CN218929252U - 一种换电站加解锁平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换电站加解锁平台及换电站。换电站加解锁平台包括：第一板件，所述第一板件的周缘设有安装位；第二板件，平行设置于所述第一板件之上，所述第二板件的周缘设有贯通孔位，所述第一板件的安装位和所述第二板件的贯通孔位在竖直方向的投影均位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙内；摄像装置，包括第一伸缩机构和摄像单元，所述第一伸缩机构竖直设置，所述第一伸缩机构的固定部连接所述第一板件上的安装位，所述第一伸缩机构的自由部连接所述摄像单元。本实用新型中，摄像装置穿过所述第二板件上的贯通孔以进入电池包和换电车辆的车身之间的间隙内拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像，以用于直接接判断其连接情况。

Description

一种换电站加解锁平台

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别是涉及一种换电站加解锁平台。

背景技术

换电站在工作时需要判断电池包与车体之间连接是否牢固。传统的换电站在判定电池的安装状态时常常采用电机的力矩、旋转圈数等参数进行间接判定。现有技术中也公开了一种图像判断系统，通过在换电站在平台上设置的摄像头来间接判断电池包与车体之间的连接情况，但是该种判断方法仍然无法直接拍摄到包含电池包与车体之间的连接情况的照片，进而只能间接判定电池在换电车辆上的安装状态，存在因误判带来的车辆功能丧失和安全风险。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是要提供一种能够直接拍摄到电池包与车体之间的图像的换电站加解锁平台。

本实用新型一个进一步的目的是要提高车辆的安全性能。

特别地，本实用新型提供了一种换电站加解锁平台，包括：

第一板件，所述第一板件的周缘设有安装位；

第二板件，平行设置于所述第一板件之上，所述第二板件的周缘设有贯通孔位，所述第一板件的安装位和所述第二板件的贯通孔位在竖直方向的投影均位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙内；

摄像装置，包括第一伸缩机构和摄像单元，所述第一伸缩机构竖直设置，所述第一伸缩机构的固定部连接所述第一板件上的安装位，所述第一伸缩机构的自由部连接所述摄像单元，所述摄像装置用于穿过所述第二板件上的贯通孔以进入电池包和换电车辆的车身之间的间隙内拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像。

进一步地，所述第一板件的安装位和所述第二板件的贯通孔位的垂直投影均位于电池包的四角处与换电车辆车身之间的间隙内。

进一步地，还包括第二伸缩机构，所述第一板件连接所述第二伸缩机构的固定部，所述第二板件连接所述第一伸缩机构的自由部。

进一步地，所述第二伸缩机构包括两组，所述两组第二伸缩机构分别连接于所述第二板件的两侧，所述两组第二伸缩机构用于驱动所述第二板件在竖直方向往复运动以抵近或远离换电车辆上的电池包。

进一步地，所述第二板件之上还连接用于与电池包抵接的垫块。

进一步地，所述第二板件之上还设有第三板件，所述第三板件设有用于容纳所述垫块的容纳部，所述第三板件的周缘设有供所述摄像单元穿过的开孔部。

进一步地，所述垫块高于所述第三板件。

进一步地，所述第一伸缩机构还连接转动驱动单元，以带动所述摄像单元转动。

进一步地，所述第一板件和所述第二板件的垂直投影重合。

特别地，本实用新型还公开了一种换电站，包括所述的换电站加解锁平台。

本实用新型的换电站加解锁平台，在第一板件的周缘设有安装位，第二板件的周缘设有贯通孔位，且第一板件的安装位和第二板件的贯通孔位在竖直方向的投影均位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙内，摄像装置的第一伸缩机构的固定部连接第一板件上的安装位，第一伸缩机构的自由部连接摄像单元，从而摄像装置在穿过第二板件上的贯通孔之后能够进入电池包和换电车辆的车身之间的间隙内，因此摄像装置能够直接拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像，该种图像可以直观地反映电池包与车身之间的连接情况，在后续处理时无需再间接分析图像以获得电池包与车身之间的连接情况，减少误判概率。

进一步地，本实用新型中，第一板件的安装位和第二板件的贯通孔位的垂直投影均位于电池包的四角处与换电车辆车身之间的间隙内，该处的空间较其他间隙处大，有利于摄像装置穿过。

