CN218927813U - 一种环绕式塔筒清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳，若干组安装壳的对应一侧均安装有水箱，且若干组水箱的对应一侧均连通设置有连通管，连通管的对应一侧均连通设置有分流板，且对应分流板的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口，若干组安装壳的外侧均安装有四组安装框。通过安装框、第一电机、转轴、滑轮、第二电机和清洁板等零部件可有效的解决了塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的增加呈现不断增加趋势，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性，意外保险及伤亡赔偿费用占据总开支的比例较高。

Description

一种环绕式塔筒清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为一种环绕式塔筒清洗机器人。

背景技术

在风力发电机组中，塔筒的主要功能是用作支撑风力机的架子，它不仅要有一定的高度，使风力机处在较为合理的位置上运转，而且还应有足够的强度与刚度，以保证在台风或暴风袭击时，不会使整机倾倒，塔筒在当前风力发电机组中大量采用，其优点是美观大方、上下塔筒安全可，因此，塔筒的造价和安装费用较高，而良好的清洁可以提高塔筒的防腐性能，大大延长塔筒的使用寿命，提高资源的利用率，增加经济效益和社会效益。

目前的塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的增加呈现不断增加趋势，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性，意外保险及伤亡赔偿费用占据总开支的比例较高，故需要针对以上几点进行相应的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环绕式塔筒清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳，若干组所述安装壳的对应一侧均安装有水箱，且若干组水箱的对应一侧均连通设置有连通管，所述连通管的对应一侧均连通设置有分流板，且对应分流板的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口，若干组所述安装壳的外侧均安装有四组安装框，且对应所述安装框的对应一侧均安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有转轴，且转轴的外表面均安装有滑轮，所述分流板的对应一侧内壁均安装有第二电机，且第二电机的输出端传动连接有清洁板，若干组所述安装壳和伸缩杆首尾相连组成一个开口的环形结构。

优选的，其中两组所述安装框的对应一侧均安装有弹性杆，且对应弹性杆的对应一端分别安装有固定板，两组所述固定板分别通过对应两组固定螺栓相活动螺接。

优选的，若干组所述水箱的大小相等，且对应水箱的顶端均设置有注水口。

优选的，若干组所述安装壳的对应一侧内壁靠对应连通管的内部均开设有连通槽，且对应连通管的对应一端分别通过对应连通槽贯穿于对应安装壳的对应一侧内壁并延伸至对应安装壳的内部。

优选的，对应四组所述安装框的大小相等，且对应四组安装框分别以对应安装壳的中心点为圆心点呈中心对称设置。

优选的，若干组所述分流板的大小相等，且若干组分流板的内部均为空心设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过安装框、第一电机、转轴、滑轮、第二电机和清洁板等零部件可有效的解决了塔筒清洁工作主要是由人工完成，作业效率低，周期长，清洁费用高，并且随着劳动力价格等的增加呈现不断增加趋势，更重要的是由于塔筒的高度较高，工人高空作业具有一定的危险性，意外保险及伤亡赔偿费用占据总开支的比例较高。

附图说明

图1为本实用新型的主体的结构立体示意图。

图2为图1中A处放大示意图。

图3为本实用新型的安装壳的结构立体示意图。

图4为本实用新型的分流板的结构立体示意图。

图5为本实用新型的清洁板的结构立体示意图。

图中：1、安装壳；11、水箱；12、注水口；13、连通管；14、分流板；15、喷口；2、安装框；21、第一电机；22、转轴；23、滑轮；3、第二电机；31、清洁板；4、伸缩杆；41、弹性杆；42、固定板；43、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳1，若干组安装壳1的对应一侧均安装有水箱11，且若干组水箱11的对应一侧均连通设置有连通管13，若干组水箱11的大小相等，且对应水箱11的顶端均设置有注水口12，若干组安装壳1的对应一侧内壁靠对应连通管13的内部均开设有连通槽，且对应连通管13的对应一端分别通过对应连通槽贯穿于对应安装壳1的对应一侧内壁并延伸至对应安装壳1的内部，连通管13的外表面均设置有控制阀门，连通管13的对应一侧均连通设置有分流板14，且对应分流板14的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口15，若干组分流板14的大小相等，且若干组分流板14的内部均为空心设置。

