CN218927857U - 自带润滑结构的薄型气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自带润滑结构的薄型气爪，包括铝合金缸体，所述铝合金缸体的前端的四个拐角处分别设置有安装孔。该自带润滑结构的薄型气爪通过在储油筒内部抽取润滑油之后将螺纹接头旋接在螺纹孔内部，即可将储油筒固定安装在连接块上，当需要对导轨与滑动夹块润滑时，只需用手反复捏橡胶气囊，即可使储油筒内部的润滑油通过出油口挤出，接着润滑油通过注油孔流入滑动夹块的内部，从而对导轨与滑动夹块进行加油润滑，这样自带注油润滑结构，便于定期添加润滑油进行润滑，操作起来十分便捷，解决的是由于滑动夹块在导轨外部往复滑动会产生一定的磨损，需要定期手动添加润滑油进行润滑，操作起来十分不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄型气爪技术领域，具体为自带润滑结构的薄型气爪。
背景技术
薄型气爪是工业机器人系统上，比较常见的气爪类型，占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于各种夹具和专用设备上。
根据申请号为CN202122938218.X公开的一种具有一体式活塞杆的薄型气爪，其涉及机械手领域，其包括设置有第一活塞腔和第二活塞腔的气缸主体、在第一活塞腔内来回滑动的第一活塞杆、在第二活塞腔内来回滑动的第二活塞杆、与第一活塞杆固定连接的第一夹块、与第二活塞杆固定连接的第二夹块；第一活塞腔和第二活塞腔为平行设置，第一活塞腔和第二活塞腔的一端均设置有气缸密封盖，另一端均设置有气缸进出气盖，第一活塞杆和第二活塞杆的两端均套设有密封圈，第一活塞杆和第二活塞杆的侧壁上均设置有磁铁，本实用新型结构简单，活塞杆采用一体式结构，磁铁安装在活塞杆的侧壁上，磁通量更大，感应更加灵敏，提高了安装的效率，适用更多的工作环境中。
上述薄型气爪存在以下问题和缺陷：
1、由于滑动夹块在导轨外部往复滑动会产生一定的磨损，需要定期手动添加润滑油进行润滑，操作起来十分不便；
2、仅仅通过滑动夹块抓取工件，与工件的接触面积较小，导致工件抓取的稳定性较差；
3、滑动夹块在导轨外部滑动的摩擦阻力大，容易出现故障，影响气爪的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自带润滑结构的薄型气爪，以解决上述背景技术中提出的由于滑动夹块在导轨外部往复滑动会产生一定的磨损，需要定期手动添加润滑油进行润滑，操作起来十分不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自带润滑结构的薄型气爪，包括铝合金缸体，所述铝合金缸体的前端的四个拐角处分别设置有安装孔，所述铝合金缸体一侧的两端分别设置有进出气孔，所述铝合金缸体前端的水平中心线上固定安装有导轨，所述导轨的两侧分别滑动连接有滑动夹块，所述滑动夹块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端设置有储油筒，所述储油筒的顶端固定连接有橡胶气囊，所述储油筒的底端固定连接有限位板，所述限位板的底端固定连接有螺纹接头，所述螺纹接头的底端固定连接有出油口，所述连接块的内部设置有注油孔，所述注油孔的顶端设置有螺纹孔。
优选的，所述螺纹接头螺纹旋接在螺纹孔的内部，所述出油口嵌入注油孔的内部。
优选的，所述注油孔的底端与滑动夹块的内部相连通，所述限位板的底端与连接块的顶端紧贴。
优选的，所述滑动夹块前端的一侧固定连接有固定夹板，所述固定夹板的一侧与滑动夹块的前端之间固定连接有角块，所述固定夹板的一侧固定连接有橡胶垫。
优选的，所述固定夹板与滑动夹块之间相互垂直。
优选的，所述橡胶垫的一侧均匀设置有若干凸起。
