CN218930760U - 一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，包括低散射重载金属支架、轮组、推杆、驱动机构和转运台体；低散射重载金属支架的固定端铰接于转运台体且在推杆带动下发生翻转，轮组设于转运台体的底部且用于沿导向轨道移动，低散射重载金属支架的自由端用于与多维转台连接；驱动机构用于驱动推杆以实现低散射重载金属支架的翻转。该用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的目的是解决重载偏心低散射金属支架转运和就位成本较高的问题。

Description

一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置

技术领域

本实用新型涉及低散射金属支架技术领域，具体涉及一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置。

背景技术

低散射金属支架是地面静态测试场目标支撑系统的重要组成部分之一，主要用于对多维转台及被测目标的支撑。近年来测试场的建造越来越多，成本预算也越来越严格。考虑空间要求，并节约相关成本，对低散射金属支架的转运及就位装置的要求也更加苛刻。

因此，发明人提供了一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型实施例提供了一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，解决了重载偏心低散射金属支架转运和就位成本较高的技术问题。

(2)技术方案

本实用新型提供了一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，包括低散射重载金属支架、轮组、推杆、驱动机构和转运台体；

所述低散射重载金属支架的固定端铰接于所述转运台体且在所述推杆带动下发生翻转，所述轮组设于所述转运台体的底部且用于沿导向轨道移动，所述低散射重载金属支架的自由端用于与多维转台连接；

所述驱动机构用于驱动所述推杆以实现所述低散射重载金属支架的翻转；

进一步地，所述转运及翻转装置还包括支撑架，所述支撑架设于所述转运台体的上端面且用于支撑所述低散射重载金属支架。

进一步地，驱动机构包括电控柜、减速机及伺服电机，所述电控柜与所述伺服电机电控连接，所述伺服电机通过所述减速机驱动所述推杆沿所述导向轨道进行移动。

进一步地，所述转运及翻转装置还包括移动支座、丝母及滚珠丝杠，所述推杆的一端铰接于所述低散射重载金属支架的固定端，所述推杆的另一端转动连接于所述移动支座，所述移动支座连接于所述丝母且同步移动，所述丝母套设于所述滚珠丝杠，所述伺服电机用于驱动所述减速机以带动所述滚珠丝杠进行旋转。

进一步地，所述移动支座包括支座本体和转轴，所述转轴转动连接于所述支座本体，所述推杆的另一端通过所述转轴连接于所述支座本体，所述支座本体固定连接于所述丝母。

进一步地，所述转运及翻转装置还包括直线导轨副，所述移动支座滑动连接于所述直线导轨副。

进一步地，还包括锁紧杆转轴、锁紧杆安装座、锁紧杆及锁紧螺母，所述锁紧杆安装座安装于所述转运台体，所述锁紧杆通过所述锁紧杆转轴安装于所述锁紧杆安装座且用于锁紧所述低散射重载金属支架，所述锁紧螺母套设于所述锁紧杆。

进一步地，所述转运及翻转装置还包括翻转轴，所述低散射重载金属支架的固定端通过所述翻转轴与所述转运台体翻转连接。

进一步地，所述轮组包括轮组电机、轮组安装架、车轮、导向轮及轮组减速机，所述轮组电机通过轮组减速机驱动所述车轮，所述导向轮设于所述车轮的下端且用于与所述导向轨道接触。

进一步地，所述轮组还包括轮组安装架，所述轮组安装架安装于所述转运台体的下端面，所述车轮及所述导向轮均安装于所述轮组安装架。

(3)有益效果

综上，本实用新型通过低散射重载金属支架与转运台体的一体化设计，相比于地坑升降、垂直平移的转运及就位方式，降低了测试场的制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置处于第一状态时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置处于第二状态时的结构示意图；

