CN112545381A - 集尘盒及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，所述集尘盒包括：盒体，具有集尘腔；过滤组件，包括装配件和装设于所述装配件的过滤件，所述装配件具有能够与所述盒体锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体解锁的解锁位置，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上；其中，在第一方向上向所述装配件施加按压力时，所述装配件能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。上述集尘盒及扫地机器人，当需要对过滤件进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件，即可将过滤组件从盒体上拆卸对过滤件进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件，即可将过滤组件装配于盒体上，过滤组件拆装方便。

Description

集尘盒及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种集尘盒及扫地机器人。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活质量的要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，扫地机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

扫地机器人内装配有集尘盒，集尘盒包括过滤件，用于过滤流过其的气流，使灰尘集聚于集尘盒内，且当集尘盒内的灰尘达到一定容量时，将集尘盒取出以倒尘。

集尘盒在使用一段时间后，过滤件上粘附的灰尘达到一定量时，需要对过滤件进行清理，传统集尘盒的过滤件一般通过多个卡扣与集尘盒的盒体连接固定。而过滤件通过多个卡扣与盒体连接的方式，在装配时，需要多个卡扣一一扣合；在拆卸时，需要使多个卡扣一一分离，拆装不便。

发明内容

基于此，有必要针对集尘盒的过滤件与盒体拆装不便的问题，提供一种便于拆装的集尘盒及扫地机器人。

一种集尘盒，所述集尘盒包括：

盒体，具有集尘腔；

过滤组件，包括装配件和装设于所述装配件的过滤件，所述装配件具有能够与所述盒体锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体解锁的解锁位置，所述过滤件位于气流从所述集尘腔流向外界的流动路径上；

其中，在第一方向上向所述装配件施加按压力时，所述装配件能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。

在其中一个实施例中，所述盒体与所述装配件一者上设有按压杆，另一者上设有锁定件；在所述装配件处于所述锁定位置时，所述锁定件与所述按压杆锁定，在所述装配件处于所述解锁位置时，所述锁定件与所述按压杆分离。

在其中一个实施例中，所述锁定件包括锁壳及锁头，所述锁头包括锁爪及能够与所述按压杆抵接的锁体，所述锁壳设有安装腔，且所述锁壳还设有与所述安装腔连通的开口，所述锁体从所述开口设于所述安装腔内，所述锁爪与所述锁体远离所述安装腔的底壁的一端连接；

其中，在所述装配件处于所述锁定位置时，所述锁体相对于所述锁壳运动至所述锁爪与所述按压杆锁定；在所述装配件处于所述解锁位置时，所述锁体相对于所述锁壳运动至所述锁爪与所述按压杆分离。

在其中一个实施例中，所述锁爪的数量为多个，在所述装配件处于所述锁定位置时，多个所述锁爪相互靠拢与所述按压杆锁定，在所述装配件处于所述解锁位置时，多个所述锁爪相互分离与所述按压杆分离。

在其中一个实施例中，在所述装配件从所述解锁位置切换至所述锁定位置时，所述锁体在所述锁壳内向靠近所述安装腔的底壁的方向运动；

其中，所述锁爪具有弹性，在所述装配件处于所述锁定位置时，所述锁爪在所述安装腔的内壁的作用下弹性变形与所述按压杆锁定；在所述装配件处于所述解锁位置时，所述锁爪弹性回复与所述按压杆分离。

在其中一个实施例中，所述锁定件还包括弹性件，所述弹性件抵设于所述锁体与所述安装腔的底壁之间；

所述锁定件还包括支撑件，所述支撑件的一端与所述安装腔的腔壁转动连接，所述锁体的第一侧表面上凸设有第一限位部，所述支撑件的另一端设有第一钩部，所述第一钩部与所述锁体的第一侧表面抵接；在所述装配件在所述锁定位置与所述解锁位置之间切换时，所述第一钩部相对于所述锁体在第一位置与第二位置之间切换，在所述装配件处于所述锁定位置时，所述第一钩部处于所述第一位置，所述第一钩部与所述第一限位部配合限制所述锁体相对于所述锁壳运动。

