CN218929739U - 一种用于蓝藻收集的无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于蓝藻收集的无人船，包括船体，所述船体内壁前端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿并固定连接有连接轴，所述连接轴外径固定连接有均匀分布的划水叶片，所述船体底部前端贯穿并固定连接有安置箱，所述安置箱内壁固定连接有四个过滤底板，前端两个过滤底板后端均固定连接有缺口滤板，后端两个过滤底板后端均固定连接有完整滤板。本实用新型中，使太阳能板始终与太阳光线相平行，使太阳能板对太阳最大化的发挥其采光作用，使太阳能板采光效率提升，第一抽水泵工作将储药罐内的蓝藻消除剂通过喷剂管喷出，能够更好的对蓝藻过滤收集的同时也会在清理过后的区域进行喷药处理，治理的效率更高。

Description

一种用于蓝藻收集的无人船

技术领域

本实用新型涉及无人移动设备技术领域，尤其涉及一种用于蓝藻收集的无人船。

背景技术

在环境治理过程中，无人船被广泛地用来对水域进行清理，长期以来人们对水资源的不合理开发与利用，特别是工业、农业污水、生活污水在水域的不合理排放，导致大量氮、磷营养盐的污染物质不断排入，导致水体富营养化，再加上外在条件，光照、温度等适宜就会导致蓝藻在水域中大规模暴发，而无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船在水域蓝藻清理的过程中也有所应用。

目前，在蓝藻清理的过程中需要用到无人船对蓝藻进行清理作业便于水域的恢复，现有的无人船的太阳能采光设备在一天中的某些时段会处于背阳面，使得采光设备无法最大化的发挥其采光作用，造成了现有技术中的采光设备，即光伏板采光效率较低，并且现有的设备只能对蓝藻进行单独清理收集，还需再次单独进行喷药抑制，导致过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于蓝藻收集的无人船。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于蓝藻收集的无人船，包括船体，所述船体内壁前端左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿并固定连接有连接轴，所述连接轴外径固定连接有均匀分布的划水叶片，所述船体底部前端贯穿并固定连接有安置箱，所述安置箱内壁固定连接有四个过滤底板，前端两个过滤底板后端均固定连接有缺口滤板，后端两个过滤底板后端均固定连接有完整滤板，所述安置箱内壁左侧滑动连接有四个收集箱，所述安置箱内壁后端顶部固定连接有第二抽水泵，所述船体船舱顶部前端固定连接有挡板，所述船体船舱顶部后端左侧固定连接有第一抽水泵，所述第一抽水泵顶部贯穿并固定连接有连接管，所述连接管另一端贯穿并固定连接有喷剂管，所述船体船舱顶部后端偏前位置处固定连接有太阳能蓄电池，所述太阳能蓄电池前端中心位置处固定连接有转动电机，所述转动电机输出端贯穿并固定连接有连接柱，所述连接柱顶部中心偏前位置处转动连接有气缸，所述气缸顶部转动连接有太阳能板，所述连接柱顶部中心偏后位置处固定连接有连接件，所述太阳能板左侧后端固定连接有太阳能自动跟踪装置，所述转动电机顶部右侧后端固定连接有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

四个所述收集箱均与过滤底板之间滑动连接，且一个收集箱对应着一个过滤底板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二抽水泵前端贯穿并固定连接有抽水管，且第二抽水泵排水口贯穿并与安置箱之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二抽水泵前端贯穿并固定连接有抽水管，且第二抽水泵排水口贯穿并与安置箱之间固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接件顶部与太阳能板之间转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述太阳能自动跟踪装置与控制器之间电性连接，且控制器与转动电机之间电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一抽水泵右侧进水口贯穿并固定连接有储药罐，且储药罐与船体之间固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先阳能自动跟踪装置用来跟踪太阳，并且将信号传输给控制器，并且通过转动电机与气缸的伸缩，使太阳能板始终与太阳光线相平行，使太阳能板对太阳最大化的发挥其采光作用，使太阳能板采光效率提升。

