CN218927788U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人，包括耳部组件、躯干模块及控制模块，控制模块分别与耳部组件及躯干模块信号连接，躯干模块具有相对两端，耳部组件设置于躯干模块的一端且耳部组件设置于躯干模块的外表面上，且控制模块可控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动，耳部组件包括至少一耳部本体和设置于耳部本体上的至少一个发光组件，发光组件与控制模块信号连接。本实用新型的机器人的耳部组件能够灵活的转动，以及当耳部组件相对躯干模块外表面转动时或不转动时，发光组件可以发光，从而能够提高机器人的乐趣性。

Description

一种机器人

【技术领域】

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人。

【背景技术】

随着人工智能技术的发展，宠物机器人已经开始进入家庭场景，尤其是具有儿童教育和陪伴角色的宠物机器人备受家长和市场热捧，然而，现有的宠物机器人的某些部件的动作不够灵活，从而导致用户体验感差。

【发明内容】

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种机器人。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种机器人，所述机器人包括：躯干模块12；感应模块17，所述感应模块17设置于所述躯干模块12上，用于检测用户交互信号；耳部组件11，所述耳部组件11活动连接于躯干模块12的相对两侧，用于在所述感应模块17检测到所述交互信号后相对所述躯干模块12转动。

在一些实施例中，所述耳部组件11包括耳部本体111和设置于所述耳部本体111上的发光组件112。

在一些实施例中，所述机器人还包括：驱动组件14，所述驱动组件14与所述耳部组件11连接，带动所述耳部组件11相对所述躯干模块12的外表面转动。

在一些实施例中，所述驱动组件14包括转轴141及传动结构142，所述转轴141的一端与所述传动结构142转动连接，另一端与所述耳部组件11连接。

在一些实施例中，所述传动结构142包括第一齿轮1422、第二齿轮1423及驱动件1421，所述驱动件1421与所述第一齿轮1422连接，所述第一齿轮1422与所述第二齿轮1423啮合连接，所述第二齿轮1423与所述转轴141连接。

在一些实施例中，所述机器人还包括：尾巴组件15，所述尾巴组件15与所述躯干模块12活动连接，可相对于躯干模块12伸缩或折叠。

在一些实施例中，所述尾巴组件15由软性材料制成。

在一些实施例中，所述机器人还包括：腿部模块16，所述腿部模块16活动连接于躯干模块12的相对两侧，用于带动所述机器人移动。

在一些实施例中，所述腿部模块16包括至少两个腿部组件161，且两个所述腿部组件161分设于所述躯干模块12的相对两侧。

在一些实施例中，每一所述腿部组件161包括轮架1611、驱动轮1612及从动轮1613，所述轮架1611具有相对两端，所述驱动轮1612及所述从动轮1613分别设置于所述轮架1611的相对两端。

与现有技术相比，本实用新型提供的机器人具有以下优点：

1、本实用新型的实施例提供的机器人，机器人包括耳部组件、躯干模块及控制模块，控制模块分别与耳部组件及躯干模块信号连接，耳部组件设置于躯干模块的外表面上，且控制模块可控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动。通过此设计，控制模块能够控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动可以增加机器人的乐趣性、互动性、智能性及时尚感以提高用户的体验感，特别是能够持续激发小朋友的乐趣以提高小朋友的智力和动手能力。此外，耳部组件包括至少一耳部本体和设置于耳部本体上的至少一个发光组件，发光组件与控制模块信号连接。通过此设计，能够实现当耳部本体转动的时候或耳部组件不转动的时候，控制模块可以改变发光组件的亮灭方式或颜色变化以进一步地增加机器人的乐趣性、互动性、智能性及时尚感，从而进一步地提高用户体验感。

2、本实用新型的实施例提供的机器人，机器人还包括驱动组件，驱动组件分别与控制模块及耳部组件连接。通过此设计，控制模块可以通过控制驱动组件工作以使耳部组件可相对躯干模块的外表面转动。

3、本实用新型的实施例提供的机器人，驱动组件包括转轴及传动结构，转轴的一端与传动结构转动连接，另一端与耳部本体连接。通过驱动组件包括转轴及传动结构的设计，该驱动组件结构简单，通过传动结构和转轴的配合下就能够实现耳部组件相对躯干组件的外表面相对转动的功能，从而使得本装置在操作控制起来更加简单。

