CN218937783U - 一种汽车制动系统试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车制动系统试验台，包括电机、第一传动轴、第二传动轴、制动器、液压制动装置和管路；所述电机驱动第一传动轴和第二传动轴转动；第一、二传动轴各自的两端分别连接有一个制动器；制动器上设有力传感器和速度传感器；管路包括主管和第一、二、三、四、五管路，第一、二管路形成X型管路布置形式，第三、四、五管路形成H型管路布置形式；第一、二、五管路的中部和主管之间通过可切换X型管路布置形式与H型管路布置形式的换向阀连接，主管连接到液压制动装置上。本实用新型采用两种不同的管路布置形式来适应各种复杂的制动情形，并且可在一种管路布置形式失效时，切换到另一种管路来进行制动，保障汽车制动实验的顺利进行。

Description

一种汽车制动系统试验台

技术领域

本实用新型涉及汽车试验装置技术领域，尤其涉及一种汽车制动系统试验台。

背景技术

当前，汽车已成为人类主要的出行工具，汽车的制动能力是评判汽车安全的一大重要指标，当前对汽车制动能力检验的方法有道路试法和试验台试法。制动试验台主要有滚筒反力蝶式刹车试验台和汽车电子模拟盘式制动试验台。滚筒反力蝶式刹车试验台一般刹车速度偏低，部分试验台转鼓上虽然配备的是飞轮，但其所能提供的惯量与车体是分开的，所以根本不能用于仿真模拟汽车轮胎在道路高速刹车行驶时产生的最大的运动水平，还有该类试验台转速低于10km/h，不能进行高速试验，也反映不出汽车真实制动过程。相比之下，汽车电子模拟盘式制动试验台较大程度上还原了车辆在路面行驶的各种条件，真实反映制动，降低成本。例如，中国发明专利申请CN201710964796.6公开了一种车辆制动测试试验台，包括：第一传动轴、第二传动轴、动力源、多个制动件、多个测扭机构和路面模拟装置，该试验台通过组成车辆制动测试试验台的各部件间的配合，实现了模拟多个轮胎或整车的制动过程。但该试验台未对制动系统的管路做布置，不能适应各种复杂的制动情形。

在液压制动系统中，一般的管路布置主要有三种，分别是H型液压管路布置，X型液压管路布置和双T型液压管路布置。H型布置的液压制动传动装置中有两套管路，一套管路主要负责前轴，负责前轴两个轮胎的制动，另一套主要负责另一个车轴上两个轮胎上的制动，即分别控制前轴轮胎制动和后轴轮胎制动。X型布置液压制动传动装置也有两套管路，一套管路控制前轴的一个轮胎和后轴的一个相反侧轮胎，另一套则控制前轴剩下的一个轮胎和后轴剩下的一个轮胎，交叉控制，可以防止在刹车时轴上没有侧向附着力，而造成的车辆失控。现有的试验台大多只采用其中一种管路布置，但这不能适应各种复杂的制动情形，一旦管路布置形式失效，就无法进行制动，不利于进行制动实验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种汽车制动系统试验台，能够防止一种管路布置形式失效后无法进行汽车制动模拟、无法保障汽车制动实验顺利进行的情况发生。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：一种汽车制动系统试验台，其特征在于：包括电机、第一传动轴、第二传动轴、制动器、可给制动器提供制动力的液压制动装置和管路；所述第一传动轴和第二传动轴平行且间隔开设置，所述第一传动轴由两个第一半轴组成，两个第一半轴之间通过第一差速器连接；所述第二传动轴由两个第二半轴组成，两个第二半轴之间通过第二差速器连接；所述电机通过传动机构连接第一差速器和第二差速器以驱动第一传动轴和第二传动轴转动；所述第一传动轴和第二传动轴各自的两端分别连接有一个所述制动器；所述制动器上设有用于实时监控制动力的力传感器和用于实时监控转速的速度传感器；

所述管路包括主管、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路；所述第一传动轴一端的制动器和第二传动轴相反侧一端的制动器通过第一管路连接，第一传动轴和第二传动轴剩下一端的制动器通过第二管路连接，所述第一管路与第二管路形成X型管路布置形式；所述第一传动轴两端的制动器通过第三管路连接，所述第二传动轴两端的制动器通过第四管路连接，第三管路和第四管路之间连接有所述第五管路，所述第三管路、第四管路与第五管路形成H型管路布置形式；第一管路、第二管路和第五管路的中部和所述主管之间通过可切换X型管路布置形式与H型管路布置形式的换向阀连接，所述主管连接到所述液压制动装置上。

