CN218935459U - 带开度测量功能的手动明杆闸阀 - Google Patents

Abstract

一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，包括手轮、阀杆螺母、支架、旋转环、传感器组件、箱体；所述箱体固定在支架上；所述传感器组件设置在所述的箱体内部，包括一个以上的传感器，感测所述旋转环的旋转，输出能用于计算所述旋转环的旋转角度的信号；所述旋转环固定在阀杆螺母上，与阀杆螺母同步旋转。通过本实用新型提供的带开度测量功能的手动明杆闸阀，解决了手动明杆闸阀不能提供开度测量功能的问题，结构简单，可靠性高。

Description

带开度测量功能的手动明杆闸阀

技术领域

本实用新型涉及手动明杆闸阀相关技术领域，特别涉及一种带开度测量功能的手动明杆闸阀。

背景技术

普通手动明杆闸阀不具备对阀门的开度检测和信号远传功能，所以远程控制中心无法实时监测到对手动明杆闸阀的操作，操作人员对手动明杆闸阀的错误操作无法被及时发现，对阀门的错误操作往往导致事故的发生。部分手动明杆闸阀只能提供粗略的全开和全关信号，存在较大的位置误差，导致阀门还未完全开启或完全关闭但已输出全开和全关信号，操作者无法确定是否已将阀门开关到位。当阀门虽还未完全关闭但已发出全关信号时，操作人员就可能误以为阀门已经完全关闭了而停止进一步的操作，这时阀门将发生内漏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，能输出较高精度的开度信号。

本实用新型采用了以下的技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，包括手轮、阀杆螺母、支架、旋转环、传感器组件、箱体；所述箱体固定在支架上；所述传感器组件设置在所述箱体的内部，包括一个以上的传感器，感测所述旋转环的旋转，输出能用于计算所述旋转环的旋转角度的信号；所述旋转环固定在阀杆螺母上，与所述阀杆螺母同步旋转。

上述技术方案中，手轮的旋转会带动阀杆螺母旋转，阀杆螺母的旋转使旋转环作同步旋转，从而使传感器组件感测到所述旋转环的旋转，输出能用于计算所述旋转环的旋转角度的信号。由于旋转环的旋转角度与阀门开度存在对应关系，所以可获得阀门的开度值。

上述技术方案中，传感器组件所输出的信号中不仅应包含可用于计算旋转环的旋转角度的绝对值所需的信息，还应包含可用于判定旋转环的旋转方向所需的信息。这些信息可来自于传感器组件中的一个能测量某种物理场方向的传感器，例如磁场方向传感器，并且旋转环的旋转会导致传感器所处位置的磁场方向发生变化；也可来自于传感器组件中的多个传感器的组合，并且旋转环的旋转方向不同会导致各传感器间输出信号的时序不同，例如采用二个传感器时，旋转环顺时针旋转一指定角度的过程中，这二个传感器的电平能依次出现低低、高低、高高、低高四种状态，或者采用三个传感器时，旋转环顺时针旋转一指定角度的过程中，这三个传感器的信号依次产生上升沿，而旋转环逆时针旋转同一指定角度的过程中上述的二个传感器或三个传感器所产生的信号时序将与顺时针旋转时相反。

上述技术方案中，所述旋转环的旋转角度范围不限于0--360度，当旋转环发生新的旋转时，旋转环的旋转角度将进行累计，每当旋转环朝某个方向旋转一周时，旋转环的旋转角度增加360度，而朝相反方向旋转一周时，旋转环的旋转角度减小360度。

上述技术方案中，优选地，所述阀杆螺母具有从所述支架的内孔处向下伸出的伸出段，所述旋转环固定在所述阀杆螺母4的伸出段上。

上述技术方案中，优选地，所述的旋转环固定在阀杆螺母上且位于手轮与阀杆螺母压盖/轴承压盖之间。

进一步地，所述的旋转环包括感应块。所述的感应块是永磁体材料，或者所述的感应块是高导磁率材料、相邻感应块之间完全或部分被低导磁率物质隔开；所述箱体上处于所述传感器与所述旋转环之间的区域的材料属于低导磁率固体材料；所述的传感器属于磁场方向传感器、霍尔型磁敏开关、磁阻型磁敏开关、干簧管或韦根传感器。

进一步地，所述的旋转环包括感应块。所述的感应块是金属材料，相邻感应块之间完全或部分被非金属物质隔开；所述箱体上处于所述传感器与所述旋转环之间的区域的材料属于非金属材料；所述的传感器属于电感型接近传感器或电容型接近传感器。

