CN217842880U - 一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，包括安装板，所述安装板的上表面开设有贯穿安装板的主安装孔，所述安装板的上表面开设有位于主安装孔旁边的次安装孔，所述主安装孔转动连接有主输出轴，所述主输出轴固定安装有位于安装板上方的主输出齿轮，所述主输出轴的顶部固定安装有永磁体，所述次安装孔转动连接有次一级轴，所述次一级轴固定安装有位于安装板上方的次一级输出齿轮。主输出齿轮转动，次一级输出齿轮也会被带动转动，磁编码传感器检测主输出轴与次一级轴顶部的永磁体的运动角度，微处理器通过一定算法得到电动执行器高精位置值，实现用普通低精度磁编码传感器的电动执行器高精度检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构。
背景技术
随着技术的发展，现在市场一些智能阀门电动执行器开始使用磁编码传感器来实现定位检测。磁编码传感器原理是采用异性磁阻技术，实现0～360度绝对角度值置检测。微处理器然后通过磁编码传感器通讯接口可读取数字角度值并进行相应处理。实际应用中，通常在电动执行器的主输出轴上装一个永磁铁，然后在永磁铁上放置一个磁编码传感器去读取永磁铁对应传感器绝对角度来测量电动执行器实际位置。高端智能装备应用中一般要求电动执行器有更精准定位能力，通常±0.1度或更高的精度的定位要求。
目前，市场通用的磁编码传感器角度辨率一般在±1度；高精度磁编码传感器角度辨率一般在±0.1度，高精度磁编码传感器一般成本比普通传感器会有几倍至百倍的差别，而且高精度磁编码传感器对干扰很敏感，对生产安装组装要求会更高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，包括安装板，所述安装板的上表面开设有贯穿安装板的主安装孔，所述安装板的上表面开设有位于主安装孔旁边的次安装孔，所述主安装孔转动连接有主输出轴，所述主输出轴固定安装有位于安装板上方的主输出齿轮，所述主输出轴的顶部固定安装有永磁体，所述次安装孔转动连接有次一级轴，所述次一级轴固定安装有位于安装板上方的次一级输出齿轮，所述次一级轴的顶部固定安装有永磁体，所述次一级输出齿轮与主输出齿轮啮合。
可选的，所述安装板固定安装在电动执行器上，所述主输出轴的底部贯穿安装板与电动执行器的转动轴固定安装。
可选的，所述次一级轴的一侧通过安装板开设的若干个次安装孔转动连接有次二级轴与次三级轴，所述次二级轴固定安装有位于安装板上方的次二级输出齿轮，所述次二级轴的顶部固定安装有永磁体，所述次二级输出齿轮与次一级输出齿轮啮合，所述次三级轴固定安装有位于安装板上方的次三级输出齿轮，所述次三级轴的顶部固定安装有永磁体，所述次三级输出齿轮与次二级输出齿轮啮合。
可选的，所述次一级输出齿轮、次二级输出齿轮与次三级输出齿轮包括主齿轮与副齿轮，所述主齿轮的直径大于副齿轮的直径，所述次一级输出齿轮的副齿轮与主输出齿轮啮合，所述次二级输出齿轮的副齿轮与次一级输出齿轮的主齿轮啮合，所述次三级输出齿轮的副齿轮与次二级输出齿轮的主齿轮啮合。
可选的，所述副齿轮与啮合的主齿轮的齿数比与次一级输出齿轮的副齿轮与主输出齿轮的齿数比相同。
可选的，所述安装板开设的次安装孔的数量与定位检测所需的精度相关。
可选的，所述永磁体的偏转角度通过磁编码传感器检测电路进行检测。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该电动执行器用的定位检测机构，通过在安装板上开设安装孔与次安装孔，当电动执行器启动时，带动主输出轴与主输出齿轮以相同的速度转动，而与主输出齿轮啮合的次一级输出齿轮也会被主输出齿轮带动转动，在主输出轴与次一轴上方的磁编码传感器检测主输出轴与次一级轴顶部的永磁体的运动角度，微处理器通过一定算法处理主输出轴与次一级轴磁编码传感器测量角度值，并通过主输出齿轮与次一级输出齿轮的副齿轮的齿数比计算得到电动执行器高精位置值，实现用普通低精度磁编码传感器的电动执行器高精度检测。
2、该电动执行器用的定位检测机构，通过在安装板上开设若干个次安装孔，进而安装次二级轴与次三级轴，再在次二级轴与次三级轴上分别安装次二级输出齿轮与次三级输出齿轮，并将主输出齿轮、次一级输出齿轮、次二级输出齿轮与次三级输出齿轮依次啮合，通过主输出齿轮带动、次一级输出齿轮、次二级输出齿轮与次三级输出齿轮转动，通过磁编码传感器检测各个轴上的永磁体的偏转角度，再通过微处理器处理各个磁编码传感器测量角度值，并通过固定的齿数比计算得到电动执行器高精位置值，提高测量的精度。
附图说明
