CN218943249U - 一种水箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水箱，应用于清洁机器人或清洁机器人基站，所述水箱包括箱体和设于箱体内的隔板，所述隔板将箱体的内部分隔成左右设置且互不连通的净水腔和污水腔，所述隔板包括与箱体内壁固定连接的固定隔板和与固定隔板通过转轴转动连接的活动隔板，所述箱体的侧壁设有与活动隔板转动时形状相适应的第一弧形面，以使活动隔板可朝向净水腔或者污水腔移动而改变净水腔和污水腔的容积。本实用新型提供了一种水箱，动态划分净水腔和污水腔，在保证净水腔和污水腔的容积的前提下，充分利用空间，减小水箱体积。

Description

一种水箱

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种应用于清洁机器人或清洁机器人基站的水箱。

背景技术

为了提升现有清洁机器人的拖地的清洁效果，现有清洁机器人的机体内配置有净水箱和污水箱，净水箱用于在清洁过程中提供清洁液，污水箱用于回收清洁过程中产生的污水。同时基站也配置了净水箱和污水箱，用于清洁机器人返回基站对清洁组件进行自清洁时，提供清洁液和回收污水。然而，为了提高清洁时的供水量和吸污能力，并降低用户频繁加水和倒污水，通常会将净水箱和污水箱的体积设计得比较大，导致清洁机器人和基站的体积过大，尤其会导致清洁机器人无法通过狭窄区域进行清洁，这与产品小型化趋势存在矛盾。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中清洁机器人或清洁机器人基站的水箱体积过大的不足，提供一种水箱，在机体有限空间的前提下，能够通过动态划分净水腔和污水腔，保证净水腔和污水腔的有效容积，实现净水箱和污水箱一体化，减小水箱体积。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水箱，应用于清洁机器人或清洁机器人基站，所述水箱包括箱体和设于箱体内的隔板，所述隔板将箱体的内部分隔成左右设置且互不连通的净水腔和污水腔，所述隔板包括与箱体内壁固定连接的固定隔板和与固定隔板通过转轴转动连接的活动隔板，所述箱体的侧壁设有与活动隔板转动时形状相适应的第一弧形面，以使活动隔板可朝向净水腔或者污水腔移动而改变净水腔和污水腔的容积。

上述技术方案中，所述活动隔板将所述水箱的内部空间动态划分为了净水腔和污水腔，分别用于盛放清水和污水，实现净水箱和污水箱的一体化设置，可以节省空间，使水箱更加小型化，利于实现清洁机器人和清洁机器人基站的小型化。在活动隔板转动过程中，所述水箱的整体容积和体积不变，净水腔的容积和污水腔的容积此消彼长，可以在使用过程中动态调节净水腔和污水腔的容积，有效提升了净水腔和污水腔的储水能力，减少用户频繁加水和倒水的次数，提升用户使用体验。

作为优选，所述活动隔板与第一弧形面接触的一端设有弹性密封件，所述弹性密封件的一侧与活动隔板密封固定，所述弹性密封件的另一侧与第一弧形面抵紧，以使活动隔板与第一弧形面滑动密封。

上述技术方案中，所述弹性密封件的一侧与活动隔板密封固定，另一侧与第一弧形面抵紧，可以保证活动隔板与第一弧形面之间的密封效果，以使活动隔板与第一弧形面能够滑动密封，避免活动隔板转动时净水腔和污水腔内的液体互窜。

作为优选，所述活动隔板与第一弧形面接触的端面为第二弧形面。

上述技术方案使活动隔板端部与第一弧形面之间的接触为线接触，使所述活动隔板的旋转更加顺畅，同时具有一定的密封效果。

作为优选，所述弹性密封件与第一弧形面抵紧的侧面上设有缺口，以使弹性密封件在水压的作用下向缺口变形。

上述技术方案中，所述弹性密封件在水压的作用下，向缺口位置变形，无论推进还是拉动活动隔板，都能提供一个稳定的变形方向，维持密封，提供更好的密封效果。

作为优选，所述活动隔板包括第一隔板、第二隔板、以及连接两者的弹性件，所述第一隔板与固定隔板通过转轴转动连接，所述弹性件可在转轴径向上弹性伸缩以将第二隔板的外端抵紧在第一弧形面上。