图3是图2中的A处结构放大图；

图4是图2中的B处结构放大图；

图5是本实用新型实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的左视图；

图6是本实用新型实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的后视图；

图7是图6中的C处结构放大图。

图中：

1、多维转台；2、低散射金属支架转运及翻转装置；2-1、低散射重载金属支架；2-2、支撑架；2-3、电控柜；2-4、轮组；2-4-1、轮组电机；2-4-2、轮组安装架；2-4-3、车轮；2-4-4、导向轮；2-4-5、轮组减速机；2-5、推杆；2-6、移动支座；2-7、丝母；2-8、滚珠丝杠；2-9、直线导轨副；2-10、转运台体；2-11、减速机；2-12、伺服电机；2-13、锁紧杆转轴；2-14、锁紧杆安装座；2-15、锁紧杆；2-16、锁紧螺母；2-17、翻转轴；3、导向轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例，在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置的结构示意图，如图1-5所示，该装置可以包括低散射重载金属支架2-1、轮组2-4、推杆2-5、驱动机构和转运台体2-10；低散射重载金属支架2-1的固定端铰接于转运台体2-10且在推杆2-5带动下发生翻转，轮组2-4设于转运台体2-10的底部且用于沿导向轨道3移动，低散射重载金属支架2-1的自由端用于与多维转台1连接；驱动机构用于驱动推杆2-5以实现低散射重载金属支架2-1的翻转。

在上述实施方式中，通过低散射重载金属支架2-1与转运台体2-10的一体化设计，相比于地坑升降、垂直平移的转运及就位方式，降低了测试场的制造成本低。

在此需要说明的是，本实用新型中所提及到的低散射重载金属支架2-1的重量为30t以上，传统的转运及翻转装置并不能够满足相关的安全性能要求。

作为一种可选的实施方式，转运及翻转装置还包括支撑架2-2，支撑架2-2设于转运台体2-10的上端面且用于支撑低散射重载金属支架2-1。

具体地，如图5所示，当支撑低散射重载金属支架2-1翻转到预设角度时，支撑架2-2用于支撑低散射重载金属支架2-1，实现对于低散射重载金属支架2-1的限位。

作为一种可选的实施方式，驱动机构包括电控柜2-3、减速机2-11及伺服电机2-12，电控柜2-3与伺服电机2-12电控连接，伺服电机2-12通过减速机2-11驱动推杆2-5沿导向轨道3进行移动。

具体地，如图3所示，上述实施例给出了驱动机构的一种具体结构形式，在此需要说明的是驱动机构的结构并不局限于此，只要能够驱动推杆2-5沿水平方向及竖直方向同时运动即可。

作为一种可选的实施方式，转运及翻转装置还包括移动支座2-6、丝母2-7及滚珠丝杠2-8，推杆2-5的一端铰接于低散射重载金属支架2-1的固定端，推杆2-5的另一端转动连接于移动支座2-6，移动支座2-6连接于丝母2-7且同步移动，丝母2-7套设于滚珠丝杠2-8，伺服电机2-12用于驱动减速机2-11以带动滚珠丝杠2-8进行旋转。

具体地，如图3所示，上述给出了如何实现推杆2-5沿水平方向及竖直方向同时运动的具体结构形式，通过丝母2-7与滚珠丝杠2-8的配合，实现将旋转运动转化为直线运动。其中，伺服电机2-12与减速机2-11通过螺钉连接，减速机2-11与转运台体2-10通过螺钉连接，滚珠丝杠2-8与减速机2-11通过联轴器进行连接，丝母2-7与滚珠丝杠2-8通过滚珠丝杠2-8上的螺旋槽旋合在一起，丝母2-7与移动支座2-6通过螺钉连接，推杆2-5与移动支座2-6通过移动支座2-6上的转轴连接，推杆2-5与低散射金属支架2-1的底座通过销轴连接，直线导轨副2-9上的滑块与移动支座2-6通过螺钉连接进行导向。

作为一种可选的实施方式，移动支座2-6包括支座本体和转轴(图中未示出)，转轴转动连接于支座本体，推杆2-5的另一端通过转轴连接于支座本体，支座本体固定连接于丝母2-7。