4、本实用新型的实施例提供的机器人，控制模块可控制传动结构的转动角度和/或转动速度，以使耳部组件相对躯干模块的外表面转动的角度和/或频率可变。通过此设计，能够使得耳部组件的变化方式更加丰富，也即是使得机器人的耳部组件部分的整体姿态更加灵活，例如通过提高耳部组件相对躯干模块的外表面转动的频率，可以提高机器人的乐趣性，或，通过调节耳部组件相对躯干模块的外表面转动的角度，可以展现出不同的姿态，进而进一步地提高了机器人的乐趣性。

5、本实用新型的实施例提供的机器人，传动结构包括第一齿轮、第二齿轮及驱动件，驱动件与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮与转轴连接。通过此设计，驱动件工作带动第一齿轮转动，第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动，从而带动转轴转动以实现耳部组件可相对躯干模块的外表面转动。本实用新型的传动结构的结构简单。

6、本实用新型的实施例提供的机器人，耳部组件包括两个耳部本体，两个耳部本体分设于躯干模块的相对两侧。通过此设计，能够更进一步地增加机器人的乐趣性，从而更进一步地提高用户体验感。

7、本实用新型的实施例提供的机器人，发光组件的数量为二，且两发光组件分设于耳部本体的相对两端。通过此设计，控制模块可以分别控制两个发光组件的不同亮灭方式和/或颜色，以进一步地提高机器人的乐趣性，从而更进一步地提高用户体验感。

8、本实用新型的实施例提供的机器人，头面组件包括面部和后脑部，通过此设计能够使得机器人的防生效果更佳。

9、本实用新型的实施例提供的机器人，机器人还包括尾巴组件，尾巴组件与躯干模块身体组件远离面部的一侧连接，且尾巴组件可相对躯干模块伸缩或折叠。通过此设计，通过改变尾巴组件的形态从而增加了机器人的乐趣性，而且使得机器人的仿生化效果更佳，从而提高了用户的体验感及玩乐乐趣。

10、本实用新型的实施例提供的机器人，尾巴组件由软性材料制成。通过此设计，能够使得尾巴组件能够便于伸缩或折叠，同时当用户抚摸尾巴组件时，可以提高其抚摸时的触摸感，进而进一步地提高用户体验感。

11、本实用新型的实施例提供的机器人，机器人还包括腿部模块，腿部模块设置于身体组件远离头面组件的一端，且身体组件可相对腿部模块转动以带动头面组件相对腿部组件转动。通过此设计，能够提高机器人的动作的丰富性及灵活性，同时使得机器人的仿生化效果更佳。

12、本实用新型的实施例提供的机器人，机器人还包括至少两个腿部组件，至少两个腿部组件分设于躯干模块远离耳部组件的相对两侧，躯干模块可相对腿部组件转动。通过此设计，使得机器人更易保持平衡稳定，进一步提高了机器人对于不同地形的适应能力。此外，腿部组件在分设于躯干模块的相对两侧的设计，使得躯干模块的重心可相对离地面更近，从而降低了机器人整体的重心高度，进一步提高了机器人的稳定性，使之不易倾倒，从而进一步提高了机器人对于环境的适应能力。

13、本实用新型的实施例提供的机器人，每一腿部组件包括轮架、驱动轮及从动轮，轮架具有相对两端，驱动轮及从动轮分别设置于轮架的相对两端，通过此设计能够使得机器人能实现两轮运动或者四轮运动以及转向以及速度调整，从而进一步提高了机器人对于环境的适应能力。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例提供的机器人的立体状态示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的机器人的立体状态示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的机器人之驱动结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的机器人的耳朵组件变化的立体状态示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的机器人的耳朵组件变化的立体状态示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的机器人的耳朵组件变化的立体状态示意图三；

