CN218877178U - 一种线控底盘用自洁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线控底盘用自洁装置，包括线控底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在线控底盘上，所述驱动装置上安装有被驱动的转动管，所述转动管的另一端安装有与其连通的筒体，所述筒体的外壁安装有清理刷，所述筒体上贯穿设有多个排水孔，所述排水孔内贯穿设有连接杆，所述连接杆上固定连接有对排水孔封堵的橡胶片，所述连接杆上固定连接有连接块，所述连接块与筒体之间安装有弹簧。本实用新型不仅可以对线控底盘的底部进行有效的清洁，且会增加排水孔处的压强，通过清理刷和清水的清洗下，可以对线控底盘的底部进行有效的清洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及线控底盘技术领域，尤其涉及一种线控底盘用自洁装置。
背景技术
众所周知，随着无人驾驶技术的高速发展和日渐成熟，无人驾驶技术中包含的感知层、决策层、控制层和执行层均成为行业研究的热点方向。支持无人驾驶车辆的线控底盘系统技术方案的研究也越来越多，同时也涌现出各种不同的研究成果。现有的线控底盘大多搭载多块电池，而电池在使用过程中会发热，设计者往往会增加风扇等使电池处发生强制对流，但是设计者很容易忽略了自然冷却这一项，行驶过程中，由于车速块，线控底盘的空气流速很快，能起到很好的散热作用，但是现有的线控底盘在使用中底部会附着大量尘土，影响散热，但是现有的线控底盘又不方便进行清理。
现有技术公开了申请号为CN202010766669.7的一种便于清洁的线控底盘，其结构简单，便于对线控底盘底盘的尘土进行清理，提高对电池的散热效果；包括线控底盘，线控底盘左侧设置有后轮架，线控底盘右侧设置有前轮架以及车头架，线控底盘中部设置有电池放置槽，还包括螺纹杆、往复丝杠、限位杆和固定杆，线控底盘前端固定连接有第一箱体，第一箱体内部中空且右侧壁连通有开口，第一箱体内部设置有两组第一轴承，螺纹杆与两组第一轴承内圈连接，螺纹杆上设置有第一锥齿轮，第一箱体内部设置有第一电机，第一电机输出端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，螺纹杆上螺纹连接有升降板，限位杆穿过升降板并且限位杆两端与第一箱体内壁连接。
上述现有技术不足之处在于，使得水沿出水口喷出至线控底盘的底部，同时刷毛旋转将线控底盘底部的尘土清理下来，大大提高便捷性；但是筒体带动毛刷转动时，位于上侧的出水口仍在喷水，浪费水资源且不能够对线控底盘进行有效的清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提出的一种线控底盘用自洁装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种线控底盘用自洁装置，包括线控底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在线控底盘上，所述驱动装置上安装有被驱动的转动管，所述转动管的另一端安装有与其连通的筒体，所述筒体的外壁安装有清理刷，所述筒体上贯穿设有多个排水孔，所述排水孔内贯穿设有连接杆，所述连接杆上固定连接有对排水孔封堵的橡胶片，所述连接杆上固定连接有连接块，所述连接块与筒体之间安装有弹簧。
优选地，所述转动管与筒体之间共轴固定连接。
优选地，所述连接杆远离连接块的一端呈球形面设置。
优选地，所述橡胶片的面积大于排水孔的面积。
优选地，所述弹簧的一端与连接块固定连接，所述弹簧的另一端与筒体的内壁固定连接。
优选地，所述弹簧的内径大于橡胶片的外径。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型不仅可以对线控底盘的底部进行有效的清洁，且会增加排水孔处的压强，通过清理刷和清水的清洗下，可以对线控底盘的底部进行有效的清洁。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种线控底盘用自洁装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种线控底盘用自洁装置中筒体处的截面图；
图3为本实用新型提出的一种线控底盘用自洁装置中A处的结构示意图。
图中：1线控底盘、2驱动装置、3转动管、4筒体、5清理刷、6排水孔、7橡胶片、8弹簧、9连接块、10连接杆、11球形面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种线控底盘用自洁装置，包括线控底盘1和驱动装置2，驱动装置2安装在线控底盘1上，驱动装置2上安装有被驱动的转动管3，转动管3的另一端安装有与其连通的筒体4，转动管3与筒体4之间共轴固定连接；筒体4的外壁安装有清理刷5，筒体4上贯穿设有多个排水孔6。