在其中一个实施例中，所述支撑件的另一端设有第二钩部，所述锁体与所述第一侧相对于的第二侧表面上设有第二限位部，所述第二限位部与所述锁体的第二侧表面抵接；在所述装配件在所述锁定位置与所述解锁位置之间切换时，所述第二钩部相对于所述锁体在第三位置与第四位置之间切换，在所述装配件处于所述解锁位置时，所述第二钩部处于所述第四位置，所述第二钩部与所述第二限位部配合限制所述锁体相对于所述锁壳运动。

在其中一个实施例中，所述支撑件包括连接部、所述第一钩部及所述第二钩部，所述连接部与所述安装腔的腔壁转动连接，所述第一钩部和所述第二钩部与所述连接部的同一侧连接并朝向同一方向延伸，所述第一钩部与所述第二钩部远离所述连接部的一端分别朝向面向对方的方向弯折，且形成第一缺口，所述支撑件通过所述第一缺口卡设于所述锁体上。

在其中一个实施例中，所述锁定件还包括设于所述安装腔内的导向柱，所述导向柱的一端与所述锁壳固定连接，所述锁体上设有导向孔，所述导向柱的另一端可动地设于所述导向孔内。

在其中一个实施例中，所述锁定件还包括限位柱，所述限位柱与所述锁体连接，所述锁壳设有与所述安装腔连通且沿所述第一方向延伸的限位孔，所述限位柱沿所述第一方向可滑动地设于所述限位孔内。

在其中一个实施例中，所述装配件与所述盒体一者上设有轨道，另一者上设有滑块，在所述第一方向上，所述装配件通过所述滑块与所述轨道滑动配合装配。

在其中一个实施例中，所述盒体与所述装配件中一者上相对的两侧均上均设有所述轨道，另一者上相对的两侧均设有所述滑块，每侧的所述滑块与每侧的所述轨道滑动配合。

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括如上述任一项所述的集尘盒。

上述集尘盒及扫地机器人，当需要对过滤件进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件，即可将过滤组件从盒体上拆卸对过滤件进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件，即可将过滤组件装配于盒体上，过滤组件拆装方便。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的扫地机器人的剖视图；

图2为图1中所示的扫地机器人的集尘盒的剖视图；

图3为图2中所示的集尘盒的一视角的爆炸图；

图4为图2中所示的集尘盒的过滤组件的轴测图；

图5为图2中所示的集尘盒的另一视角的爆炸图；

图6为图2中所示的集尘盒的按压杆与锁定件解锁时一视角的结构图；

图7为图6中所示的按压杆与锁定件解锁时另一视角的结构图；

图8为图6中所示的按压杆与锁定件的剖视图；

图9为图6中所示的按压杆与锁定件锁定时一视角的剖视图；

图10为图7中所示的按压杆与锁定件的剖视图；

图11为图6中所示的按压杆与锁定件锁定时另一视角的剖视图；

图12为图2中所示的锁定件的支撑件的结构图。

100、扫地机器人；10、主体；20、集尘盒；21、集尘腔；22、进风口；23、出风口；24、盒体；241、容置部；242、容置腔；243、第二缺口；244、第三缺口；25、过滤组件；251、装配件；2511、装配腔；252、过滤件；26、按压杆；261、连接部；262、按压部；27、锁定件；271、锁壳；2711、安装腔；2712、开口；2713、限位孔；272、锁头；273、锁体；274、锁爪；275、弹性件；276、第一限位部；277、支撑件；2771、第一钩部；2772、第二钩部；2773、转动部；2774、第一缺口；278、第二限位部；279、导向柱；2710、限位柱；28、轨道；29、滑块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本发明一实施例提供一种扫地机器人100，包括主体10及集尘盒20，集尘盒20设于主体10上，用于收集灰尘。当集尘盒20内的灰尘达到一定容量后，用户可以将集尘盒20从主体10上取下倒尘。在倒尘完毕后，再将集尘盒20装配于主体10上，以便于再次集尘。