上述技术方案中，所述活动隔板安装到水箱内后，弹性件为压缩状态，可以使第二隔板的外端更好的抵紧并贴合在第一弧形面上，提供更好的密封性效果，且弹性件使活动隔板具有伸缩性，柔性的调节活动隔板的长度能适应不同形状的水箱。水箱的截面形状可以不局限于圆形。

作为优选，所述转轴的外侧设有可在圆周上伸缩的柔性密封件，所述柔性密封件的两端分别与活动隔板和固定隔板密封连接，以使所述活动隔板与固定隔板的连接位置在活动隔板在转动过程中保持密封。所述柔性密封件可随着活动隔板在圆周上伸缩，在活动隔板旋转过程中，始终保证转轴附近的密封性。

作为优选，所述固定隔板与箱体内侧壁为一体成型结构。所述固定隔板与箱体内侧壁之间不需要设置密封结构即可实现密封，可以简化固定隔板与箱体内侧壁之间的密封结构，同时保证密封效果。

作为优选，所述净水腔内设有临近固定隔板的第一限位件；和/或，所述污水腔内设有临近固定隔板的第二限位件。

上述技术方案中，所述第一限位件和所述第二限位件具有限位作用，可以通过第一限位件和第二限位件限制活动隔板的极限位置，从而限制净水腔和污水腔的最大容积和最小容积。

作为优选，所述第一限位件和第二限位件为凸台结构，所述第一限位件上设有出水口，所述第二限位件上设有与抽污管连通进污口、以及与抽气组件连通的抽气口。

上述技术方案中，所述第一限位件和第二限位件为凸台结构，可以充分利用水箱内的空间来设置出水口、进污口和抽气口，使水箱结构更加紧凑。

作为优选，所述净水腔上方设有可开合的加水翻盖，所述污水腔上方设有可开合的排污翻盖。所述加水翻盖方便对净水腔进行加水，排污翻盖方便对污水腔进行排污。

附图说明

图1是本实用新型中水箱的结构示意图；

图2是本实用新型中活动隔板的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放图；

图4是本实用新型中水箱的污水腔容积最大时的俯视图一；

图5是本实用新型中水箱的净水腔容积最大时的俯视图二。

图中：箱体1、第一弧形面1.1、隔板2、固定隔板2.1、活动隔板2.2、第一隔板2.2.1、第二隔板2.2.2、弹性件2.2.3、第二弧形面2.3、转轴2.4、净水腔3、污水腔4、弹性密封件5、缺口5.1、柔性密封件6、第一限位件7、第二限位件8、出水口9、进污口10、抽气口11、加水翻盖12、排污翻盖13、箱盖14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1、图4和图5所示，一种水箱，应用于清洁机器人或清洁机器人基站，所述水箱包括箱体1和设于箱体1内的隔板2，所述隔板2将箱体1的内部分隔成左右设置且互不连通的净水腔3和污水腔4，所述隔板2包括与箱体1内壁固定连接的固定隔板2.1和与固定隔板2.1通过转轴2.4转动连接的活动隔板2.2，所述箱体1的侧壁设有与活动隔板2.2转动时形状相适应的第一弧形面1.1，以使活动隔板2.2可朝向净水腔3或者污水腔4移动而改变净水腔3和污水腔4的容积。