图7是本实用新型实施例提供的机器人的立体状态示意图三；

图8是本实用新型实施例提供的机器人的立体状态示意图四。

附图标识说明：

1、机器人；

11、耳部组件；12、躯干模块；13、控制模块；14、驱动组件；15、尾巴组件；16、腿部模块；17、感应模块；

111、耳部本体；112、发光组件；121、身体组件；122、头面组件；141、转轴；142、传动结构；161、腿部组件；

1221、面部；1222、后脑部；1421、驱动件；1422、第一齿轮；1423、第二齿轮；1611、轮架；1612、驱动轮；1613、从动轮。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请结合图1及图2，本实用新型的实施例提供了一种机器人1，包括耳部组件11、躯干模块12及控制模块13，控制模块13分别与耳部组件11及躯干模块12信号连接，躯干模块12具有相对两端，耳部组件11设置于躯干模块12的一端且耳部组件11设置于躯干模块12的外表面上，且控制模块13可控制耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动，耳部组件11包括至少一耳部本体111和设置于耳部本体111上的至少一个发光组件112，发光组件112与控制模块13信号连接。

需要说明的是，本实施例的机器人1为仿生宠物机器人。

可以理解地，通过此设计，控制模块13能够控制耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动以增加机器人1的乐趣性、互动性、智能性及时尚感进而提高用户的体验感，特别是能够持续激发小朋友的乐趣以提高小朋友的智力和动手能力。此外，通过耳部组件11还包括设置于耳部本体111上的至少一个发光组件112的设计，能够实现当耳部本体111相对躯干模块12的外表面转动的时候，控制模块13可以改变发光组件112的亮灭方式和/或颜色变化以进一步地增加机器人1的乐趣性、互动性、智能性及时尚感，从而进一步地提高用户体验感，或，当耳部组件11不转动的时候，控制模块13通过控制发光组件112的亮灭方式和/或颜色的变化，也能够提高机器人1的乐趣性、互动性、智能性及时尚感。

需要说明的是，发光组件112亮灭的方式可以是快速闪烁及、间隔闪烁和/或慢速闪烁，用户可以根据实际需求进行设定。此外，发光组件112的颜色变化可以是发光组件112常亮情况下，发光组件112的颜色可以发生变化；还可以是发光组件112在进行快速闪烁、间隔闪烁和/或慢速闪烁时，颜色发生变化，可以根据实际需求进行设定，再此不做任何限定。

进一步地，请继续参阅图1，机器人1还可以包括感应模块17，感应模块17设置在躯干模块12上且与控制模块13信号连接。

可以理解地，通过此设计，当感应模块17触发感应信号后，控制模块13可以控制耳部组件11转动，当用户触摸机器人1的躯干模块12时，感应模块17触发感应信号，并将感应信号反馈至控制模块13，控制模块13根据接收到的感应信号控制耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动。

进一步地，请结合图1及图3，机器人1还包括驱动组件14，驱动组件14分别与控制模块13及耳部组件11连接。

可以理解地，通过此设计，控制模块13可以通过控制驱动组件14工作以使耳部组件11可相对躯干模块12的外表面转动。

进一步地，请继续结合图1及图3，驱动组件14包括转轴141及传动结构142，转轴141的一端与传动结构142转动连接，另一端与耳部本体111连接。

可以理解地，通过驱动组件14包括转轴141及传动结构142的设计，该驱动组件14结构简单，通过传动结构142和转轴141的配合下就能够实现耳部组件11相对躯干组件的外表面相对转动的功能，从而使得本装置在操作控制起来更加简单。

具体地，请继续参阅图3，传动结构142包括第一齿轮1422、第二齿轮1423及驱动件1421，驱动件1421与第一齿轮1422连接，第一齿轮1422与第二齿轮1423啮合连接，第二齿轮1423与转轴141连接。

可以理解地，通过此设计，控制模块13控制耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动时，控制模块13控制驱动件1421工作以带动第一齿轮1422转动，第一齿轮1422转动从而带动第二齿轮1423转动，进而带动转轴141转动以实现耳部组件11可相对躯干模块12的外表面转动。由此可见，本实用新型的传动结构142的结构简单。

可选地，驱动件1421可以为电机或气缸，只要驱动件1421和第一齿轮1422及第二齿轮1423的配合下可驱动耳部本体111做出相应动作即可。需要说明的是，在本实用新型的实施例中，驱动件1421为电机。可选地，电机为有刷直流电机。此外，电机也可以被动转动，也即是用户可以用手去调节耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动的角度，当用户手动转动耳部组件11时，将作为角色人机交互的一种操作。