参阅图2，集尘盒20内设有集尘腔21，且集尘盒20上设有均与集尘腔21连通的进风口22及出风口23(参阅图3)，扫地机器人100还包括滚刷组件及风道组件，滚刷组件与进风口22连通，风道组件与出风口23连通。滚刷组件用于收集地面上的灰尘，风道组件包括风道及动力件，风道连通于集尘盒20的出风口23与动力件之间，动力件用于提供气流从滚刷组件流向集尘盒20，并从集尘盒20流向风道的动力。气流在流动的过程中将滚刷组件收集的灰尘携带至集尘盒20内，并在集尘盒20内过滤件252的作用下滞留于集尘腔21内，清洁气流从风道再次流向外界。

继续参阅图3，集尘盒20包括盒体24及过滤组件25，进风口22及集尘腔21均设有盒体24上，过滤组件25包括装配件251及过滤件252，过滤件252装设于装配件251上，装配件251具有能够与盒体24锁定的锁定位置及能够相对于盒体24解锁的解锁位置，在装配件251处于锁定位置时，过滤件252位于气流从集尘腔21流向出风口23的流动路径上。

其中，在第一方向上向装配件251施加按压力时，装配件251能够从锁定位置与解锁位置中一者切换至另一者。也即为，当装配件251需要从锁定位置切换至解锁位置时，只需要在第一方向按压装配件251即可完成切换；当需要从解锁位置切换至锁定位置时，只需要在第一方向再次按压装配件251即可完成切换。

通过上述设置，当需要对过滤件252进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件251，即可将过滤组件25从盒体24上拆卸对过滤件252进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件251，即可将过滤组件25装配于盒体24上，过滤组件25拆装方便。

在一个实施例中，盒体24的顶部设有容置部241，容置部241具有与集尘腔21连通的容置腔242，容置腔242的侧面设有与容置腔242连通的第二缺口243，装配件251从第二缺口243插设于容置部241上并至少部分容置于容置腔242内。具体地，容置部241的顶部设有与连通的第三缺口244，集尘盒20的顶面形成于装配件251上。

集尘盒20还包括密封件，密封件设于装配件251与盒体24之间，在装配件251处于锁定位置时，密封件能够密封装配件251与盒体24，防止气流从装配件251与盒体24之间向外界逸散。具体地，密封件为密封棉。在另一些实施例中，密封件也可以为密橡胶圈等密封结构，在此不作限定。

参阅图4，在一个实施例中，装配件251内设有与集尘腔21连通的装配腔2511，过滤件252设于装配腔2511内，上述出风口23设于装配件251上且与装配腔2511连通。应当理解的是，在另一些实施例中，装配件251也可以省略装配腔2511，在此不作限定。具体地，过滤组件25还包括胶粘件，过滤件252通过胶粘件与装配件251粘结为一体。当然，在另一些实施例中，过滤件252还可以通过其他方式与装配件251装配为一体，在此亦不作限定。

过滤件252所在的平面相对于重力方向倾斜设置。也即为，过滤件252的一端与盒体24的底面之间的距离与过滤件252的另一端与盒体24的底面之间的距离不等。如此，相对于过滤件252所在的平面与重力方向相平行的情况，便于粘附于过滤件252上的灰尘在重力的作用下滑落入集尘腔21内。

参阅图5，一实施例中，盒体24与装配件251一者上设有按压杆26，另一者上设有锁定件27；在装配件251处于锁定位置时，锁定件27与按压杆26锁定，此时过滤组件25不可从盒体24上取下，在装配件251处于解锁位置时，锁定件27与按压杆26分离，此时过滤组件25可以从盒体24上取下。具体地，锁定件27设于容置腔242面向第二缺口243的腔壁上，按压杆26设于装配件251上。应当理解的是，在另一些实施例中，也可以将锁定件27设于装配件251，按压杆26设于盒体24上，在此亦不作限定。