进一步地，包括电路板。所述的电路板与传感器组件相连接；所述的电路板包括开度值指示灯/指示屏、全开状态指示灯/指示屏、全关状态指示灯/指示屏、蜂鸣器/喇叭中的至少一种。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，包括手轮、阀杆螺母、阀杆螺母压盖/轴承压盖、支架、旋转环、从齿轮、目标体、传感器组件、箱体；所述箱体固定在支架上；所述传感器组件设置在所述箱体内部，包括一个以上的传感器；所述的旋转环固定在所述阀杆螺母上或所述手轮的轮毂外侧壁的下端；所述的旋转环包括齿轮轮廓；所述从齿轮与所述旋转环上的齿轮轮廓相互啮合；所述从齿轮的旋转导致所述目标体的运动；所述传感器组件感测所述目标体的运动，输出能用于计算所述目标体的位移或旋转角度的信号。

上述技术方案中，手轮的旋转会带动阀杆螺母旋转，使旋转环作同步旋转，旋转环通过齿轮间的啮合带动从齿轮旋转，从齿轮的旋转导致目标体的运动，目标体的运动被传感器组件检测到，传感器组件输出能用于计算目标体的位移或旋转角度的信号。由于目标体的位移或旋转角度同阀门开度之间存在对应关系，所以可获得阀门的开度值。

上述技术方案中，从齿轮可以是直接带动目标体，也可以是通过中间传动机构间接带动目标体。

上述技术方案中，传感器组件所输出的信号中不仅应包含可用于计算目标体的位移或旋转角度的绝对值所需的信息，还应包含可用于判定目标体的运动方向所需的信息。这些信息可以是来自于传感器组件中的一个能测量某种物理场方向的传感器，例如磁场方向传感器，并且目标体的运动会导致传感器所处位置的磁场方向发生变化；也可以是来自于传感器组件中的多个传感器的组合，并且目标体的运动方向不同会导致各传感器间输出信号的时序不同，例如采用二个传感器，目标体顺时针旋转一指定角度的过程中，这二个传感器的电平会依次出现低低、高低、高高、低高四种状态，或者采用三个传感器，目标体顺时针旋转一指定角度的过程中，这三个传感器的信号依次产生上升沿，而目标体逆时针旋转同一指定角度的过程中上述的二个传感器或三个传感器所产生信号的时序与顺时针旋转时相反。

上述技术方案中，传感器组件内可包含多种类型的传感器，例如同时包含磁场方向传感器和韦根传感器，传感器数量可以有冗余。

上述技术方案中，如果从齿轮带动的目标体是作旋转运动的，则所述目标体的旋转角度范围不限于0--360度，当目标体发生新的旋转时，目标体的旋转角度将进行累计，每当目标体朝某个方向旋转一周时，目标体的旋转角度增加360度，而朝相反方向旋转一周时，目标体的旋转角度减小360度。

上述技术方案中，优选地，所述阀杆螺母具有从所述支架的内孔处向下伸出的伸出段，所述旋转环固定在所述阀杆螺母4的伸出段上。

上述技术方案中，优选地，所述的旋转环固定在阀杆螺母上且位于手轮与阀杆螺母压盖/轴承压盖之间。

上述技术方案中，优选地，所述的旋转环固定在所述手轮的轮毂外侧壁的下端。

进一步地，所述从齿轮的旋转使目标体作直线运动，所述传感器是直线位移传感器或直线编码器。

进一步地，所述从齿轮的旋转使目标体作圆周运动，所述传感器是角度传感器或旋转编码器。

进一步地，所述传感器是增量型传感器/增量型编码器，或者是绝对型传感器/绝对型编码器。

进一步地，所述编码器是多圈绝对型编码器。

进一步地，所述目标体包括永磁体，所述传感器是磁传感器或磁编码器。

进一步地，所述传感器与所述目标体之间被低导磁率固体材料分隔。

进一步地，所述传感器组件包括韦根传感器。

进一步地，所述传感器组件包括旋转圈数计数器或角度计数器。

进一步地，包括电路板。所述的电路板与传感器组件相连接。所述的电路板还包括开度值指示灯/指示屏、全开状态指示灯/指示屏、全关状态指示灯/指示屏、蜂鸣器/喇叭中的至少一种。

通过本实用新型提供的带开度测量功能的手动明杆闸阀，解决了手动明杆闸阀不能提供开度测量功能的问题，测得的开度值精度高，结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的第一、第二实施例的一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型的第一、第二实施例的一个视角的剖视图；