进一步地，控制模块13可控制传动结构142的转动角度和/或转动速度，以使耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动的角度和/或频率可变。

可以理解地，通过此设计，能够使得耳部组件11的变化方式更加丰富，也即是使得机器人1的耳部组件11部分的整体姿态更加灵活，例如通过提高耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动的频率，可以提高机器人1的乐趣性，或，通过调节耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动的角度，可以展现出不同的姿态，进而进一步地提高了机器人1的乐趣性。

可选地，在本实施例中，耳部组件11可相对躯干模块12的外表面转动的角度为0°～300°。

示例性的，通过调节耳部组件11相对躯干模块12转动的角度，可以实现机器人1不同的姿态。例如，请结合图4、图5及图6，当耳部组件11相对躯干组件的外表面以第一方向(即图4至图6中的a方向)转动时，机器人1的可以看作是高兴动作、至聆听动作再是失落动作。也即是机器人的耳部组件11可相对躯干模块12外表面转动角度的不同以展示出不同的动作或情绪，进而提高了机器人1的乐趣性以及仿生性。

此外，还可以调节耳部组件11相对躯干模块12转动的频率，通过加快或减小耳部组件11相对躯干模块12的外表面转动的频率，可以进一步地增强机器人1的姿态变化多样性以及乐趣性。耳部组件11相对躯干组件的外表面转动的频率越快，越能够增强机器人1与用户之间的互动性。

进一步地，请继续参阅图1，躯干模块12包括身体组件121和头面组件122，身体组件121与头面组件122活动连接，耳部组件11设置于头面组件122的外表面上。

可以理解地，通过此设计能够使得机器人1的防生化效果更佳。可选地，可以在头面组件122上设置面部组件，比如眼睛、鼻子或嘴巴等，这样能够使得机器人1的仿生化性能更佳，还能够提高机器人1的乐趣性。

进一步地，请继续参阅图2，耳部组件11包括两个耳部本体111，两个耳部本体111分设于头面组件122的相对两侧。

可以理解地，通过此设计，能够更进一步地增加机器人1的乐趣性，从而更进一步地提高用户体验感。

进一步地，请继续参阅图2，耳部本体111具有相对两端，且一端与头面组件122转动连接，至少一发光组件112设置于耳部本体111与头面组件122结构连接处。

需要说明的是，本实施例中的耳部本体111大致为兔子耳朵的形状。可以理解地，通过此设计，能够使得机器人1的乐趣性更高且仿生化效果更佳哎。而通过至少一发光组件112设置于耳部本体111与头面组件122结构连接处的设计，能够更进一步地增加机器人1的乐趣性。

进一步地，发光组件112的数量为二，且两发光组件112分设于耳部本体111的相对两端。

可以理解地，通过此设计，控制模块13可以分别控制两个发光组件112的不同亮灭方式和/或颜色，以进一步地提高机器人1的乐趣性，从而更进一步地提高用户体验感。

需要说明的是，控制模块13可以控制两个发光组件112的亮灭方式相同或不同，和/或，控制两个发光组件112的发光颜色相同或不同，来增强机器人1的乐趣性，可以根据实际需求进行设定。

进一步地，请参阅图7，头面组件122包括面部1221和后脑部1222，头面组件122具有相对两侧，其中面部1221设置于其中一侧，后脑部1222设置于其中另一侧。

可以理解地，通过此设计能够提高机器人1的仿生化效果。

进一步地，请参阅图8，机器人1还包括尾巴组件15，尾巴组件15与身体组件121远离所述面部1221的一侧连接，且尾巴组件15可相对躯干模块12伸缩或折叠。

可以理解地，通过此设计，通过改变尾巴组件15的形态从而增加了机器人1的乐趣性，而且使得机器人1的仿生化效果更佳，从而提高了用户的体验感及玩乐乐趣。

需要说明的是，尾巴组件15的可相对躯干模块12伸缩或折叠的方式可以是手动的，也可以是通过控制模块13去控制尾部组件相对躯干模块12伸缩或折叠，可以根据实际需求进行设定。