进一步，锁定件27凸设于盒体24的表面，按压杆26凸设于装配件251的表面。当然，在另一些实施例中，还可以在盒体24上开设有安装孔，锁定件27设于安装孔内。

参阅图6及图7，锁定件27包括锁壳271及锁头272，锁头272包括锁体273及锁爪274，锁壳271设有安装腔2711，且锁壳271还设有与安装腔2711连通的开口2712，锁体273从开口2712设于安装腔2711内，锁爪274与锁体273靠近开口2712的一端连接。其中，在装配件251处于锁定位置时，锁体273在按压杆26的按压作用下相对于锁壳271运动至锁爪274与按压杆26锁定；在装配件251处于解锁位置时，锁体273按压杆26的按压作用下相对于锁壳271运动至锁爪274与按压杆26分离。

锁爪274的数量为多个，在装配件251处于锁定位置时，多个锁爪274相互靠拢与按压杆26锁定，在装配件251处于解锁位置时，多个锁爪274相互分离与按压杆26分离。

一个具体实施例中，锁爪274包括相对设置的两个。按压杆26包括连接部261与按压部262，连接部261与装配件251连接，按压部262与连接部261连接用于按压锁体273。连接部261呈长方体状，按压部262呈棱台状，棱台的下底面与连接部261连接，且连接部261在棱台的下底面的投影位于下底面内。在装配件251处于锁定位置时，两个锁爪274相互靠拢并与连接部261与按压部262的表面均抵接，以限位按压杆26，从而使装配件251保持在锁定位置。

可以想到的是，在另一些实施例中，锁爪274的数量不受限定，且按压杆26的形状也不受限定。

具体地，在装配件251从解锁位置切换至锁定位置时，锁体273在锁壳271内在第一方向上向靠近安装腔2711的底壁的方向运动。锁爪274具有弹性，在装配件251处于锁定位置时，锁爪274在安装腔2711的内壁的作用下弹性变形相互靠拢；在装配件251处于解锁位置时，锁爪274弹性回复相互分离。可以理解的是，在另一些实施例中，还可以设置锁爪274与锁体273转动连接，在装配件251处于锁定位置时，锁爪274在安装腔2711的内壁的作用下相对于锁体273转动相互靠拢；在装配件251处于解锁位置时，锁爪274在其他结构的作用下相互分离。

参阅图8及图9，在一个实施例中，锁定件27还包括弹性件275，弹性件275抵设于锁体273与安装腔2711的底壁之间。锁定件27还包括支撑件277，支撑件277的一端与安装腔2711的腔壁转动连接，锁体273的第一侧表面上凸设有第一限位部276，支撑件277的另一端设有第一钩部2771，第一钩部2771与锁体273的第一侧表面抵接；在装配件251在锁定位置与解锁位置之间切换时，第一钩部2771相对于锁体273在第一位置与第二位置之间切换(参阅图8及图9，第一钩部277在第一位置与第二位置之间切换时，第一钩部2771绕顺时针方向相对于第一限位部276转动)，在装配件251处于锁定位置时，第一钩部2771处于第一位置，第一钩部2771与第一限位部276配合限制锁体273相对于锁壳271运动。

即为，在本实施例中，当需要将过滤组件25装配于盒体24上时，在第一方向上按压装配件251，此时按压杆26按压锁体273，弹性件275压缩变形，支撑件277相对于安装腔2711的腔壁转动，支撑件277另一端的第一钩部2771从第二位置切换至第一位置钩住第一限位部276，此时锁体273相对于锁壳271的位置固定。同时，多个锁爪274在安装腔2711的内壁的作用下弹性变形相互靠拢与按压杆26锁定，过滤组件25与盒体24装配完成。当需要将过滤组件25从盒体24上拆下时，再次在第一方向按压装配件251，此时按压杆26再次按压锁体273，支撑件277相对于安装腔2711的腔壁转动，支撑件277另一端的第一钩部2771从第一位置切换至第二位置，第一钩部2771与第一限位部276分离，弹性件275弹性回复。同时，多个锁爪274弹性回复相互分离与按压杆26分离，过滤组件25与盒体24拆卸完成。