优选的，所述第一管路、第二管路、第三管路和第四管路上各设有一个开关阀。

优选的，所述换向阀和开关阀均由一个开关控制启闭。

优选的，所述传动机构为减速器、第三差速器和两个输出轴，所述电机连接减速器，该减速器连接第三差速器，所述第三差速器连接两个输出轴，两个输出轴分别连接所述第一差速器和所述第二差速器。

优选的，与同一个制动器连接的两条相应管路共用一个管出口与该制动器连接。

优选的，所述制动器包括制动盘、制动件和制动支架，所述制动盘固定在第一传动轴或第二传动轴的端部，所述制动支架固定在制动盘周围，所述制动件安装在制动支架上并对所述制动盘进行制动。

优选的，所述制动件包括与制动盘摩擦制动的制动片和控制制动片开合的制动轮缸，所述制动件的制动轮缸通过所述管路与所述液压制动装置连接。

优选的，所述制动支架固定在制动盘内侧，该制动支架设有让第一传动轴或第二传动轴穿过的通孔，该通孔与第一传动轴或第二传动轴之间设有轴承。

优选的，所述液压制动装置包括制动踏板、推杆和制动主缸，所述制动踏板连接推杆，所述推杆连接制动主缸并推动制动主缸内的制动液升压，所述推杆与制动主缸之间设有用于使推杆推力增大的真空泵，所述制动主缸连接所述主管。

优选的，所述试验台还设有台架，所述台架包括上框架、下框架和台柱，所述台柱支撑上框架和下框架，并将上框架和下框架连接固定在一起；所述电机、第一传动轴、第二传动轴和制动器装配在上框架上，所述换向阀和液压制动装置固定在下框架上。

采用上述方案后，本实用新型至少具有以下有益效果。

1．本实用新型试验台通过启动电机使第一传动轴和第二传动轴转动，模拟汽车在运行过程中不同的车速状态，通过液压制动装置控制制动器对传动轴进行制动，力传感器和速度传感器实时监测制动力和转速，以此研究不同情况的车速行驶下使用不同制动力所产生的一系列制动情况，测试汽车的制动性能。因本实用新型同时设有X型管路布置形式和H型管路布置形式，管路中设有换向阀，可实现X型管路布置形式和H型管路布置形式的切换，可以适应各种复杂的制动情形，并且可以在其中一种管路布置形式失效的情况下，切换到另一种管路来进行制动，保障汽车制动实验的顺利进行。

2．本实用新型试验台第一、二、三、四管路上各设有一个开关阀，可以模拟控制管路的通断。

3．本实用新型试验台换向阀和开关阀由一个开关控制启闭，默认情况下，开关为闭合状态，此时换向阀处在X型管路布置形式中，第一管路和第二管路的开关阀是打开状态，X型管路布置形式工作；当发生故障或有切换需要时打开所述开关，换向阀切换至H型管路布置形式中，第三管路和第四管路的开关阀打开，H型管路布置形式工作而X型管路布置形式不工作，实现两种管路布置形式随时切换。

附图说明

图1是本实用新型的装配俯视图；

图2是本实用新型的装配正视图；

图3是本实用新型的X型管路布置形式示意图；

图4是本实用新型的H型管路布置形式示意图；

图5是本实用新型的X型管路布置形式及H型管路布置形式示意图；

图6是本实用新型的制动器结构示意图；

图7是本实用新型的液压制动装置结构示意图。

图中：1-电机；2-第一传动轴；21-第一半轴；3-第二传动轴；31-第二半轴；4-制动器；41-制动盘；42-制动件；43-制动支架；431-通孔；432-轴承；5-液压制动装置；51-踏板；52-推杆；53-真空泵；54-制动主缸；6-管路；61-第一管路；62-第二管路；63-第三管路；64-第四管路；65-主管；66-管出口；67-第五管路；71-输出轴；8-减速器；91-第三差速器；92-第一差速器；93-第二差速器；10-换向阀；11-台架；111-上框架；112-下框架；113-台柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“固定”、“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型所揭示的是一种汽车制动系统试验台，如图1-7所示，为本实用新型的较佳实施例，包括电机1、第一传动轴2、第二传动轴3、制动器4、可给制动器4提供制动力的液压制动装置5和管路6，还可以进一步包括台架11。

所述第一传动轴2和第二传动轴3平行且间隔开设置，模拟汽车的前轴和后轴。所述第一传动轴2和第二传动轴3各自的两端分别设有一个所述制动器4。所述第一传动轴2由两个第一半轴21组成，两个第一半轴21之间设有第一差速器92，第一差速器92防止两个第一半轴21制动力不同会使轴发生断裂。所述第二传动轴3由两个第二半轴31组成，两个第二半轴31之间设有第二差速器93，第二差速器93防止两个第二半轴31制动力不同会使轴发生断裂。