可选地，尾巴组件15由软性材料制成。

可以理解地，通过此设计，能够使得尾巴组件15能够便于伸缩或折叠，同时当用户抚摸尾巴组件15时，可以提高其抚摸时的触摸感，进而进一步地提高用户体验感。

进一步地，请继续参阅图8，机器人1还包括腿部模块16，腿部模块16设置于身体组件121远离头面组件122的一端，且身体组件121可相对腿部模块16转动以带动头面组件122相对腿部模块16转动。

可以理解地，能够使得机器人1的头面组件122可通过身体组件121转动而相对腿部模块16转动，进一步提高了机器人1动作的丰富性及灵活性，同时使得机器人1的仿生化效果更佳。

进一步地，请继续参阅图1，腿部模块16包括至少两个腿部组件161，且两腿部组件161分设于躯干模块12的相对两侧，躯干模块12可相对腿部组件161转动。

可以理解地，通过此设计，使得机器人1更易保持平衡稳定，进一步提高了机器人1对于不同地形的适应能力。此外，腿部组件161分设于躯干模块12的相对两侧的设计，使得躯干模块12的重心可相对离地面更近，从而降低了机器人1整体的重心高度，进一步提高了机器人1的稳定性，使之不易倾倒，从而进一步提高了机器人1对于环境的适应能力。

进一步地，请继续参阅图1，每一腿部组件161包括轮架1611、驱动轮1612及从动轮1613，轮架1611具有相对两端，驱动轮1612及从动轮1613分别设置于轮架1611的相对两端，控制模块13控制轮架1611行相对躯干模块12转动，以使驱动轮1612及从动轮1613在离地翘起与着地接触的状态之间切换。

可以理解地，通过此设计，能够使得控制模块13可通过控制轮架1611相对躯干模块12转动而使驱动轮1612及从动轮1613在离地翘起与着地接触的状态之间切换，从而实现机器人1整体状态的改变。此外，轮架1611的设计使得同一腿部组件161中的驱动轮1612及从动轮1613可关联活动，从而使得机器人1的动作更加丰富。此外，通过此设计还能够使得机器人1能实现两轮运动或者四轮运动以及转向以及速度调整，从而进一步提高了机器人1对于环境的适应能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括：

躯干模块(12)；

感应模块(17)，所述感应模块(17)设置于所述躯干模块(12)上，用于检测用户交互信号；

耳部组件(11)，所述耳部组件(11)活动连接于躯干模块(12)的相对两侧，用于在所述感应模块(17)检测到所述交互信号后相对所述躯干模块(12)转动。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述耳部组件(11)包括耳部本体(111)和设置于所述耳部本体(111)上的发光组件(112)。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括：

驱动组件(14)，所述驱动组件(14)与所述耳部组件(11)连接，带动所述耳部组件(11)相对所述躯干模块(12)的外表面转动。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述驱动组件(14)包括转轴(141)及传动结构(142)，所述转轴(141)的一端与所述传动结构(142)转动连接，另一端与所述耳部组件(11)连接。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于：所述传动结构(142)包括第一齿轮(1422)、第二齿轮(1423)及驱动件(1421)，所述驱动件(1421)与所述第一齿轮(1422)连接，所述第一齿轮(1422)与所述第二齿轮(1423)啮合连接，所述第二齿轮(1423)与所述转轴(141)连接。

6.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

尾巴组件(15)，所述尾巴组件(15)与所述躯干模块(12)活动连接，可相对于躯干模块(12)伸缩或折叠。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述尾巴组件(15)由软性材料制成。

8.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

腿部模块(16)，所述腿部模块(16)活动连接于躯干模块(12)的相对两侧，用于带动所述机器人移动。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述腿部模块(16)包括至少两个腿部组件(161)，且两个所述腿部组件(161)分设于所述躯干模块(12)的相对两侧。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于：每一所述腿部组件(161)包括轮架(1611)、驱动轮(1612)及从动轮(1613)，所述轮架(1611)具有相对两端，所述驱动轮(1612)及所述从动轮(1613)分别设置于所述轮架(1611)的相对两端。

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