上述技术方案中，所述活动隔板2.2将所述水箱的内部空间动态划分为了净水腔3和污水腔4，分别用于盛放清水和污水，实现净水箱和污水箱的一体化设置，可以充分利用空间，减小水箱体积，利于水箱小型化，利于实现清洁机器人和清洁机器人基站的小型化。在活动隔板2.2转动过程中，所述水箱的整体容积和体积不变，净水腔3的容积和污水腔4的容积此消彼长，可以在使用过程中动态调节净水腔3和污水腔4的容积，有效提升了净水腔3和污水腔4的储水能力，减少用户频繁加水和倒水的次数，提升用户使用体验。以所述水箱安装在清洁机器人的使用场景进行说明，清洁机器人开始使用前，污水腔4内没有污水，可以将活动隔板2.2移动到净水腔3的容积最大的位置上，在水箱整体体积不变的情况下，使水箱尽可能多地盛放清水，清洁机器人在清洁过程中，净水腔3内的清水被抽出，对待清洁表面进行清洁后，转化为污水进入污水腔4，污水腔4内增加的污水量大致等于损失的清水量，此时可以通过调节活动隔板2.2的位置，缩小净水腔3的容积，使污水腔4的容积增大以盛放更多的污水，当清洁机器人完成清洁后，可以对水箱进行清洁，并将污水腔4内的污水排出后，可以再次将活动隔板2.2移动到净水腔3的容积最大的位置上，使水箱尽可能多地盛放清水。本实施例中，所述内端是指靠近转轴2.4的一端，所述外端是指远离转轴2.4的一端。本实施例中，所述箱体1的截面可以是圆形，所述第一弧形面1.1可以是圆弧面。

本实施例中，所述活动隔板2.2与第一弧形面1.1接触的一端设有两个弹性密封件5，两个弹性密封件5分别设置在污水腔4一侧和净水腔3一侧，所述弹性密封件5的一侧与活动隔板2.2密封固定，所述弹性密封件5的另一侧与第一弧形面1.1抵紧，以使活动隔板2.2与第一弧形面1.1滑动密封，所述弹性密封件5与第一弧形面1.1抵紧的侧面上设有缺口5.1，以使弹性密封件5在水压的作用下向缺口5.1变形。所述弹性密封件5采用硅胶制造，具有一定的弹性，所述弹性密封件5的一侧与活动隔板2.2密封固定，可以保证两者之间的密封效果，在活动隔板2.2转动时，所述弹性密封件5和活动隔板2.2一端相对第一弧形面1.1滑动，所述弹性密封件5过渡过程中始终抵紧第一弧形面1.1，可以始终保持弹性密封件5过渡与紧第一弧形面1.1之间的密封效果，避免活动隔板2.2转动时净水腔3和污水腔4内的液体互窜。所述弹性密封件5靠近活动隔板2.2的一端较厚，可以提供更好的支撑力，远离活动隔板2.2的一端较薄，且弹性密封件5远离第一弧形面1.1的一侧为弧面，活动隔板2.2旋转时，在水压的作用下，弧面增大了液体的压力面积，可以使弹性密封件5在旋转中能更加贴合第一弧形面1.1，增加密封效果。所述弹性密封件5在水压的作用下，向缺口5.1位置变形，无论推进还是拉动活动隔板2.2，都能提供一个稳定的变形方向，维持密封，提供更好的密封效果。

如图2和图3所示，所述活动隔板2.2与第一弧形面1.1接触的端面为第二弧形面2.3。所述方案使活动隔板2.2端部与第一弧形面1.1之间的接触为线接触，使所述活动隔板2.2的旋转更加顺畅，同时具有一定的密封效果。