具体地，如图3所示，支座本体的截面为Ω形，其开口端两侧的水平延伸部装配于直线导轨副2-9，从而实现沿直线导轨副2-9进行往复运动；转轴与支座本体配合用于实现推杆2-5的水平方向、竖直方向的同时运动。

作为一种可选的实施方式，转运及翻转装置还包括锁紧杆转轴2-13、锁紧杆安装座2-14、锁紧杆2-15及锁紧螺母2-16，锁紧杆安装座2-14安装于转运台体2-10，锁紧杆2-15通过锁紧杆转轴2-13安装于锁紧杆安装座2-14且用于锁紧低散射重载金属支架2-1，锁紧螺母2-16套设于锁紧杆2-15。

具体地，如图4所示，上述组件组装成的锁紧机构能够在翻转结束后将低散射重载金属支架2-1锁紧固定，然后将整个转运及翻转装置转运到存储间。

其中，锁紧杆安装座2-14与转运台体2-10通过焊接方式连接，锁紧杆2-15与锁紧杆安装座2-14通过锁紧杆转轴2-13连接，锁紧螺母2-16通过螺纹旋接在锁紧杆2-15上；当低散射重载金属支架2-1完成测试后翻转扣合在转运台体2-10，将锁紧杆2-15翻转90°后调整成竖直方向，通过调节锁紧螺母2-16在锁紧杆2-15的高度位置以使锁紧螺母2-16压紧低散射重载金属支架2-1的固定端的上端面，最终实现低散射重载金属支架2-1锁紧于转运台体2-10，从而避免转运过程中低散射重载金属支架2-1发生晃动，起到一定的保护作用。

作为一种可选的实施方式，转运及翻转装置还包括翻转轴2-17，低散射重载金属支架2-1的固定端通过翻转轴2-17与转运台体2-10翻转连接。

具体地，如图4所示，低散射重载金属支架2-1的固定端为矩形板状，其固定端的第一侧边通过翻转轴2-17铰接于转运台体2-10，其固定端上相对于第一侧边的第二侧边与推杆2-5铰接，通过推杆2-5的运动带动低散射重载金属支架2-1沿翻转轴2-17进行翻转。

作为一种可选的实施方式，轮组2-4包括轮组电机2-4-1、轮组安装架2-4-2、车轮2-4-3、导向轮2-4-4及轮组减速机2-4-5，轮组电机2-4-1通过轮组减速机2-4-5驱动车轮2-4-3，导向轮2-4-4设于车轮2-4-3的下端且用于与导向轨道3接触。

具体地，如图6-7所示，轮组安装架2-4-2与转运台体2-10通过螺钉连接，车轮2-4-3与轮组安装架2-4-2通过轴承连接，车轮2-4-3两端上设计有轴，导向轮2-4-4与轮组安装架2-4-2通销轴连接，轮组电机2-4-1与轮组减速机2-4-5通过螺钉连接，轮组减速机2-4-5与轮组安装架2-4-2通过螺钉连接，轮组减速机2-4-5与车轮2-4-3上的轴通过键连接传动。

其中，该低散射金属支架转运及翻转装置2通过车轮2-4-3在导向轨道3上移动，两侧的导向轮2-4-4进行导向并防止低散射金属支架转运及翻转装置2发生倾覆。

测试使用时，低散射重载金属支架转运及翻转装置2处于图1中的状态；测试完成后，需要将低散射金属支架转运及翻转装置2连同多维转台1从测试位移动到存储间内。移动前，需要将低散射重载金属支架2-1翻转到位。

翻转过程：翻转前，需要将锁紧杆2-15上的锁紧螺母2-16拧松，并翻转90°，使其处于图3中的位置，共有8处，然后伺服电机2-12驱动减速机2-11带动滚珠丝杠2-8旋转，使丝母2-7动作，通过丝母2-7的移动驱动由移动支座2-6、推杆2-5、移动低散射重载金属支架2-1组成的摇杆滑块机构进行动作，最终实现低散射重载金属支架2-1从图1中的状态翻转到图2中的状态。