图1为本实用新型一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构的安装板的结构示意图；
图3为本实用新型一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构的齿轮组的结构示意图一；
图4为本实用新型一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构的齿轮组的结构示意图二；
图5为本实用新型一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构的次级输出齿轮结构图。
图中：1、安装板；2、主安装孔；3、主输出轴；4、主输出齿轮；5、永磁体；6、次一级轴；7、次一级输出齿轮；8、次二级轴；9、次二级输出齿轮；10、次三级轴；11、次三级输出齿轮；12、主齿轮；13、副齿轮；14、次安装孔；。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，包括安装板1，安装板1的上表面开设有贯穿安装板1的主安装孔2，安装板1的上表面开设有位于主安装孔2旁边的次安装孔14，主安装孔2转动连接有主输出轴3，主输出轴3固定安装有位于安装板1上方的主输出齿轮4，主输出轴3的顶部固定安装有永磁体5，次安装孔14转动连接有次一级轴6，次一级轴6固定安装有位于安装板1上方的次一级输出齿轮7，次一级轴6的顶部固定安装有永磁体5，次一级输出齿轮7与主输出齿轮4啮合，主输出轴3带动主输出齿轮4以相同的速度转动，与主输出齿轮4啮合的次一级输出齿轮7也会被主输出齿轮4带动转动，在主输出轴3与次一轴上方的磁编码传感器检测主输出轴3与次一级轴6顶部的永磁体5的运动角度，微处理器通过一定算法处理主输出轴3与次一级轴6磁编码传感器测量角度值，并通过主输出齿轮4与次一级输出齿轮7的副齿轮13的齿数比计算得到电动执行器高精位置值。
安装板1固定安装在电动执行器上，主输出轴3的底部贯穿安装板1与电动执行器的转动轴固定安装。
次一级轴6的一侧通过安装板1开设的若干个次安装孔14转动连接有次二级轴8与次三级轴10，次二级轴8固定安装有位于安装板1上方的次二级输出齿轮9，次二级轴8的顶部固定安装有永磁体5，次二级输出齿轮9与次一级输出齿轮7啮合，次三级轴10固定安装有位于安装板1上方的次三级输出齿轮11，次三级轴10的顶部固定安装有永磁体5，次三级输出齿轮11与次二级输出齿轮9啮合。
次一级输出齿轮7、次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11包括主齿轮12与副齿轮13，主齿轮12的直径大于副齿轮13的直径，次一级输出齿轮7的副齿轮13与主输出齿轮4啮合，次二级输出齿轮9的副齿轮13与次一级输出齿轮7的主齿轮12啮合，次三级输出齿轮11的副齿轮13与次二级输出齿轮9的主齿轮12啮合。
副齿轮13与啮合的主齿轮12的齿数比与次一级输出齿轮7的副齿轮13与主输出齿轮4的齿数比相同，安装次二级轴8与次三级轴10，再在次二级轴8与次三级轴10上分别安装次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11，并将主输出齿轮4、次一级输出齿轮7、次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11依次啮合，通过主输出齿轮4带动、次一级输出齿轮7、次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11转动，通过磁编码传感器检测各个轴上的永磁体5的偏转角度，再通过微处理器处理各个磁编码传感器测量角度值，并通过固定的齿数比计算得到电动执行器高精位置值，提高测量的精度。
安装板1开设的次安装孔14的数量与定位检测所需的精度相关。
永磁体5的偏转角度通过磁编码传感器检测电路进行检测。