弹性件275为弹簧，当然，在另一些实施例中，弹性件275还可以为弹性的橡胶件。锁定件27还包括设于安装腔2711内的导向柱279，导向柱279的一端与锁壳271固定连接，锁体273上设有导向孔，导向柱279的另一端可动地设于导向孔内。通过导向柱279与导向孔的配合，可以使锁体273在锁壳271内直上直下运动。具体地，弹性件275套设于导向柱279外。可以理解的是，在另一些实施例中，弹性件275也可以独立于导向柱279设置。

参阅图10及图11，在一个实施例中，支撑件277的另一端设有第二钩部2772，锁体273与第一侧相对于的第二侧表面上设有第二限位部278，第二限位部278与锁体273的第二侧表面抵接；在装配件251在锁定位置与解锁位置之间切换时，第二钩部2772相对于锁体273在第三位置与第四位置之间切换(参阅图10及图11，第二钩部2772绕顺时针方向相对于第二限位部278转动)，在装配件251处于解锁位置时，第二钩部2772处于第四位置，第二钩部2772与第二限位部278配合限制锁体273相对于锁壳271运动。

在本实施例中，当需要将过滤组件25装配于盒体24上时，在第一方向上按压装配件251，此时装配件251按压锁体273，弹性件275压缩变形，支撑件277相对于安装腔2711的腔壁转动，支撑件277另一端的第一钩部2771从第二位置切换至第一位置钩住第一限位部276，支撑件277另一端的第二钩部2772从第四位置切换至第三位置与第二限位部278脱离，此时由于第一限位部276被第一钩部2771钩住，锁体273相对于锁壳271的位置固定，保证锁爪274一直锁定按压杆26。同时，多个锁爪274在安装腔2711的内壁的作用下弹性变形相互靠拢与按压杆26锁定，过滤组件25与盒体24装配完成。当需要将过滤组件25从盒体24上拆下时，再次在第一方向按压装配件251，此时按压杆26再次按压锁体273，支撑件277相对于安装腔2711的腔壁转动，支撑件277另一端的第一钩部2771从第一位置切换至第二位置，支撑件277另一端的第二钩部2772从第三位置切换至第四位置钩住第二限位部278，此时第二限位部278被第二钩部2772钩住，锁体273相对于锁壳271的位置固定，保证锁体273不可从锁壳271内窜出。

参阅图12，具体地，支撑件277包括转动部2773及上述第一钩部2771与第二钩部2772，转动部2773与安装腔2711的腔壁转动连接，第一钩部2771与第二钩部2772与转动部2773的同一侧连接并朝向同一方向延伸，第一钩部2771与第二钩部2772远离转动部2773的一端分别朝向面向对方的方向弯折，且第一钩部2771与第二钩部2772之间形成第一缺口2774，支撑件277通过第一缺口2774卡设于锁体273外。可以理解的是，在另一些实施例中，支撑件277还可以采用其他方式设置，在此亦不作限定。

锁定件27还包括限位柱2710，限位柱2710与锁体273连接，锁壳271设有与安装腔2711连通且沿第一方向延伸的限位孔2713，限位柱2710沿第一方向可滑动地设于限位孔2713内。通过上述设置，锁体273在锁壳271的上下运动范围被限制，防止锁体273从锁壳271内脱出。同时，限位柱2710与限位孔2713配合还起到了一定的导向作用。具体地，在与第一方向相垂直的方向上，限位孔2713与限位柱2710的尺寸相匹配，以在于第一方向相垂直的方向上，限制锁体273在锁壳271内的位置。