若干组安装壳1的外侧均安装有四组安装框2，且对应安装框2的对应一侧均安装有第一电机21，对应四组安装框2的大小相等，且对应四组安装框2分别以对应安装壳1的中心点为圆心点呈中心对称设置，第一电机21的输出端传动连接有转轴22，且转轴22的外表面均安装有滑轮23，分流板14的对应一侧内壁均安装有第二电机3，且第二电机3的输出端传动连接有清洁板31，若干组安装壳1和伸缩杆4首尾相连组成一个开口的环形结构。

其中两组安装框2的对应一侧均安装有弹性杆41，且对应弹性杆41的对应一端分别安装有固定板42，两组固定板42分别通过对应两组固定螺栓43相活动螺接。

在使用时，使用人员可将整个装置围绕塔筒的外壁进行安装，从而使得两组固定板42的对应一侧能够进行贴合设置，此时，便可通过两组固定螺栓43将两组固定板42进行相应的固定，在此之后，使用人员便可分别通过对应注水口12向对应水箱11的内部注满水，之后，便可将连通管13外表面设置的控制阀门进行打开，从而使得对应水箱11内部的水能够分别从对应连通管13流入对应分流板14的内部中，并通过对应若干组喷口15向塔筒的外壁进行喷水操作，进而使得塔筒的外壁能够进行清洗操作，此时，可将对应第二电机3进行启动，从而能够使得对应清洁板31能够进行转动，进而能够使得塔筒的外壁一边进行清洗，一边进行清洁，此时，使用人员将横截面设置的对应安装框2的对应一侧第一电机21进行启动，从而使得对应转轴22以及对应滑轮23进行转动，进而使得若干组安装壳1能够围绕塔筒的外壁进行圆周运动，进而能够使得塔筒的外壁进行相应的清洗，此时的高度清洗完毕后，使用人员便可将竖向设置的对应安装框2的对应一侧第一电机21进行启动，从而使得对应转轴22以及对应滑轮23进行转动，进而使得若干组安装壳1能够围绕塔筒的外壁进行向上运动，进而能够使得整个装置能够向上移动，进而能够提高高度并对塔筒的外壁进行相应的清洗，由于塔筒处于锥形设置，故不断向上移动的同时，对应伸缩杆4以及对应两组弹性杆41会随之发生相应的收缩变化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种环绕式塔筒清洗机器人，包括若干组安装壳(1)，其特征在于：若干组所述安装壳(1)的对应一侧均安装有水箱(11)，且若干组水箱(11)的对应一侧均连通设置有连通管(13)，所述连通管(13)的对应一侧均连通设置有分流板(14)，且对应分流板(14)的对应一侧靠边缘的位置均设置有若干组喷口(15)，若干组所述安装壳(1)的外侧均安装有四组安装框(2)，且对应所述安装框(2)的对应一侧均安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端传动连接有转轴(22)，且转轴(22)的外表面均安装有滑轮(23)，所述分流板(14)的对应一侧内壁均安装有第二电机(3)，且第二电机(3)的输出端传动连接有清洁板(31)，若干组所述安装壳(1)和伸缩杆(4)首尾相连组成一个开口的环形结构。

2.根据权利要求1所述的一种环绕式塔筒清洗机器人，其特征在于：其中两组所述安装框(2)的对应一侧均安装有弹性杆(41)，且对应弹性杆(41)的对应一端分别安装有固定板(42)，两组所述固定板(42)分别通过对应两组固定螺栓(43)相活动螺接。

3.根据权利要求1所述的一种环绕式塔筒清洗机器人，其特征在于：若干组所述水箱(11)的大小相等，且对应水箱(11)的顶端均设置有注水口(12)。

4.根据权利要求1所述的一种环绕式塔筒清洗机器人，其特征在于：若干组所述安装壳(1)的对应一侧内壁靠对应连通管(13)的内部均开设有连通槽，且对应连通管(13)的对应一端分别通过对应连通槽贯穿于对应安装壳(1)的对应一侧内壁并延伸至对应安装壳(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种环绕式塔筒清洗机器人，其特征在于：对应四组所述安装框(2)的大小相等，且对应四组安装框(2)分别以对应安装壳(1)的中心点为圆心点呈中心对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种环绕式塔筒清洗机器人，其特征在于：若干组所述分流板(14)的大小相等，且若干组分流板(14)的内部均为空心设置。

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