其中，驱动装置2螺纹杆、往复丝杠、限位杆和固定杆，线控底盘前端固定连接有第一箱体，第一箱体内部中空且右侧壁连通有开口，第一箱体内部设置有两组第一轴承，螺纹杆与两组第一轴承内圈连接，螺纹杆上设置有第一锥齿轮，第一箱体内部设置有第一电机，第一电机输出端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，螺纹杆上螺纹连接有升降板，限位杆穿过升降板并且限位杆两端与第一箱体内壁连接，升级板右端沿开口伸出至第一箱体外部，升级板右端设置有第二箱体，第二箱体内部中空，第二箱体上设置有第二轴承，第二轴承内圈设置有往复轴，往复轴顶端设置有齿轮，第二箱体内底部设置有两组连接杆，两组连接杆上均设置有第三轴承，往复丝杠与两组第三轴承内圈连接，往复丝杠右端设置有第二电机，往复丝杠上螺纹连接有往复块，固定杆穿过往复块并且固定杆两端分别与两组连接杆连接，往复块上固定连接有与齿轮啮合的齿条，往复轴底端固定连接有第三箱体，第三箱体内部中空，第三箱体内部设置有水箱，水箱顶端连通有伸出至第三箱体外部的进水管，水箱底端连通有水泵，水泵输出端设置有出水管，出水管输出端连通有旋转接头，旋转接头中部可转动设置有过渡管，第三箱体上设置有第四轴承和第三电机，过渡管与第四轴承内圈连接，过渡管上设置有第三锥齿轮，第三电机输出端设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，过渡管右端设置有内部中空的筒体，筒体表面设置有刷毛组和出水口组，上述均为现有技术。
排水孔6内贯穿设有连接杆10，连接杆10上固定连接有对排水孔6封堵的橡胶片7，橡胶片7的面积大于排水孔6的面积，从而可以保证对排水孔6密封，排水孔6纵向分布，且在圆周上也呈环形分布；连接杆10上固定连接有连接块9，连接杆10远离连接块9的一端呈球形面11设置，连接块9与筒体4之间安装有弹簧8，弹簧8的一端与连接块9固定连接，弹簧8的另一端与筒体4的内壁固定连接，弹簧8的内径大于橡胶片7的外径。
本实用新型使用时，驱动装置2驱动转动管3、筒体4、清理刷5转动，当连接杆10与线控底盘1相抵时，连接杆10带动橡胶片7移动，则排水孔6不再被封堵，清水可以通过排水孔6排出并喷向线控底盘1上，通过清理刷5可以对线控底盘1进行刷洗；
由于只有与线控底盘1相抵的连接杆10对应的排水孔6才能被打开，因此排水的排水孔6压强较大，可以更加有效的冲洗掉线控底盘1以及清理刷5上的灰尘，同时可以节约水资源。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种线控底盘用自洁装置，包括线控底盘(1)和驱动装置(2)，所述驱动装置(2)安装在线控底盘(1)上，其特征在于，所述驱动装置(2)上安装有被驱动的转动管(3)，所述转动管(3)的另一端安装有与其连通的筒体(4)，所述筒体(4)的外壁安装有清理刷(5)，所述筒体(4)上贯穿设有多个排水孔(6)，所述排水孔(6)内贯穿设有连接杆(10)，所述连接杆(10)上固定连接有对排水孔(6)封堵的橡胶片(7)，所述连接杆(10)上固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)与筒体(4)之间安装有弹簧(8)。
2.根据权利要求1所述的一种线控底盘用自洁装置，其特征在于，所述转动管(3)与筒体(4)之间共轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种线控底盘用自洁装置，其特征在于，所述连接杆(10)远离连接块(9)的一端呈球形面(11)设置。
4.根据权利要求1所述的一种线控底盘用自洁装置，其特征在于，所述橡胶片(7)的面积大于排水孔(6)的面积。
5.根据权利要求1所述的一种线控底盘用自洁装置，其特征在于，所述弹簧(8)的一端与连接块(9)固定连接，所述弹簧(8)的另一端与筒体(4)的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种线控底盘用自洁装置，其特征在于，所述弹簧(8)的内径大于橡胶片(7)的外径。
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221976082.XU patent/CN218877178U/zh active Active
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