在一个实施例中，装配件251与盒体24一者上设有轨道28，另一者上设有滑块29，在第一方向上，装配件251通过滑块29与轨道28滑动配合装配。具体地，轨道28设于容置腔242的侧壁上，滑块29设于装配件251上。当需要将过滤组件25装配于盒体24上时，将滑块29设于轨道28内，并在第一方向按压装配件251，当按压杆26与锁体273接触时，按压杆26按压锁体273，锁体273在导向柱279的导向作用下压缩弹性件275。支撑件277的第一钩部2771从第二位置切换至第一位置钩住第一限位部276，第二钩部2772从第四位置切换至第三位置与第二限位部278脱离，锁爪274在安装腔2711的腔壁的作用下弹性收缩靠拢与按压杆26锁定。当需要将过滤组件25从盒体24上拆下时，在第一方向上再次按压装配件251，支撑杆的第一钩部2771从第一位置切换至第二位置与第一限位部276脱离，第二钩部2772从第三位置切换至第四位置钩住第二限位部278，锁爪274弹性回复分离从而与按压杆26分离。而后在与第一方向相反的反方向，向外抽拉装配件251，即可将过滤组件25从盒体24上拆下。

通过上述设置，当将过滤组件25装配于盒体24上时，按压杆26被锁定件27锁定，且滑块29设于轨道28内，保证了过滤组件25装配于盒体24上的稳定性。

盒体24与装配件251中一者上相对的两侧均上均设有轨道28，另一者上相对的两侧均设有滑块29，每侧的滑块29与每侧的轨道28滑动配合，以进一步保证过滤组件25的装配稳定性。

本发明一实施例还提供一种上述扫地机器人100所包括的集尘盒20，包括盒体24及过滤组件25，过滤组件25包括装配件251及装设于装配件251上的过滤件252，装配件251具有能够与盒体24锁定的锁定位置及能够相对于盒体24解锁的解锁位置，过滤件252位于气流从集尘腔21流向外界的流动路径上。其中，在第一方向上向装配件251施加按压力时，装配件251能够从锁定位置与解锁位置中一者切换至另一者。

本发明实施例提供的集尘盒20，当需要对过滤件252进行清理时，只需要在第一方向上按压装配件251，即可将过滤组件25从盒体24上拆卸对过滤件252进行清理，当清理完成后，只需要在第一方向上再次按压装配件251，即可将过滤组件25装配于盒体24上，过滤组件25拆装方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：

盒体(24)，具有集尘腔(21)；

过滤组件(25)，包括装配件(251)和装设于所述装配件(251)的过滤件(252)，所述装配件(251)具有能够与所述盒体(24)锁定的锁定位置及能够相对于所述盒体(24)解锁的解锁位置，所述过滤件(252)位于气流从所述集尘腔(21)流向外界的流动路径上；

其中，在第一方向上向所述装配件(251)施加按压力时，所述装配件(251)能够从所述锁定位置与所述解锁位置中一者切换至另一者。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(24)与所述装配件(251)一者上设有按压杆(26)，另一者上设有锁定件(27)；在所述装配件(251)处于所述锁定位置时，所述锁定件(27)与所述按压杆(26)锁定，在所述装配件(251)处于所述解锁位置时，所述锁定件(27)与所述按压杆(26)分离。

3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述锁定件(27)包括锁壳(271)及锁头(272)，所述锁头(272)包括锁爪(274)及能够与所述按压杆(26)抵接的锁体(273)，所述锁壳(271)设有安装腔(2711)，且所述锁壳(271)还设有与所述安装腔(2711)连通的开口(2712)，所述锁体(273)从所述开口(2712)设于所述安装腔(2711)内，所述锁爪(274)与所述锁体(273)远离所述安装腔(2711)的底壁的一端连接；

其中，在所述装配件(251)处于所述锁定位置时，所述锁体(273)相对于所述锁壳(271)运动至所述锁爪(274)与所述按压杆(26)锁定；在所述装配件(251)处于所述解锁位置时，所述锁体(273)相对于所述锁壳(271)运动至所述锁爪(274)与所述按压杆(26)分离。