所述电机1驱动第一传动轴2和第二传动轴3转动，电机1作为动力源，模拟汽车在运行过程中的实际车速。进一步地，所述电机1连接有减速器8以减速增矩，所述减速器8连接有第三差速器91进行力的方向的改变，第三差速器91通过两个输出轴71分别连接到第一差速器92和第二差速器93上，将力传递给第一传动轴2和第二传动轴3，使第一传动轴2和第二传动轴3转动。

所述制动器4可以包括制动盘41、可对制动盘41进行制动的制动件42和制动支架43。所述制动盘41固定在第一传动轴2或第二传动轴3的端部，可随第一传动轴2或第二传动轴3转动。所述制动支架43固定在制动盘41周围，所述制动件42安装在制动支架43上并对所述制动盘41进行制动。具体的，所述制动支架43固定在制动盘41内侧的台架11上，制动支架43设有让第一传动轴2或第二传动轴3穿过的通孔431，通孔431与第一传动轴2或第二传动轴3之间设有轴承432。当电机1驱动第一传动轴2和第二传动轴3时，制动盘41就会和实际车辆一样转动。所述制动件42可以包括与制动盘41摩擦制动的制动片421和控制制动片开合的制动轮缸（图中未示出）。所述制动件42的制动轮缸通过管路6与液压制动装置5连接。所述制动器4处还设有力传感器（图中未示出）和速度传感器（图中未示出），用于实时监控制动力和转速。

所述管路6包括主管65、第一管路61、第二管路62、第三管路63、第四管路64和第五管路67。所述第一管路61连接第一传动轴2其中一端的制动件42上的制动轮缸和第二传动轴3相反侧一端的制动件42上的制动轮缸，所述第二管路62分别连接第一传动轴2和第二传动轴3剩下一端的制动件42上的制动轮缸；所述第一管路61与第二管路62形成X型管路布置形式。所述第三管路63连接第一传动轴2两端的制动件42上的制动轮缸，所述第四管路64连接第二传动轴3两端的制动件42上的制动轮缸；第三管路63和第四管路64之间连接有所述第五管路67，所述第三管路63、第四管路64与第五管路67形成H型管路布置形式。第一管路61、第二管路62和第五管路67的中部和所述主管65之间通过可切换X型管路布置形式与H型管路布置形式的换向阀10连接，所述主管65连接到所述液压制动装置5上。第一、二、三、四管路61、62、63、64与制动件42上的制动轮缸的连接通路上可以分别设有开关阀（图中未示出），用于控制管路通断。所述换向阀10和开关阀是电磁阀，可以由同一个开关（图中未示出）控制启闭，进行管路布置形式切换和控制管路通断。进一步地，每个制动件42连接的两条管路可以共用一个管出口66与相应的制动器42相连，也即第一管路61的两端分别与第三管路63的端部及第四管路64的端部通过管出口66与其中两个所述制动器42相连，第二管路62的两端分别与第三管路63的另一端部及第四管路64的另一端部通过管出口66与另外两个所述制动器42相连。所述管出口66连接制动件42的制动轮缸。

所述液压制动装置5可以包括制动踏板51、推杆52和制动主缸54。所述制动踏板51连接推杆52，推杆52连接制动主缸54，推杆52与制动主缸54之间设有使推杆52推力增大的真空泵53，制动主缸54连接管路6的主管65。当操作人员踏下制动踏板51时，推杆52推动制动主缸54使制动液升压（真空泵53的作用是增加制动主缸54的推杆力，从而使操作人员在较小踏板力下得到较大的制动力），再通过管路6将液压力传至制动件42中的制动轮缸，制动件42再将液压力转变为机械推力，使制动片421与制动盘41产生摩擦形成制动，模拟车轮制动。

所述台架11可以包括上框架111、下框架112和台柱113，所述台柱113支撑上框架111和下框架112，并将上框架111和下框架112连接固定在一起。所述机1、减速器8、第三差速器91、第三传动轴7、第一差速器92、第二差速器93、第一传动轴2、第二传动轴3、制动器4装配在上框架111上，所述换向阀10和液压制动装置5固定在下框架112上。