本实施例中，如图2和图3所示，所述活动隔板2.2包括第一隔板2.2.1、第二隔板2.2.2、以及连接两者的弹性件2.2.3，所述第一隔板2.2.1与固定隔板2.1通过转轴2.4转动连接，所述弹性件2.2.3可在转轴2.4径向上弹性伸缩以将第二隔板2.2.2的外端抵紧在第一弧形面1.1上。所述活动隔板2.2安装到水箱内后，弹性件2.2.3为压缩状态，可以使第二隔板2.2.2的外端更好的抵紧并贴合在第一弧形面1.1上，提供更好的密封性效果，且弹性件2.2.3使活动隔板2.2具有伸缩性，柔性的调节活动隔板2.2的长度能适应不同形状的水箱。水箱的截面形状可以不局限于圆形，所述第一弧形面1.1也可以是椭圆形弧面、抛物面、双曲面、不规则弧面、者平面等各种光滑曲面，柔性的调节活动隔板2.2可以在转动过程中始终抵紧各种光滑曲面，保证密封效果。

本实施例中，如图1所示，所述转轴2.4的外侧设有可在圆周上伸缩的柔性密封件6，所述柔性密封件6的两端分别与活动隔板2.2和固定隔板2.1密封连接，以使所述活动隔板2.2与固定隔板2.1的连接位置在活动隔板2.2在转动过程中保持密封。所述柔性密封件6可随着活动隔板2.2在圆周上伸缩，在活动隔板2.2旋转过程中，始终保证转轴2.4附近的密封性。

本实施例中，所述固定隔板2.1与箱体1内侧壁为一体成型结构。所述固定隔板2.1与箱体内侧壁之间不需要设置密封结构即可实现密封，可以简化固定隔板2.1与箱体内侧壁之间的密封结构，同时保证密封效果。

本实施例中，如图1、图4和图5所示，所述净水腔3内设有临近固定隔板2.1的第一限位件7，所述污水腔4内设有临近固定隔板2.1的第二限位件8。所述第一限位件7和第二限位件8为凸台结构，所述第一限位件7上设有出水口9，所述第二限位件8上设有与抽污管连通进污口10、以及与抽气组件连通的抽气口11。所述净水腔3上方设有可开合的加水翻盖12，所述污水腔4上方设有可开合的排污翻盖13。

上述技术方案中，所述第一限位件7和所述第二限位件8具有限位作用，可以通过第一限位件7和第二限位件8限制活动隔板2.2的极限位置，从而限制净水腔3和污水腔4的最大容积和最小容积。所述第一限位件7和第二限位件8为凸台结构，可以充分利用水箱内的空间来设置出水口9、进污口10和抽气口11，使水箱结构更加紧凑。所述出水口9与水泵连接，可以将净水腔3内的清水抽出到待清洁表面，所述抽气口11与抽气组件连通，可以通过抽气组件将污水腔4内的气体抽出，使污水腔4内产生负压，污水腔4内的负压通过进污口10将待清洁表面的污水吸入污水腔4。出水口9设置在靠近净水腔3底部的位置，便于将净水腔3内的清水抽出，可以理解的，也可以是通过软管将出水口9深入到净水腔3底部。所述抽气口11设置在污水腔4上部的位置，避免将污水腔4内的污水抽出。加水翻盖12方便对净水腔3进行加水，排污翻盖13方便对污水腔4进行排污。

所述加水翻盖12设置在与第一限位件7对应的位置上，所述排污翻盖13设置在与第二限位件8对应的位置上。不管活动隔板2.2移动到什么位置，都可以保证加水翻盖12始终对准净水腔3，排污翻盖13始终对准污水腔4，直接打开两个翻盖进行倒水与加水即可。

所述水箱包括设置在箱体1上方且与箱体1可拆卸连接的箱盖14。所述加水翻盖12和排污翻盖13设置在箱盖上，所述活动隔板2.2与箱体1底部之间设有密封件，所述活动隔板2.2与箱盖之间设有密封件。

可以理解的是，也可以使用水箱内壁直接替代固定隔板，使活动隔板直接与水箱的内壁转动连接，不需要单独设置固定隔板，水箱的截面可以设置为与活动隔板的转动范围适配的半圆形、扇形等形状。