工作原理：当电动执行器启动时，带动主输出轴3与主输出齿轮4以相同的速度转动，而与主输出齿轮4啮合的次一级输出齿轮7也会被主输出齿轮4带动转动，在主输出轴3与次一轴上方的磁编码传感器检测主输出轴3与次一级轴6顶部的永磁体5的运动角度，微处理器通过一定算法处理主输出轴3与次一级轴6磁编码传感器测量角度值，并通过主输出齿轮4与次一级输出齿轮7的副齿轮13的齿数比计算得到电动执行器高精位置值，通过在安装板1上开设若干个次安装孔14，进而安装次二级轴8与次三级轴10，再在次二级轴8与次三级轴10上分别安装次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11，并将主输出齿轮4、次一级输出齿轮7、次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11依次啮合，通过主输出齿轮4带动、次一级输出齿轮7、次二级输出齿轮9与次三级输出齿轮11转动，通过磁编码传感器检测各个轴上的永磁体5的偏转角度，再通过微处理器处理各个磁编码传感器测量角度值，并通过固定的齿数比计算得到电动执行器高精位置值，进一步提高测量的精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面开设有贯穿安装板(1)的主安装孔(2)，所述安装板(1)的上表面开设有位于主安装孔(2)旁边的次安装孔(14)，所述主安装孔(2)转动连接有主输出轴(3)，所述主输出轴(3)固定安装有位于安装板(1)上方的主输出齿轮(4)，所述主输出轴(3)的顶部固定安装有永磁体(5)，所述次安装孔(14)转动连接有次一级轴(6)，所述次一级轴(6)固定安装有位于安装板(1)上方的次一级输出齿轮(7)，所述次一级轴(6)的顶部固定安装有永磁体(5)，所述次一级输出齿轮(7)与主输出齿轮(4)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，其特征在于，所述安装板(1)固定安装在电动执行器上，所述主输出轴(3)的底部贯穿安装板(1)与电动执行器的转动轴固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，其特征在于，所述次一级轴(6)的一侧通过安装板(1)开设的若干个次安装孔(14)转动连接有次二级轴(8)与次三级轴(10)，所述次二级轴(8)固定安装有位于安装板(1)上方的次二级输出齿轮(9)，所述次二级轴(8)的顶部固定安装有永磁体(5)，所述次二级输出齿轮(9)与次一级输出齿轮(7)啮合，所述次三级轴(10)固定安装有位于安装板(1)上方的次三级输出齿轮(11)，所述次三级轴(10)的顶部固定安装有永磁体(5)，所述次三级输出齿轮(11)与次二级输出齿轮(9)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，其特征在于，所述次一级输出齿轮(7)、次二级输出齿轮(9)与次三级输出齿轮(11)包括主齿轮(12)与副齿轮(13)，所述主齿轮(12)的直径大于副齿轮(13)的直径，所述次一级输出齿轮(7)的副齿轮(13)与主输出齿轮(4)啮合，所述次二级输出齿轮(9)的副齿轮(13)与次一级输出齿轮(7)的主齿轮(12)啮合，所述次三级输出齿轮(11)的副齿轮(13)与次二级输出齿轮(9)的主齿轮(12)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，其特征在于，所述副齿轮(13)与啮合的主齿轮(12)的齿数比与次一级输出齿轮(7)的副齿轮(13)与主输出齿轮(4)的齿数比相同。
6.根据权利要求3所述的一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，其特征在于，所述安装板(1)开设的次安装孔(14)的数量与定位检测所需的精度相关。
7.根据权利要求1所述的一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构，其特征在于，所述永磁体(5)的偏转角度通过磁编码传感器检测电路进行检测。
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| CN202222142043.6U CN217842880U (zh) | 2022-08-15 | 2022-08-15 | 一种智能阀门电动执行器用的定位检测机构 |
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| CN (1) | CN217842880U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117685916A (zh) * | 2023-12-11 | 2024-03-12 | 上海交大海科检测技术有限公司 | 一种包裹式具有稳固功能的三维位移状态测量装置及系统 |
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2022
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