图3为本实用新型的第一、第二实施例中的旋转环的结构示意图；

图4为本实用新型的第三实施例的一个视角的结构示意图；

图5为本实用新型的第三实施例的一个视角的剖视图；

图6为本实用新型的第三实施例中的旋转环的结构示意图；

图7为本实用新型的第四实施例的一个视角的结构示意图；

图8为本实用新型的第四实施例的一个视角的剖视图；

图9为本实用新型的第四实施例中的旋转环的结构示意图；

图10为本实用新型的第五实施例的一个视角的结构示意图；

图11为本实用新型的第五实施例的一个视角的剖视图；

图12为本实用新型的第六实施例的一个视角的结构示意图；

图13为本实用新型的第六实施例的一个视角的剖视图；

图14为本实用新型的第五、第六实施例中的目标体的结构示意图；

图15为本实用新型的第七实施例的一个视角的结构示意图；

图16为本实用新型的第七实施例的一个视角的剖视图；

图17为本实用新型的各实施例中的电路板的电路原理框图；

图18为本实用新型的各实施例中的传感器组件包含二个传感器时，传感器的布置示意图；

图19为本实用新型的各实施例中的传感器组件包含三个传感器时，传感器的布置示意图。

图中：1、手轮；2、支架；3、阀杆；4、阀杆螺母；5、阀杆螺母压盖；6、锁紧螺母；7、旋转环；8、箱体；9、传感器组件；10、感应块；11、感应面隔板；12、电路板；13、固定螺钉；20、永磁体；30、密封垫；31、分隔板；32、传动架；33、上盖板；34、目标体；35、从齿轮；36、平键；40、旋转编码器；41、第一传感器；42、第二传感器；43、第三传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左“、”右“、“内”、“外”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要强调的是，本实用新型中将所有闸阀的类型归纳为二种，即明杆闸阀和暗杆闸阀。其中的明杆闸阀是指手轮转动时阀杆螺母作旋转运动、阀杆沿轴线作直线运动的闸阀；所有满足上述明杆闸阀定义的阀门类型都落入本实用新型的保护范围。

本实用新型中所述的支架指的是闸阀上的一个零件，它与阀体间无法相对运动，与手轮相邻并且位于手轮的下方，外侧面肉眼可见。有些阀门上的支架与阀盖之间采用可拆卸方式连接；有些阀门上支架与阀盖制成一个整体，不能拆分，需要特别强调一下，在这种情况下，本实用新型的描述中，文字“支架”允许以文字“阀盖”替换。对于带手轮变速功能的闸阀，所述的支架特指与手轮相邻部分的变速箱的箱体。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，“固定”的意思是两者之间的相对位置关系保持不变，用于固定的方法包括但不限于制成一体、焊接、粘接、螺纹连接、磁力连接、摩擦力连接、表面配合连接。

在本实用新型各实施例的描述中，图18为传感器组件包含二个传感器时，传感器的布置示意图，第一传感器41和第二传感器42的敏感面朝向旋转环7的中心，且敏感面中心到旋转环7中心的距离相等。

在本实用新型各实施例的描述中，图19为传感器组件包含三个传感器时，传感器的布置示意图，第一传感器41、第二传感器42和第三传感器43的敏感面朝向旋转环7的中心，且敏感面中心到旋转环7中心的距离相等。

实施例一：

请参阅图1、图2、图3、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，传感器组件9设置在箱体8的内部，旋转环7设置在阀杆螺母4上且位于手轮1与阀杆螺母压盖5之间，手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7的材质为金属，内孔为六边形，该六边形内孔与阀杆螺母4上的六边形外侧面配合，旋转环7外沿上间隔分布着与其同材质的感应块10；箱体8上位于传感器组件9与旋转环7之间的部分称作感应面隔板11，感应面隔板11的材质为非金属；传感器组件9内的传感器类型为电感式接近传感器，传感器个数可以是二个或三个，排列方式参看图18或图19；传感器组件9与电路板12电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时使旋转环7作旋转运动，旋转环7上的感应块10将依次经过感应面隔板11的外侧，从而使传感器组件9检测到旋转环7的旋转，并输出各传感器的信号值。