可以理解的是，所述第一隔板与第二隔板之间的相对滑动可以是，所述第一隔板与第二隔板直接滑动连接，弹性件夹紧提供一个使第一隔板与第二隔板相互远离的弹力；也可以是，所述第一隔板与第二隔板不直接连接，弹性件本身具有一定的刚性，仅能沿转轴的径向伸缩，弹性件的两端分别与第一隔板和第二隔板固定，以保证第一隔板只能相对第二隔板沿转轴的径向滑动。

可以理解的是，所述活动隔板的移动可以通过驱动件进行驱动，如，根据净水腔和污水腔内清水和污水的量，通过电机带动转轴转动。当净水腔和污水腔与外部密封时，活动隔板向净水腔一侧移动时，会使净水腔内压强增加，使污水腔内压强减小，从而使净水腔内的清水更容易排出，使污水腔内更容易吸入污水，对清洁机器人的吸污效果起到一定的加强作用。

可以理解的是，所述活动隔板的移动也可以通过净水腔和污水腔内的气压进行被动调节，所述净水腔和污水腔均密封设置，当净水腔内液体减少，污水腔污水增加时，净水腔内的气压下降，活动隔板在污水腔一侧的压强大于净水腔一侧的压强，所述活动隔板在压强差的作用下向净水腔一侧移动，以使净水腔容积减少，污水腔容积增加。将污水腔内污水抽出或倒出，向净水腔内注入清水时，所述活动隔板在压强差的作用下向污水腔一侧移动。

Claims (10)

1.一种水箱，应用于清洁机器人或清洁机器人基站，所述水箱包括箱体和设于箱体内的隔板，所述隔板将箱体的内部分隔成左右设置且互不连通的净水腔和污水腔，其特征是，所述隔板包括与箱体内壁固定连接的固定隔板和与固定隔板通过转轴转动连接的活动隔板，所述箱体的侧壁设有与活动隔板转动时形状相适应的第一弧形面，以使活动隔板可朝向净水腔或者污水腔移动而改变净水腔和污水腔的容积。

2.根据权利要求1所述的一种水箱，其特征是，所述活动隔板与第一弧形面接触的一端设有弹性密封件，所述弹性密封件的一侧与活动隔板密封固定，所述弹性密封件的另一侧与第一弧形面抵紧，以使活动隔板与第一弧形面滑动密封。

3.根据权利要求2所述的一种水箱，其特征是，所述活动隔板与第一弧形面接触的端面为第二弧形面。

4.根据权利要求2所述的一种水箱，其特征是，所述弹性密封件与第一弧形面抵紧的侧面上设有缺口，以使弹性密封件在水压的作用下向缺口变形。

5.根据权利要求1所述的一种水箱，其特征是，所述活动隔板包括第一隔板、第二隔板、以及连接两者的弹性件，所述第一隔板与固定隔板通过转轴转动连接，所述弹性件可在转轴径向上弹性伸缩以将第二隔板的外端抵紧在第一弧形面上。

6.根据权利要求1所述的一种水箱，其特征是，所述转轴的外侧设有可在圆周上伸缩的柔性密封件，所述柔性密封件的两端分别与活动隔板和固定隔板密封连接，以使所述活动隔板与固定隔板的连接位置在活动隔板在转动过程中保持密封。

7.根据权利要求1所述的一种水箱，其特征是，所述固定隔板与箱体内侧壁为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的一种水箱，其特征是，所述净水腔内设有临近固定隔板的第一限位件；和/或，所述污水腔内设有临近固定隔板的第二限位件。

9.根据权利要求8所述的一种水箱，其特征是，所述第一限位件和第二限位件为凸台结构，所述第一限位件上设有出水口，所述第二限位件上设有与抽污管连通进污口、以及与抽气组件连通的抽气口。

10.根据权利要求1所述的一种水箱，其特征是，所述净水腔上方设有可开合的加水翻盖，所述污水腔上方设有可开合的排污翻盖。

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