作用下推动污水箱200，使污水箱200相对于清水箱100发生位置变化，有利于将污水箱200从清水箱100上拆除。

参阅图1所示，图1示出的为清水箱100和污水箱200锁固状态下的水箱组件结构：污水箱200容置在底板110、第一侧壁130、第二侧壁150和第三侧壁170所界定的容置腔101内。两个弹性顶推模块500对称的位于按压件300的两侧，且弹性顶推模块500中的顶块530与污水箱200相对抵接，伸缩件510处于压缩状态。可同时结合图5所示，按压件300上的卡钩310伸入至容置腔101内并与污水箱200上的卡扣210相互卡合，以使污水箱200不能脱离清水箱100。与按压件300抵接的弹性件102处于原始未形变状态。

当需要将污水箱200从清水箱100上拆除时，按下按压件300，弹性件102被压缩。按压件300上的卡钩310随按压件300向下运动至与污水箱200上的卡扣210相互脱离。此时，污水箱200与清水箱100的锁固被解除。伸缩件510从压缩状态恢复形变，以推动顶块530朝污水箱200脱离清水箱100的方向运动。与顶块530抵接的污水箱200，在顶块530的推力作用下自动向远离清水箱100的方向移动。最后完成污水箱100的拆卸。

上述水箱组件，通过在清水箱100上设置收纳污水箱200的容置腔101和用于锁固清水箱100和污水箱200的按压件，使得整个水箱组件占用空间小，且方便装拆。在污水箱200从清水箱100的脱离方向上设置弹性顶推模块500，可以使污水箱200在弹性顶推作用下，自动远离清水箱100，更有利于污水箱200的拆卸。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括本体和上述的水箱组件，水箱组件安装于本体上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种水箱组件，其特征在于，包括：污水箱、清水箱和按压件，所述按压件活动装配于所述清水箱及所述污水箱中的任一个，并用于锁固其余一个，且具有第一位置和第二位置，于第一位置时，所述按压件将所述污水箱和所述清水箱锁固在一起，于第二位置时，所述按压件解除锁固。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述清水箱设有用于容纳所述污水箱的容置腔，所述清水箱的顶部设有用于装配所述按压件的凹槽，所述凹槽与所述容置腔连通，且所述按压件部分地伸入至所述容置腔内以锁固所述污水箱。

3.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述清水箱包括底板和依次连接的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述底板位于所述第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁的同一侧以界定出所述容置腔，所述凹槽位于所述第二侧壁上。

4.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述按压件解除锁固时，所述污水箱沿远离所述第二侧壁的方向运动以脱离所述清水箱。

5.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，所述污水箱朝向所述凹槽的一侧和所述按压件上设有相互卡合连接的卡钩和卡扣。

6.根据权利要求2所述的水箱组件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件一端与所述按压件抵接，另一端与所述凹槽底部抵接，以为所述按压件在活动方向上提供弹性力。

7.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，还包括弹性顶推模块，所述弹性顶推模块设置在所述清水箱与所述污水箱之间，所述按压件位于所述第一位置将所述污水箱和所述清水箱锁固在一起时，所述弹性顶推模块处于蓄能态；所述按压件位于所述第二位置时，所述弹性顶推模块处于释能态并推顶所述污水箱脱离所述清水箱。

8.根据权利要求7所述的水箱组件，其特征在于，所述弹性顶推模块至少为两个且相对安装在所述按压件的两侧。

9.根据权利要求7所述的水箱组件，其特征在于，所述污水箱脱离所述清水箱的方向和所述弹性顶推模块的推顶方向均为水平方向，所述按压件的运动方向为竖直方向。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括本体和上述权利要求1-9中任意一项所述的水箱组件，所述水箱组件安装于所述本体上。

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