CN218928645U - 一种树脂槽上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种树脂槽上下料结构，包括基架、树脂槽加载仓、树脂槽输送装置和推动装置，其中，基架所述基架上设有打印装置，树脂槽加载仓与所述基架连接，所述树脂槽加载仓内适于放置若干树脂槽件，树脂槽输送装置设于所述树脂槽加载仓与所述打印装置之间，以将所述树脂槽件在所述打印装置与所述树脂槽加载仓之间输送，推动装置设于所述树脂槽加载仓一侧，以推动所述树脂槽加载仓内树脂槽件送至所述树脂槽输送装置上，或推动所述打印装置使用后的所述树脂槽件与所述树脂槽输送装置分离。

Description

一种树脂槽上下料结构

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种树脂槽上下料结构。

背景技术

利用光敏树脂进行3D打印的技术发展迅速，该技术为一种精度较高的增材制造技术，其打印精度高，成型表面效果好，广泛应用于医学、动漫、鞋业和轮胎等行业。

现有技术中公开一种3D打印机，包括树脂槽、升降台、底座和升降机构，其中底座固定安装在3D打印机当中，升降台通过升降机构安装在底座上，并能够通过升降机构的运行实现升降台的上下升降，树脂槽滑动安装在升降台上，在需要更换树脂槽时仅需将树脂槽抽出，从而方便树脂槽的更换。

但是上述的3D打印机，由于在3D打印机工作过程中，在更换树脂槽过程中需要3D打印机停止工作，而后通过人工对树脂槽进行拆卸更换，进而会影响3D打印机的工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的3D打印机，在更换树脂槽过程中需要3D打印机停止工作，而后通过人工对树脂槽进行拆卸更换，进而会影响3D打印机的工作效率。