2、本实用新型中，设置了划水叶片将蓝藻与水一起划进至挡板然后流进安置箱内，在灌满第一块过滤底板后通过缺口滤板涌入后面的过滤底板，蓝藻被过滤底板留下，流入收集箱内，滤除的水流下，进入安置箱底部，第二抽水泵的工作通过抽水管将水抽出，并且第一抽水泵工作将储药罐内的蓝藻消除剂通过喷剂管喷出，能够更好的对蓝藻过滤收集的同时也会在清理过后的区域进行喷药处理，治理的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于蓝藻收集的无人船的立体正视图；

图2为本实用新型提出的一种用于蓝藻收集的无人船的立体后视图；

图3为本实用新型提出的一种用于蓝藻收集的无人船的过滤板示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于蓝藻收集的无人船的剖面图。

图例说明：

1、船体；2、转动电机；3、太阳能板；4、喷剂管；5、连接管；6、连接件；7、太阳能自动跟踪装置；8、气缸；9、第一抽水泵；10、安置箱；11、挡板；12、收集箱；13、缺口滤板；14、完整滤板；15、过滤底板；16、连接轴；17、驱动电机；18、连接柱；19、太阳能蓄电池；20、抽水管；21、第二抽水泵；22、储药罐；23、划水叶片；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于蓝藻收集的无人船，包括船体1，船体1内壁前端左侧固定连接有驱动电机17，驱动电机17输出端贯穿并固定连接有连接轴16，连接轴16外径固定连接有均匀分布的划水叶片23，驱动电机17启动带动连接轴16进行转动，而连接轴16转动时也会带动划水叶片23一起转动，随着划水叶片23的摆动将水域中的蓝藻与水一起划向船舱，船体1底部前端贯穿并固定连接有安置箱10，安置箱10内壁固定连接有四个过滤底板15，前端两个过滤底板15后端均固定连接有缺口滤板13，后端两个过滤底板15后端均固定连接有完整滤板14，安置箱10内壁左侧滑动连接有四个收集箱12，蓝藻与水的混合物，挡板11挡住，流向安置箱10内的过滤底板15上，前两块的过滤底板15后端设置的是缺口滤板13，当前第一块的过滤底板15上的空间被蓝藻与水的混合物填满之后向后面涌入，安置箱10内壁后端顶部固定连接有第二抽水泵21，船体1船舱顶部前端固定连接有挡板11，船体1船舱顶部后端左侧固定连接有第一抽水泵9，第一抽水泵9顶部贯穿并固定连接有连接管5，连接管5另一端贯穿并固定连接有喷剂管4，船体1船舱顶部后端偏前位置处固定连接有太阳能蓄电池19，太阳能蓄电池19前端中心位置处固定连接有转动电机2，转动电机2输出端贯穿并固定连接有连接柱18，连接柱18顶部中心偏前位置处转动连接有气缸8，气缸8顶部转动连接有太阳能板3，连接柱18顶部中心偏后位置处固定连接有连接件6，太阳能板3左侧后端固定连接有太阳能自动跟踪装置7，转动电机2顶部右侧后端固定连接有控制器24，太阳能自动跟踪装置7用来跟踪太阳，使太阳能板3始终与太阳光线相平行，对太阳能蓄电池19进行充电工作。

四个收集箱12均与过滤底板15之间滑动连接，且一个收集箱12对应着一个过滤底板15，第二抽水泵21前端贯穿并固定连接有抽水管20，且第二抽水泵21排水口贯穿并与安置箱10之间固定连接，过滤后的蓝藻留在过滤底板15上流入收集箱12内，水被滤下，进入至安置箱10底部，被第二抽水泵21通过抽水管20向船体1外排出，重新排入水域中，喷剂管4与船体1之间固定连接，且喷剂管4后端设置了均匀分布的孔洞，连接件6顶部与太阳能板3之间转动连接，太阳能自动跟踪装置7与控制器24之间电性连接，且控制器24与转动电机2之间电性连接，第一抽水泵9右侧进水口贯穿并固定连接有储药罐22，储药罐22内提前灌输完成蓝藻消除剂，船体1船舱内的第一抽水泵9工作，从储药罐22内抽取提前灌输完成的蓝藻消除剂，并且经过连接管5，从喷剂管4上的孔洞向外喷出，对水域中的零星残存的蓝藻进行灭杀，且储药罐22与船体1之间固定连接。