进一步地，本实用新型中，第一板件连接第二伸缩机构的固定部，第二板件连接第一伸缩机构的自由部，从而第二伸缩机构能使得第一板件和第二板件在抵接电池包时两者之间的间距缩短，利于摄像机构伸出第二板件。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的换电站加解锁平台的第一状态下的示意性主视图；

图2是根据图1所示的换电站加解锁平台的第一状态下的局部示意性主视图；

图3是图1所示换电站加解锁平台的第二状态下的示意性主视图；

图4是图3所示换电站加解锁平台的第二状态下的局部示意性主视图；

图中：

11-第一板件；

12-第二板件；

13-第三板件；

2-第一伸缩机构；

21-活塞；

22-缸筒；

3-摄像单元；

4-第二伸缩机构；

100-电池包；

200-锁体。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的换电站加解锁平台的第一状态下的示意性主视图。图2是图1所示的换电站加解锁平台的第一状态下的局部示意性主视图。图3是图1所示的换电站加解锁平台的第二状态下的示意性主视图。

图4是图3所示的换电站加解锁平台的第二状态下的局部示意性主视图。如图1至图4所示，换电站加解锁平台包括第一板件11、第二板件12和摄像装置。第一板件11的周缘设有安装位。第二板件12平行设置于第一板件11之上，第二板件12的周缘设有贯通孔位，第一板件11的安装位和第二板件12的贯通孔位在竖直方向的投影均位于电池包100和换电车辆的车身之间的间隙内。摄像装置包括第一伸缩机构2和摄像单元3，第一伸缩机构2竖直设置，第一伸缩机构2的固定部连接第一板件11上的安装位，第一伸缩机构2的自由部连接摄像单元3，摄像装置用于穿过第二板件12上的贯通孔以进入电池包100和换电车辆的车身之间的间隙内拍摄包含有电池包100与车身的锁止状态的图像。本实施例中的换电站加解锁平台，在第一板件11的周缘设有安装位，第二板件12的周缘设有贯通孔位，且第一板件11的安装位和第二板件12的贯通孔位在竖直方向的投影均位于电池包100和换电车辆的车身之间的间隙内，摄像装置的第一伸缩机构2的固定部连接第一板件11上的安装位，第一伸缩机构2的自由部连接摄像单元3，从而摄像装置在如图1所示的状态下能够到达如图2所示的状态，在此过程中，摄像装置穿过第二板件12上的贯通孔之后进入电池包100和换电车辆的车身之间的间隙内，在如图2所示的状态下，摄像装置能够直接拍摄包含有所述电池包100与车身的锁止状态的图像，该种图像可以直观地反映电池包与车身之间的连接情况，在后续处理时无需再间接分析图像以获得电池包与车身之间的连接情况，减少误判概率。

根据本实用新型的一个实施例，考虑到摄像装置在伸缩时的便利性，以及车辆在平台上停靠时的误差，需要给摄像装置寻找一个相对容易进入车身内部进行拍照的位置，一般地，电池包100呈长方体，车底安装电池包100的槽位也呈长方形，车底安装电池包100的槽位边缘与电池包100边缘之间的距离保持均等，因此槽位四角处和电池包100的四角处形成的区域相较于两者之间缝隙的其他区域面积较大，更易于摄像装置伸缩时穿过，第一板件11的安装位和第二板件12的贯通孔位的垂直投影均位于电池包100的四角处与换电车辆车身之间的间隙内。

根据本实用新型的一个实施例，第一板件11和第二板件12平行设置。第一板件11之上还设有垫块，垫块用于直接与电池包100抵接。第一板件11之上还设有第三板件13，第三板件13的中间部分开设有用于容纳垫块的容纳部，第三板件13的周缘设有供摄像单元穿过的开孔部。本实施例中的电池包100呈长方体，其具有一个平直的底面，底面上还设有定位销孔。本实施例中垫块的高度高于第三板件13的顶面，从而在抵接电池包100时，垫块能够与电池包100的底面接触，而第三板件13的顶面与电池包100的底面之间具有设定的间隙。在一些示例中，第三板件13之上还设有加解锁装置。加解锁装置为现有技术，例如可以为CN202021349546.5的实用新型专利中的结构形式，此处不再赘述。在一些示例中，第三板件13上还设有用于插接电池包100上的定位销孔的定位销。