为此，本实用新型提供一种树脂槽上下料结构，包括：

基架，所述基架上设有打印装置；

树脂槽加载仓，与所述基架连接，所述树脂槽加载仓内适于放置若干树脂槽件；

树脂槽输送装置，设于所述树脂槽加载仓与所述打印装置之间，以将所述树脂槽件在所述打印装置与所述树脂槽加载仓之间输送；

推动装置，设于所述树脂槽加载仓一侧，以推动所述树脂槽加载仓内树脂槽件送至所述树脂槽输送装置上，或推动所述打印装置使用后的所述树脂槽件与所述树脂槽输送装置分离。

可选地，所述树脂槽加载仓靠近所述树脂槽输送装置一侧呈开口设置，以使所述树脂槽加载仓内树脂槽件进入所述树脂槽输送装置上。

可选地，所述树脂槽输送装置包括：

输送电机，与所述基架连接；

带轮与传动带，所述带轮与所述基架连接，且所述带轮设于所述树脂槽加载仓一侧，所述传动带连接在所述带轮与所述输送电机输出端之间；

卡接架，与所述传动带固接，所述卡接架内部设有通槽，所述树脂槽加载仓内的树脂槽件穿过所述通槽至所述卡接架上侧；

第一弹性件，设于所述通槽侧壁，在所述树脂槽件穿过通槽时，所述第一弹性件具有受所述树脂槽件挤压而发生弹性变形的让位状态。

可选地，所述树脂槽输送装置还包括若干抵接件，所述抵接件设于所述通槽上，以对所述树脂槽件固定。

可选地，

所述基架上设有滑轨，所述卡接架与所述滑轨滑动连接；

所述树脂槽输送装置还包括固定件，所述固定件连接在所述传动带与所述卡接架之间，以使所述传动带带动所述卡接架移动。

可选地，所述推动装置包括：

推动电机，与所述基架连接；

推动板，与所述基架上的支撑柱滑动连接，所述推动板的推动端设于所述树脂槽加载仓底部且与所述树脂槽件抵接；

螺纹杆，一端与所述推动电机输出端连接，所述螺纹杆另一端与所述推动板上的螺纹孔连接；

其中，所述推动板受所述螺纹杆驱动而相对所述螺纹杆轴线方向移动，以推动所述树脂槽件在所述树脂槽加载仓内部移动。

可选地，还包括树脂槽回收仓，与所述基架连接，所述树脂槽回收仓设于所述树脂槽输送装置一侧，以将所述打印装置使用后的树脂槽件回收。

可选地，所述树脂槽回收仓上设有至少一对让位片，所述让位片相对设置，所述让位片具有在外力作用下相互远离以形成让位空间的远离状态，所述让位空间内适于放置树脂槽件。

可选地，所述脂槽回收仓与所述树脂槽加载仓同轴线并列设置。

可选地，还包括传感器，所述传感器与所述基架连接，所述传感器与设于所述树脂槽加载仓呈开口设置一侧且与所述推动电机电性连接，以检测所述树脂槽加载仓开口侧树脂槽件。

本实用新型提供的一种树脂槽上下料结构，具有如下优点：

1.本实用新型提供一种树脂槽上下料结构，包括基架、树脂槽加载仓、树脂槽输送装置和推动装置，其中，基架所述基架上设有打印装置，树脂槽加载仓与所述基架连接，所述树脂槽加载仓内适于放置若干树脂槽件，树脂槽输送装置设于所述树脂槽加载仓与所述打印装置之间，以将所述树脂槽件在所述打印装置与所述树脂槽加载仓之间输送，推动装置设于所述树脂槽加载仓一侧，以推动所述树脂槽加载仓内树脂槽件送至所述树脂槽输送装置上，或推动所述打印装置使用后的所述树脂槽件与所述树脂槽输送装置分离。

此结构的树脂槽上下料结构，通过在基架上设置有树脂槽加载仓，其内部设置多个树脂槽件，基架上还设置有推动装置，能够将树脂槽加载仓内部的树脂槽件向基架上推送，通过在树脂槽加载仓与所述打印装置之间设置树脂槽输送装置，以将所述树脂槽件在所述打印装置与所述树脂槽加载仓之间输送，通过树脂槽加载仓、树脂槽输送装置和推动装置，能够自动的将树脂槽加载仓内的树脂槽件向打印装置方向输送，进而无需人工进行更换，能够提高3D打印机的工作效率。

2.本实用新型提供一种树脂槽上下料结构，还包括树脂槽回收仓，与所述基架连接，所述树脂槽回收仓设于所述树脂槽输送装置一侧，以将所述打印装置使用后的树脂槽件回收，所述树脂槽回收仓上设有至少一对让位片，所述让位片相对设置，所述让位片具有在外力作用下相互远离以形成让位空间的远离状态，所述让位空间内适于放置树脂槽件。

此结构的树脂槽上下料结构，通过设置树脂槽回收仓，且树脂槽回收仓设于所述树脂槽输送装置一侧，能够将打印装置使用过后的树脂槽件送入回收仓内，通过在树脂槽回收仓上设有至少一对让位片，且让位片具有在外力作用下相互远离以形成让位空间的远离状态，能够对进入树脂槽回收仓内的树脂槽件进行固定，防止其掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的树脂槽上下料结构的结构示意视图；

图2为本实用新型的实施例中提供的树脂槽上下料结构中推动装置的结构放大图；

图3为本实用新型的实施例中提供的树脂槽上下料结构中树脂槽输送装置和树脂槽加载仓的位置关系图；

图4为本实用新型的实施例中提供的树脂槽上下料结构中树脂槽输送装置的结构放大图；

图5为本实用新型的实施例中提供的树脂槽上下料结构中树脂槽回收仓的结构放大图；

图6为本实用新型的实施例中提供的树脂槽上下料结构中树脂槽件的结构示意图；

附图标记说明：

1、基架；11、滑轨；12、支撑柱；

2、打印装置；

3、树脂槽加载仓；

4、树脂槽件；

5、树脂槽输送装置；51、输送电机；52、传动带；53、卡接架；54、第一弹性件；55、抵接件；56、固定件；

6、推动装置；61、推动电机；62、推动板；63、螺纹杆；

7、树脂槽回收仓；71、让位片；

8、传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种树脂槽上下料结构，如图1至图6所示，包括基架1、打印装置2、树脂槽加载仓3、树脂槽输送装置5、推动装置6和树脂槽回收仓7。

如图1和图3所示，基架1内设置多个支撑柱12，打印装置2设置在基架1上方用于进行3D打印，树脂槽加载仓3与树脂槽回收仓7设置在基架1上，且树脂槽加载仓3与树脂槽回收仓7并列设置，树脂槽输送装置5与基架1连接，且树脂槽输送装置5设置在树脂槽加载仓3与树脂槽回收仓7之间以将树脂槽加载仓3内的树脂槽件4送到打印装置2的工作区，以及将打印装置2使用过后的树脂槽件4送到树脂槽回收仓7处，推动装置6设置在树脂槽加载仓3与树脂槽回收仓7同侧，用于将树脂槽加载仓3内的树脂槽件4送入树脂槽输送装置5中，以及将树脂槽输送装置5中打印装置2使用过后的树脂槽件4送到树脂槽回收仓7中。其中，树脂槽加载仓3靠近树脂槽输送装置5一侧呈开口设置。