实施例二：

请参阅图1、图2、图3、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，传感器组件9设置在箱体8的内部，旋转环7设置在阀杆螺母4上且位于手轮1与阀杆螺母压盖5之间，手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7的内孔为六边形，该六边形内孔与阀杆螺母4上的六边形外侧面配合，旋转环7外沿上间隔分布着感应块10，感应块10的材质为高导磁率材料；箱体8上位于传感器组件9与旋转环7之间的部分称作感应面隔板11，感应面隔板11的材质为低导磁率材料；传感器组件9内的传感器类型为内置永磁体的霍尔磁敏传感器，传感器个数可以是二个或三个，排列方式参看图18或图19；传感器组件9与电路板12电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时使旋转环7作旋转运动，旋转环7上的感应块10将依次经过感应面隔板11的外侧，从而使传感器组件9检测到旋转环7的旋转，并输出各传感器的信号值。

实施例三：

请参阅图4、图5、图6、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，传感器组件9设置在箱体8的内部，旋转环7设置在阀杆螺母4上且位于手轮1与阀杆螺母压盖5之间，手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7的内孔为六边形，该六边形内孔与阀杆螺母4上的六边形外侧面配合，旋转环7外沿上间隔分布着用作感应块的永磁体20；箱体8上位于传感器组件9与旋转环7之间的部分称作感应面隔板11，感应面隔板11的材质为低导磁率奥氏体不锈钢；传感器组件9内的传感器类型为磁阻式磁敏传感器，传感器个数可以是二个或三个，排列方式参看图18或图19；传感器组件9与电路板12电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时使旋转环7作旋转运动，旋转环7上的永磁体20将依次经过感应面隔板11的外侧，从而使传感器组件9检测到旋转环7的旋转，并输出各传感器的信号值。

实施例四：

请参阅图7、图8、图9、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，传感器组件9设置在箱体8的内部；阀杆螺母4具有从支架2的内孔处向下伸出的伸出段，旋转环7设置在所述的阀杆螺母4的伸出段，并通过固定螺钉13固定在所述的阀杆螺母4的伸出段上；手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7外沿上间隔分布着用作感应块的永磁体20，相邻永磁体20的磁极极性相反，例如某永磁体20的N极朝外，则与其相邻的两永磁体20的S极朝外；箱体8上位于传感器组件9与旋转环7之间的部分称作感应面隔板11，感应面隔板11的材质为低导磁率材料；传感器组件9内的传感器类型为韦根传感器，传感器个数为二个排列方式参看图18；传感器组件9与电路板12电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时使旋转环7作旋转运动，旋转环7上的永磁体20将依次经过感应面隔板11的外侧，从而使传感器组件9检测到旋转环7的旋转，并输出各传感器的信号值。

实施例五：

请参阅图10、图11、图14、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，旋转环7设置在阀杆螺母4上且位于手轮1与阀杆螺母压盖5之间，手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7具有外齿轮轮廓，其内孔与阀杆螺母4配合，两者间通过平键36传动；从齿轮35与旋转环7上的外齿轮轮廓相互啮合，从齿轮35的旋转轴由上盖板33和传动架32定位，从齿轮35的旋转轴上安装目标体34，目标体34上包含二个磁极极性朝向相反的永磁体20；传感器组件9设置在箱体8的内部，且位于目标体34的下方，传感器组件9与永磁体20之间被分隔板31隔开；分隔板31的材质是低导磁率奥氏体不锈钢，分隔板31安装在箱体8上，并且二者之间用密封垫30密封；传感器组件9内至少包含一个磁场角度传感器，传感器组件9与电路板12之间电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时使旋转环7作旋转运动，旋转环7通过齿轮间的啮合带动从齿轮35旋转，从齿轮35的旋转带动目标体34的旋转，目标体34的旋转使两永磁体20绕目标体34中心轴转动，导致磁场角度传感器所处位置的磁场发生变化，磁场角度传感器输出信号，此信号能用于计算目标体34的旋转角度。由于目标体34的旋转角度同阀门开度之间存在对应关系，所以可获得阀门的开度值。

实施例六：

请参阅图12、图13、图14、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，阀杆螺母4具有从支架2的内孔处向下伸出的伸出段，旋转环7设置在所述的

阀杆螺母4的伸出段，并通过固定螺钉13固定在所述的阀杆螺母4的伸出段上；手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7具有外齿轮轮廓，从齿轮35与旋转环7上的外齿轮轮廓相互啮合，从齿轮35安装在传动架32上，从齿轮35的旋转轴上安装目标体34，目标体34上包含二个磁极极性朝向相反的永磁体20；传感器组件9设置在箱体8的内部，且位于目标体34的上方，传感器组件9与