本实用新型试验台利用电机1产生驱动力，力通过“减速器8——第三差速器91——两个输出轴71——第一差速器92和第二差速器93——两个第一半轴21和两个第二半轴31——四个制动盘41”的路径传动，使第一传动轴2、第二传动轴3转动，模拟汽车在运行过程中不同的车速状态。操作人员踩下液压制动装置5的制动踏板51，制动主缸54内的制动液通过管路6传至制动件42的制动轮缸内进行制动，通过人踩制动踏板51的不同力，进行相应不同力的制动，调节制动盘41转动速度快慢，模拟调节车速快慢，或对制动盘41进行制动，也即对第一传动轴2、第二传动轴3进行制动。力传感器和速度传感器实时监测制动力和转速。本试验台可研究不同情况的车速行驶下驾驶员调节制动踏板51的不同力所产生的一系列制动情况，测试汽车的制动性能。本实用新型试验台管路6中设有换向阀10，第一、二、三、四管路61、62、63、64与制动件42的连接通路上分别设有开关阀，可实现X型管路布置形式和H型管路布置形式的切换和控制管路的通断。默认情况下，连接换向阀10和开关阀的开关为闭合状态，此时换向阀10处在X型管路布置形式中，第一管路61和第二管路62的开关阀是打开状态，X型管路布置形式工作；当发生故障或有切换需要时打开所述开关，换向阀10切换至H型管路布置形式中，第三管路63和第四管路64的开关阀打开，H型管路布置形式工作而X型管路布置形式不工作，实现两种管路布置形式随时切换。本实用新型在一套制动系统中采用两种不同的管路布置形式，来适应各种复杂的制动情形，并且可以在其中一种管路布置形式失效的情况下，切换到另一种管路来进行制动，保障汽车制动实验的顺利进行。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车制动系统试验台，其特征在于：包括电机、第一传动轴、第二传动轴、制动器、可给制动器提供制动力的液压制动装置和管路；所述第一传动轴和第二传动轴平行且间隔开设置，所述第一传动轴由两个第一半轴组成，两个第一半轴之间通过第一差速器连接；所述第二传动轴由两个第二半轴组成，两个第二半轴之间通过第二差速器连接；所述电机通过传动机构连接第一差速器和第二差速器以驱动第一传动轴和第二传动轴转动；所述第一传动轴和第二传动轴各自的两端分别连接有一个所述制动器；所述制动器上设有用于实时监控制动力的力传感器和用于实时监控转速的速度传感器；

所述管路包括主管、第一管路、第二管路、第三管路、第四管路和第五管路；所述第一传动轴一端的制动器和第二传动轴相反侧一端的制动器通过第一管路连接，第一传动轴和第二传动轴剩下一端的制动器通过第二管路连接，所述第一管路与第二管路形成X型管路布置形式；所述第一传动轴两端的制动器通过第三管路连接，所述第二传动轴两端的制动器通过第四管路连接，第三管路和第四管路之间连接有所述第五管路，所述第三管路、第四管路与第五管路形成H型管路布置形式；第一管路、第二管路和第五管路的中部和所述主管之间通过可切换X型管路布置形式与H型管路布置形式的换向阀连接，所述主管连接到所述液压制动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述第一管路、第二管路、第三管路和第四管路上各设有一个开关阀。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述换向阀和开关阀均由一个开关控制启闭。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述传动机构为减速器、第三差速器和两个输出轴，所述电机连接减速器，该减速器连接第三差速器，所述第三差速器连接两个输出轴，两个输出轴分别连接所述第一差速器和所述第二差速器。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：与同一个制动器连接的两条相应管路共用一个管出口与该制动器连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述制动器包括制动盘、制动件和制动支架，所述制动盘固定在第一传动轴或第二传动轴的端部，所述制动支架固定在制动盘周围，所述制动件安装在制动支架上并对所述制动盘进行制动。

7.根据权利要求6所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述制动件包括与制动盘摩擦制动的制动片和控制制动片开合的制动轮缸，所述制动件的制动轮缸通过所述管路与所述液压制动装置连接。

8.根据权利要求6所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述制动支架固定在制动盘内侧，该制动支架设有让第一传动轴或第二传动轴穿过的通孔，该通孔与第一传动轴或第二传动轴之间设有轴承。

9.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述液压制动装置包括制动踏板、推杆和制动主缸，所述制动踏板连接推杆，所述推杆连接制动主缸并推动制动主缸内的制动液升压，所述推杆与制动主缸之间设有用于使推杆推力增大的真空泵，所述制动主缸连接所述主管。

10.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统试验台，其特征在于：所述试验台还设有台架，所述台架包括上框架、下框架和台柱，所述台柱支撑上框架和下框架，并将上框架和下框架连接固定在一起；所述电机、第一传动轴、第二传动轴和制动器装配在上框架上，所述换向阀和液压制动装置固定在下框架上。

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