本实用新型通过树脂槽加载仓3、树脂槽输送装置5、推动装置6和树脂槽回收仓7和相互配合，推动装置6将树脂槽加载仓3内的树脂槽件4送入树脂槽输送装置5中，树脂槽输送装置5将其上的树脂槽件4送到打印装置2的工作区进行打印，打印完成后树脂槽输送装置5将使用过后的树脂槽件4再次送到树脂槽加载仓3上方，也即树脂槽回收仓7下方，推动装置6再次将树脂槽加载仓3内的未使用的树脂槽件4上推，在上推过程中，未使用的树脂槽件4推动位于其上方的使用过后的树脂槽件4上移至树脂槽回收仓7中，而后树脂槽输送装置5将其上的未使用的树脂槽件4再次送到打印装置2的工作区进行打印，至此循环，完成自动对树脂槽件4的更换，相对于现有技术中人工更换，本实用新型能够自动更换树脂槽件4，实现连续打印，提高打印效率。

同时，由于树脂固化过程会有一定残渣，残渣会破坏树脂槽件4底面，定时更换可降低树脂槽件4的损坏机率，提高打印成功率。

如图2所示，推动装置6包括推动电机61、推动板62和螺纹杆63，其中，推动电机61与基架1连接，推动板62与基架1上的支撑柱12滑动连接，推动板62的推动端设于树脂槽加载仓3底部且与树脂槽件4抵接，螺纹杆63一端与推动电机61输出端连接，螺纹杆63另一端与推动板62上的螺纹孔连接，工作时推动电机61驱动螺纹杆63转动，推动板62上的螺纹孔与受螺纹杆63外侧的外螺纹相互配合使得推动板62能够相对螺纹杆63轴线方向移动，以推动树脂槽件4在树脂槽加载仓3内部移动。

可以理解，在其他的一些实施方式中，推动装置6也可以采用气缸等驱动件，也能够实现对树脂槽件4的推动。

如图3和图4所示，树脂槽输送装置5包括输送电机51、带轮、传动带52、卡接架53、第一弹性件54、抵接件55，输送电机51与基架1连接，带轮与基架1转动连接，且带轮设于树脂槽加载仓3一侧，传动带52连接在带轮与输送电机51输出端之间，基架1上设有滑轨11，卡接架53与滑轨11滑动连接，且卡接架53通过固定件56与传动带52固接，卡接架53内部设有通槽，树脂槽加载仓3内的树脂槽件4穿过通槽至卡接架53上侧，第一弹性件54数量为二,两个第一弹性件54相对的设于通槽侧壁，在树脂槽件4穿过通槽时，第一弹性件54具有受树脂槽件4挤压而发生弹性变形的让位状态，通过第一弹性件54的弹性力夹住树脂槽件4，直至树脂槽件4完全穿过通槽后第一弹性件54恢复形变支撑在树脂槽件4底部，抵接件55数量为4个，且抵接件55设于通槽上，抵接件55设有呈倒钩状的限位部，以对树脂槽件4件的顶部进行限位，至此抵接件55和第一弹性件54配合固定住树脂槽件4两端以实现对树脂槽件4进行固定。可以理解，第一弹性件54与抵接件55的数量可以根据生产需求进行确定。

如图5所示，树脂槽回收仓7上设有至少一对让位片71，让位片71相对设置，让位片71为弹性件，在树脂槽输送装置5将打印装置2使用过后的树脂槽件4送到树脂槽回收仓7下方时，推动装置6将树脂槽加载仓3内的树脂槽件4向上推动，进而将树脂槽输送装置5上打印装置2使用过后的树脂槽件4向树脂槽回收仓7内推动，让位片71受到树脂槽件4的挤压变形，直至树脂槽件4完全进入脂槽回收仓内后，此时树脂槽件4与让位片71脱离接触，让位片71恢复原状进而托住树脂槽件4，使其在树脂槽回收仓7内。如图6所示，树脂槽件4两侧设置有凹槽，用于匹配让位片71。

如图1所示，树脂槽上下料结构还包括传感器8，传感器8与基架1连接，传感器8与设于树脂槽加载仓3呈开口设置一侧且与推动电机61电性连接，用来检测树脂槽加载仓3呈开口设置一侧上方是否有树脂槽件4，在打印完成后树脂槽输送装置5将使用过后的树脂槽件4再次送到树脂槽加载仓3上方时，驱动推动电机61运动将树脂槽加载仓3内的未使用的树脂槽件4上推动。