永磁体20之间被分隔板31隔开，分隔板31的材质是铝合金，分隔板31安装在箱体8上，并且二者之间用密封垫30密封；传感器组件9内的至少包含一个磁场角度传感器，传感器组件9与电路板12之间电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时使旋转环7作旋转运动，旋转环7通过齿轮间的啮合带动从齿轮35旋转，从齿轮35的旋转带动目标体34的旋转，目标体34的旋转使两永磁体20绕目标体34中心轴转动，导致磁场角度传感器所处位置的磁场发生变化，磁场角度传感器输出信号，此信号能用于计算目标体34的旋转角度。由于目标体34的旋转角度同阀门开度之间存在对应关系，所以可获得阀门的开度值。

实施例七：

请参阅图15、图16、图17。一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，箱体8固定在支架2上，用作传感器组件的旋转编码器40设置在箱体8的内部，旋转编码器40是多圈绝对编码器；旋转环7的内孔与手轮1的轮毂配合，通过固定螺钉13固定在手轮1的轮毂外侧壁的下端，手轮1由锁紧螺母6定位在阀杆螺母4上，阀杆螺母4的高度方向上由阀杆螺母压盖5定位；旋转环7具有外齿轮轮廓，从齿轮35与旋转环7上的外齿轮轮廓相互啮合，从齿轮35的旋转轴由上盖板33和传动架32定位，从齿轮35的旋转轴与旋转编码器40上的用作目标体34的输入轴之间固定连接，传感器组件9与电路板12之间电路相连接。

当转动手轮1时，手轮1带动阀杆螺母4旋转，阀杆螺母4的旋转导致阀杆3作直线运动，同时手轮1带动旋转环7作旋转运动，旋转环7通过齿轮间的啮合带动从齿轮35旋转，从齿轮35的旋转带动目标体34的旋转，从而旋转编码器40输出信号，此信号能用于计算阀门开度值。

Claims (10)

1.一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，包括手轮、阀杆螺母、阀杆螺母压盖/轴承压盖、支架，其特征在于：包括旋转环、传感器组件、箱体；所述箱体固定在支架上；所述传感器组件设置在所述的箱体内部，包括一个以上的传感器，感测所述旋转环的旋转，输出能用于计算所述旋转环的旋转角度的信号；所述旋转环固定在阀杆螺母上，与所述阀杆螺母同步旋转。

2.根据权利要求1所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：所述的旋转环包括感应块；所述的感应块是永磁体材料，或者所述的感应块是高导磁率材料、相邻感应块之间完全或部分被低导磁率物质隔开；所述箱体上处于所述传感器与所述旋转环之间的区域的材料属于低导磁率固体材料。

3.根据权利要求1所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：所述的旋转环包括感应块；所述的感应块是金属材料，相邻感应块之间完全或部分被非金属物质隔开；所述箱体上处于所述传感器与所述旋转环之间的区域的材料属于非金属材料。

4.根据权利要求1、2、3所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：包括电路板；所述的电路板与传感器组件连接；所述的电路板包括开度值指示灯/指示屏、全开状态指示灯/指示屏、全关状态指示灯/指示屏、蜂鸣器/喇叭中的至少一种。

5.一种带开度测量功能的手动明杆闸阀，包括手轮、阀杆螺母、阀杆螺母压盖/轴承压盖、支架，其特征在于：包括旋转环、从齿轮、目标体、传感器组件、箱体；所述箱体固定在支架上；所述传感器组件设置在所述箱体内部，包括一个以上的传感器；所述的旋转环固定在所述阀杆螺母上或所述手轮的轮毂外侧壁的下端；所述从齿轮与所述旋转环上的齿轮轮廓相互啮合；所述从齿轮的旋转导致所述目标体的运动；所述传感器组件感测所述目标体的运动，输出能用于计算所述目标体的位移或旋转角度的信号。

6.根据权利要求5所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：所述从齿轮的旋转使目标体作直线运动，所述传感器是直线位移传感器或直线编码器。

7.根据权利要求5所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：所述从齿轮的旋转使目标体作圆周运动，所述传感器是角度传感器或旋转编码器。

8.根据权利要求5、6、7所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：所述目标体包括永磁体，所述传感器是磁传感器或磁编码器。

9.根据权利要求8所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：所述传感器与所述目标体之间被低导磁率固体材料分隔。

10.根据权利要求5、6、7所述的带开度测量功能的手动明杆闸阀，其特征在于：包括电路板；所述的电路板与传感器组件连接；所述的电路板包括开度值指示灯/指示屏、全开状态指示灯/指示屏、全关状态指示灯/指示屏、蜂鸣器/喇叭中的至少一种。

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