优选的，所述导轨的顶端和底端分别均匀开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自带润滑结构的薄型气爪不仅实现了自带注油润滑结构，便于定期添加润滑油进行润滑，操作起来十分便捷，实现了利用固定夹板增加与工件的接触面积，提高工件抓取的稳定性，而且实现了滑动夹块在导轨外部滑动的摩擦阻较小，不容易出现故障，保证气爪的使用寿命；
（1）通过设置有橡胶气囊、储油筒、连接块、注油孔、螺纹孔、螺纹接头、限位板和出油口，在使用时，在储油筒内部抽取润滑油之后将螺纹接头旋接在螺纹孔内部，即可将储油筒固定安装在连接块上，当需要对导轨与滑动夹块润滑时，只需用手反复捏橡胶气囊，即可使储油筒内部的润滑油通过出油口挤出，接着润滑油通过注油孔流入滑动夹块的内部，从而对导轨与滑动夹块进行加油润滑，这样自带注油润滑结构，便于定期添加润滑油进行润滑，操作起来十分便捷；
（2）通过设置有固定夹板、角块和橡胶垫，在使用时，滑动夹块前端安装固定夹板，固定夹板与滑动夹块的拐角处设置角块支撑，保证结构强度，在滑动夹块移动抓取工件时，固定夹板能够大大增加滑动夹块与工件的接触面积，并且固定夹板一侧的橡胶垫能够起到防滑效果，这样利用固定夹板增加与工件的接触面积，提高工件抓取的稳定性；
（3）通过设置有滚动槽和滚珠，在使用时，滑动夹块在导轨外部滑动的过程中，导轨两端滚动槽内部的滚珠可以将滑动夹块与导轨之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大降低气爪动作的摩擦阻力，这样滑动夹块在导轨外部滑动的摩擦阻较小，不容易出现故障，保证气爪的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的滑动夹块仰视结构示意图；
图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型的储油筒正视剖面放大结构示意图。
图中：1、铝合金缸体；2、导轨；3、安装孔；4、固定夹板；5、橡胶气囊；6、滑动夹块；7、进出气孔；8、角块；9、橡胶垫；10、滚动槽；11、滚珠；12、储油筒；13、连接块；14、注油孔；15、螺纹孔；16、螺纹接头；17、限位板；18、出油口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-4，自带润滑结构的薄型气爪，包括铝合金缸体1，铝合金缸体1的前端的四个拐角处分别设置有安装孔3，铝合金缸体1一侧的两端分别设置有进出气孔7，铝合金缸体1前端的水平中心线上固定安装有导轨2，导轨2的两侧分别滑动连接有滑动夹块6，滑动夹块6的顶端固定连接有连接块13，连接块13的顶端设置有储油筒12，储油筒12的顶端固定连接有橡胶气囊5，储油筒12的底端固定连接有限位板17，限位板17的底端固定连接有螺纹接头16，螺纹接头16的底端固定连接有出油口18，连接块13的内部设置有注油孔14，注油孔14的顶端设置有螺纹孔15；
螺纹接头16螺纹旋接在螺纹孔15的内部，出油口18嵌入注油孔14的内部，注油孔14的底端与滑动夹块6的内部相连通，限位板17的底端与连接块13的顶端紧贴；
具体地，如图1和图4所示，在储油筒12内部抽取润滑油之后将螺纹接头16旋接在螺纹孔15内部，即可将储油筒12固定安装在连接块13上，当需要对导轨2与滑动夹块6润滑时，只需用手反复捏橡胶气囊5，即可使储油筒12内部的润滑油通过出油口18挤出，接着润滑油通过注油孔14流入滑动夹块6的内部，从而对导轨2与滑动夹块6进行加油润滑，这样自带注油润滑结构，便于定期添加润滑油进行润滑，操作起来十分便捷。
实施例2：滑动夹块6前端的一侧固定连接有固定夹板4，固定夹板4的一侧与滑动夹块6的前端之间固定连接有角块8，固定夹板4的一侧固定连接有橡胶垫9，固定夹板4与滑动夹块6之间相互垂直，橡胶垫9的一侧均匀设置有若干凸起；
具体地，如图1和图2所示，滑动夹块6前端安装固定夹板4，固定夹板4与滑动夹块6的拐角处设置角块8支撑，保证结构强度，在滑动夹块6移动抓取工件时，固定夹板4能够大大增加滑动夹块6与工件的接触面积，并且固定夹板4一侧的橡胶垫9能够起到防滑效果，这样利用固定夹板4增加与工件的接触面积，提高工件抓取的稳定性。