4.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述锁爪(274)的数量为多个，在所述装配件(251)处于所述锁定位置时，多个所述锁爪(274)相互靠拢与所述按压杆(26)锁定，在所述装配件(251)处于所述解锁位置时，多个所述锁爪(274)相互分离与所述按压杆(26)分离。

5.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，在所述装配件(251)从所述解锁位置切换至所述锁定位置时，所述锁体(273)在所述锁壳(271)内向靠近所述安装腔(2711)的底壁的方向运动；

其中，所述锁爪(274)具有弹性，在所述装配件(251)处于所述锁定位置时，所述锁爪(274)在所述安装腔(2711)的内壁的作用下弹性变形与所述按压杆(26)锁定；在所述装配件(251)处于所述解锁位置时，所述锁爪(274)弹性回复与所述按压杆(26)分离。

6.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述锁定件(27)还包括弹性件(275)，所述弹性件(275)抵设于所述锁体(273)与所述安装腔(2711)的底壁之间；

所述锁定件(27)还包括支撑件(277)，所述支撑件(277)的一端与所述安装腔(2711)的腔壁转动连接，所述锁体(273)的第一侧表面上凸设有第一限位部(276)，所述支撑件(277)的另一端设有第一钩部(2771)，所述第一钩部(2771)与所述锁体(273)的第一侧表面抵接；在所述装配件(251)在所述锁定位置与所述解锁位置之间切换时，所述第一钩部(2771)相对于所述锁体(273)在第一位置与第二位置之间切换，在所述装配件(251)处于所述锁定位置时，所述第一钩部(2771)处于所述第一位置，所述第一钩部(2771)与所述第一限位部(276)配合限制所述锁体(273)相对于所述锁壳(271)运动。

7.根据权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述支撑件(277)的另一端设有第二钩部(2772)，所述锁体(273)与所述第一侧相对于的第二侧表面上设有第二限位部(278)，所述第二限位部(278)与所述锁体(273)的第二侧表面抵接；在所述装配件(251)在所述锁定位置与所述解锁位置之间切换时，所述第二钩部(2772)相对于所述锁体(273)在第三位置与第四位置之间切换，在所述装配件(251)处于所述解锁位置时，所述第二钩部(2772)处于所述第四位置，所述第二钩部(2772)与所述第二限位部(278)配合限制所述锁体(273)相对于所述锁壳(271)运动。

8.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述支撑件(277)包括连接部(261)、所述第一钩部(2771)及所述第二钩部(2772)，所述连接部(261)与所述安装腔(2711)的腔壁转动连接，所述第一钩部(2771)和所述第二钩部(2772)与所述连接部(261)的同一侧连接并朝向同一方向延伸，所述第一钩部(2771)与所述第二钩部(2772)远离所述连接部(261)的一端分别朝向面向对方的方向弯折，且形成第一缺口(2774)，所述支撑件(277)通过所述第一缺口(2774)卡设于所述锁体(273)上。

9.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述锁定件(27)还包括设于所述安装腔(2711)内的导向柱(279)，所述导向柱(279)的一端与所述锁壳(271)固定连接，所述锁体(273)上设有导向孔，所述导向柱(279)的另一端可动地设于所述导向孔内。

10.根据权利要求3所述的集尘盒，其特征在于，所述锁定件(27)还包括限位柱(2710)，所述限位柱(2710)与所述锁体(273)连接，所述锁壳(271)设有与所述安装腔(2711)连通且沿所述第一方向延伸的限位孔(2713)，所述限位柱(2710)沿所述第一方向可滑动地设于所述限位孔(2713)内。

11.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述装配件(251)与所述盒体(24)一者上设有轨道(28)，另一者上设有滑块(29)，在所述第一方向上，所述装配件(251)通过所述滑块(29)与所述轨道(28)滑动配合装配。

12.根据权利要求11所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(24)与所述装配件(251)中一者上相对的两侧均上均设有所述轨道(28)，另一者上相对的两侧均设有所述滑块(29)，每侧的所述滑块(29)与每侧的所述轨道(28)滑动配合。

13.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括如权利要求1-12任一项所述的集尘盒。

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