根据本实用新型的一个实施例，第一板件11和第二板件12之间设置为可以相对运动的，从而第一板件11和第二板件12之间间距减小时，上述摄像装置可以探入车身内部。在一个示例中，第一板件11和第二板件12之间通过第二伸缩机构4连接。在一个示例中，第二伸缩机构4包括固定部和自由部，固定部固定连接在第二板件12上，自由部插接固定部，固定部内设有驱动单元以驱动自由部沿着一定的方向往复运动。在一个示例中，第二伸缩机构4采用气缸，包括缸筒22和活塞21，活塞21插接于缸筒22，活塞21可以沿着活塞21延伸的方向往复运动。在一个示例中，气缸采用可旋转气缸，在缸筒22的底部设有一旋转驱动单元，该旋转驱动单元能够驱动缸筒22和活塞21自转，进而带动摄像单元3转动。在一些示例中，第二伸缩机构4还可以是液压缸，第一伸缩机构2可以是气缸或液压缸。在一些示例中，第一动力伸缩机构具体采用SMC双作用防转气缸，气缸型号为CDQ2KB20-50DMZ-M9N，配件电磁阀型号为SY3220-5D-C6-F2。

根据本实用新型的一个实施例，摄像装置共设有4个，分别为第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置和第四摄像装置。第一板件11和第二板件12均呈矩形，第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置和第四摄像装置分别连接于第一板件11的四角处，第二板件12四角处设有缺口，以用于摄像装置升降。

本实用新型的一个实施例还公开了一种换电站，包括前述的换电站加解锁平台。换电站还包括举升机构，举升机构用于在垂直方向往复运送车辆。

根据本实用新型的一个实施例，举升机构将换电车辆举升到位。第三板件13上的定位销插入电池包100的定位销孔内，换电站加解锁平台上的加解锁装置抵住锁体200下端，垫块抵接并支撑住电池包100。然后第一伸缩机构2带动摄像头到达车身内如图3所示的拍照位置，以设定的拍照角度执行拍照动作，拍摄电池包100的锁体照片。可以理解的是，摄像头拍摄到的图片可以通过一定的通讯手段传输给相应的设备以进行判断。拍照完成后，第一伸缩机构2缩回，摄像头到达如图1和图2所示的缩回位置，同时保持原来的拍照角度。可以理解的是，电池包100的类型可以为欠电电池包或者满电电池包。还可以理解的是，拍照角度是指摄像头绕第一伸缩机构2的轴线的旋转角度，该旋转角度应满足拍摄锁体的需要。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种换电站加解锁平台，其特征在于，包括：

第一板件，所述第一板件的周缘设有安装位；

第二板件，平行设置于所述第一板件之上，所述第二板件的周缘设有贯通孔位，所述第一板件的安装位和所述第二板件的贯通孔位在竖直方向的投影均位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙内；

摄像装置，包括第一伸缩机构和摄像单元，所述第一伸缩机构竖直设置，所述第一伸缩机构的固定部连接所述第一板件上的安装位，所述第一伸缩机构的自由部连接所述摄像单元，所述摄像装置用于穿过所述第二板件上的贯通孔以进入电池包和换电车辆的车身之间的间隙内拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像。

2.根据权利要求1所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述第一板件的安装位和所述第二板件的贯通孔位的垂直投影均位于电池包的四角处与换电车辆车身之间的间隙内。

3.根据权利要求1所述的换电站加解锁平台，其特征在于，还包括第二伸缩机构，所述第一板件连接所述第二伸缩机构的固定部，所述第二板件连接所述第一伸缩机构的自由部。

4.根据权利要求3所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述第二伸缩机构包括两组，所述两组第二伸缩机构分别连接于所述第二板件的两侧，所述两组第二伸缩机构用于驱动所述第二板件在竖直方向往复运动以抵近或远离换电车辆上的电池包。

5.根据权利要求1所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述第二板件之上还连接用于与电池包抵接的垫块。

6.根据权利要求5所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述第二板件之上还设有第三板件，所述第三板件设有用于容纳所述垫块的容纳部，所述第三板件的周缘设有供所述摄像单元穿过的开孔部。

7.根据权利要求6所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述垫块高于所述第三板件。

8.根据权利要求1所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述第一伸缩机构还连接转动驱动单元，以带动所述摄像单元转动。

9.根据权利要求1所述的换电站加解锁平台，其特征在于，所述第一板件和所述第二板件的垂直投影重合。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项所述的换电站加解锁平台。

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