转运过程：轮组电机2-4-1驱动轮组减速机2-4-5旋转，然后带动车轮2-4-3旋转，多套车轮同步运动，最终实现低散射金属支架转运及翻转装置2在导向轨道3上的移动，转运到存储间内。

当需要测试使用时，整个操作过程相反，实现从存储间到测试位的转运和翻转过程。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本实用新型并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

以上仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本实用新型的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，包括低散射重载金属支架(2-1)、轮组(2-4)、推杆(2-5)、驱动机构和转运台体(2-10)；其中，

所述低散射重载金属支架(2-1)的固定端铰接于所述转运台体(2-10)且在所述推杆(2-5)带动下发生翻转，所述轮组(2-4)设于所述转运台体(2-10)的底部且用于沿导向轨道(3)移动，所述低散射重载金属支架(2-1)的自由端用于与多维转台(1)连接；

所述驱动机构用于驱动所述推杆(2-5)以实现所述低散射重载金属支架(2-1)的翻转。

2.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括支撑架(2-2)，所述支撑架(2-2)设于所述转运台体(2-10)的上端面且用于支撑所述低散射重载金属支架(2-1)。

3.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，驱动机构包括电控柜(2-3)、减速机(2-11)及伺服电机(2-12)，所述电控柜(2-3)与所述伺服电机(2-12)电控连接，所述伺服电机(2-12)通过所述减速机(2-11)驱动所述推杆(2-5)沿所述导向轨道(3)进行移动。

4.根据权利要求3所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括移动支座(2-6)、丝母(2-7)及滚珠丝杠(2-8)，所述推杆(2-5)的一端铰接于所述低散射重载金属支架(2-1)的固定端，所述推杆(2-5)的另一端转动连接于所述移动支座(2-6)，所述移动支座(2-6)连接于所述丝母(2-7)且同步移动，所述丝母(2-7)套设于所述滚珠丝杠(2-8)，所述伺服电机(2-12)用于驱动所述减速机(2-11)以带动所述滚珠丝杠(2-8)进行旋转。

5.根据权利要求4所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，所述移动支座(2-6)包括支座本体和转轴，所述转轴转动连接于所述支座本体，所述推杆(2-5)的另一端通过所述转轴连接于所述支座本体，所述支座本体固定连接于所述丝母(2-7)。

6.根据权利要求4或5所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括直线导轨副(2-9)，所述移动支座(2-6)滑动连接于所述直线导轨副(2-9)。

7.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括锁紧杆转轴(2-13)、锁紧杆安装座(2-14)、锁紧杆(2-15)及锁紧螺母(2-16)，所述锁紧杆安装座(2-14)安装于所述转运台体(2-10)，所述锁紧杆(2-15)通过所述锁紧杆转轴(2-13)安装于所述锁紧杆安装座(2-14)且用于锁紧所述低散射重载金属支架(2-1)，所述锁紧螺母(2-16)套设于所述锁紧杆(2-15)。

8.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，还包括翻转轴(2-17)，所述低散射重载金属支架(2-1)的固定端通过所述翻转轴(2-17)与所述转运台体(2-10)翻转连接。

9.根据权利要求1所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，所述轮组(2-4)包括轮组电机(2-4-1)、轮组安装架(2-4-2)、车轮(2-4-3)、导向轮(2-4-4)及轮组减速机(2-4-5)，所述轮组电机(2-4-1)通过轮组减速机(2-4-5)驱动所述车轮(2-4-3)，所述导向轮(2-4-4)设于所述车轮(2-4-3)的下端且用于与所述导向轨道(3)接触。

10.根据权利要求9所述的用于低散射重载金属支架的转运及翻转装置，其特征在于，所述轮组(2-4)还包括轮组安装架(2-4-2)，所述轮组安装架(2-4-2)安装于所述转运台体(2-10)的下端面，所述车轮(2-4-3)及所述导向轮(2-4-4)均安装于所述轮组安装架(2-4-2)。

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