工作原理：在有水域需要进行清理蓝藻时，将无人船放置在水中，驱动电机17启动带动连接轴16进行转动，而连接轴16转动时也会带动划水叶片23一起转动，随着划水叶片23的摆动将水域中的蓝藻与水一起划向船舱，并被挡板11挡住，流向安置箱10内的过滤底板15上，前两块的过滤底板15后端设置的是缺口滤板13，当前第一块的过滤底板15上的空间被蓝藻与水的混合物填满之后，通过缺口滤板13流向第二块过滤底板15，第二块过滤底板15空间被蓝藻与水的混合物填满之后再次通过第二块缺口滤板13向第三块过滤底板15，对蓝藻与水的混合物进行初步过滤，完成之后，多余的蓝藻与水的混合物通过完整滤板14的过滤，过滤后的蓝藻与水的混合物进入至最后一块过滤底板15上，过滤后的蓝藻留在过滤底板15上流入收集箱12内，水被滤下，进入至安置箱10底部，被第二抽水泵21通过抽水管20向船体1外排出，重新排入水域中，并且在船体1船舱内的第一抽水泵9工作，从储药罐22内抽取提前灌输完成的蓝藻消除剂，并且经过连接管5，从喷剂管4上的孔洞向外喷出，对水域中的零星残存的蓝藻进行灭杀，并无人船的动力属于现有技术成熟的存在，所以在本申请中并不对该技术进行叙述，并且使用太阳能自动跟踪装置7用来跟踪太阳，使太阳能板3始终与太阳光线相平行，对太阳能蓄电池19进行充电工作，太阳能蓄电池19用来对转动电机2、第一抽水泵9、驱动电机17、控制器24进行供电。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于蓝藻收集的无人船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)内壁前端左侧固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出端贯穿并固定连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)外径固定连接有均匀分布的划水叶片(23)，所述船体(1)底部前端贯穿并固定连接有安置箱(10)，所述安置箱(10)内壁固定连接有四个过滤底板(15)，前端两个过滤底板(15)后端均固定连接有缺口滤板(13)，后端两个过滤底板(15)后端均固定连接有完整滤板(14)，所述安置箱(10)内壁左侧滑动连接有四个收集箱(12)，所述安置箱(10)内壁后端顶部固定连接有第二抽水泵(21)，所述船体(1)船舱顶部前端固定连接有挡板(11)，所述船体(1)船舱顶部后端左侧固定连接有第一抽水泵(9)，所述第一抽水泵(9)顶部贯穿并固定连接有连接管(5)，所述连接管(5)另一端贯穿并固定连接有喷剂管(4)，所述船体(1)船舱顶部后端偏前位置处固定连接有太阳能蓄电池(19)，所述太阳能蓄电池(19)前端中心位置处固定连接有转动电机(2)，所述转动电机(2)输出端贯穿并固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)顶部中心偏前位置处转动连接有气缸(8)，所述气缸(8)顶部转动连接有太阳能板(3)，所述连接柱(18)顶部中心偏后位置处固定连接有连接件(6)，所述太阳能板(3)左侧后端固定连接有太阳能自动跟踪装置(7)，所述转动电机(2)顶部右侧后端固定连接有控制器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于蓝藻收集的无人船，其特征在于：四个所述收集箱(12)均与过滤底板(15)之间滑动连接，且一个收集箱(12)对应着一个过滤底板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于蓝藻收集的无人船，其特征在于：所述第二抽水泵(21)前端贯穿并固定连接有抽水管(20)，且第二抽水泵(21)排水口贯穿并与安置箱(10)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于蓝藻收集的无人船，其特征在于：所述喷剂管(4)与船体(1)之间固定连接，且喷剂管(4)后端设置了均匀分布的孔洞。

5.根据权利要求1所述的一种用于蓝藻收集的无人船，其特征在于：所述连接件(6)顶部与太阳能板(3)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于蓝藻收集的无人船，其特征在于：所述太阳能自动跟踪装置(7)与控制器(24)之间电性连接，且控制器(24)与转动电机(2)之间电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于蓝藻收集的无人船，其特征在于：所述第一抽水泵(9)右侧进水口贯穿并固定连接有储药罐(22)，且储药罐(22)与船体(1)之间固定连接。

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