本实施例提供的树脂槽上下料结构，工作时，首先推动装置6推动树脂槽加载仓3内的树脂槽件4上移直至卡接在树脂槽输送装置5中的卡接架53内，树脂槽输送装置5将卡接架53内的树脂槽件4送入打印装置2工作区，加工完后树脂槽输送装置5将印装置使用过后的树脂槽件4送到树脂槽回收仓7下方，推动装置6推动树脂槽加载仓3内的另一个未使用的树脂槽件4上移抵接卡接架53内的树脂槽件4并推动其进入树脂槽回收仓7内，未使用的树脂槽件4卡接在树脂槽输送装置5中的卡接架53内，树脂槽输送装置5将卡接架53内的树脂槽件4送入打印装置2工作区，至此重复运作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种树脂槽上下料结构，其特征在于，包括：

基架(1)，所述基架(1)上设有打印装置(2)；

树脂槽加载仓(3)，与所述基架(1)连接，所述树脂槽加载仓(3)内适于放置若干树脂槽件(4)；

树脂槽输送装置(5)，设于所述树脂槽加载仓(3)与所述打印装置(2)之间，以将所述树脂槽件(4)在所述打印装置(2)与所述树脂槽加载仓(3)之间输送；

推动装置(6)，设于所述树脂槽加载仓(3)一侧，以推动所述树脂槽加载仓(3)内树脂槽件(4)送至所述树脂槽输送装置(5)上，或推动所述打印装置(2)使用后的所述树脂槽件(4)与所述树脂槽输送装置(5)分离。

2.根据权利要求1所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，所述树脂槽加载仓(3)靠近所述树脂槽输送装置(5)一侧呈开口设置，以使所述树脂槽加载仓(3)内树脂槽件(4)进入所述树脂槽输送装置(5)上。

3.根据权利要求2所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，所述树脂槽输送装置(5)包括：

输送电机(51)，与所述基架(1)连接；

带轮与传动带(52)，所述带轮与所述基架(1)连接，且所述带轮设于所述树脂槽加载仓(3)一侧，所述传动带连接在所述带轮与所述输送电机(51)输出端之间；

卡接架(53)，与所述传动带固接，所述卡接架(53)内部设有通槽，所述树脂槽加载仓(3)内的树脂槽件(4)穿过所述通槽至所述卡接架(53)上侧；

第一弹性件(54)，设于所述通槽侧壁，在所述树脂槽件(4)穿过通槽时，所述第一弹性件(54)具有受所述树脂槽件(4)挤压而发生弹性变形的让位状态。

4.根据权利要求3所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，所述树脂槽输送装置(5)还包括若干抵接件(55)，所述抵接件(55)设于所述通槽上，以对所述树脂槽件(4)固定。

5.根据权利要求3所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，

所述基架(1)上设有滑轨(11)，所述卡接架(53)与所述滑轨(11)滑动连接；

所述树脂槽输送装置(5)还包括固定件(56)，所述固定件(56)连接在所述传动带与所述卡接架(53)之间，以使所述传动带带动所述卡接架(53)移动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，所述推动装置(6)包括：

推动电机(61)，与所述基架(1)连接；

推动板(62)，与所述基架(1)上的支撑柱(12)滑动连接，所述推动板(62)的推动端设于所述树脂槽加载仓(3)底部且与所述树脂槽件(4)抵接；

螺纹杆(63)，一端与所述推动电机(61)输出端连接，所述螺纹杆(63)另一端与所述推动板(62)上的螺纹孔连接；

其中，所述推动板(62)受所述螺纹杆(63)驱动而相对所述螺纹杆(63)轴线方向移动，以推动所述树脂槽件(4)在所述树脂槽加载仓(3)内部移动。

7.根据权利要求6所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，还包括树脂槽回收仓(7)，与所述基架(1)连接，所述树脂槽回收仓(7)设于所述树脂槽输送装置(5)一侧，以将所述打印装置(2)使用后的树脂槽件(4)回收。

8.根据权利要求7所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，所述树脂槽回收仓(7)上设有至少一对让位片(71)，所述让位片(71)相对设置，所述让位片(71)具有在外力作用下相互远离以形成让位空间的远离状态，所述让位空间内适于放置树脂槽件(4)。

9.根据权利要求7或8所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，所述脂槽回收仓与所述树脂槽加载仓(3)同轴线并列设置。

10.根据权利要求6所述的树脂槽上下料结构，其特征在于，还包括传感器(8)，所述传感器(8)与所述基架(1)连接，所述传感器(8)与设于所述树脂槽加载仓(3)呈开口设置一侧且与所述推动电机(61)电性连接，以检测所述树脂槽加载仓(3)开口侧树脂槽件(4)。

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