实施例3：导轨2的顶端和底端分别均匀开设有滚动槽10，滚动槽10的内部滚动连接有滚珠11；
具体地，如图1和图2所示，滑动夹块6在导轨2外部滑动的过程中，导轨2两端滚动槽10内部的滚珠11可以将滑动夹块6与导轨2之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大降低气爪动作的摩擦阻力，这样滑动夹块6在导轨2外部滑动的摩擦阻较小，不容易出现故障，保证气爪的使用寿命。
工作原理：本实用新型在使用时，滑动夹块6在导轨2外部滑动的过程中，导轨2两端滚动槽10内部的滚珠11可以将滑动夹块6与导轨2之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大降低气爪动作的摩擦阻力，其次滑动夹块6前端安装固定夹板4，固定夹板4与滑动夹块6的拐角处设置角块8支撑，保证结构强度，在滑动夹块6移动抓取工件时，固定夹板4能够大大增加滑动夹块6与工件的接触面积，并且固定夹板4一侧的橡胶垫9能够起到防滑效果，最后在储油筒12内部抽取润滑油之后将螺纹接头16旋接在螺纹孔15内部，即可将储油筒12固定安装在连接块13上，当需要对导轨2与滑动夹块6润滑时，只需用手反复捏橡胶气囊5，即可使储油筒12内部的润滑油通过出油口18挤出，接着润滑油通过注油孔14流入滑动夹块6的内部，从而对导轨2与滑动夹块6进行加油润滑，该自带润滑结构的薄型气爪自带注油润滑结构，便于定期添加润滑油进行润滑，操作起来十分便捷，而且利用固定夹板4增加与工件的接触面积，提高工件抓取的稳定性，同时滑动夹块6在导轨2外部滑动的摩擦阻较小，不容易出现故障，保证气爪的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.自带润滑结构的薄型气爪，包括铝合金缸体（1），其特征在于：所述铝合金缸体（1）的前端的四个拐角处分别设置有安装孔（3），所述铝合金缸体（1）一侧的两端分别设置有进出气孔（7），所述铝合金缸体（1）前端的水平中心线上固定安装有导轨（2），所述导轨（2）的两侧分别滑动连接有滑动夹块（6），所述滑动夹块（6）的顶端固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的顶端设置有储油筒（12），所述储油筒（12）的顶端固定连接有橡胶气囊（5），所述储油筒（12）的底端固定连接有限位板（17），所述限位板（17）的底端固定连接有螺纹接头（16），所述螺纹接头（16）的底端固定连接有出油口（18），所述连接块（13）的内部设置有注油孔（14），所述注油孔（14）的顶端设置有螺纹孔（15）。
2.根据权利要求1所述的自带润滑结构的薄型气爪，其特征在于：所述螺纹接头（16）螺纹旋接在螺纹孔（15）的内部，所述出油口（18）嵌入注油孔（14）的内部。
3.根据权利要求1所述的自带润滑结构的薄型气爪，其特征在于：所述注油孔（14）的底端与滑动夹块（6）的内部相连通，所述限位板（17）的底端与连接块（13）的顶端紧贴。
4.根据权利要求1所述的自带润滑结构的薄型气爪，其特征在于：所述滑动夹块（6）前端的一侧固定连接有固定夹板（4），所述固定夹板（4）的一侧与滑动夹块（6）的前端之间固定连接有角块（8），所述固定夹板（4）的一侧固定连接有橡胶垫（9）。
5.根据权利要求4所述的自带润滑结构的薄型气爪，其特征在于：所述固定夹板（4）与滑动夹块（6）之间相互垂直。
6.根据权利要求4所述的自带润滑结构的薄型气爪，其特征在于：所述橡胶垫（9）的一侧均匀设置有若干凸起。
7.根据权利要求1所述的自带润滑结构的薄型气爪，其特征在于：所述导轨（2）的顶端和底端分别均匀开设有滚动槽（10），所述滚动槽（10）的内部滚动连接有滚珠（11）。
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